m be certain. Servovalvola serie 256 Informazioni sul prodotto Modello 256.04 Modello 256.05 Modello 256.09 Modello 256.18 Modello 256.25 Modello 256.40 028-700-240 B
Informazioni sul copyright Informazioni di traslaziona Informazioni sui marchi 1992, 2000, 2002, 2008 MTS Systems Corporation. Tutti i diritti riservati. Istruzioni originali (Inglese): 011-209-602 G MTS è un marchio registrato di MTS Systems Corporation negli Stati Uniti. Questo marchio può essere tutelato in altri paesi. DTE è un marchio registrato di Mobil Corporation. Tellus è un marchio registrato di Shell Oil Corporation Informazioni sulla pubblicazione Numero identificativo del manuale Data di pubblicazione 011-209-602 C Dicembre 1992 011-209-602 D Marzo 2000 011-209-602 E Ottobre 2002 011-209-602 F Marzo 2008 011-209-602 G Aprile 2009 2 Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Sommario Assistenza tecnica 5 Come ricevere assistenza tecnica 5 Prima di contattare MTS 5 Se si contatta MTS per telefono 6 Modulo per la segnalazione di problemi nei manuali MTS 7 Prefazione 9 Prima di iniziare 9 Convenzioni 10 Convenzioni nella documentazione 10 Introduzione 13 Informazioni sulla servovalvola 14 Funzioni servovalvola 14 Servovalvola serie 256 Stadi multipli 16 Specifiche 17 Specifiche generali della servovalvola serie 256 17 Caratteristiche di prestazioni statiche 18 Caratteristiche delle prestazioni dinamiche 18 Caratteristiche delle prestazioni della servovalvola serie 256 19 Installazione 23 Come montare lo stadio principale 23 Come montare lo stadio pilota 24 Come collegare i cavi 26 Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Sommario 3
4 Sommario Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Assistenza tecnica Come ricevere assistenza tecnica Consultazione dei manuali I manuali forniti da MTS offrono quasi tutte le informazioni necessarie per l'utilizzo e la manutenzione dell'apparecchiatura. Se l'apparecchiatura include il software MTS, fare riferimento alla Guida online e ai file README (LEGGIMI) che contengono informazioni aggiuntive sul prodotto. Se non è possibile trovare le risposte alle domande tecniche da queste fonti, è possibile utilizzare Internet o l'e-mail, il telefono o il fax per contattare MTS e richiedere assistenza. Metodi di assistenza tecnica Sito Web MTS www.mts.com MTS offre una gamma completa di servizi d'assistenza successivi all'installazione del sistema. In caso di domande su un sistema o prodotto, è possibile contattare MTS nei modi seguenti. Il sito Web di MTS consente di accedere al nostro personale di assistenza tecnica tramite un link al Servizio di assistenza. www.mts.com > Contatti > Assistenza e supporto tecnico E-mail techsupport@mts.com Telefono Call Center MTS 800-328-2255 Giorni feriali: dalle 7.00 alle 17.00, Fuso centrale Fax 952-937-4515 Inserire "Assistenza tecnica" nella riga destinata all'oggetto. Prima di contattare MTS MTS può garantire un aiuto più efficiente qualora, durante il contatto con il servizio assistenza, l'utente sia in grado di fornire le seguenti informazioni. Conoscere il numero del sito e numero del sistema Il numero del sito include il numero della società e consente d'identificare il tipo di apparecchiatura (per prove su materiali, simulazione, ecc.). Il numero viene in genere riportato su un'etichetta apposta sull'apparecchiatura MTS prima che il sistema sia spedito dallo stabilimento. Se non si dispone o non si conosce il numero del sito MTS, contattare un addetto alle vendite di MTS. Esempio di numero del sito: 571167 Se si dispone di più sistemi MTS, il numero di progetto del sistema consente di identificare qual è il sistema per il quale si richiede assistenza. Tale numero è indicato nei documenti inviati al momento dell'ordine del sistema. Esempio di numero del sistema: US1.42460 Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Assistenza tecnica 5
