Il Vostro partner ROBA D Giunti di transmissione torsionalmente rigidi K.95.V4.IT www..com
ROBA D Il Vostro partner Tecnologicamente superiore Insensibile ai carichi alternati fino al % della coppia nominale Bassa inerzia grazie all elevatissima densità di potenza Assolutamente senza gioco fino alla coppia nominale Elevata compensazione dei disallineamenti con ridotte forze di reazione Elevata rigidità torsionale fino alla coppia nominale Assolutamente senza manutenzione e non soggetto ad usura Forma costruttiva ottimale grazie alla vasta gamma di soluzioni disponibili Elevata trasmissione per attrito grazie allo speciale trattamento superficiale delle lamelle Assolutamente senza gioco grazie al collegamento conico Versione estremamente corta, a pacchi lamellari Vari collegamenti albero/mozzo Forma del pacco lamellare ottimizzata con FEM celta ottimizzata grazie alla possibilità di fori ampi ROBA D trasmette coppie motrici fino alla coppia nominale assolutamente senza gioco e con un elevata e costante rigidità del pacco lamellare. Danneggiare le lamelle o superare l accoppiamento per attrito, come avviene nel caso dei giunti comunemente presenti nel mercato, è impossibile. I disallineamenti dell albero indicati possono essere utilizzati al % senza limitazioni per la coppia trasmissibilie. In questo modo si può garantire un utilizzo illimitato. I giunti ROBA D sono disponibili in versione ATEX in conformità con la Direttiva 94/9 EC (ATEX 95). Coppia [Nm] 75 5 5 5,, 5 Prodotto concorrente ROBA D 64 75,8,4,4,8,,6, Angolo di torsione [ ] Diagramma: curva caratteristica della rigidità di un giunto ROBA D rispetto a un tipico prodotto concorrente con trasmissione della coppia per attrito/accoppiamento geometrico cilindrico. I giunti ROBA D sono disponibili anche in acciaio inossidabile.
Il Vostro partner ervo giunti senza gioco (alluminio) Pag. 8 Grand. da a 5 Pacco lamellare ervo con 4 e 6 divisioni Fissaggi dell albero Coppie nominali da Mozzo con serraggio a morsetto Pag. 8 5 a 5 Nm Mozzo con foratura conica Pag. 8 Fori da a 45 Mozzo con anello di calettamento Pag. Disallineamento angolare Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. Grand. da 6 a 6 Pacco lamellare HT con 6 divisioni Fissaggi dell albero Coppie nominali da Mozzo con cava Pag. a 6 Nm Mozzo grande con cava Pag. 4 Mozzo con serraggio a morsetto Pag. 6 Fori da Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. Pag. 8 4 a Mozzo con calettatore Pag. 9 Disallineamento angolare,7 Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int. Pag. Mozzo grande con anello di calettamento Pag. Flangia Pag. 4 Grand. da 6 a 6 Pacco lamellare HF con 6 divisioni Fissaggi dell albero Coppie nominali da Mozzo con cava Pag. 6 9 a 6 Nm Mozzo grande con cava Pag. 8 Mozzo con serraggio a morsetto Pag. Fori da Mozzo con anello di serraggio a morsetto Pag. 4 a Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. Pag. 4 Mozzo con calettatore Pag. 5 Disallineamento angolare Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int. Pag. 6 Mozzo grande con anello di calettamento Pag. 8 Mozzo tagliato a semiguscio Pag. 4 Flangia Pag. 4 Grand. da 8 a Pacco lamellare con 8 divisioni Fissaggi dell albero Coppie nominali da Mozzo con cava Pag. 44 a 4 Nm Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. Pag. 46 Fori da 4 a 7 Mozzo con calettatore Pag. 47 Disallineamento angolare,5 Mozzo tagliato a semiguscio Pag. 48 Flangia Pag. 5 Grand. da a Fissaggi dell albero Coppie nominali da Modifiche su richiesta del cliente Pag. 5 a knm per es.: mozzo con cava, mozzo con Disallin. angolare,4 anello di calettamento, flangia Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni e varianti per collegamenti Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura per i differenti mozzi Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65
Il Vostro partner ROBA D ervo giunti senza gioco Configurazioni possibili /Forme costruttive standard Giunto a un pacco lamellare senza flangia di collegamento o manicotto erie 95. Mozzo con serraggio a morsetto erie 95_.4 Mozzo con serraggio a morsetto erie 95_.4 Mozzo con anello di calettamento erie 95_. Mozzo con anello di calettamento erie 95_. Pacco lamellare erie 95. per giunto a un pacco lamellare erie 95. _ per giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento erie 95. Pacco lamellare erie 95. _ Mozzo con foro conico erie 95_.5 Manicotto erie 95. 4
