NORMA Attuatori Lineari di Precisione Isodinamica s.n.c C.so Moncenisio, 36 10090 Rosta (To) tel (+39)0119567862 fax (+39)0110681436 www.isodinamica.it info@isodinamica.it
Indice 1. Caratteristiche 2. Applicazioni 3. Serie CS 4. Serie CP 5. Serie CH 6. Tabelle dimensionali 7. Accessori 8. Modulo Dimensionamento
Caratteristiche generali cilindri elettrici NORMA L attuatore elettrico NORMA è composto da un robusto estruso di alluminio anodizzato, con scanalature adatte a configurare molteplici sistemi di ancoraggio del corpo, pratici alloggiamenti per sensori e da testate di chiusura in alluminio. Gli attuatori elettrici NORMA sono compatibili con gli standard ISO 6431 e quindi del tutto intercambiabili con applicazioni già in uso. MECCANICA di GUIDA Il sistema di guida, interno all attuatore elettrico, NORMA è ottenuto attraverso lo scorrimento del pistone all interno dell estruso, con interposizione di materiali antifrizione a strisciamento dell ultima generazione, esenti da manutenzioni e con elevate caratteristiche di scorrevolezza e carico. Un anello magnetico completa l equipaggiamento standard per l impiego di sensori Reed. MECCANICA di MOVIMENTO L attuatore elettrico NORMA, incorpora il movimento di una vite rullata in acciaio con madrevite a ricircolo di sfere in classe di precisione ISO G7, che garantisce una resistenza a carichi e cicli continui. MOTORIZZAZIONI E VERSIONI La forza di spinta è generata dall impiego di motori elettrici, in presa diretta o rinviata, e con una ampia scelta tra versioni standard Passo-passo, Brushless, C.C. o Sincroni AC. La versione CUSTOM, consente la personalizzazione della flangia di attacco secondo richieste specifiche del cliente. ANTIROTAZIONE dello STELO Questa unità è dotata di un sistema di antirotazione interno dello stelo: tuttavia esso non sostituisce una guida esterna (GLC GLH) e in caso di movimento libero, il cilindro NORMA deve essere ragionevolmente impiegato per applicazioni con ridotti momenti torcenti. USO e MANUTENZIONE L attuatore NORMA non richiede una particolare manutenzione: i cuscinetti reggispinta a doppio schermo di protezione e la lubrificazione con grasso PTFE, garantiscono un corretto funzionamento con temperature comprese tra 40 C e +70 C. Verificare regolarmente, quando presente, l integrità dell anello di tenuta sullo stelo, per conservare il grado di protezione IP 50 del componente dall umidità e dalla polvere. NORMATIVE Gli attuatori NORMA sono un prodotto italiano in accordo con la normativa CEE sulle macchine 89/392/CEE. Come componenti di macchina possono essere installati solo su macchinari con caratteristiche rispondenti alla normativa comunitaria macchine, tenendo in debito conto le seguente norme: EN 292-1 e EN 2.1991 Sicurezza delle macchine, concetti fondamentali, direttive generali per la configurazione. EN 954-1 Sicurezza delle macchine, parti del sistema di comando relative alla sicurezza. EN 294.1992 Distanza di sicurezza per evitare di raggiungere punti pericolosi con gli arti superiori. EN 349.1993 Distanze minime per evitare lo schiacciamento di parti del corpo. EN 418.1992 Dispositivi per l'arresto di emergenza.
