MpaPA.pdf Edizione 6- MOTORI PASSO-PASSO SERIE KH Questi motori bipolari, sicuramente fra i più compatti sul mercato, hanno un eccezzionale linearità di rotazione anche alle basse velocità. Le vibrazioni, molto contenute, consentono un elevata silenziosità (7< db), superiore del 35% rispetto ai normali motori passo-passo. Questi risultati sono stati ottenuti grazie ad un accurata progettazione del circuito magnetico ed a un attenzione particolare nella scelta dei materiali impiegati. Per un azionamento ottimale di questi motori a due fasi consigliamo il drive modello FSD-BP-, descritto a pag. xx. Motori bipolari serie KH...M-85 Tipo KH 39EM 39FM 39GM 4HM 4JM 4KM 56JM 56KM 56QM Angolo di passo [ ],8,8,8,8,8,8,8,8,8 Tensione di fase [V] 3,6 4, 4,6 5,57 5,6 5,78 3,5 4,5 4,8 Corrente nominale bipolare [A],6,67,65,58,85,,3,5,6 Resistenza di fase [Ohm] 6, 6, 7, 9,6 6,6 3,,7,7 3, Induttanza di fase [mh] 5,5 6,8 9,8 9, 9,7 4,9 5,6,7 3,4 Coppia di tenuta bipolare,8,,6,,3,4,5,,3 Momento d inerzia del rotore [gcm ] 4 9 7 4 48 76 4 7 46 Peso [kg],,6,4,6,6,36,4,65, Gerit Trasmissioni S.p.A. - Viale Monza, 338 - I - 8 Milano - Tel. ++39-7 98. - Fax ++39-7 98 9 - http://www.gerit.it - mail@gerit.it
CURVE DI COPPIA/FREQUENZA IMPULSI DI COMANDO KH39EM-85 KH39FM-85 3 [khz] 3 [khz] KH39GM-85 5 5 KH4HM-85 [khz] 5, [khz] 35 3 5 5 5, KH4JM-85 [khz] 35 3, KH4KM-85 [khz] 7 6 5 4 3, KH4JM-85 [khz] 8 6 4, KH4KM-85 [khz] 8 KH4QM-85 5 9 6 3, [khz] Gerit Trasmissioni S.p.A. - Viale Monza, 338 - I - 8 Milano - Tel. ++39-7 98. - Fax ++39-7 98 9 - http://www.gerit.it - mail@gerit.it
DIMENSIONI A L L B 4 x LZ L LC LS A B D D 3 579 H L4 3 579 cavo LB Dimensioni serie KH...M-85 Tipo KH 39EM 39FM 39GM 4HM 4JM 4KM 56JM 56KM 56QM A [mm] 39 39 39 4 4 4 56 56 56 B [mm] 3 3±, 3±, 3±, 3±, 3±, 47,4±, 47,4±, 47,4±, -, -,5 D [mm] 5 5 5 5 5 5 6,35 6,35 6,35 D [mm] 38, 38, 38, H [mm] 4, 4, 4, 4,6 4,6 4,6 9,5 9,5 9,5 L [mm] 6,5±,5 6,5±,5 6,5±,5 4±,5 4±,5 4±,5,6±,5,6±,5,6±,5 L [mm] ±, ±, ±, ±, ±, ±,,6,6,6 L [mm],8 7 3 34max 4max 5max 4 54 76 L 4 [mm] - - - - - - 5 5 5 LB [mm] 5 5 5 +4 - -, -,5 +4 - LC [mm] 3 3 3 3 3 3 LS [mm] 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 LZx4 [mm] 4-M3x,5 4-M3x,5 4-M3x,5 4-M3x,5 4-M3x,5 4-M3x,5 4-4,5 4-4,5 4,45 -, -,5 +4 - -, -,5 +4 - -, -,5 +4 - -, -,5 +4 - -, -,5 +4 - -, + -, +4 - -, -, +4 - SCHEMA DI COLLEGAMENTO rosso blu rosso bian/rosso giallo bianco verde bian/verde Sequenza di eccitazione Passo 3 4 Tipi KH39 (E-F-G) M, KH4 (H-J-K) rosso + + verde + + blu + + bianco + + Tipi KH 56 (J-K-Q) M rosso + + verde + + bianco/rosso + + bianco/verde + + Rotazione: oraria Gerit Trasmissioni S.p.A. - Viale Monza, 338 - I - 8 Milano - Tel. ++39-7 98. - Fax ++39-7 98 9 - http://www.gerit.it - mail@gerit.it 3