Il Vostro partner ROBA D ervo giunti senza gioco Classificazione delle serie/numero d ordine da a 5 Esempio di ordine / Numero d ordine Mozzo con anello di calettamento Mozzo con serraggio a morsetto Mozzo Mozzo 4 4 5 Mozzo con anello di calettamento Mozzo con serraggio a morsetto Mozzo con foro conico / 9 5. / / / 6 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento Manicotto Foratura Mozzo ø Foratura Mozzo ø Velocità d esercizio [min ] con manicotto 5
Il Vostro partner ROBA D Giunti completamento in acciaio senza gioco Configurazioni possibili /Forme costruttive standard Mozzo con cava erie 95_. Tutti i grandezze Mozzo grande con cava erie 95_. Grand. 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare senza flangia di collegamento o manicotto erie 95_. Mozzo con cava erie 95_. Tutti i grandezze Mozzo grande con cava erie 95_. Grand. 6 a 6 Mozzo con serraggio a morsetto erie 95_.5 Grand. 6 a 6 Mozzo con anello di serraggio a morsetto erie 95_.4 Grand 6 a 6 Pacco lamellare HF Pacco lamellare HT erie 95. per giunto a un pacco lamellare erie 95. _ per giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento erie 95_. Pacco lamellare HT erie 95. _ Mozzo con serraggio a morsetto erie 95_.5 Grand. 6 a 6 Mozzo con anello di serraggio a morsetto erie 95_.4 Grand. 6 a 6 Pacco lamellare HF Mozzo con anello di calettamento Fissaggio esterno erie 95_. Tutti i grandezze Manicotto erie 95_. Mozzo con anello di calettamento Fissaggio esterno erie 95_. Tutti i grandezze Mozzo con anello di calettamento Fissaggio interno erie 95_. Grand. 6 a 6 Mozzo grande con anello di calettamento erie 95_.9 Grand. 6 a 6 Flangia erie 95_.6 Tutti i grandezze Pacco lamellare HF erie 95. per giunto a un pacco lamellare erie 95. _ per giunto a due pacchi lamellari Manicotto erie 95_. Manicotto GKR erie 95_. 4 Pacco lamellare HF erie 95. _ Mozzo grande con anello di calettamento erie 95_.9 Grand. 6 a 6 Flangia erie 95_.6 Tutti i grandezze Mozzo tagliato a semiguscio erie 95_.8 Tutti i grandezze, Guinto a due pacchi lamellari HF Mozzo tagliato a semiguscio erie 95_.8 Tutti i grandezze, Guinto a due pacchi lamellari HF 6 Mozzo con cava interno erie 95_.7 Grand. 8 a olo con manicotto Manicotto CFRP erie 95_. 5 Mozzo con cava interno erie 95_.7 Grand. 8 a olo con manicotto
Il Vostro partner ROBA D Giunti completamento in acciaio senza gioco Classificazione delle serie/numero d ordine da 6 a 6 Esempio di ordine / Numero d ordine Mozzo con cava standard Mozzo grande con cava Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno Mozzo con anello di serraggio a morsetto Mozzo con serraggio a morsetto Flangia Mozzo tagliato a semiguscio Mozzo grande con anello di calettamento Mozzo Mozzo 4 5 6 8 9 4 5 6 8 9 Mozzo con cava standard Mozzo grande con cava Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno Mozzo con anello di calettamento, fissaggio interno Mozzo con anello di serraggio a morsetto Mozzo con serraggio a morsetto Flangia Mozzo tagliato a semiguscio Mozzo grande con anello di calettamento / 9 5. / / / 6 5 4 64 6 Giunto a un pacco lamellare HF Giunto a due pacchi lamellari HF Giunto a un pacco lamellare HT Giunto a due pacchi lamellari HT Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR Manicotto CFRP 4 5 Foratura Mozzo ø Foratura Mozzo ø Velocità d esercizio [min ] con Manicotto Manicotto GKR Manicotto CFRP da 8 a Esempio di ordine / Numero d ordine Mozzo con cava standard Mozzo con anello di calettamento, fiss. esterno Flangia Mozzo con cava interno Mozzo tagliato a semiguscio Mozzo Mozzo 6 6 7 7 8 8 Mozzo con cava standard Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno Flangia Mozzo con cava interno Mozzo tagliato a semiguscio / 9 5. / / / 8 5 85 4 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR Manicotto CFRP 4 5 Foratura Mozzo ø Foratura Mozzo ø Velocità d esercizio [min ] con Manicotto Manicotto GKR Manicotto CFRP 7