Disporre delle informazioni prima di contattare il servizio d'assistenza tecnica Individuare il problema Conoscere le informazioni rilevanti sul computer Conoscere le informazioni rilevanti sul software Qualora MTS sia già stata precedentemente contattata in merito al problema, MTS sarà in grado di richiamare il fascicolo in questione. A tale scopo, sarà necessario comunicarci: Numero di notifica di MTS Nome della persona che ha fornito assistenza Descrivere il problema che si è verificato e conoscere le risposte alle seguenti domande: Da quanto tempo e con che frequenza si verifica il problema? È possibile riprodurre il problema? Sono state apportate modifiche all'hardware o al software prima del verificarsi del problema? Quali sono i numeri del modello dell'apparecchiatura che presenta dei problemi? Quale modello di controller si sta utilizzando (se applicabile)? Quale configurazione di prova si sta utilizzando? Se si è verificato un problema con il computer, è necessario disporre delle seguenti informazioni: Nome del produttore e numero del modello Tipo di software operativo e informazioni sulle patch di servizio Quantità di memoria del sistema Quantità di spazio libero sul disco rigido sul quale risiede l'applicazione Stato corrente della frammentazione del disco rigido Stato della connessione alla rete aziendale In caso di problemi con l'applicazione software, disporre delle seguenti informazioni: Il nome dell'applicazione software, il numero di versione, il numero della build e, se disponibile, il numero di software patch. Queste informazioni vengono visualizzate brevemente all'avvio dell'applicazione e si trovano in genere alla voce "Informazioni su..." nel menu "?". Se si contatta MTS per telefono La telefonata verrà registrata da un addetto del Call Center se si chiama dagli Stati Uniti o dal Canada. Prima di essere messi in contatto con un addetto dell'assistenza tecnica, verranno richieste informazioni su numero del sito, nome, azienda, indirizzo dell'azienda e numero di telefono dove l'utente può essere raggiunto senza problemi. Se si chiama in merito ad una richiesta alla quale è già stato assegnato un numero identificativo, fornire questo numero. Verrà assegnato un unico numero identificativo in merito a ciascuna nuova richiesta. 6 Assistenza tecnica Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Identificare il tipo di sistema Identificazione guasti Annotare le informazioni importanti Dopo la chiamata del cliente Per consentire all'addetto del Call Center di trasferire l'utente al tecnico dell'assistenza adatto, identificare il proprio sistema tra i seguenti tipi: Sistema di prova elettromeccanico per materiali Sistema di prova idraulico per materiali Sistema di prova per veicoli Sistema di prova per componenti dei veicoli Sistema di prova aerospaziale Prepararsi alla risoluzione dei problemi mentre si è al telefono: Chiamare da un telefono vicino al sistema, in modo da poter provare a implementare i suggerimenti del tecnico. Avere a disposizione i supporti originali del software applicativo e del sistema operativo. Qualora non si conoscano a fondo tutti gli aspetti del funzionamento dell'apparecchiatura, fare in modo di essere affiancati da un utente esperto. Prepararsi se MTS ha necessità di richiamare: Ricordarsi di richiedere il numero di notifica. Annotare il nome della persona che ha fornito assistenza. Annotare le eventuali istruzioni specifiche da seguire, come, ad esempio, registrazione dei dati o monitoraggio delle prestazioni. MTS registrerà e traccerà tutte le chiamate per garantire che il cliente riceva assistenza e che si adottino delle misure per far fronte al problema o alla richiesta. In caso di domande sullo stato del problema oppure se si hanno informazioni aggiuntive da riportare, contattare di nuovo MTS fornendo il proprio numero di notifica originale. Modulo per la segnalazione di problemi nei manuali MTS Utilizzare il modulo per l'invio di problemi per comunicare i