Movimentazione dei materiali Soluzioni di automazione Soluzioni snelle e flessibili per la logistica dei materiali e delle merci Sistemi di trasporto /// Sistemi di stoccaggio e ritiro (AS/RS) /// Veicoli automatici per trasporti interni (AGV) /// Smistamento lineare e verticale /// Sistemi a ciclo continuo ad alte prestazioni /// Impianti di smistamento ad alta velocità ///
Snelli e flessibili /// Sistemi di flusso dei materiali /// Snelli e flessibili // Progredire insieme
/ Sistemi di flusso dei materiali /// Snelli e flessibili /// Sistemi di flusso Mitsubishi Electric ripone la sua totale fiducia nella forza delle idee dei fornitori di soluzioni. Il nostro scopo ultimo è fornire innovazioni, che rendano forti i nostri clienti permettendo a loro di affermarsi e di stabilire standard più elevati sui loro mercati. Mitsubishi Electric iniziando dalle costruzioni navali oltre 85 anni fa vanta una lunga tradizione nel campo dell'automazione. Da allora l'azienda si è sviluppata diventando un'impresa multinazionale con oltre 100.000 dipendenti e 0 miliardi di dollari di fatturato. Mitsubishi impiega conoscenze tecnologiche in continua crescita, per aumentare costantemente la velocità, la precisione e al qualità dei suoi prodotti e processi. Molti importanti fornitori mondiali di soluzioni logistiche hanno constatato da tempo che possono contare sullo standard di prestazioni della Mitsubishi Electric. La chiave è l'integrazione Il principio della Mitsubishi Electric, di integrare i prodotti di automazione in una piattaforma comune, è il vantaggio principale di applicazioni adeguate ai tempi moderni. Ogni aspetto del controllo dell'automazione, dai micro ai controllori complessi, dai servosistemi agli inverter, agli HMI si basa sulla nostra piattaforma integrata. Con questo noi forniamo soluzioni per l'architettura fondata su tecnologia PLC standard, applicazioni di processi, IT e PAC (Programmable Automation Controller) utilizzando componenti standard. Soddisfare le esigenze dell'industria È indifferente se la vostra azienda fornisce soluzioni per il trasporto bagagli, magazzini automatici, sistemi automatici smistamento posta o sistemi per la produzione o progetta singole macchine per la movimentazione o intere linee automatizzate, Mitsubishi Electric può fornire le piattaforme ed i componenti di automazione necessari per la giusta soluzione. Con i prodotti di alte prestazioni e grazie alle conoscenze di Mitsubishi Electric è possibile realizzare facilmente architetture e soluzioni complete.
Sistemi di flusso dei materiali /// Produzione flessibile /// Sistemi di fluss Impianti di produzione e distribuzione Esclusione con sorter (deviatore, pusher, pattino, crossbelt, trasferitore a catena) Pulpito dicomando impianto AS/RS (Sistemi di stoccaggio/ prelievoautomatizzati, ad es. con RBG) Il trasporto veloce, privo di errori e d'inconvenienti dall'accettazione merci all'uscita merci è decisivo per il successo di un'azienda. Per questo è necessario un elevato livello di coordinamento della logistica e sistemi ripetitivi a prova di errore. ERP/MES MELSECNET/G Efficienti sistemi di produzione, magazzino e distribuzione portano di regola all'aumento della redditività e ad una maggiore soddisfazione dei clienti. Ma uno svolgimento ottimizzato dell'esercizio non è automatico. Si tratta di un processo continuo, che richiede una solida progettazione ed un feedback ancora maggiore. Rampe di carico e scarico Smistatori verticali Punto d'immissione Controllo del trasporto Tratti di stoccaggio/ritiro Gruppo singolarizzazione Unificazione/Merge o di separazione/splitter AGV (FTS (sistema di trasporto senza conducente)) I sistemi di stoccaggio richiedono una intensa e sicura comunicazione e tracciabilità dei dati nell'intero sistema.
