MODULO DICO 908/HM. Manuale d uso e manutenzione 2E Codice ordine:
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1 MODULO DICO 908/HM Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: 2E Data: 04/ Rev: 1.0 Sommario 1. Descrizione Specifiche tecniche Connessioni...3 Definizione connettore XP1...3 Definizione connettore XP2...3 Definizione connettore XP3...4 Definizione connettore XP4...4 Definizione connettore XP5...4 Definizione connettore XP6...4 Definizione connettore XP7...4 I n -
2 Storico Revisioni Pagine Rev. 1.0 Stesura 6 SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, Fiorano (MO) - Italy tel. 0536/ fax 0536/ info.electronics@system-group.it pag. 2 SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazione di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics.
3 1. Descrizione Il modulo DICO 908-HM è un nodo di I/O remoto con interfaccia CAN pensato per applicazioni dove ingombro e costo costituiscono i parametri principali di scelta. L'architettura è versatile e consente, grazie ai morsetti di appoggio, la rapida realizzazione di un completo sistema di automazione. Chi abbia particolari esigenze di customizzazione del firmware può programmare autonomamente la scheda appoggiandosi ad un template fornito da System Electronics. 2. Specifiche tecniche Tensione di alimentazione V Temperatura di lavoro C Interfaccia CAN 2.0 galvanicamente isolata CPU ARM CORTEX M3 Memoria Flash 32K 12 ingressi PNP 8 uscite 500mA protette da corto circuito 4 ingressi analogici programmabili 0-10 V, 0-5 V, 0-20 ma 24 morsetti di appoggio (7 COM +24V, 17 ) Interfaccia seriale: Standard 232 livello TTL 3.3 V Led rosso per alimentazione Led rosso per traffico CAN Led rosso a disposizione dell'utente Connessione HW: morsetti a molla ed estrabili. Morsetti d'appoggio per 24V/0V e 5V/0V Configurazione: Indirizzo Dip switch 8 vie Jumpers Bit Rate CAN 3. Connessioni Tutte le connessioni ai moduli avvengono tramite connettori a passo 3,5 e 3,81 estraibili. Definizione connettore XP Vdc 2 3 Out 1 4 Out 2 5 Out 3 6 Out 4 7 Out 5 8 Out 6 9 Out 7 10 Out A in A in 1-14 A in A in 2-16 A in A in 3-18 A in A in 4- Tutti gli A in - sono in comune con Definizione connettore XP SH (Shield) SH (Shield) Figura 3.1 pag. 3
4 Definizione connettore XP In 1 PNP In 2 PNP In 3 PNP In 4 PNP In 5 PNP In 6 PNP In 7 PNP In 8 PNP In 9 PNP In 10 PNP In 11 PNP In 12 PNP COM 24V ausiliaria per alimentazioni sensori max 200mA Definizione connettore XP CAN H CAN L REF Definizione connettore XP CAN H CAN L REF Configurazione ingressi analogici J1x J2x 0-10V OFF OFF 0-5V OFF ON 0-20mA ON ON Non è possibile rilevare da software la configurazione dei jumpers Definizione connettore XP4 1 +5V 2 +5V ausiliaria per alimentazioni sensori max 200mA Definizione connettore XP TX RX ISP +3,3V Connettore per programmazione scheda con cavo cod. 2E pag. 4
5 4. Utilizzo dei dip-switches di configurazione Otto dip-switches e tre jumpers permettono di scegliere l'indirizzo di nodo e bitrate del nodo CANopen. SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 SW-6 SW-7 SW-8 NodeId Off Off Off Off Off Off Off 0X01 Off Off Off Off Off Off 0X01 Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 0X02 0X03 0x7F JB-2 JB-1 JB-0 Bitrate [Kbps] Off Off Off 1000 Off Off 800 Off Off 500 Off 250 Off Off 125 Off 50 Off 20 1 Lo switch SW-1 è disponibile per usi futuri. Tabella