Il Vostro partner ROBA D da a 5 Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto Fissaggio alternativo dell albero Mozzo con foro conico l L l l l 4 Ød R, K Ød F 8 Fig. : erie 95.44 Diametro d ingombro Ø D K della vite per il serraggio del morsetto Fig. : erie 95_._5_ (solo grandezza e 6) ad es. per motori Fanuc Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 Coppia nominale ) T KN [Nm] 5 6 5 Coppia di spunto ) T K [Nm] 5 9 5 5 Coppia alternata T KW [Nm] 6 6 9 Diametro esterno D [mm] 45 56 69 79 Foro minimo del mozzo ) 4) H7 d R min [mm] 4 9 5 Foro massimo del mozzo ) 4) H7 d R max [mm] 8 5 4 Velocità con mozzo con serraggio a morsetto n max [min ] 5 8 9 78 massima 5) con mozzo con foro conico n max [min ] 5 8 5 Disallineamento assiale ammesso 7) 8) K a [mm],5,7,9, Disallineamenti ammessi 6) Disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],5,5,, radiale ammesso 7) con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C Rigidità torsionale 9) T LP [ Nm/rad] 7 5 6 45 manicotto C delle parti T H rel. [ 6 Nm mm/rad], 6,8 9 angolare ) [Nm/rad] 4 64 5 9 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] 6 5 6 5 D K 47 7 Pacco lamellare ),6,8,5,77 d 7,5,5 4 Mozzo con serraggio a morsetto ),,54,64,95 secondo indicazione del cliente Mozzo con foro conico ),,9 h 4 5 6 7 Flangia di collegamento,8,5,,8 8,5 5,5 67 7, Manicotto con H L 59 64,5 79,5 8,6 = mm,49,755,7,4 Manicotto per mm di tubo,,68,75,98 L 6 in base a l 5,5,5,5, Pesi [kg] 8 4 46 6 5 4,5 5,5 6,6 Pacco lamellare ),,4,5,77 ±,5 d F 4 4 6 Mozzo con serraggio a morsetto D 7 7 5 5 5,7,,,97 Mozzo con foro conico Mozzo con D 6 6 5 5,5, foro conico l 4 Flangia di collegamento,6,,6,8 l 8 8 Manicotto con = mm,9,6,678,79 l 4 6 6 Manicotto per mm di tubo,98,,44,76 ) Valida per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/k6 4) Per i fori preferenziali e coppie trasmissibili a seconda dei fori v. pag. 59. 5) Non valida per giunto con manicotto. 6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 7) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 8) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 9) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente C T tot. = [mm] [mm] come segue: C T LP C T H rel. ) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
ROBA D da a 5 Il Vostro partner Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio a morsetto L l Ød Ød R, K r Fig. : erie 95.44 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con serraggio a morsetto L 6 h Ød R, K rh Fig. 4: erie 95.44 (manicotto : ) Numero d ordine Mozzo 4 5 Mozzo con serraggio a morsetto** Mozzo con foro conico*** / 9 5. 4 / / / / da a 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Mozzo ø (dim. pag. 8) Mozzo ø (dim. pag. 8) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale Esempio: / 95.44 / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 * tandard H7, possibili altre tolleranze ** Mozzo con serraggio a morsetto disponibile anche con cava per linguetta *** olo grandezza e 6 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 9
Il Vostro partner ROBA D da a 5 Giunto a un pacco lamellare e mozzi con anello di calettamento k L l Ød, Fig. 5: erie 95. Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 Coppia nominale ) T KN [Nm] 5 6 5 Coppia di spunto ) T K [Nm] 5 9 5 5 Coppia alternata T KW [Nm] 6 6 9 Diametro esterno D [mm] 45 56 69 79 Foro minimo dei mozzi ) 4) 5) d H7 min [mm] 4 9 5 Foro massimo dei mozzi ) 4) d H7 max [mm] 8 8 45 Velocità massima 6) n max [min ] 5 8 5 disallineamento assiale 8) 9) K a [mm],5,7,9, Disallineamenti ammessi 7) disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],5,5,, radiale 8) con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 Rigidità delle parti pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 7 5 6 45 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad], 6,8 9 angolare ) [Nm/rad] 4 64 5 9 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] 6 5 d 7,5,5 4 secondo indicazione del cliente h 4 5 6 7 k,8,5,5,5 L 5,5 58,6 66,9 77,9 L 6 7,7 79, 9,8 L 6 in base a l 4 8 7,5,5,6,9,9 8 4 46 4,7 5, 5,8 6 5 Pacco lamellare ),6,8,5,77 Mozzo con anello di calettamento ),4,9,,65 Flangia di collegamento,8,5,,8 Manicotto con = mm,49,755,7,4 Manicotto per mm di tubo,,68,75,98 Pesi [kg] 6 5 Pacco lamellare ),,4,5,77 Mozzo con anello di calettamento ),4,54,79,57 Flangia di collegamento,6,,6,8 Manicotto con = mm,9,6,678,79 Manicotto per mm di tubo,98,,44,76 ) Valida per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/g6 4) Per i mozzi con anello di calettamento le forature consigliabili sono le stesse che per i mozzi con serraggio a morsetto (v. forature consigliabili per i mozzi con serraggio a morsetto pag. 58). 5) Con ø: coppia trasmissibile con accoppiamento per attrito = 8 % di T K. 6) Non valida per giunto con manicotto. 7) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 9) Ammesso solo come valore statico o semistatico. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = [mm] [mm] C T LP C T H rel. ) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner ROBA D da a 5 Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento L k l Ød Ød, K r Fig. 6: erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento L 6 h, Ød K rh Fig. 7: erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da a 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Mozzo ø (dim. pag. ) Mozzo ø (dim. pag. ) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale Esempio: / 95. / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 * tandard H7, possibili altre tolleranze Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava l L Ød Ød p,7 Fig. 8: erie 95. Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 4 65 6 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 45 6 975 65 4 9 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d p min [mm] 6 5 5 4 Foro massimo dei mozzi ) d p max [mm] 4 5 55 7 8 Velocità massima 4) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],8,9,,,5,7 Disallineamenti disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],,,5,,,5 ammessi 5) radiale con manicotto K rh [mm],7,8,5,45,5 ammesso 6) con manicotto K rh [mm] ( ) x, Rigidità delle parti pacco lamellare C torsionale 8) T LP [ Nm/rad] 8 9 5 9 95 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 9) [Nm/rad] 85 5 875 85 5 6 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 d 5 6 7 8 5 d 4 46 5 66 76 H 65 75,6 9,4,8, 5, secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 84,6 95 6, 8 58,6 79, L, 6, 64 85,,4 45 65,6,4 4,8 8, 5, 6 5 4 64 6 Pacco lamellare ),8,,,8,6,4 Mozzo ),7,55,6,58 6,8,5 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 4,6 5 6, 8 8,6 9, 7 7 8, 6, 4 5, 4,4 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Transmittable torques dependent on bore, see page 59 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) Il valore C T di un giunto a due C T tot. = pacchi lamellari si calcola [mm] [mm] approssimativamente come segue: C T LP C T H rel. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare ),8,9,6,,9,7 Mozzo ),46,69,,7,8 4,5 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 9) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava l L Ød Ød p Ød,4 K r Fig. 9: erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con cava l H, h,4 Ød Ød p K rh Fig. : erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. ) Mozzo ø (dim. pag. ) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: / 95. / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 6 H7 * tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava l L Ød G Ød LP,7 Fig. : erie 95. Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 4 65 6 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 45 6 975 65 4 9 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi d G min [mm] 5 45 55 65 75 Foro massimo dei mozzi d G max [mm] 45 55 65 75 95 Velocità massima ) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 5) 6) K a [mm],8,9,,,5,7 Disallineamenti disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],,,5,,,5 ammessi 4) radiale con manicotto K rh [mm],7,8,5,45,5 ammesso 5) con manicotto K rh [mm] ( ) x, Rigidità delle parti pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 8 9 5 9 95 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 7) [Nm/rad] 85 5 875 85 5 6 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] 4 Grand. 6 5 4 64 6 d 4 46 5 66 76 d H 4 54 6 7 9 98 d LP 45 55 65 74 88 H 65 75,6 9,4,8, 5, secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 84,6 95 6, 8 58,6 79, L, 6, 64 85,,4 45 65,6,4 4,8 8, 5, L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 4,6 5 6, 8 8,6 9, 7 7 8, 6, 4 5, 4,4 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Non valida per giunto con manicotto. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 7) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 8) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 8),8,,,8,6,4 Mozzo 9),86,7,89 8,98 8, 6, Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 8),8,9,6,,9,7 Mozzo 9),87,6,8,47 4,94 7, Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = [mm] [mm] C T LP C T H rel.