o dei materiali /// Produzione flessibile /// Sistemi di flusso dei materiali Collegamento fra IT ed il livello di automazione La gestione e l'elaborazione efficiente, sicura ed altamente disponibile di grandi quantità di dati rappresenta in generale un ostacolo da superare, non solo per il flusso di materiale, ma anche per l'automazione. Molti fornitori di soluzioni di automazione rendono possibile il flusso di dati da una macchina all'altra nell'ambito della produzione. Tuttavia spesso è stato trascurato il trasferimento dettagliato ed accurato dei dati dalla produzione ai sistemi IT, cosa che comporta costose inefficienze di processo e tempi di fermo. Con la soluzione e-f@ctory della Mitsubishi Electric questi problemi possono esser risolti. Unitamente alla piattaforma di automazione integrata della Mitsubishi viene offerta una vera soluzione completa, che non solo si concentra sul livello della produzione, ma offre anche un'interfaccia diretta con i sistemi ERP-/MES con dati in tempo reale. Nell'insieme questo dà una soluzione di sistema "trasparente". Produzione flessibile Una piattaforma di automazione completa e comune è molto importante per prodotti ed articoli così numerosi nei moderni sistemi di movimentazione del materiale. Mitsubishi Electric fornisce una piattaforma di automazione indipendente, centralizzata, alla quale possono essere collegati in modo semplice lettori di codici a barre, robot pick and place, sistemi di trasporto, carrelli, scanner ed altri sistemi periferici intelligenti o passivi. La rete CC-Link a livello di apparecchi di automazione è una soluzione ad alte prestazioni, per integrare a bassi costi simili componenti. Questa piattaforma, in collegamento con un HMI della serie GOT1000, o con un robot, può ad es. controllare in real time e monitorare online il processo. Questa interazione garantisce sempre il prodotto giusto nel luogo giusto. 5
Trasportatori /// Produzione flessibile /// Trasportatori /// Produzione flessib Trasportatori Riunire, separare, spostare Sensori di prossimità In molte applicazioni di sistemi di flusso dei materiali, i prodotti vengono prima deposti su un nastro alimentatore o un nastro d'immissione, che scorre sincrono con il nastro principale ed alimenta colli, non appena sul raccoglitore sono disponibili vuoti corrispondenti. Singolarizzatori oppure stopper adeguano la distanza fra i colli. Poiché il posizionamento sul nastro collettore varia a causa della diversa grandezza e forma della merce trasportata, il sistema di automazione deve riconoscere queste differenze e reagire con rapidità adeguata. Immissione rapida Espulsore a pattino Percorso di smistamento Un sistema di separazione è costituito di regola da una serie di molti piccoli trasportatori, nella quale ogni singolo trasportatore si adegua alla velocità del trasportatore rispettivamente precedente e successivo. Il requisito principale di un efficiente sistema di separazione è la capacità di rilevare gli articoli e di attuare adeguamenti di velocità dei trasportatori nel minor tempo possibile e con alto dinamismo. A brevissimi intervalli i sensori trasmettono informazioni sulla posizione del prodotto all'unità di controllo, che poi con brevi tempi ciclo calcola ed emette nuovi valori di posizione e velocità. Con questi rapidi cambi di comandi di velocità i trasporti devono accelerare o decelerare senza incorrere in brusche vibrazioni. Il giusto timing e la reazione rapida determinano molte applicazione nella tecnica dei trasporti industriali. Dai progetti per i nastri d'immissione ai separatori Mitsubishi Electric fornisce componenti con diversi gradi di potenza dal modulo di posizionamento (QD75P) al nuovo motion-controller (serie QD) con bus backplane alta velocità integrato per la comunicazione rapida con più CPU. Sono inoltre disponibili moduli I/O decentrati e moduli di interrupt con tempi di risposta da 0 ms (standard) a tempi rapidi di 50 µs (QI60) fino a tempi ultrarapidi 10 µs (Q17LX). Inverter tipo FR-A700 compatibili con CC-Link, con stazioni I/O CC-Link remote, formano una base potente che soddisfa la maggior parte delle richieste per i sistemi di nastri d'immissione. Per i separatori con più alte esigenze, il servosistema MR-J-B su base SSCNET III può essere semplicemente integrato nell'esistente piattaforma iq l'highspeed diventa così il nuovo standard. 6