Object Dictionary: Entries supportate Index (hex) Sub index Object Name Type Access Default value VAR Device type (Profile 401 = 0x191) UNSIGNED32 ro 0x VAR Error register UNSIGNED8 ro VAR Manufacturer device name Vis-String4 ro "908h" VAR Manufacturer hardware version Vis-String4 ro " 0" 100A 0 VAR Manufacturer software version Vis-String4 ro "1.00" VAR Producer heartbeat time UNSIGNED16 rw RECORD Identity Identity (23H) ro 3 1 Vendor-ID (System S.p.A) UNSIGNED32 ro 0x A 2 Product code UNSIGNED32 ro 0x2E Revision number UNSIGNED32 ro 0x ARRAY Error behaviour UNSIGNED8 ro Communication error UNSIGNED8 ro 1 2 Output error UNSIGNED8 rw 0 3 RPDO Timeout error UNSIGNED8 rw RECORD st 1 Server SDO parameters SDO Parms (22H) ro 2 1 COB-ID client -> server UNSIGNED32 ro 0x NId 2 COB-ID server -> client UNSIGNED32 ro 0x Nid RECORD RPDO1 communication parameters PDO CommPar (20H) ro 5 1 COB-ID UNSIGNED32 ro 0x Nid 2 Transmission type UNSIGNED8 ro Inhibit time UNSIGNED16 ro 0 5 Event timer UNSIGNED16 rw RECORD RPDO1 mapping parameters PDO MapPar (21H) ro 1 1 COB-ID UNSIGNED32 ro 0x Tabella 5.1 pag. 5
6 Index (hex) Sub index Object Name Type Access Default value RECORD TPDO1 communication parameters PDO CommPar (20H) ro 5 1 COB-ID UNSIGNED32 ro 0x Nid 2 Transmission Type UNSIGNED8 ro Inhibit time UNSIGNED16 rw 10 5 Event timer UNSIGNED16 rw 0 1A00 0 RECORD TPDO1 mapping parameters (*) PDO MapPar (21H) ro 5 st 1 1 mapped object UNSIGNED32 ro 0x nd 2 2 mapped object UNSIGNED32 ro 0x C 3 rd 3 mapped object UNSIGNED32 ro 0x C 4 th 4 mapped object UNSIGNED32 ro 0x C 5 th 5 mapped object UNSIGNED32 ro 0x C 5FFB 0 VAR CANopen state UNSIGNED8 ro ARRAY 8-bit digital inputs UNSIGNED8 ro 2 1 Digital inputs 1 to 8 UNSIGNED8 ro 2 Digital inputs 9 to 12; OutputErrorFlag UNSIGNED8 ro ARRAY 16-bit digital inputs UNSIGNED16 ro 1 1 Digital inputs 1 to 12; OutputErrorFlag (**) UNSIGNED16 ro ARRAY 8-bit digital outputs UNSIGNED8 ro 1 1 Digital outputs 1 to 8 (***) UNSIGNED8 rw 0x ARRAY Error mode for 8-bit digital outputs UNSIGNED8 ro 1 1 Error mode for digital outputs 1 to 8 UNSIGNED8 rw 0x ARRAY Error value for 8-bit digital outputs UNSIGNED8 ro 1 1 Error value for digital outputs 1 to 8 UNSIGNED8 rw 0x RECORD 16-bit Analog Inputs ( ) PDO MapPar (21H) ro 4 1 Analog Input 1 UNSIGNED16 ro 2 Analog Input 2 UNSIGNED16 ro 3 Analog Input 3 UNSIGNED16 ro 4 Analog Input 4 UNSIGNED16 ro (*) TPDO1 mapping OutErr x x x In 12 In 11 In 10 In 9 In 8 In 7 In 6 In 5 In 4 In 3 In 2 In 1 AnalogIn 2 (bits 3..0) AnalogIn 1 (bits 11..0) AnalogIn 3 (bits 7..0) AnalogIn 2 (bits 11..4) AnalogIn 4 (bits 11..0) AnalogIn 3 (bits 11..8) (**) Digital Inputs + OutputErrorFlag Output Error Flag x x x In 12 In 11 In 10 In 9 In 8 In 7 In 6 In 5 In 4 In 3 In 2 In 1 (***) Digital Outputs Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 Out 8 Tabella Dimensioni e fissaggio Il modulo ha dimensioni mm ed è provvisto di ancoraggi per guida DIN. pag. 6
Storico Revisioni Rev. 1.0 Stesura 6 Rev. 1.1 Aggiunto nuovi paragrafi 7 Rev. 1.2 Aggiunto Tabella 6.2 e Rev. 1.3 Aggiunto Cod.
Storico Revisioni Pagine Rev..0 Stesura 6 Rev.. Aggiunto nuovi paragrafi 7 Rev.. Aggiunto Tabella 6. e 6. 9 Rev.. Aggiunto Cod. E00057 9 Il presente manuale si applica ai seguenti codici prodotto: 5906550
Sommario 1. Introduzione Specifiche tecniche Modulo DICO 908/A Mappatura dispositivi... 3 Jumpers...
