Storico Revisioni Rev. 1.0 Stesura 9 Rev. 1.1 Modifica paragrafo 2 9 Rev. 1.2 Modifica tabella 7.1 9

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2 Storico Revisioni Pagine Rev.. Stesura 9 Rev.. Modifica paragrafo 9 Rev.. Modifica tabella. 9 Il presente manuale si applica ai seguenti codici pdotto: 99 DICO 9/VI ANALOG IN WITH HIGH COMM RANGE DIGITAL IN Queo pdotto soddisfa i requisiti di ptezione EMC della direttiva //CE (ex 9//CEE e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electnics via Ghiala Vecchia, Fiorano (MO) Italy tel. / fax /9 info.electnics@syemgup.it SYSTEM s.p.a. Div. Electnics si riserva il diritto di apportare variazione di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in quea documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La ripduzione anche se parziale, del contenuto di queo catalogo, è permessa solo diet autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electnics.

3 . Intduzione L'unità di I/O remoto CANopen DICO 9/VI è la soluzione ppoa da SYSTEM Electnics per la geione di I/O remoto su bus di campo CANbus che concilia l'alto livello di anda elettrici necessari per un ambiente induriale e l'indispensabile riduzione dei coi. Il modulo è dotato di ingressi analogici per misure single ended o differenziali ad alta tensione di modo comune (<=V). Ciascun canale può eseguire tre diverse tipologie di misure attraverso la selezione software. Il canale è comunque ptetto da eventuali erri di collegamento. I moduli DICO 9/VI implementano il device pfile DS dello anda CANopen.. Specifiche tecniche Micpcessore LPC9 ARM MHz Interfaccia full CAN.A e.b Interfaccia RS fili Memoria FLASH KB Memoria RAM KB Memoria EEPROM KB Alimentazione Vdc.A Temperatura di lavo: C Umidità relativa: fino a % (senza condensa) Dimensioni: mm Montaggio su barra DIN EN/EN SEZIE INGRESSI IN TENSIE/CORRENTE Nume ingressi: canali (di cui condiviso con l'ingresso digitale) selezionabili via SW Range: V, ma, mv Conversione: bit (Binary Code) Frequenza di campionamento: KHz Banda passante: da Hz a Hz in base ai parametri del filt digitale Accuratezza: a temperatura C range V: % FS range ma: % FS range mv: erre massimo mv range mv:.% erre di temperatura: ± ppm/ C tra C Resienza di ingresso: V: Kohm ma: ohm mv: ohm Ptezione dello adio di ingresso: ±V (scariche elettatiche) Isolamento: ogni canale può presentare una tensione di modo comune rispetto all'alimentazione della scheda di V Tensione massima: V SEZIE INGRESSI DIGITALI/FREQUENZA Nume ingressi: differenziali Tipi di ingressi configurabili: Digitali (TTL o PNP/NPN) Misure di frequenza Conversione: bit Banda passante: Hz per misure frequenza Hz per ingressi digitali Soglia di commutazione: V TH =V Risoluzione:.Hz per misure frequenza Ptezione dello adio di ingressi: ±V (scariche elettatiche) Isolamento dei punti di I/O della tensione di alimentazione (V) Tensione massima: V. Modalità di indirizzamento e configurazione 9 XP XP J TERM XP XP Figura.. Mappatura dispositivi JUMPERS J Node Id (NId) Indirizzo CANopen Tabella.. J BIT RATE J Node Id (Nid) J SLOPE XP NId 9 9

4 J BIT RATE BIT Mbps Kbps Kbps Kbps Kbps Kbps Kbps Kbps Tabella.. J TERM Terminazione rete CAN J SLOPE Slope Contl (da inserire per velocità di trasmissione > Kbps). Configurazione dei canali Ogni singolo canale analogico può essere configurato per funzionare nelle seguenti modalità: ingressi in tensione V ingressi in corrente ma ( ma) con tensione di modo comune comprese tra VV ingresso in tensione mv (shunt di corrente) con tensione di modo comune comprese tra V V (si consiglia quindi l'utilizzo di shunt poi sul ramo alto del percorso di corrente). Il modulo viene tarato per le tipologie di misure mv inserendo un IIR di peso ; quea pcedura consente di ottenere una precisione intorno all',% nel range di misure comprese tra mvmv, mentre nel range tra mv la precisione delle misure è limitata a mv. I canali analogici sono configurati via software tramite l'utilizzo di mosfet relay che permettono anche la ptezione degli essi eventuali cablaggi errati. CNESSIE RS PER DEBUG XP. TX XP. RX XP. XP. NC XP. V CNESSIE I/O XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP.9 Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico XP. Ingresso Analogico / Ingresso digitale XP. Ingresso digitale XP. Ingresso digitale XP.9 Ingresso digitale Vmax 9/VI Vdc. Inallazione e modalità di connessione CNESSIE ALIMENTAZIE XP. VDC ( Vdc.A) XP. XP. GROUND (PE) CNESSIE CANBUS XP. CANH XP. CANL XP. REF XP. CANH XP. CANL XP.9 REF Figura. Connessione ingresso in tensione V Vmax Figura. Connessione ingresso in corrente ma Vcc ma V max=v V ma 9/VI 9/VI Vdc Vdc Figura. Connessione ingresso in corrente ma con V cm V

