Laboratorio di restauro Topografia e rilevamento Dott. Andrea Piccin andrea_piccin@regione.lombardia.it ESERCITAZIONE GPS ELABORAZIONE DEI DATI Dott. Geol.Silvia Rosselli
Il GPS Il posizionamento di un caposaldo in un Sistema di riferimento geografico può essere effettuato con misurazioni topografiche a partire da un punto di coordinate note o, più facilmente, con misurazioni satellitari, ad esempio GPS (Global Positioning System). GPS è costituito da una costellazione di 24 satelliti in orbita a circa 20.000 km di altezza. Le orbite consentono una copertura continua della superficie terrestre, 24 ore al giorno.
200 100 400
Ashtech Reliance Vers. 4.05 (2001) IMPOSTAZIONE DI UN NUOVO PROGETTO IMPOSTAZIONE DEGLI ELEMENTI DEL PROGETTO IMPOSTAZIONE DELLE CARATTERISTICHE E DEGLI ATTRIBUTI DEL PROGETTO TRASFERIMENTO DEI DATI VISIONE IMPOSTAZIONE DEI DATI CHE SI DESIDERANO O MENO MOSTRARE NEL PROGETTO VISIONE DEI DATI CHE SI SONO ACQUISITI ELABORAZIONE DEI DATI ESPORTAZIONE DEI DATI IN VARI FORMATI
Le reti di stazioni permanenti GPS per la Lombardia Servizio di posizionamento GPS in tempo reale per il territorio, con invio all utenza (pubblica e privata) della correzione differenziale, basata su un informazione network-based. Le stazioni sono dislocate sul territorio ad una distanza massima di 50 Km. Obiettivi sintetici Abbattere i tempi e la complessità di rilievo ed elaborazione. Ad es. rilievo statico veloce (meno di 15 minuti) con precisione catastale e ricevitore in singola frequenza; precisione catastale con rilievo RTK (Real Time Kinematic) con ricevitore in doppia frequenza. Centro di Elaborazione Dati e Controllo (CEDeC) che cura anche la gestione e la manutenzione della rete (IREALP).
Ashtech Reliance Vers. 4.05 (2001) IMPOSTAZIONE del PROGETTO BOVISA 1 STEP: CONVERSIONE DEI FILES FORNITI DALLA STAZIONE BASE TRAMITE IL TASTO TOOLS
RINEX = Receiver Indipendent Exchange Format Observation data Navigation data GPS measurement data Satellite ephemeris data Site parameters, if recorded
2 STEP: IMPOSTAZIONE DELLE CARATTERISTICHE DEL PROGETTO Dati del ricevitore BASE convertiti da formato RINEX in ASHTECH Dati scaricati dal RICEVITORE del GPS Dati forniti da IREALP assieme ai files
2 STEP: IMPOSTAZIONE DELLE CARATTERISTICHE DEL PROGETTO
2 STEP: IMPOSTAZIONE DELLE CARATTERISTICHE DEL PROGETTO TEMPO UNIVERSALE COORDINATO
3 STEP: VISIONE DEI DATI IMPORTATI DA GPS PUNTI 100 E 400
3 STEP: VISIONE DEI DATI IMPORTATI DA GPS PUNTI 100 E 400
4 STEP: INIZIO DELL ELABORAZIONE
5 STEP: VERIFICA ELABORAZIONE punto 200
6 STEP: ESPORTAZIONE DATI ELABORATI FORMATI ESPORTABILI: - ASCII (*.*) - TESTO (.TXT) - ESRI ArcView (.SHP) - AUTOCAD (.DXF)
TRASFORMAZIONE DELLE COORDINATE Per posizionare i dati elaborati sulla carta topografica è necessario trasformare le coordinate dei punti. Tramite l utilizzo di appositi software si passa dalle coordinate geografiche relative all ELLISSOIDE WGS84 a coordinate chilometriche GAUSS BOAGA relative all Ellissoide di Hayford, orientamento Roma 40
Dati derivati dall elaborazione ASHTECH in ARCVIEW a riferiti all ellissoide di Hayford coord. Gauss Boaga chilometriche Dati esportati in ARCVIEW dopo l elaborazione ASHTECH e riferiti all ellissoide WGS84 coord.geografiche
Superfici di riferimento Geoide: superficie equipotenziale passante per il livello medio del mare in un dato punto. La superficie dell acqua tende a disporsi secondo la normale al vettore della forza di gravità (a meno dell effetto di maree, sesse, correnti ed effetti meteorologici): il Geoide pertanto è la superficie matematica normale al vettore gravitazionale in ogni suo punto. Dato che il campo gravitazionale dipende dalla distribuzione della massa all interno della terra (che non è omogenea), il geoide ha un espressione matematica molto complessa. L orografia terrestre viene descritta in termini di quote sul livello medio del mare (misurato con mareografi) e quindi il geoide viene utilizzato come riferimento essenzialmente altimetrico Per passare dalle quote ellissoidiche GPS alle quote altimetriche è necessario conoscere la differenza di quota tra le 2 superfici di riferimento (differenza che non è costante ma in un area può variare da punto a punto). Se non si dispone di una rete gravimetrica nella zona, che fornisca i valori di questi scostamenti, per effettuare le correzioni servono altri punti dell area con quote ortometriche note. Sono poi disponibili programmi di calcolo che effettuano, note le quote ortometriche di un certo numero di punti, la compensazione delle differenze e correggono le quote GPS attraverso la creazione di un geoide locale.