Applicazioni e Vantaggi Cilindri Elettrici NORMA Gli attuatori elettrici NORMA di nostra produzione sono una valida alternativa alle apparecchiature pneumatiche, oleodinamiche e meccaniche quando queste, per limiti tecnici, non riescono a raggiungere certi traguardi di ripetitività, posizionamenti o di controllo sulla dinamica dei carichi applicati. Nel confronto con i sistemi con fonti energetiche tradizionali, gli attuatori elettrici NORMA abbinano alla stessa compattezza e rigidità, la versatilità nel movimento e del posizionamento tipica di un asse controllato, con un controllo costante e continuo della forza di spinta. Il vantaggio della loro applicazione può essere esteso ad una visione di insieme più ampia: ovvero quando vengono gestiti simultaneamente per sincronizzare in modo interattivo e continuo le correzioni durante la produzione oppure per gestire in modo rapido i set up macchina a fronte delle numerose variabili richieste per i cambi tipo. Altri campi di impiego sono dove è necessario garantire pressione e posizione nelle operazioni di montaggio, nei dispositivi di dosatura, etc RISPARMIO ENERGETICO A parità di forza applicata l energia consumata da un nostro Attuatore è il 10% rispetto a quella consumata da equivalenti dispositivi idraulici e/o pneumatici RIDUZIONE IMPATTO AMBIENTALE Si eliminano le centraline idrauliche, i compressori riducendo l'impatto acustico, i consumi energetici e lo smaltimento oli. RIPROGRAMMAZIONE Gestione rapida set-up macchina a frobte delle variabili richieste per i cambi tipo. RIDUZIONE TEMPI CICLO Gli Attuatori elettrici NORMA permettono di raggiungere velocità variabili e posizionamenti precisi nettamente superiori. COLLAUDO AL 100 % Con sistemi integrati, celle di carico, encoder si ottiene il collaudo al 100 % dei pezzi prodotti LA SOLUZIONE PIU' ADATTA AL MOTO LINEARE Automazione Macchine Packaging Dosatrici Riempitrici Pallettizzazione Banchi Lavoro Test Controllo Piantaggi Ribaditura Presse
SERIE CS Dotazione standard : Flangia supporto motore -Giunto di collegamento rigido con chiusura a morsetto - Pistone con fascia magnetica per finecorsa Dispositivo antirotazione dello stelo CS032 Max Flangia Motore 32 12 passo 5 2.500 Newton 1.922 Newton 250 mm/sec 300 mm 60x60 32 12,7 passo 12,7 3.435 Newton 1.922 Newton 635 mm/sec 300 mm 60x60 CS050 Max Flangia Motore 50 12,7 passo 12,7 3.435 Newton 1.922 Newton 635 mm/sec 500 mm 60x60 50 16 passo 5 4.690 Newton 2.380 Newton 250 mm/sec 500 mm 60x60 50 16 passo 10 4.690 Newton 2.380 Newton 500 mm/sec 500 mm 60x60 CS063 Max Flangia Motore 63 20 passo 5 7.099 Newton 4.099 Newton 250 mm/sec 600 mm 90x90 63 20 passo 20 7.099 Newton 4.099 Newton 1000 mm/sec 600 mm 90x90 CS80 Max Flangia Motore 80 25 passo 5 9.762 Newton 6.127 Newton 250 mm/sec 900 mm 110x110 80 25 passo 10 9.762 Newton 6.127 Newton 500 mm/sec 900 mm 110x110
CS100 100 32 passo 5 12.467 Newton 8.072 Newton 250 mm/sec 1000 mm 150x150 100 32 passo 10 12.467 Newton 8.072 Newton 500 mm/sec 1000 mm 150x150 100 32 passo 20 12.467 Newton 8.072 Newton 1000 mm/sec 1000 mm 150x150 CS125 125 40 passo 5 17.327 Newton 11.579 Newton 250 mm/sec 1000 mm 160x160 125 40 passo 10 17.327 Newton 11.579 Newton 500 mm/sec 1000 mm 160x160 125 40 passo 20 17.327 Newton 11.579 Newton 1000 mm/sec 1000 mm 160x160 125 40 passo 40 17.327 Newton 11.579 Newton 2000 mm/sec 1000 mm 160x160
SERIE CP Dotazione standard : Flangia supporto motore -Giunto di collegamento rigido con chiusura a morsetto - Pistone con fascia magnetica per finecorsa Dispositivo antirotazione dello stelo CP63 63 20 passo 5 11.000 Newton 15.000 Newton 250 mm/sec 700 mm 90x90 63 20 passo 20 11.000 Newton 17.000 Newton 1000 mm/sec 700 mm 90x90 CP80 80 25 passo 5 13.000 Newton 20.000 Newton 250 mm/sec 900 mm 110x110 80 25 passo 10 17.000 Newton 30.000 Newton 500 mm/sec 900 mm 110x110 CP100 100 32 passo 5 19.000 Newton 36.000 Newton 250 mm/sec 1000 mm 150x150 100 32 passo 10 23.000 Newton 38.000 Newton 500 mm/sec 1000 mm 150x150 CP125 125 40 passo 5 26.000 Newton 59.000 Newton 250 mm/sec 1000 mm 160x160 125 40 passo 10 27.000 Newton 61.000 Newton 500 mm/sec 1000 mm 160x160