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava l L Ød G Ød Ød LP,4 K r Fig. : erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi grandi con cava l H, h Ød G Ød LP Ød H,4 K rh Fig. : erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 4) Mozzo ø (dim. pag. 4) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: / 95. / Mozzo ø 7 H7 / Mozzo ø 8 H7 * tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza conto il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 5
l L l Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto Ød K Ød LP,7 Fig. 4: erie 95.55 6 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 4 65 6 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 45 6 975 65 4 9 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d R min [mm] 5 8 4 Foro massimo dei mozzi ) d R max [mm] 45 5 6 7 9 Velocità massima 4) n max [min ] 95 8 7 6 5 4 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],8,9,,,5,7 Disallineamenti disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],,,5,,,5 ammessi 5) radiale con manicotto K rh [mm],7,8,5,45,5 ammesso 6) con manicotto K rh [mm] ( ) x, Rigidità delle parti pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 8 9 5 9 95 tubo manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 85 5 875 85 5 6 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 d 4 46 5 66 76 d H 4 54 6 7 9 98 d LP 45 55 65 74 88 H 65 75,6 9,4,8, 5, secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 84,6 95 6, 8 58,6 79, L, 6, 64 85,,4 45 65,6,4 4,8 8, 5, L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 l 7 9,6 44,8 54,5 6 4,6 5 6, 8 8,6 9, 7 7 8, 6, 4 5, 4,4 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 59 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,,,8,6,4 Mozzo ),74,49,64 8,4 6,94 4, Flangia di colleg.,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,6,,9,7 Mozzo ),7,,5,4 4,8 6,94 Flangia di colleg.,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si C T tot. = calcola approssimativamente [mm] [mm] come segue: C T LP C T H rel.
l l L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio a morsetto Ød K Ød Ød LP,4 K r Fig. 5: erie 95.55 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con serraggio a morsetto l H, l Ød K Ød LP Ød H h,4 K rh Fig. 6: erie 95.55 (manicotto : H, ), erie 95.55 (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. 5 5 / / / / Grand. da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lam. Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (p. 54) Manicotto CFRP (p. 54) 4 5 Mozzo ø (Dim. p. 6) Mozzo ø (Dim. p. 6) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: / 95.55 / Mozzo ø 75 H7 / Mozzo ø 9 H7 * tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza conto il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag.64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 7
L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno k l Ød Ød,7 Fig. 7: erie 95. 8 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 4 65 6 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 45 6 975 65 4 9 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d min [mm] 4 5 5 4 Foro massimo dei mozzi ) d max [mm] 6 6 45 45 55 65 Velocità massima 4) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],8,9,,,5,7 Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 6 5 4 64 6 d 5 64 74 84 4 8 d 4 46 5 66 76 H 65 75,6 9,4,8, 5, disallineamento radiale ammesso 6) secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 k,5,5,5 4 5,5 5,5 L 74,6 85 96, 8 8,6 9, L 9, 6, 4 45, 6,4 5 55,6 8,4,8 4, 55, L 6 in base a l 5 4 45 5 55 6 4,6 5 6, 8 8,6 9, 7 7 8, 6, 4 5, 4,4 con flangia di collegamento K r [mm],,,5,,,5 con manicotto K rh [mm],7,8,5,45,5 con manicotto K rh [mm] ( ) x, pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 8 9 5 9 95 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 85 5 875 85 5 6 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. Pacco lamellare 9),8,,,8,6,4 Mozzo ),7,57,5,46 5,59,4 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,6,,9,7 Mozzo ),49,7,,7,7,99 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si C T tot. = calcola approssimativamente [mm] [mm] come segue: C T LP C T H rel.