DA A J65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 9 8 7 6 5 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 Q6P A J65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 6 5 9 8 7 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA +V G POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- 6 8 1 1 16 18 0 6 QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 DA AJ65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 6 5 9 8 7 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DA A J65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 9 6 6 5 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 DA A J65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 6 5 9 8 7 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 ile /// Trasportatori /// Produzione flessibile /// Trasportatori /// Produzione Immissione Collettore Sistema di singolarizzazione A Sensori di prossimità Sistema di singolarizzazione B Sincronizzazione Una delle sfide è il passaggio da un nastro all'altro senza fermate e senza danneggiare la merce. Le reti di comunicazione della Mitsubishi Electric sono ottimizzate per il controllo sincrono di diversi assi. La rete SSCNET III è un sistema full duplex con una velocità di trasferimento di 50 Mbit/s. La trasmissione dati è bidirezionale ad alta velocità (comunicazione sincrona deterministica) e si svolge senza pericolo di collisioni di dati, che possono provocare ritardi, indesiderati tempi morti o addirittura perdite di dati. I cicli di SSCNET III dell'unità di controllo e del servoamplificatore sono inoltre reciprocamente sincronizzati. Per questo motivo tutti i principali componenti motion vengono sincronizzati ed il sistema ha la possibilità di lavorare in tempo reale. Questo è un enorme vantaggio nel utilizzo di assi elettrici o nella sincronizzazione di due assi veloci. CC-Link IE è un sistema di comunicazione ridondante ad 1 Gbit/s su base Ethernet, progettato per lo scambio ultrarapido di dati fra i diversi controller. Il sistema permette a diverse sottostazioni, nell'interno di un sistema di flusso dei materiali, di comunicare fra loro deterministicamente su base peer-to-peer. I sottosistemi di ordinamento possono comunicare con i sistemi AS/RS a monte o con le stazioni di controllo degli AGV e istruirli riguardo il materiale che stanno ricevendo. Così il prodotto viene inoltrato alla sua nuova destinazione esattamente al momento giusto e senza ritardi. Nastro di raggruppamento QD Motion CPU Modello universale QD CPU Alimentazione elettrica Q BUS Nastro collettore In aggiunta, CC-Link, uno standard aperto gestito dalla CC-Link Patner Association (CLPA), permette di gestire I/O e altri sistemi con un'alta velocità di comunicazione anche a grandi distanze. Diversamente da altre reti paragonabili, l'aggiunta di I/O supplementari ed un aumento delle distanze tra i singoli componenti non influenza il rendimento della rete. Sono possibili velocità fino a 10 Mbit/s ed un'estensione totale fino a 1, km anche senza l'impiego di ripetitori. B Sistema singolarizzatori B Ethernet Sistema singolarizzatori A Interfaccia MES Master CC-Link CC-Link IE I/O di interrupt high speed Sensori Sensori Sensori Pulpito di comando ERP/MES CC-Link IE Attuatori dei sorter Questo è importante innanzi tutto in impianti di trasporti industriali molto estesi ed in impianti di smistamento ad alta velocità con elementi I/O remoti distribuiti su tutto l'impianto di trasporto. 7
Sistemi di magazzino a scaffalature verticali /// Sistemi AS/RS /// Siste Sistemi automatici di magazzino a scaffalature verticali Pesatura/Controllo contorni Scaffalatore c orridoio B Lettori di codici a barre DC Bus Scaffalatore corridoio A (ingl.: Sticker Crane) Tratto principale Ridurre gli ostacoli I sistemi automatizzati di magazzino a scaffalature verticali, sistemi AS/RS (AS = Automated Storage; RS = Retrieved System), presentano numerosi vantaggi rispetto ai vecchi sistemi di stoccaggio. Con la possibilità di stoccare in altezza partite di merci su pallet, non solo si sfrutta nel modo migliore lo spazio esistente, ma si possono seguire i contenitori o i pallet secondo il principio first-in-first-out (FiFo). In sistemi di movimentazione bagagli (Baggage Handling Systems BHS) mediante depositi per bagagli in anticipo (Early Bag Stores EBS) i bagagli possono essere stoccati temporaneamente ed essere di nuovo riavviati al momento giusto, per raggiungere il velivolo dei rispettivi