problemi che si sono verificati con il software, l'hardware, i manuali o l'assistenza MTS che non sono stati risolti in modo soddisfacente attraverso il processo di assistenza tecnica. Il modulo presenta delle caselle di controllo che consentono di indicare l'urgenza del problema e il tempo di risposta accettabile. È garantita una risposta in tempi rapidi, poiché il feedback dei clienti è estremamente importante. È possibile accedere al modulo per l'invio dei problemi nei modi seguenti: Sul retro della maggior parte dei manuali MTS (modulo preaffrancato da spedire a MTS) www.mts.com > Contatti > Problem Submittal Form (modulo in formato elettronico da inviare tramite posta elettronica a MTS) Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Assistenza tecnica 7
8 Assistenza tecnica Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Prefazione Prima di iniziare La sicurezza prima di tutto! Altri manuali MTS Prima di utilizzare il prodotto o sistema MTS acquistato, leggere e capire il manuale sulla Sicurezza nonché qualsiasi altra ulteriore informazione in materia di sicurezza fornita unitamente al sistema. L'installazione, il funzionamento o la manutenzione non corretta dell'apparecchiatura MTS nel luogo di utilizzo possono determinare situazioni pericolose e provocare lesioni personali o morte danneggiando l'apparecchiatura e il provino. Ripetiamo nuovamente l'importanza di leggere e comprendere le informazioni sulla sicurezza fornite con il sistema prima di continuare. È molto importante conoscere i pericoli correlati al proprio sistema. Oltre al presente manuale è possibile ricevere degli altri manuali MTS aggiuntivi su supporto cartaceo o in formato elettronico. Se è stato acquistato un sistema di prova, questo può includere un CD con la documentazione del sistema MTS. Tale CD contiene una copia elettronica di tutti i manuali MTS relativi al sistema, inclusi i manuali dei componenti meccanici e idraulici, i disegni complessivi, gli elenchi dei componenti nonché i manuali d'uso e di manutenzione preventiva. I manuali del controller e del software applicativo sono solitamente forniti con il disco o i dischi di distribuzione del CD del software. Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Prefazione 9
Convenzioni Convenzioni Convenzioni nella documentazione Nei paragrafi sottostanti sono descritte alcune delle convenzioni utilizzate nei manuali MTS. Convenzioni nella designazione dei rischi Nel presente manuale sono riportate, ove necessario, delle notifiche sui pericoli. Tali notifiche contengono delle informazioni sulla sicurezza specifiche per l'attività da eseguire. La notifica di rischio precede immediatamente una fase o una procedura associata a un potenziale rischio. Leggere accuratamente tutte le avvertenze sui rischi e attenersi alle indicazioni qui fornite. Il manuale può riportare tre diversi livelli di notifiche di rischio. I tre livelli sono esemplificati di seguito. Nota Per informazioni di carattere generale sulla sicurezza, vedere le informazioni sulla sicurezza in dotazione con il sistema. PERICOLO Le indicazioni di pericolo segnalano la presenza di un pericolo con un livello di rischio alto che, se ignorato, causerà decesso, lesioni personali gravi o danni ingenti alla proprietà. AVVISO Le indicazioni di avvertenza segnalano la presenza di un pericolo con un livello di rischio medio che, se ignorato, può causare decesso, lesioni personali gravi o danni ingenti alla proprietà. ATTENZIONE Le indicazioni di attenzione indicano la presenza di un pericolo con un livello di rischio basso che, se ignorato, potrebbe causare lesioni personali e danni all'apparecchiatura di entità moderata o lieve o compromettere l'integrità delle prove. Note Le note riportano informazioni aggiuntive sul funzionamento del sistema o mettono in evidenza degli elementi che potrebbero facilmente passare inosservati. Ad esempio: Nota Le risorse reinserite negli elenchi hardware sono mostrate al termine dell'elenco. Termini speciali Illustrazioni La prima occorrenza di termini speciali è mostrata in corsivo. Le illustrazioni riportate nel presente manuale hanno lo scopo di chiarire quanto descritto nel testo. È importante tenere presente che queste illustrazioni sono solo degli esempi e non rappresentano necessariamente la configurazione del proprio sistema, della propria applicazione di prova o del proprio software. 