L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno k l Ød Ød Ød,4 K r Fig. 8: erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno l H, k h Ød Ød,4 K rh Fig. 9: erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag.8) Mozzo ø (dim. pag. 8) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 4 / 95. / Mozzo ø H7 / Mozzo ø H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Opzione aggiuntiva: Grand. d w D l l p 6 8/ 7 4 7,5,5 75 4 8,5,5 5 /5 8 45 9,5 8/4/4 9 45,5,5 4 4/45/48 55 4,5 64 5/55/6 5 65 4,5 55/6/65 8 75 8 6 65/7/75 55 85 44,5 Calettatore Ød w l p l Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 9
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno L k l Ød Ød,7 Fig. : erie 95. Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 4 65 6 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 45 6 975 65 4 9 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d min [mm] 4 5 5 4 Foro massimo dei mozzi ) d max [mm] 6 6 45 45 55 65 Velocità massima 4) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],8,9,,,5,7 Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti disallineamento radiale ammesso 6) con flangia di collegamento K r [mm],,,5,,,5 con manicotto K rh [mm],7,8,5,45,5 con manicotto K rh [mm] ( ) x, pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 8 9 5 9 95 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 85 5 875 85 5 6 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 6 5 4 64 6 d 5 64 74 84 4 8 Pacco lamellare 9),8,,,8,6,4 d 4 46 5 66 76 Mozzo ),7,57,5,46 5,59,4 H 65 75,6 9,4,8, 5, Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 secondo indicazione del cliente Manicotto,,6,8, 6,,96 L 74,6 85 96, 8 8,6 9, Manicotto per mm di tubo L 9, 6, 4 45, 6,4 h 5 6 7 8 Manicotto con k,5,5,5 4 5,5 5,5 = mm,,9,77,4 7,8 7,,6 4,98 49,4,86,86 4,6 5 55,6 8,4,8 4, 55, Pesi [kg] L 6 in base a l 5 4 45 5 55 6 4,6 5 6, 8 8,6 9, 7 7 8, 6, 4 5, 4,4 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,6,,9,7 Mozzo ),49,7,,7,7,99 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si C T tot. = calcola approssimativamente [mm] [mm] come segue: C T LP C T H rel.
L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno k l Ød Ød Ød,4 K r Fig. : erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno l H, k h Ød Ød,4 K rh Fig. : erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. ) Mozzo ø (dim. pag. ) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 64 / 95. / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 4 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8
L l 4 Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a un pacco lamellare con mozzo grande con anello di calettamento k Ød 5 Ød G Ød LP,7 Fig. : erie 95.99 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 4 65 6 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 45 6 975 65 4 9 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d G min [mm] 5 4 45 55 65 Foro massimo dei mozzi ) d G max [mm] 45 5 6 7 9 Velocità massima 4) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],8,9,,,5,7 Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti disallineamento radiale ammesso 6) con flangia di collegamento K r [mm],,,5,,,5 con manicotto K rh [mm],7,8,5,45,5 con manicotto K rh [mm] ( ) x, pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 8 9 5 9 95 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 85 5 875 85 5 6 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 6 5 4 64 6 d 4 46 5 66 76 Pacco lamellare 9),8,,,8,6,4 d 5 77 8 5 4 6 Mozzo ),78,,88 5,8,77 7,5 d H 4 54 6 7 9 98 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 d LP 45 55 65 74 88 Manicotto,,6,8, 6,,96 secondo indicazione del cliente = mm H 65 75,6 9,4,8, 5, Manicotto con,,77 7,8,6 4,98 49,4 h 5 6 7 8 Manicotto k,5,5,5 4 5,5 5,5 per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 L 84,6 95 6, 8 8,6 49, L, 6, 44 55, 8,4 Pesi [kg] 45 65,6 9,4,8 5, 75, ize 6 5 4 64 6 L 6 in base a Pacco lamellare 9),8,9,6,,9,7 l 4 4 45 5 55 6 7 Mozzo ),79,,7,5,9 6,8 4,6 5 6, 8 8,6 9, Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 7 7 8 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con, 6, 4 5, 4,4 = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si C T tot. = calcola approssimativamente [mm] [mm] come segue: C T LP C T Hrel.
