UNITA DICO MANUALE D USO E MANUTENZIONE DICO 909/HP P Sommario 1. Introduzione...3 In n ntroduzione... 2. S pecifiche tecniche...3 tecnic Specifi 3. Modulo Modulo DICO 909/HP...3 909 3.1 Mappatur Mappatura dispositivi...3 4. Ca 4 Caratterizzazione termica...4 5. Ri Rilettura delle correnti...5 6. Mo Modulo espansione DICO EXPANSION 908/HP...5 6.1 Introduzione...6 6.2 Specifiche tecniche...6 6.3 Connessioni DICO EXPANSION 908/HP..6 Codice Ordine: 2E000701 + espansione 2E000563 Data: 07/2018 - Rev: 1.2 system-electronics.it
Storico Revisioni Pagine Rev. 1.0 Stesura 5 Rev. 1.1 Aggiornamento 6 Rev. 1.2 Aggiunto cap. 5 6 Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 2014/30/CE (ex 89/336/CEE) e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, 73 41042 Fiorano (MO) - Italy tel. 0536/836111 - fax 0536/830901 www.system-group.it e-mail: info.electronics@system-group.it SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazione di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics. pag. 2
1. Introduzione L'unità di I/O remoto CANopen DICO 909/HP è la soluzione proposta da SYSTEM Electronics per la gestione di I/O remoto di potenza su bus di campo CANbus che concilia l'alto livello di standard elettrici necessari per un ambiente industriale e l'indispensabile riduzione dei costi. Il modulo, oltre che a una protezione delle uscite mediante fusibile, è dotato di una protezione elettronica programmabile da 4 a 20 Ampere, emulando un magnetotermico di valore nominale 1 20A con curve d'intervento di classe B, C, D. Se si configura un modulo in modalità PWM, le sue uscite digitali possono essere usate anche come uscite analogiche (per comandare ad esempio, riscaldatori elettrici). I moduli DICO 909/HP implementano il device profile DS-401 dello standard CANopen. 2. Specifiche tecniche CPU XMC4700 144MHz Interfaccia full CAN 2.0 A e B Interfaccia RS232 Memoria EEPROM 2Kbyte Memoria FRAM 64Kbyte Alimentazione 15 28 Vdc 0.3A 9 ingressi NPN/PNP + 8 uscite PNP 24V 20A Lettura correnti assorbite con granularità 0,1A 16 ingressi 5V ausiliari 16 uscite LED ausiliarie 1 uscita LED monitor traffico rete CAN 1 uscita pilotaggio buzzer 1 uscita pilotaggio ventola Ingressi standard 100Hz Uscite PWM 100, 200, 400 Hz con risoluzione 10bit Temperatura di esercizio -20 +85 C Dimensioni contenute 270 75 80 mm Montaggio su barra DIN EN50022/EN60715 Espansione 099/ETH. 3. Modulo DICO 909/HP 3.1 Mappatura dispositivi JUMPERS J Node Id (NId) Indirizzo CANopen 1 127 7 6 5 4 3 2 1 Nid Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito 1 Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Inserito 1 Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Inserito Disinserito 2 Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Inserito Inserito 3 Disinserito Disinserito Disinserito Disinserito Inserito Disinserito Disinserito 4 Inserito Inserito Inserito Inserito Inserito Inserito Disinserito Inserito Inserito Inserito Inserito Inserito Inserito Inserito Tabella 3.1.1 J BIT RATE Tabella 3.1.2 J USER TEST IP EXP MONITOR USER_0 USER_1 A disposizione per uso generico Reset INDIRIZZO IP Abilita espansione ETH Aggiornamento programmi A disposizione per uso generico A disposizione per uso generico CONNESSIONE CAN BUS XP2.4 XP2.5 XP2.6 BIT 3 2 1 1 Mbps Disinserito Disinserito Disinserito 800 Kbps Disinserito Disinserito Inserito 500 Kbps Disinserito Inserito Disinserito 250 Kbps Disinserito Inserito Inserito 125 Kbps Inserito Disinserito Disinserito 50 Kbps Inserito Disinserito Inserito 20 Kbps Inserito Inserito Disinserito 10 Kbps Inserito Inserito Inserito CANH CANL REF CONNESSIONE RS232 PER USO IN- TERNO XP22.1 TXI XP22.2 RXI XP22.3 XP22.4 NC XP22.5 3,3V J USER J NODE ID J BIT RATE 126 127 FAN 5V BUZ COM 1 2 3 4 5 6 7 8 COM EXPANSION pag. 3