10 Prefazione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Convenzioni Convenzioni per manuali elettronici Collegamenti ipertestuali Il presente manuale è disponibile come documento elettronico in formato PDF (Portable Document File). Per visualizzarlo, è necessario installare Adobe Acrobat Reader sul computer. Il documento elettronico presenta numerosi collegamenti ipertestuali, visualizzati in azzurro. Tutte le parole in azzurro nel corpo del testo, insieme a tutte le voci del sommario e ai numeri di pagina dell'indice analitico, sono collegamenti ipertestuali. Facendo clic su un collegamento ipertestuale, verrà visualizzato immediatamente l'argomento corrispondente. Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Prefazione 11
Convenzioni 12 Prefazione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Introduzione Le servovalvole MTS serie 256 regolano la direzione e la portata di fluido idraulico verso e da attuatori idraulici che necessitano di 113 1500 l/min (30 400 gpm) di portata. Sommario Funzioni servovalvola 14 Servovalvola serie 256 Stadi multipli 16 Specifiche 17 Servovalvola serie 256 Cosa occorre sapere MTS Systems Corporation presume che sappiate usare il controller. Fare riferimento al manuale appropriato per ottenere informazioni sull'esecuzione dei vari passi correlati ai controller nelle procedure di questo manuale. Si presuppone che sappiate come eseguire la seguente proceduras: Attivare e disattivare la pressione idraulica. Selezionare una modalità di controllo. Regolare manualmente la posizione dell'attuatore. Bisogna essere esperti nell'installazione/assistenza di apparecchiature servoidrauliche. Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Introduzione 13
Prodotti correlati Le servovalvole serie 256 includono una servovalvola serie 252. Vedere il manuale Informazioni sul prodotto della servovalvola serie 252 (codice 011-182-906) per per informazioni e procedure di manutenzione specifiche per prodotto della servovalvola serie 252. Informazioni sulla servovalvola Il cuore del sistema servoidraulico è la servovalvola. Si tratta infatti dell'ultimo elemento di controllo nella maggior parte dei sistemi a circuito chiuso MTS. La servovalvola risponde ai segnali di comando generati dal software ed elaborati dal controller ed infine emessi dal modulo di azionamento valvola. La servovalvola regola la direzione e la portata di fluido idraulico che entra nell'attuatore dalle porte di mandata idraulica. La direzione in cui i cursori si muovono determina la direzione della portata di fluido all'attuatore. Lo spostamento del fluido è causato dalla differenza di pressione. Anello esterno Feedback Anello esterno Collettore Prova Modalità di controllo Azionamento valvola Segnale di comando Centralina idraulica Comando Controller Tipico sistema a circuito chiuso Funzioni servovalvola Segnale di comando In un sistema a circuito chiuso, la Nome prodotto utilizza il segnale di comando inviato da un dispositivo di controllo elettronico (controller) per azionare una valvola che regola il movimento di un attuatore idraulico. Il segnale di comando viene generato al termine della comparazione tra segnale di comando del programma (la posizione desiderata dell'attuatore) ed il segnale di feedback proveniente da un trasduttore (la posizione reale dell'attuatore). L'eventuale differenza tra i due è chiamato errore DC, che corrisponde al comando impartito alla servovalvola perché fornisca fluido idraulico all'attuatore affinché venga raggiunta la posizione dell'attuatore desiderata. 