passeggeri. Poiché questi sistemi AS/RS di regola hanno una grande estensione, la velocità dei mezzi di trasporto ha una grande importanza, poiché il materiale trasportato deve essere messo a deposito e poi prelevato nel tempo più breve possibile. Rendimento costante Un singolo scaffalatore in un sistema a scaffali verticali dispone tipicamente di assi sollevamento, estrazione e due ruote motrici del carrello. Questi movimenti richiedono molta energia. Poiché le gru si muovo ad alta velocità su lunghi percorsi, l'alimentazione elettrica avviene solitamente tramite una sbarra a corrente continua. L'alimentazione avviene tramite un convertitore rigenerativo centrale (FR-CVL). Questi convertitori permettono il collegamento di massimo 6 inverter della Mitsubishi Electric ad una configurazione comune di sbarra a corrente continua ed inoltre un recupero dell'energia nella rete a corrente alternata. 8
Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N DA 0 A J65BTB1-16D 1 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 9 6 6 5 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G QI60 6 8 1 1 16 18 0 6 DA 0 AJ65BTB1-16D 1 5 6 7 8 9 A B C D E F 6 5 9 8 7 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 i di magazzino a scaffalature verticali /// Sistemi AS/RS /// Sistemi di Auto-tuning con funzionalità ampliata QD Motion CPU QnUD SPS CPU Alimentazione di tensione Ethernet Interfaccia MES Master CC-Link CC-Link IE I/O di interrupt high speed ERP/MES I sistemi a scaffali verticali devono essere in condizione di eseguire processi di posizionamento con la massima accelerazione e velocità nonché in condizioni di carico variabili. Un caso estremo è uno scaffalatore, che trasporta carichi pesanti su pallet completi. Q BUS CC-Link IE Se il sistema è calibrato in modo da lavorare bene sia carico che scarico, il sistema funziona in effetti in modo stabile, tuttavia probabilmente non ancora ottimale, tale da raggiungere una performance massima. Il servoamplificatore MR-J dispone di una tecnologia ampliata di auto-tuning in tempo reale, che riconosce automaticamente un cambio di carico ed adatta i guadagni del controllore PID. Con questo si ottiene la massima efficienza anche in presenza di grandi variazioni di carico. Corsa asse Ruota anteriore Scaffalatore A B Ruota Estrazione posteriore Corsa asse Ruota anteriore Ruota Estrazione posteriore Scaffalatore B Sensori DC Bus Lettori di codici a barre Bobina FR-CVL Sistema di pesatura Alimentazione Energia rimpatrio Convertitore rigenerativo centrale Bobina FR-CV Potenza, velocità e flessibilità sono i prerequisiti principali per soluzioni AS/RS vincenti 9
Veicoli automatici per trasporti interni (AGV) /// Veicoli automatici per Veicoli automatici per trasporti interni (AGV) Maggiore flessibilità Per progettare con successo un sistema di flusso dei materiali è estremamente importante scendere nei dettagli delle mutevoli esigenze del cliente. Così ad esempio in generale all'inizio della stagione, delle vacanze estive, o nei periodi di Pasqua e Natale vi è una crescita delle attività nel commercio e nella spedizione, accompagnata da un numero non irrilevante di operazioni di sostituzione e di restituzioni. Per adeguarsi alla mutata situazione, i flussi di materiali nei centri di distribuzione devono poter essere adeguati dinamicamente sia in una, sia nell'altra direzione. In simili ambienti flessibili i veicoli automatici per trasporti interni (AGV) diventano sempre più utili, specialmente quando non è praticabile l'impiego di impianti di trasporto. Inoltre si eliminano i rischi, che l'attività di sollevamento di carichi pesanti comporta, e si riduce in azienda il numero di carrelli elevatori a forca, cosa che a sua volta comporta una riduzione delle interruzioni del lavoro. La capacità di reagire agli eventi e di aggirare ostacoli nell'attività di manovra in ristrette condizioni di spazio, è un elemento centrale della costruzione di veicoli automatici per trasporti interni. 10
Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- Q6P POWER Q1HCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS QX QX trasporti interni (AGV) /// Veicoli automatici per trasporti interni (AGV) Comando di trazione integrale Nei magazzini, a causa del materiale stipato si possono avere vibrazioni. Quindi gli AGV devono essere stabili anche in condizioni di disturbi, mantenendo i movimenti rapidi e precisi. Per mezzo della correzione di fase, tutte le quattro ruote (o anche di più) possono essere sincronizzate perfettamente. Rispetto alla trazione a due ruote, la trazione integrale presenta una migliore accelerazione e decelerazione e naturalmente un migliore comportamento di marcia, in modo che anche le curve strette possono essere affrontate senza problemi. Sensori di prossimità Magnetic Sensori per piste strip magnetiche sensor Ruote motrici Magnetic Piste magnetiche strip Braccio di trasporto La funzione di correzione di fase compensa i ritardi nel sistema e permette la perfetta rotazione sincrona di più assi. L'efficiente soppressione di disturbi permette una compensazione di interferenze esterne, indipendentemente dal circuito di regolazione PID, e porta con ciò ad un miglioramento di tutta la risposta. I veicoli automatici per trasporti interni possono ingannare nella loro semplicità, ma per garantire la sicurezza e lo svolgimento dei compiti ogni esercizio di trasporto senza conducente ha bisogno di un sistema di comando affidabile. QnUD PLC CPU Alimentazione di tensione Q Motion CPU High-Speed I/O Q1HCPU QX QX B Limitatore Sensori per pista magnetica Direttivo Ruote motrici Braccio di trasporto 11
Impianti di movimentazione bagagli /// Impianti di movimentazione bagag Impianti di movimentazione bagagli Rispettare i termini L'obiettivo nella movimentazione dei bagagli negli aeroporti è mettere il bagaglio nello stesso aereo in cui vola il passeggero. L'ampliamento degli aeroporti, i crescenti controlli di sicurezza ed i più brevi tempi di attesa in grandi aeroporti sono una nuova sfida per sistemi di trasporto bagagli efficienti e molto veloci (Baggage Handling System BHS). Mitsubishi Electric mette qui a disposizione una vasta gamma di soluzioni secondo la specificità dell'utente. Se un passeggero prende uno shuttle fra due terminal per raggiungere una coincidenza di volo, il bagaglio deve seguirlo esattamente con la stessa velocità. Per questo scopo normalmente sono necessari convogliatori per contenitori con destinazione codificata (DCV). Ma succede anche che i passeggeri spesso fanno il ceck-in in anticipo. Se il bagaglio venisse inviato direttamente al gate, potrebbe essere caricato su un aereo precedente. Per questo motivo s'impiegano depositi per bagagli in anticipo (Early Bag Stores EBS) per lo stoccaggio temporaneo e la chiamata a tempo debito. Controllo con ridondanza CPU ridondate ad alte prestazioni, motori ed azionamenti rotativi e lineari, pannelli operatore, I/O remoti e di sicurezza sono disponibili direttamente da un unico fornitore. Le richieste di alta velocità ed elevate prestazioni sono realizzabili in modo semplice con la piattaforma d'atuomazione integrata iq Platoform di Mitsubishi Electric, che permette di gestire contemporaneamente controllo di movimento, controllo di linea, di ridurre il tempo ciclo e migliorare così l'applicazione. Insieme alle alte prestazioni ed alla elevata velocità di controllo dei plc serie iq, sono requisiti importanti, per i sistemi di movimentazione bagagli, anche la gestione della manutenzione e l'eliminazione dei fermo linea. Grazie al sistema di controllo ridondante della piattaforma di automazione System Q, il compito di controllo viene mantenuto attivo per mezzo di una CPU hot-stand-by. La stessa topologia di rete è ridondante per cui, anche in caso di errore oppure ad esempio in caso di caduta di tensione in una stazione, l'esercizio resta attivo in tutto il sistema. 1
li /// Impianti di movimentazione bagagli /// Impianti di movimentazione Identificazione automatica dei bagagli mediante RFID Sportello di check-in Ritiro bagagli Pulpito di comando ERP/MES MELSECNET/G EBS Le necessità di adattare le modifiche a seguito di espansione dei sistemi di gestione bagagli è ben soddisfatta dai plc serie iq. L'identificazione automatica dei bagagli per mezzo della RFID (RFID = Radio Frequency Identification) è usata sempre più spesso per i sistemi di movimentazione bagagli, poiché semplifica la lettura ed il trasporto di bagagli e può memorizzare le informazioni direttamente sull'etichetta stessa. Il tasso di successo nella lettura nei nuovi sistemi è quasi il 100 %, per cui gli errori vengono minimizzati e la produzione aumenta. Una identificazione automatica dei bagagli può essere integrata in modo molto semplice ad es. con l'impiego di moduli d'interfaccia seriali della serie Q. Come alternativa è possibile anche un collegamento diretto tramite un modulo d'interfaccia seriale CC-Link. Punti di controllo Stazione d'immissione Le aspettative dei passeggeri sono alte e devono essere soddisfatte o superate dai sistemi di movimentazione bagagli quotidianamente, se non addirittura ogni ora. DCV 1