Azionamento per motori passo tipo FSD BP- DC4V Controllo di corrente PWM 3 ingressi per la taratura della corente Taglio corrente al motore fermo (holding off) Comando di frequenza a passo intero a / passo ed ad / 4 di passo. Funzione con risparmio di corrente a motore fermo in automatico Alimentazione drive (Vm): da,8 a 33, Volt CC. 57 mm 5 ±, mm 73 mm 66 ±, mm FSDBP DC 4V 3 4 5 6 7 8 9 Tempo di ritardo all accensione ed allo spegnimento Circuito d ingresso Vcc: +5V,8 V CC V CC m/s max s max VCESAT,5 Vmax CN3 4,7 KΩ 4,7 KΩ 4,7KΩ pf HCMOS Logic Caratteristiche dei segnali d ingresso circuito d uscita raccomandato Circuito d ingresso (oraria) antioraria Tw Tr Td Tf Vih Vil Orario, antiorario, C, C, C, HOFF antioraria (oraria) Vih Vil Gerit Trasmissioni S.p.A. - Viale Monza, 338 - I - 8 Milano - Tel. ++39-7 98. - Fax ++39-7 98 9 - http://www.gerit.it - mail@gerit.it 4
Dati Tecnici Condizioni ambientali di funzionamento In funzione Stoccaggio Note Temperatura di funzionamento ~ +5 - ~ 6C - Temperatura di stoccaggio 35 ~ 85% 35 ~ 85% senza condensa Connettori tipo Lato Drive Lato utilizzatore Costruttore Connettore CN3 IL-G- 9P-S3 T-E IL-G- 9S-S3 C IL-G-C-SC- JAE Connettore CN IL-G- 4P-S3 T-E IL-G- 4S-S3 C IL-G-C-SC- JAE Collegamenti Terminale Segnale Funzione Connettore CN3 Vm Alimentazione motore ~ 3 V CC PGND Massa alimentazione V CC 3 CW Senso orario CW impulsi di comando o ingresso di comando con unico treno d impulsi per entrambi i sensi di marcia (con dip switch funzione SEL su ON) ➀ e ➁ 4 CCW Senso antiorario CCW impulsi di comando o ingresso del senso di rotazione (con dip switch funzione SEL su ON) ➀ e ➁ 5 C Settaggio corrente motore bit Nota ➂ 6 C Settaggio corrente motore bit Nota ➂ 7 C Settaggio corrente motore bit Nota ➂ 8 HOFF Motore ON/OFF (Livello alto = motore OFF) 9 GND Massa dei segnali d ingresso Connettore CN A Terminale di potenza fase A motore Ā Terminale di potenza fase Ā motore 3 B Terminale di potenza fase B motore 4 B Terminale di potenza fase B motore Interruttori INT- 4 n Rif. Funzione OFF ON SEL ➀ Formato del treno di Pilota su due treni Su CW entra il treno impulsi d impulsi sfasati e su CCW la direzione con ON - OFF SAVE Risparmio di corrente Attivo Non attivo automatico Funzione 3 MS Modalità di comando ON OFF ON OFF 4 MS Modalità di comando ON ON OFF OFF Divis. step pilotaggio / /4 / Caratteristiche Minimo Massimo Range elettrico livello alto Vi h [V] 4, 5,3 Range elettrico a basso livello Vi [V] -,3,9 Tempo min. passaggio di stato del treno TR [ms] - -5 d impulsi da basso ad alto Tempo min. passaggio di stato del treno Tf [ms] -,5 d impulsi da alto a basso Ampiezza minima dell impulso Tw [ms] 8 - Tempo minimo per riconoscimento Td [ms] - segnale cambio direzione ➀ Vedi anche Dip Switch - Switch n funzione SEL ➁ CW e CCW sono operativi sul fronte negativo. Per non attivare gli ingressi chiudeteli verso il positivo. ➂ Nel caso di pilotaggio con SEL settato ON il canale CW riceve il treno d impulsi mentre l ingresso CCW riceve un segnale fisso alto o basso che determina il senso orario o antiorario. Se si sta inviando un treno d impulsi nell ingresso 3 e CCW è alto il motore girerà in senso antiorario orario. ➃ Settaggio della corrente di base del motore Gerit Trasmissioni S.p.A. - Viale Monza, 338 -I-8 Milano - Tel. (++39) 7 98. - Fax (++39) 7 98 9 - http://www.gerit.it - mail@gerit.it