14 Introduzione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Bobina Magnete Elemento polo superiore Ugello Indotto Elemento polo inferiore Primo stadio Cursore secondo stadio (pilota) Ritorno pilota Trasformatore LVDT Filtro Pressione Piastrina di rimbalzo Foro fisso Pressione pilota Secondo stadio Nucleo Terzo stadio Cursore terzo stadio (principale) Ritorno Attuatore idraulico Diagramma funzionale Servovalvola a riposo L'elemento di comando della servovalvola è il motore di coppia, che riceve un input elettrico dal controller. Una piastrina è fissata all'indotto del motore di coppia. La piastrina rimbalza da lato a lato quando l'indotto si muove in risposta ai segnali di comando inviati dal controller. L'assieme piastrina di rimbalzo è meccanicamente fissato all'indotto. Sono presenti anche due ugelli, uno su ogni lato della piastrina di rimbalzo. Poiché il gruppo ugello-valvola a piastrina è il primo punto di controllo del fluido idraulico, è chiamato primo stadio. Finché non viene impartito un comando di spostamento dell'attuatore, la piastrina resta centrata tra i due ugelli. Contemporaneamente viene inviato fluido idraulico sotto pressione alla valvola in ugual misura su entrambi i lati del cursore, che non si sposta. Si tratta del secondo stadio. Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Introduzione 15
Spostamento del cursore Arresto del cursore Un comando inviato dal controller provoca la rotazione dell'indotto in senso orario o antiorario (in funzione della polarità del comando). Il comando causa l'occlusione di uno degli ugelli da parte della piastrina, che in tal modo devia il flusso idraulico verso quell'estremità del cursore. Il cursore si sposta ed apre l'ingresso alla pressione idraulica per una porta di controllo e la linea di ritorno per l'altra porta di controllo. Le porte di controllo sono collegate a ciascuna delle estremità dell'attuatore. Il filo di feedback funziona come una molla. Il cursore si muove finché la coppia del filo di feedback eguaglia la coppia delle forze magnetiche. Ciò provoca il ritorno della piastrina in posizione centrale. Il cursore si ferma nella posizione in cui la coppia della molla del filo di feedback eguaglia la coppia della corrente in ingresso del comando. La posizione del cursore è proporzionale alla corrente di comando in ingresso. Nonostante le pressioni siano uguali su entrambi i lati del cursore (per cui quest'ultimo non si sposta più), il flusso di comando della servovalvola mantiene l'attuatore in movimento. Arresto del movimento dell'attuatore Quando l'attuatore si è spostato di quanto voluto, il comando di azionamento valvola scende a zero. Il flusso di fluido idraulico verso l'attuatore si ferma e lo stesso fa l'attuatore. Servovalvola serie 256 Stadi multipli La servovalvola serie 256 consta di tre stadi. Il primo e il secondo stadio sono formati da una servovalvola serie 252. Il primo stadio è costituito da un indotto del motore di coppia che controlla una valvola a cerniera nel secondo stadio. Questa valvola, a sua volta, controlla la portata di fluido idraulico (e quindi il movimento del cursore) nel secondo stadio. La posizione del cursore nel secondo stadio, a sua volta, controlla la portata di fluido idraulico per il terzo stadio. Il terzo stadio della servovalvola serie 256 è quello principale e comprende una distributore a quattro vie di grandi dimensioni. La posizione del distributore del terzo stadio viene rilevata da un trasformatore differenziale variabile lineare (LVDT/Linear variable differential transformer). 