Smistamento lineare e verticale /// Smistamento lineare e verticale /// Smista Smistamento lineare e verticale Comando espulsore Movimentazione con cura Sensori di prossimità Ogni pezzo deve essere deve essere smistato direttamente in modo affidabile la prima volta Smistatore, pusher Smistamento in movimento Gli smistatori a pattino sono già stati menzionati altrove. In molte applicazioni, anche per oggetti pesanti, che devono essere trasbordati, vengono impiegati sgombratori e sistemi di smistamento verticali. Poiché questi dispositivi solitamente sono presenti in diversi sistemi di flusso dei materiali, essi sono particolarmente utili in sistemi di movimentazione bagagli o in impianti di distribuzione pacchi. In un aeroporto lo sportello del checkin si trova di regola ad un livello diverso dal ritiro bagagli. Inoltre gli impianti di smistamento a ciclo continuo ad alto rendimento solitamente si trovano nel livello più basso, in modo che il bagaglio su nastri veloci possa tenere il passo dei passeggeri. Per spostare bagagli grossi, che spesso differiscono molto tra loro per forma e dimensione, tra i nastri di trasporto, si usano grandi sistemi di spintori. I sistemi di smistamento verticali regolano il flusso dei materiali in alto o in basso. Così un unico sistema lineare può trasportare in modo semplice prodotti nella giusta posizione finale. Nelle applicazioni destinate al trasporto di oggetti molto grandi o addirittura fragili, è importante che l'avviamento ed il rallentamento di un nastro di trasporto non siano bruschi, bensì delicati e che il materiale smistato sia esattamente posizionato sull'impianto di trasporto. Quando è richiesto il massimo rendimento in tutti i campi di velocità, la scelta giusta è allora il servo MR-J intelligente della Mitsubishi Electric. Meno noto è forse il fatto che gli inverter della Mitsubishi Electric nel frattempo raggiungono prestazione simile servo azionamenti. Il FR-A700 dispone di molte capacità di auto-tuning, che anche la serie MR-J presenta, e permette una regolazione vettoriale sia con, che senza encoder. In un sistema di trasporto, ogni volta che si depone o preleva un articolo si verificano variazioni di carico. Gli inverter della serie FR-A700 possono reagire molto velocemente a queste mutate condizioni di carico e ridurre così le variazioni di accelerazione e di velocità. La regolazione vettoriale senza sensori (RSV) fornisce un rendimento dinamico mai raggiunto prima, che garantisce un maggiore intervallo di velocità, un controllo più accurato e minori correnti del motore. La RSV si basa su un modello del motore ad alta precisione, ricavato per mezzo di una procedura di auto-tuning. Cuore della RSV è il sistema per il monitoraggio di flusso magnetico adattivo, che applica una tensione alternata al motore stesso determinando così le caratteristiche critiche del motore. Invece di un comportamento rigido, in caso di una variazione di carico o del numero di giri, il monitoraggio di flusso rileva ogni variazione del comportamento attuale del motore rispetto a quello dei modelli teorici e varia i parametri del motore in funzione delle variazioni di carico e delle velocità di rotazione. 1
Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N A J65BTB1-16D 0 1 5 6 7 8 9 A B C D E F 6 5 9 8 7 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 DA +V G QI60 6 8 1 1 16 18 0 6 DA A J65BTB1-16D 5 6 7 8 9 A B C D E F 6 5 9 8 7 6 5 1 5 7 9 11 1 15 17 19 1 5 7 +V G 6 8 1 1 16 18 0 6 mento lineare e verticale /// Smistamento lineare e verticale /// Smistamento Nastro principale Comando di ribaltamento Convogliatore Convogliatore Convogliatore 1 La necessità di una costante elaborazione dati a processo in corso è il motivo per cui Mitsubishi Electric ha sviluppato un'apposita tecnologia d'interfaccia MES, la quale permette alla IT ed al mondo dell'automazione di congiungersi direttamente nel luogo dell'evento. Inoltre, alcune linee possono essere gestite dai moduli MES, ciò significa che i dati vengono gestiti immediatamente in un database locale all'interno del modulo MES. Questo significa