L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello di calettamento k l 4 Ød 5 Ød G Ød Ød LP,4 K r Fig. 4: erie 95.99 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi grandi con anello di calettamento k l 4 H, h Ød 5 Ød G Ød LP Ød H,4 K rh Fig. 5: erie 95.99 (manicotto : H, ), erie 95.99 (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. 9 9 / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. ) Mozzo ø (dim. pag. ) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 6 / 95.99 / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a un pacco lamellare con flange L f ØT K ØZ Ød 4,7 a Fig. 6: erie 95.66 4 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 4 65 6 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 45 6 975 65 4 9 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro di centraggio Z H7 [mm] 45 55 65 75 9 5 Velocità massima ) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 5) 6) K a [mm],8,9,,,5,7 Disallineamenti ammessi 4) Rigidità delle parti Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 6 5 4 64 6 a 6 x M8 6 x M8 6 x M 6 x M 6 x M 6 x M4 d 4 46 5 66 76 d 4 4 5 6 7 85 f 4 4 4 5 5 5 H 65 75,6 9,4,8, 5, disallineamento radiale ammesso 5) secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 4,6 5 4, 48 48,6 66, L 5, 5 6, 74 75, 97,4 95 5,6 7,4 5,8 7, 9, L 6 in base a 4,6 5 6, 8 8,6 9, T K 6 75 86 6 4 7 7 8, 6, 4 5, 4,4 5 5 8 8,5 con flangia di collegamento K r [mm],,,5,,,5 con manicotto K rh [mm],7,8,5,45,5 con manicotto K rh [mm] ( ) x, pacco lamellare C torsionale 7) T LP [ Nm/rad] 8 9 5 9 95 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 85 5 875 85 5 6 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Non valida per giunto con manicotto. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. Pacco lamellare 9),8,,,8,6,4 Flangia,,4,89,95,87 9,48 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,6,,9,7 Flangia,6,4,5,8,6, Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 7) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot = 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. [mm] [mm] C T LP C T H rel.
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellareht Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange L f ØT K ØZ Ød 4 Ød,4 K r a Fig. 7: erie 95.66 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e flange H, f a h ØT K ØZ Ød 4,4 K rh Fig. 8: erie 95.66 (manicotto : H, ), erie 95.66 (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. 6 6 / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 4 / 95.66 Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 5
l L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava Ød Ød p, Fig. 9: erie 95. Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d p min [mm] 6 5 5 4 Foro massimo dei mozzi ) d p max [mm] 4 5 55 7 8 Velocità massima 4) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 ammessi 5) radiale con manicotto K rh [mm],,,5,8,, ammesso 6) con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 Rigidità delle parti pacco lamellare C torsionale 8) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 9) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 d 5 6 7 8 5 d 4 46 5 66 76 H 7 8 96 6 6 4 secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 87, 97, 8,4 9,6 6 8,6 L 6, 6,4 4,8 67, 88 5, 5 7 6 46 86 6 5 4 64 6 Pacco lamellare ),8,,6,74,9,7 Mozzo ),7,55,6,58 6,8,5 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 6 L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 7, 7, 8,4 9,6,6 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. pag. 59. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) Il valore C T di un giunto a C T tot. = due pacchi lamellari si calcola [mm] [mm] approssimativamente come segue: C T LP C T Hrel. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare ),8,9,5,9,5,67 Mozzo ),46,69,,7,8 4,5 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 9) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava l L Ød Ød p Ød, K r Fig. : erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con cava l H, Ød Ød p h, K rh Fig. : erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 6) Mozzo ø (dim. pag. 6) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 6 / 95. / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 7
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava l L Ød G Ød LP, Fig. : erie 95. 8 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi d G min [mm] 5 45 55 65 75 Foro massimo dei mozzi d G max [mm] 45 55 65 75 95 Velocità massima ) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 5) 6) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 ammessi 4) radiale con manicotto K rh [mm],,,5,8,, ammesso 5) con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 Rigidità delle parti pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 7) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] ize 6 5 4 64 6 d 4 46 5 66 76 d H 4 54 6 7 9 98 d LP 45 55 65 74 88 H 7 8 96 6 6 4 secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 87, 97, 8,4 9,6 6 8,6 L 6, 6,4 4,8 67, 88 5, 5 7 6 46 86 L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 7, 7, 8,4 9,6,6 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Non valida per giunto con manicotto. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 7) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 8) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 8),8,,6,74,9,7 Mozzo 9),86,7,89 8,98 8, 6, Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 8),8,9,5,9,5,67 Mozzo 9),87,6,8,47 4,94 7, Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = [mm] [mm] C T LP C T Hrel.