16 Introduzione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Specifiche Specifiche Le seguenti sottosezioni elencano le caratteristiche generali, le specifiche delle prestazioni e le caratteristiche delle prestazioni della servovalvola serie 256. Specifiche generali della servovalvola serie 256 La seguente tabella riporta le specifiche comuni a tutte le servovalvole della serie 256. PARAMETRO Intervallo di temperatura Pressione d'esercizio* Massima Minima Fluidi idraulici consigliati Filtrazione dello stadio pilota Filtrazione dello stadio principale SPECIFICA Da 54 a +135 C (-65 F/+275 F) La pressione normale d'esercizio è di 21 MPa (3000 psi) 21 MPa (3000 psi) 1,3 MPa (100 psi) Mobil DTE 25 o Shell Tellus 46 3 micron assoluto 12 micron assoluto Guarnizioni Buna-N Standard LVDT. Eccitazione Impedenza Sensibilità Portata massima dello stadio pilota 20 V p-p a 10 khz 200 ¾ minimo a 10 khz 0,21 V/V per 2,54 mm (0,100 pollici) di corsa 25 ma (serie) 50 ma (differenziale) 50 ma (parallelo) Peso 256.04-01 256.05-01/02 256.09-01/02 256.18-01/02/05 256.25-01/02/05 256.40-01/02/05/10 6,3 kg (14 lb) 7,3 kg (16 lb) 7,3 kg (16 lb) 9,3 kg (12 lb) 20,4 kg (43 lb) 45,4 kg (100 lb) * Sono disponibili a richiesta pressioni di esercizio superiori, fino a 41 MPa (6000 psi) (contattare MTS per informazioni). Sono disponibili a richiesta guarnizioni speciale per alcuni modelli 256 (contattare MTS per informazioni). Per maggiori informazioni sul fluido idraulico e la manutenzione dell'impianto idraulico, vedere la Guida alla manutenzione del fluido idraulico (codice MTS 050-000-536). Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Introduzione 17
Specifiche Caratteristiche di prestazioni statiche I valori sono quelli tipici per le servovalvole della serie 256 se fatte funzionare con i livelli di filtrazione del fluido idraulico raccomandati. MODELLO * PORTATA NOMINALE GUADAGNO NOMINALE GUADAGNO PRESSIONE COEFFICIENTE PRESSIONE PORTATA ZERO L/MIN. G/M L/MIN. % CORSA G/M % CORSA (% ALIMENTAZIONE / % CORSA) CM 3 / KGF-SEC POLL. 3 /SEC/ PSI) L/MIN. G/M 256.04 150 40 2.2 0.58 100 0.30 1,3x10-3 9.5 2.5 256.09 340 90 6.0 1.6 150 0.56 2,4x10-3 13.0 3.5 256.18 680 180 10.6 2.8 200 0.73 3,1x10-3 21.0 5.5 256.25 950 250 16.0 4.2 160 1.38 5,9x10-3 23.8 6.3 256.40 1500 400 29.0 7.7 250 1.38 6,9x10-3 20.4 7.5 Caratteristiche delle prestazioni dinamiche I dati dinamici sono ricavati dalla tipica servovalvola modello 256 comandata da un controller con compensazione di velocità. Un'onda sinusoidale ad ampiezza costante è stata utilizzata come segnale d'ingresso per il controller della valvola. L'ampiezza era più o meno quella dello stadio principale, con massima corsa e tensione LVDT. MODELLO* PORTATA NOMINALE PORTATA PILOTA FREQUENZA DI PORTATA MASSIMA SEGNALE DI FASE 90º TEMPO DI AUMENTO CORSA CURSORE (T R ) (MILLISECONDI) L/MIN. G/M L/MIN. G/M HZ HZ 90% APERTO 10% APERTO 256.04A-01 150 40 3.8 1 80 130 4.8 3 256.09A-01 256.09A-02 340 340 90 90 3.8 9.5 1 2.5 30 80 120 130 9 4.6 3.5 4.3 256.18C-01 256.18C-02 256.18C-05 680 680 680 180 180 180 3.8 9.5 19 1 2.5 5 20 30 50 90 100 100 12 7 5.5 3 2.2 1.8 * Le informazioni sulle prestazioni sono fornite per i modelli elencati. Contattare MTS per informazioni sulle prestazioni dei modelli 256.18D e 256.xxB. Al 10% della corsa del cursore. Si tratta di valori stimati. Tutti gli altri valori sono tipici. 18 Introduzione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Specifiche MODELLO* PORTATA NOMINALE PORTATA PILOTA FREQUENZA DI PORTATA MASSIMA SEGNALE DI FASE 90º TEMPO DI AUMENTO CORSA CURSORE (T R ) (MILLISECONDI) L/MIN. G/M L/MIN. G/M HZ HZ 90% APERTO 10% APERTO 256.25A-01 256.25A-02 256.25A-05 950 950 950 250 250 250 3.8 9.5 19 1 2.5 5 10 18 25 90 125 125 15 <10 8 10 <10 4 256.40A-01 256.40A-02 256.40A-05 256.40A-10 1500 1500 1500 1500 400 400 400 400 3.8 9.5 19 3.8 1 2.5 5 10 4 9 12 15 40 75 110 110 65 26 13 10 20 8 4 3.5 * Le informazioni sulle prestazioni sono fornite per i modelli elencati. Contattare MTS per informazioni sulle prestazioni dei modelli 256.18D e 256.xxB. Al 10% della corsa del cursore. Si tratta di valori stimati. Tutti gli altri valori sono tipici. Caratteristiche delle prestazioni della servovalvola