CONNESSIONE RS232 SERVICE XP23.1 XP23.2 XP23.3 TXI RXI CONNESSIONE VENTOLA XP13.1 +5V XP13.2 CONNESSIONE BUZZER XP20.1 +24V XP20.2 CONNESSIONI INGRESSI/USCITE AUSILIARI XP15.1 XP15.2 XP15.3 XP15.4 XP15.5 XP15.6 XP15.7 XP15.8 XP15.9 XP15.10 XP15.11 XP15.12 XP15.13 XP15.14 XP15.15 XP15.16 XP15.17 XP15.18 XP15.19 XP15.20 XP15.21 XP15.22 XP15.23 XP15.24 XP15.25 XP15.26 XP15.27 XP15.28 XP15.29 XP15.30 XP15.31 XP15.32 XP15.33 XP15.34 In1 In2 In3 In4 In5 In6 In7 In8 In9 In10 In11 In12 In13 In14 In15 In16 LED Out1 LED Out2 LED Out3 LED Out4 LED Out5 LED Out6 LED Out7 LED Out8 LED Out9 LED Out10 LED Out11 LED Out12 LED Out13 LED Out14 LED Out15 LED Out16 LED Attività CAN INx LED Outx CONNESSIONI USCITE DIGITALI E ALIMENTAZIONE XP18.1 COM OUT +24V XP18.2 COM OUT +24V XP17.1 OUT1 XP17.2 OUT2 XP17.3 OUT3 XP17.4 OUT4 XP17.5 REFOUT XP17.6 OUT5 XP17.7 OUT6 XP17.8 OUT7 XP17.9 OUT8 XP19.1 COM OUT +24V XP19.2 COM OUT +24V PE GROUND (PE) CONNESSIONI INGRESSI DIGITALI XP16.1 XP16.2 XP16.3 XP16.4 XP16.5 XP16.6 XP16.7 XP16.8 XP16.9 XP16.10 In1 In2 In3 In4 In5 In6 In7 In8 In9 (ZR) COM 4.Caratterizzazione termica L aumento di temperatura nel sistema è influenzato da due grandezze: corrente e frequenza di PWM. Nel grafico 1.1 viene rappresentata la variazione della temperatura al variare della frequenza per diversi valori di corrente. Come riferimento è stato fissato un duty cycles del 50%. Il grafico riportato è stato valutato con una temperatura ambiente di 25 C. Osservando il grafico si riesce a valutare il comportamento del sistema in ogni situazione. Nel caso in cui il PWM non sia al 50% la dissipazione termica varia. Nella situazione in cui il PWM aumenti fino al valore massimo impostabile, la temperatura aumenta di 15 C; viceversa diminuendo il PWM cala la temperatura. Per quanto riguarda il funzionamento in modalità continua (magnetotermico) si può osservare il grafico prendendo come riferimento PWM con frequenza 100Hz. Per il corretto funzionamento del sistema si consiglia di inserire la ventola al raggiungimento degli 80/85 C. pag. 4
Grafico 1.1 5. Rilettura delle correnti Le correnti assorbite dalle 8 uscite di potenza vengono lette con granularità 0,1A. Questo permette di attivare, se lo si desidera, l'emulazione di un magnetotermico di classe B, C, D, avente corrente nominale da 1 a 20 A (granularità 1A). 6. Modulo d'espansione DICO EXPANSION 908/ HP (2E000563) Foto 6.1 Scheda DICO EXPANSION 908/HP pag. 5
AUX.14 In6 B AUX.15 In7 B AUX.16 In8 B AUX.17 Out1 A AUX.31 Out7 B AUX.32 Out8 B AUX.33 Attività CAN (non usato) AUX.34 JUMPERS J1 1-2 INGRESSI A MODALITA' NPN 2-3 INGRESSI A MODALITA' PNP J2 1-2 INGRESSI B MODALITA' NPN 2-3 INGRESSI B MODALITA' PNP Figura 6.2 Circuito stampato DICO EXPANSION 908/HP 6.1 Introduzione Attraverso il connettore AUX, la DICO EXPANSION 908/ HP viene pilotata dal modulo DICO 909/HP. La DICO EXPANSION è costituita da 8 + 8 ingressi digitali impostabili PNP/NPN tramite JUMPER J1, J2, e da 8 + 8 uscite digitali 24V 0,5A. La DICO EXPANSION 908/HP preleva l'alimentazione direttamente dal campo, le due sezioni 8 IN ed 8 OUT sono isolate e devono essere entrambe alimentate. 6.2 Specifiche tecniche Alimentazione 24V 8 + 8 ingressi digitali PNP / NPN 8 + 8 uscite digitali 24V 0,5A 6.3 Connessioni DICO EXPANSION 908/HP CONNESSIONI INGRESSI/USCITE AUX.1 AUX.2 AUX.3 AUX.4 AUX.5 AUX.6 AUX.7 AUX.8 AUX.9 In1 A In2 A In3 A In4 A In5 A In6 A In7 A In8 A In1 B AUX.10 In2 B AUX.11 In3 B AUX.12 In4 B AUX.13 In5 B AUX.18 Out2 A AUX.19 Out3 A AUX.20 Out4 A AUX.21 Out5 A AUX.22 Out6 A AUX.23 Out7 A AUX.24 Out8 A AUX.25 Out1 B AUX.26 Out2 B AUX.27 Out3 B AUX.28 Out4 B AUX.29 Out5 B AUX.30 Out6 B CONNESSIONI DICO EXPANSION 908/HP XP4.1 COM +24Vdc XP4.2 COM +24Vdc XP4.3 REF XP4.4 In1 A XP4.5 In2 A XP4.6 In3 A XP4.7 In4 A XP4.8 In5 A XP4.9 In6 A XP4.10 In7 A XP4.11 In8 A XP4.12 Out1 A XP4.13 Out2 A XP4.14 Out3 A XP4.15 Out4 A XP4.16 Out5 A XP4.17 Out6 A XP4.18 Out7 A XP4.19 Out8 A XP5.21 COM +24Vdc XP5.22 COM +24Vdc XP5.23 REF XP5.24 In1 B XP5.25 In2 B XP5.26 In3 B XP5.27 In4 B XP5.28 In5 B XP5.29 In6 B XP5.30 In7 B XP5.31 In8 B XP5.32 Out1 B XP5.33 Out2 B XP5.34 Out3 B XP5.35 Out4 B XP5.36 Out5 B XP5.37 Out6 B XP5.38 Out7 B XP5.39 Out8 B pag. 6