5 I RSHUNT 9/VI Vdc V LOAD Figura. Misure shunt monodirezionale RSHUNT V I LOAD CH CH Vdc 9/VI Figura. Misure di shunt bidirezionali 9/VI Vdc V= Vac Vdc Vdc Figura. Connessioni ingressi digitali. CANopen Figura. Interazioni con CANbus e con gli I/O

6 . Object Dictionary: Entries supported by DICO 9VI Index (hex) Sub index Object Name Type Access Default value VAR Device type UNSIGNED x9 VAR Err regier UNSIGNED VAR Manufacturer device name VisString Onx 9 Manufacturer haware version VisString A VAR Manufacturer software version VisString. ARRAY Store parameters i UNSIGNED All UNSIGNED x Communication related UNSIGNED x Application related UNSIGNED x Manufacturer specific UNSIGNED x ARRAY Reore default parameters ii UNSIGNED All UNSIGNED x Communication related UNSIGNED x Application related UNSIGNED x Manufacturer specific UNSIGNED x VAR Pducer heartbeat time RECORD Identity Identity (H) VendorID (Syem S.p.A.) UNSIGNED xa Pduct code UNSIGNED x99 Manufacturer haware version UNSIGNED x 9 ARRAY Err behaviour UNSIGNED Communication err UNSIGNED RECORD Server SDO parameters SDO Parms (H) COBID client > server UNSIGNED xnid COBID server > client UNSIGNED xnid RECORD TPDO communication parameters PDO CommPar (H) COBID UNSIGNED xnid Transmission type UNSIGNED Inhibit time UNSIGNED Event timer UNSIGNED RECORD TPDO communication parameters PDO CommPar (H) COBID UNSIGNED xnid Transmission type UNSIGNED Inhibit time UNSIGNED Event timer UNSIGNED RECORD TPDO communication parameters PDO CommPar (H) COBID UNSIGNED xnid Transmission type UNSIGNED Inhibit time UNSIGNED Event timer UNSIGNED RECORD TPDO communication parameters PDO CommPar (H) COBID UNSIGNED xnid Transmission type UNSIGNED Inhibit time UNSIGNED Event timer UNSIGNED A RECORD TPDO mapping parameters PDO MapPar (H) iii mapped object UNSIGNED x A RECORD TPDO mapping parameters PDO MapPar (H) mapped object UNSIGNED x nd mapped object UNSIGNED x mapped object UNSIGNED x mapped object UNSIGNED x A RECORD TPDO mapping parameters PDO MapPar (H) mapped object UNSIGNED x nd mapped object UNSIGNED x mapped object UNSIGNED x mapped object UNSIGNED x A RECORD TPDO mapping parameters PDO MapPar (H) mapped object UNSIGNED x nd mapped object UNSIGNED x9 mapped object UNSIGNED x

7 Index (hex) Sub index Object Name Type Access Default value ARRAY Input configurations iv Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of input 9 Configuration of input ARRAY Stored Input configurations v Configuration of analog input 9 Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of input Configuration of input Next Input configurations vi ARRAY Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of analog input Configuration of input UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED 9 Configuration of input UNSIGNED ARRAY b IIR filter parameters vii Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED 9 Parameter for input UNSIGNED ARRAY ored b IIR filter parameters viii Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED Parameter for input UNSIGNED 9 Parameter for input UNSIGNED ARRAY next b IIR filter parameters ix Parameter for input Parameter for input Parameter for input Parameter for input Parameter for input Parameter for input Parameter for input Parameter for input Parameter for input UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED 9 UNSIGNED

8 Index (hex) Sub index Object Name Type Access Default value ARRAY Force config for time interval before enable autoptect x parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input ARRAY Stored time interval parameters xi parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input ARRAY next time interval parameters xii parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input parameter for input UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED UNSIGNED FE VAR User ored data xiii UNSIGNED x FFB VAR CANopen ate UNSIGNED ARRAY bit digital inputs Digital inputs xvii UNSIGNED ARRAY bit digital inputs Temperature xviii SIGNED ARRAY bit analog inputs input UNSIGNED input UNSIGNED input UNSIGNED input UNSIGNED input UNSIGNED input UNSIGNED input UNSIGNED input UNSIGNED 9 input UNSIGNED Tabella. xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa xa i For ore parameters, write x ii For reore parameters, write xfc iii meaning of "digital input" it's the following: Digital Input (negative) Digital Input (negative) Digital Input (positive) Digital Input (positive) SP Warning C Warning Overtemperature Alarm channel Alarm channel Alarm channel Alarm channel Alarm channel Alarm channel Alarm channel Alarm channel Alarm channel Tabella.

9 iv Input configuration: v See iv. It's the configuration actually written in EPROM. vi See iv. It's the configuration that will be written in EPROM and activated on the next Manufacturer specific Store parameters (object x subindex x). vii possible values: viii See vii. It's the configuration actually written in EPROM. ix See vii. It's the configuration that will be written in EPROM and activated on the next Manufacturer specific Store parameters (object x subindex x). x possible values: xi See x. It's the configuration actually written in EPROM. xii See x. It's the configuration that will be written in EPROM and activated on the next Manufacturer specific Store parameters (object x subindex x). xiii This data will be activated and written in EPROM on the next Manufacturer specific Store parameters (object x subindex x) xiv Time format: xyyyymmdd xv For ore parameters, write x xvi For reore parameters, write xfc xvii See iii. Not used ma V Shunt Reserver Frequency Input (only inputs & ) Digital Input (only input & ) xviii Range: C mapped onto unsigned byte xff xf.