serie 256 Nota La portata della servovalvola alle frequenze maggiori dipende da molte caratteristiche del sistema che non sono correlate alla servovalvola modello 256 (come la comprimibilità del fluido idraulico, la lunghezza dei condotti di alimentazione e ritorno, le caratteristiche dell'attuatore e quelle dei provini). Le curve di prestazione della portata rispetto alla frequenza mostrate nelle figure seguenti indicano le prestazioni relative delle servovalvole 256 a varie frequenze. Le curve sono ottenute azionando la servovalvola alla frequenza indicata con un segnale di comando onda sinusoidale e ± max. corrente alla bobina. Viene mandata una pressione di 21 MPa (3000 psi) e si verifica una caduta di pressione di 7 MPa (1000 psi) attraverso la servovalvola. Le prestazioni della servovalvola a frequenze più alte dipendono da variabili introdotte da componenti di sistema, risposta dell'attuatore e caratteristiche dei provini. Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Introduzione 19
Specifiche Portata in galloni al minuto Portata in litri al minuto Frequenza in Hz Portata serie 256.xxA rispetto a curve delle prestazioni di portata e frequenza Nota Le prestazioni si basano su un'alimentazione di pressione a 21 MPa (3000 psi) e una caduta di pressione di 7 MPa (1000 psi) attraverso la servovalvola. 20 Introduzione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Specifiche Disponibile su richiesta Frequenza in Hz Portata serie 256.xxA rispetto a curve delle prestazioni di portata e frequenza Portata in galloni al minuto Portata in litri al minuto Portata in galloni al minuto Portata in litri al minuto Frequenza in Hz Portata 256.18C rispetto a curve delle prestazioni a frequenza Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Introduzione 21
Specifiche Portata in galloni al minuto Portata in litri al minuto Frequenza in Hz Portata serie 256.18D rispetto a curve delle prestazioni a frequenza Apertura Corsa cursore stadio principale Apertura Tempo Servovalvola serie 256 - Tempo di aumento 22 Introduzione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
Installazione Questa sezione descrive come eseguire l'installazione della servovalvola serie 256. Questa procedura presume che tutta l'alimentazione elettrica e idraulica del sistema sia esclusa e che la pressione idraulica residua presente nel sistema sia a zero. Sommario Come montare lo stadio principale 23 Come montare lo stadio pilota 24 Come collegare i cavi 26 ATTENZIONE Il mescolamento di diverse marche di fluido idraulico può contaminare il sistema. Un fluido idraulico contaminato può causare la prematura usura dei componenti idraulici del sistema. Non utilizzare insieme fluidi idraulici di marche diverse. MTS Systems Corporation consiglia di utilizzare il fluido idraulico Mobil DTE-25 o Shell Tellus 46 AW. WARNING Quando il sistema è attivo l'alimentazione elettrica o idraulica è inserita. Eventuali componenti che disturbano un sistema attivo possono causare il movimento imprevisto dell'attuatore e provocare infortuni al personale e/o danni all'apparecchiatura. Prima di installare o sostituire una servovalvola, assicurarsi che tutte le alimentazioni elettriche ed idrauliche del sistema sia esclusa e che la pressione idraulica residua presente nel sistema sia a zero. Come montare lo stadio principale Per montare lo stadio principale e il collettore su un attuatore: 1. Rimuovere eventuali coperchi dalle porte dello stadio principale e del collettore dell'attuatore. 2. Accertarsi che tutti gli O-ring siano in buone condizioni. 3. Lubrificare tutti gli O-ring con un leggero strato di liquido idraulico e collocarli nella loro corretta posizione. 4. Montare il corpo dello stadio principale sul collettore dell'attuatore e allineare i fori di montaggio. Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Installazione 23