CPZ125 125 40 passo 10 45.000 Newton 100.000 Newton 500 mm/sec 1000 mm 160x160 SERIE CH CH 080 125 160 80 21 passo 5 40 Kn 40 Kn 250 mm/sec 250 mm 125 30 passo 5 80 Kn 80 Kn 250 mm/sec 500 mm 160 39 passo 5 100 Kn 100 Kn 250 mm/sec 650 mm Per la scelta corretta dell'attuatore fare riferimento al MODULO DI DIMENSIONAMENTO e contattare Isodinamica
TABELLA DIMENSIONI VERSIONE MONTAGGIO MOTORE DIRETTO (ASSIALE) A B C D E F G H I L M N O CS 032 201+corsa 18 10 58 137+corsa 22 M10 x 1,25 20 30 32,5 45 60 M6 CS 050 209+corsa 28 10 58 149+corsa 32 M16 x 1,50 25 40 46,5 64 60 M8 CS/CP63 263+corsa 28,5 10 77 176+corsa 32 M16 x 1,50 30 45 56,5 75 90 M8 CS/CP80 300,5+corsa 19,5 26,5 105 176+corsa 40 M20 x 1,50 35 45 72 93 110 M10 CS/CP100 344+corsa 20 15 114 230+corsa 40 M20 x 1,50 45 55 89 110 150 M10 CS/CP125 394+corsa 5 15 134 255+corsa 54 M27 x 2,00 55 60 110 140 160 M12
TABELLA DIMENSIONI VERSIONE MONTAGGIO MOTORE RINVIATO A B C D E F G H I L M N O P CS 032 137+corsa 185 43 18 10 22 M10 x 1,25 20 30 60 110 32,5 45 M6 CS 050 149+corsa 214 50 28 10 32 M16 x 1,50 25 40 60 170 46,5 64 M8 CS/CP63 176+corsa 247 60 28,5 10 32 M16 x 1,50 30 45 90 200 56,5 75 M8 CS/CP80 176+corsa 247 60 19,5 26,15 40 M20 x 1,50 35 45 110 212 72 93 M10 CS/CP100 230+corsa 295 65 20 15 40 M20 x 1,50 45 55 150 288 89 110 M10 CS/CP125 255+corsa 340 65 5 15 54 M27 x 2,00 55 60 160 348 110 140 M12 IL CILINDRO SU MISURA ISODINAMICA segue il cliente nella scelta del cilindro ADEGUATO all'applicazione. Tutti i cilindri elettrici NORMA sono oggetto di preventiva valutazione relativa alle caratteristiche meccaniche al fine di garantirne AFFIDABILITA' e DURATA. Flange Motore Personalizzate Adattamento Dimensionale Predisposizione Celle di carico - Encoder Costruzione Fissaggi fuori standard Stelo Inox Norme IP 65/ IP 67 Viti a gioco 0 o a gioco ridotto Assistenza post-vendita *Le variazioni delle caratteristiche standard sono soggette ai naturali limiti meccanici e dimensionali (alesaggio, corse, rapporti di riduzione, dimensioni flange motore etc.). Sarà cura di ISODINAMICA valutare e approvare la fattibilità delle Personalizzazioni richieste, al fine di mantenere e garantire affidabilità e durata
Accessori di fissaggio ISO 15552 (ex 6431) Accessori
Modulo Dimensionamento Applicazione *Se necessario indicare dimensioni d'ingombro e relative quote come da Vs progetto. Carico Carico Dinamico in Spinta Carico Dinamico in Tiro Tempo Carico Statico in Tiro Carico Statico in Spinta Tempo *Se il carico varia durante la corsa indicare in quale punto della corsa e massimo. Corsa Corsa Tot. Cilindro Corsa Lavoro Totale Carico Guidato Posizione Cilindro Vibrazioni Urti Precisione di Posizionamento Dispositivi di Fissaggio Cicli/Velocita Ciclo Completo Min Ore Giorno Giorni Lavorativi Velocita lineare richiesta Max. mm/sec Min. mm/sec Ambiente Temperatura ambiente max. c Umidita % Polvere Eventuale esigenza tenuta Stagna Motore Montaggio motore diretto* Montaggio motore rinviato** Rapporto *Esclusivamente per fissaggio anteriore o sul corpo del cilindro **Per fissaggio sia anteriore che posteriore 1.Motore applicato dal Cliente (Compilare foglio dimensioni motore in allegato) 2.Richiesta dimensionamento motore Tipologia di controllo(plc,pc,marca,modello, bus) Note integrative e/o variazione precedenti valori assegnati : Isodinamica s.n.c si riserva il diritto di modificare quanto contenuto nel catalogo in qualsiasi momento e senza preavviso. Il logo NORMA è registrato. È vietata la riproduzione anche parziale senza autorizzazione scritta della ISODINAMICA. I trasgressori saranno perseguiti a norma di legge. Isodinamica s.n.c C.so Moncenisio, 36 10090 Rosta (To) tel (+39)0119567862 fax (+39)0110681436 www.isodinamica.it info@isodinamica.it