Sommario. Introduzione.......................................... Specifiche tecniche..................................... Modulo DICO 908/A.................................... Mappatura dispositivi..............................
UNITA DICO Manuale d uso e manutenzione
UNITA DICO 508-058 Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: 5904515812 Data: 04/2014 - Rev: 1.0 Sommario 1. Introduzione...3 2. Specifiche tecniche...3 3. Modulo CPU DICO508...3 3.1 Specifiche tecniche...3
Sommario 1. Introduzione Specifiche tecniche Modalità di conteggio Modulo DICO 908/ENC Mappatura dispositivi...
Sommario 1. Introduzione.......................................... 3 2. Specifiche tecniche..................................... 3 2.1 Modalità di conteggio.............................. 4 3. Modulo DICO
DESCRIZIONE PROFILO DISPOSITIVO CONFIGURAZIONE DIP-SWITCH DIZIONARIO OGGETTI - OBJECT DICTIONARY (OD)
Via monte Nero, 4/B 2149 TRADATE (VA) ITALY Tel: +39 ()3318417 Fax:+39 ()3318419 - e-mail:datexel@datexel.it - www.datexel.it Manuale Utente Protocollo CANopen Modulo CANopen Slave 4 ingressi RTD DAT 714
Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 89/336/CEE e successive modifiche.
DICO 9 UNITA DI I/O REMOTO Manuale d uso e manutenzione Codice oine: 9 Data: / - Rev:. Sommario. Intduzione.... Specifiche tecniche.... Modulo DICO 9.... Mappatura dispositivi... JUMPERS... CONNESSIONE
DESCRIZIONE PROFILO CONFIGURAZIONE DIP-SWITCH DIZIONARIO OGGETTI (OD)
Via monte Nero, 4/B 149 TRADATE (VA) ITALY Tel: +39 ()3318417 Fax:+39 ()33184195 - e-mail:datexel@datexel.it - www.datexel.it User Guide protocollo CANopen Dispositivo CANopen Slave 16 ingressi digitali
UNITA DICO DICO 909/HP. 2E espansione 2E MANUALE D USO E MANUTENZIONE. Sommario. Codice Ordine: Data: 07/ Rev: 1.
UNITA DICO MANUALE D USO E MANUTENZIONE DICO 909/HP P Sommario 1. Introduzione...3 In n ntroduzione... 2. S pecifiche tecniche...3 tecnic Specifi 3. Modulo Modulo DICO 909/HP...3 909 3.1 Mappatur Mappatura
Storico Revisioni Rev. 1.0 Stesura 6
Storico Revisioni Pagine Rev..0 Stesura 6 Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 04/0/CE (ex 89/6/CEE) e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola
UNITA DICO DICO 908/ENC MODULO DIGITALE MANUALE D USO E MANUTENZIONE. Sommario. Codice Ordine: Data: 05/ Rev: 1.6
UNITA DICO MANUALE D USO E MANUTENZIE MODULO DIGITALE DICO 908/ENC Sommario 1. Introduzione...3 2. Specifiche tecniche...3 2.1 Modalità di conteggio...4 3. Modulo DICO 908/ENC...5 3.1 Mappatura dispositivi...5
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2 Serial I/F RS22 optoisolata Manuale d uso e manutenzione 5904517201 Codice ordine: Data: 04/2014 - Rev: 1.2 Sommario 1. Generalità... 2. Caratteristiche tecniche.... Modalità di configurazione... 4.
Storico Revisioni Rev. 1.0 Stesura 9 Rev. 1.1 Modifica paragrafo 2 9 Rev. 1.2 Modifica tabella 7.1 9
Storico Revisioni Pagine Rev.. Stesura 9 Rev.. Modifica paragrafo 9 Rev.. Modifica tabella. 9 Il presente manuale si applica ai seguenti codici pdotto: 99 DICO 9/VI ANALOG IN WITH HIGH COMM RANGE DIGITAL
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SCHEDA I/F PC/AT CONVERTITORI RS RS/ Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: 00 Data: 0/0 - Rev:. Sommario. Generalità.......................... Caratteristiche tecniche.............. Alimentazione........................
Indice 1.0 Descrizione generale Specifiche tecniche...2
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Modulo DICO Dual Stepper Motor Driver Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: 5904515301 Data: 05/2014 - Rev: 1.2 Sommario 1. Generalità........................................... 3 2. Caratteristiche
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