5. Lubrificare le viti di fissaggio dello stadio principale con un leggero strato di liquido idraulico e serrarle a: 47,45 N m (35 lbf ft) per i modelli 256.04/.09/.18 146 N m (108 lbf ft) per i modelli 256.25/.40 6. Al serraggio delle viti, quelle precedentemente serrate perderanno forza di serraggio. Continuare a serrare finché tutte le viti non raggiungono la coppia prescritta. 7. Montare il collettore dello stadio principale sul corpo dello stesso e allineare i fori di montaggio. 8. Vedere la procedura per il montaggio dello stadio pilota per continuare la procedura d'installazione. Montaggio stadio pilota Arresto cursore Cappuccio estremità LVDT Tappo estremità di scarico Regolazione LVDT Controdado LVDT Montaggio stadio principale Posizioni delle viti di fissaggio Come montare lo stadio pilota Per montare lo stadio pilota (una servovalvola della serie 252) su un collettore dello stadio principale: 1. Assicurarsi che la pressione del sistema idraulico sia stata ridotta a zero prima di procedere. A tal scopo, disattivare la centralina idraulica e fare funzionare ripetutamente l'attuatore finché non si arresta. 2. Rimuovere il coperchio o lo stadio pilota presente dal collettore. 3. Assicurarsi che gli O-ring tra stadio pilota e stadio principale siano lubrificati con un leggero strato di liquido idraulico e si trovino nella corretta posizione. 24 Installazione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
WARNING Il perno di allineamento assicura che il gruppo servovalvola sia correttamente posizionato sopra le porte idrauliche. Se non si allineano correttamente il perno e il foro di riferimento possono verificarsi infortuni al personale e danni alle apparecchiature. Accertarsi che il perno di riferimento alla base delle servovalvole sia correttamente posizionato nel relativo foro dell'attuatore, collettore o servovalvola secondaria. 4. Installare lo stadio pilota sul collettore, allineare il perno di riferimento (come illustrato nella seguente figura). Stadio pilota Foro per perno di riferimento stadio pilota Collettore Stadio principale 5. Lubrificare le viti di fissaggio con un leggero strato di liquido idraulico. Stringere le viti di fissaggio a 24,40 N m (18 lbf ft). Al serraggio delle viti, quelle precedentemente serrate perderanno forza di serraggio. Continuare a serrare finché tutte le viti non raggiungono la coppia prescritta. 6. Collegare tutti i condotti idraulici di alimentazione e ritorno. 7. Collegare i cavi di comando tra servovalvola e controller di sistema, compreso un cavo di azionamento valvola allo stadio pilota e un cavo di feedback del circuito interno all'lvdt nel terzo stadio. 8. Attivare l'alimentazione elettrica e quella idraulica. 9. Applicare una bassa pressione idraulica alla servovalvola in modo che il fluido idraulico riempia gradualmente la cavità del filtro. Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto Installazione 25
10. Applicare una pressione elevata e verificare se ci sono perdite dai raccordi idraulici della servovalvola e alla base della stessa. Come collegare i cavi Le seguenti figure mostrano le bobine interne dello stadio pilota e il cablaggio connettore con le tre varianti di cablaggio utilizzabili (le bobine interne LVDT e il cablaggio connettore dello stadio principale). Bobine Serie Connettore Differenziale Parallelo Servovalvola singola Controller MTS raccordo Drenaggio +Comando valvola 1 - Comando valvola 1 +Comando valvola 2 - Comando valvola 2 50 ma totali Bobine e connettore dello stadio pilota Eccitazione Uscita Nota I conduttori C e D possono essere invertiti per una corretta Bobine e connettore LVDT 26 Installazione Servovalvola serie 256 - Informazioni sul prodotto
m MTS Systems Corporation 14000 Technology Drive Eden Prairie, Minnesota 55344-2290 USA Numero verde: 800-328-2255 (negli Stati Uniti o in Canada) Telefono: 952-937-4000 (fuori dagli Stati Uniti o dal Canada) Fax: 952-937-4515 E-mail: info@mts.com Internet: www.mts.com QMS con certificazione ISO 9001