estrema velocità di processo, che spesso è ottenuta portando al limite l'architettura dell'automazione. Soluzioni creative Soluzioni creative sulla base di una gamma di prodotti flessibili Elaborazione dei dati in fase di processo Spesso gli ingegneri sono messi a confronto con un edificio o una infrastruttura esistente, in cui deve essere integrato un sistema di flusso dei materiali nuovo o rimodernato. Fabbisogno di spazio, progettazione delle strutture e possibilità di espansione modulare creano difficoltà. Ma con componenti di automazione flessibili arriva anche il successo. Mitsubishi definisce questo produttività creativa. Seguire, comparare, aggiornare ed interrompere sono tutte le azioni, che si svolgono continuamente in un normale processo di smistamento. Tutti questi processi sono sostanzialmente connessi con una elaborazione dei dati ed una banca dati. Mentre i bagagli nel sistema di trasporto vengono trattati e seguiti, le informazioni devono essere continuamente inviate indietro nella soluzione ERP. Le reazioni ai cambiamenti devono essere istantanee, affidabili e documentate. Ethernet ERP/MES QD Motion CPU Modello universale QnUD CPU Alimentazione di tensione Interfaccia MES Master CC-Link CC-Link IE I/O di interrupt high speed Q BUS CC-Link IE B Codice a barre/rfid Sensore di prossimitàsor Sensore di prossimitàsor Sgombratori Smistamento orizzontale Nastro principale Convogliatore 1 Convogliatore Convogliatore Smistamento verticale Motore di ribaltamento 15
Smistamento a ciclo continuo ad alte prestazioni /// Smistamento a ciclo cont Smistamento a ciclo continuo ad alte prestazioni Più veloce e tempestivo Gli smistatori a ciclo continuo sono le autostrade dei sistemi di flusso dei materiali. Essi sono costituiti da un circuito senza fine di elementi di trasporto segmentati, DCV (Destination Coded Vehicle) oppure STV (Sorting Transfer Vehicle), che conducono il prodotto ad una destinazione definita. Poiché i vettori restano nel sistema senza lasciarlo con il prodotto, per deviare il prodotto dal vettore si utilizzano trasferitori o smistatori a ribaltamento. Questo richiede conoscenza di cosa ci sia sul DCV o STV in tempo reale per avere l'uscita del prodotto alla locazione richiesta. Meccanismi di ribaltamento elettronici permettono di procedere con i vettori leggermente inclinati attraverso le curve, per contrastare così la forza centrifuga. 16
Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS QX Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- inuo ad alte prestazioni /// Smistamento a ciclo continuo ad alte prestazioni Comando di ribaltamento Smistatore stazione C Smistatore stazione B QD75MH1 QX Sensori Soluzioni in movimento Smistatore stazione B Il servosistema MR-J compatto della Mitsubishi Electric fornisce un'alta coppia ad alte velocità. I nostri reparti di sviluppo lavorano in tutto il mondo alla ricerca di base sull'elettricità e sul magnetismo. Esperimenti con nuove forme di statori e di avvolgimenti, nonché modifiche nella forma e nell'orientamento dei magneti, hanno portato a grandi novità nella tecnologia dei motori. Il rivoluzionario progetto della meccanica dei servo motori ha ridotto gli ingombri totali del motore migliorandone però la potenza effettiva. Il basso valore di coging permette di raggiungere elevate velocità con elevati valori di coppia. La realizzazione di una soluzione a costi contenuti, costituita da un controllore programmabile e da un modulo di posizionamento (QD75), è una soluzione ovvia per la piattaforma di automazione System Q. Grazie alla grande scelta di moduli offerti, per ogni caso di applicazione è possibile realizzare una soluzione adeguata, senza rinunciare a richieste di funzioni chiave e di prestazioni. Velocità ed affidabilità sono d'importanza fondammentale per il processo di smistamento. La QD75 può pilotare contemporaneamente fino a assi ed è particolarmente adatto per applicazioni sofisticate, nelle quali è richiesta un'elevata precisione di posizionamento. Sono disponibili, come standard, funzioni avanzate quali interpolazione lineare e circolare, controllo di velocità e le funzioni di commutazione posizione velocità. La QD75 inoltre supporta la comunicazione con il bus proprietario SSCNET III che arriva alla velocità di 50 Mbaud. Q06UDHCPU B QD75MH1 QX Alimentazione di tensione Modello universale QnU CPU QX Comando di ribaltamento QD75M I/O veloci Sensori 17