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava l L Ød G Ød Ød LP, K r Fig. : erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi grandi con cava l H, h Ød G Ød LP Ød H, K rh Fig. : erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 8) Mozzo ø (dim. pag. 8) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 5 / 95. / Mozzo ø 45 H7 / Mozzo ø 45 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 9
L l Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto l Ød K Ød LP, Fig. 5: erie 95.55 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d R min [mm] 5 8 4 Foro massimo dei mozzi ) d R max [mm] 45 5 6 7 9 Velocità massima 4) n max [min ] 95 8 7 6 5 4 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,5,8,,5 Disalleneamenti ammessi 5) Rigidità delle parti disallineamento radiale ammesso 6) con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 con manicotto K rh [mm],,,5,8,, con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 tubo manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di masse J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 d 4 46 5 66 76 d H 4 54 6 7 9 98 d LP 45 55 65 74 88 H 7 8 96 6 6 4 secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 87, 97, 8,4 9,6 6 8,6 L 6, 6,4 4,8 67, 88 5, 5 7 6 46 86 L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 l 7 9,6 44,8 54,5 6 7, 7, 8,4 9,6,6 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,,6,74,9,7 Mozzo ),74,49,64 8,4 6,94 4, Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,5,9,5,67 Mozzo ),7,,5,4 4,8 6,94 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = [mm] [mm] C T LP C T Hrel.
l l L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio a morsetto Ød K Ød Ød LP, K r Fig. 6: erie 95.55 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con serraggio a morsetto l H, l h Ød K Ød LP Ød H, K rh Fig. 7: erie 95.55 (manicotto : H, ), erie 95.55 (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. 5 5 / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. ) Mozzo ø (dim. pag. ) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 6 / 95.55 / Mozzo ø 45 H7 / Mozzo ø 45 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di serraggio a morsetto l L Diametro d ingombro Ø D K della vite per il serraggio del morsetto Ød KR, K Fig. 8: erie 95.44 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d R min [mm] 5 8 4 Foro massimo dei mozzi ) d R max [mm] 5 4 45 55 68 8 Velocità massima 4) n max [min ] 95 8 7 6 5 4 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti disallineamento radiale ammesso 6) con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 con manicotto K rh [mm],,,5,8,, con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 D 7 84 97 5 5 58 D K 77 89 4 67 d 4 46 5 66 76 H 7 8 96 6 6 4 secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 87, 97, 8,4 9,6 6 8,6 L 6, 6,4 4,8 67, 88 5, 5 7 6 46 86 L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 7, 7, 8,4 9,6,6 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,,6,74,9,7 Mozzo ),6,9,84 6,,49 8,7 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,5,9,5,67 Mozzo ),76,,,7 4,9 7,6 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = [mm] [mm] C T LP C T H rel.
l L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di serraggio a morsetto Ød KR Ød, K r Fig. 9: erie 95.44 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con anello di serraggio a morsetto l H, h Ød KR, K rh Fig. 4: erie 95.44 (manicotto: H, ), erie 95.44 (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. 4 4 / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. ) Mozzo ø (dim. pag. ) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 6 / 95.44 / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8
L l Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno k Ød Ød, Fig. 4: erie 95. 4 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d min [mm] 4 5 5 4 Foro massimo dei mozzi ) d max [mm] 6 6 45 45 55 65 Velocità massima 4) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 d 5 64 74 84 4 8 d 4 46 5 66 76 H 7 8 96 6 6 4 disallineamento radiale ammesso 6) secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 k,5,5,5 4 5,5 5,5 L 77, 87, 98,4 9,6,6 L 96, 6,4,8 7, 48 65, 4 6 86 6 46 6 L 6 in base a l 5 4 45 5 55 6 7, 7, 8,4 9,6,6 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 con manicotto K rh [mm],,,5,8,, con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,,6,74,9,7 Mozzo ),7,57,5,46 5,59,4 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,5,9,5,67 Mozzo ),49,7,,7,7,99 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = [mm] [mm] C T LP C T H rel.
L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno k l Ød Ød Ød, K r Fig. 4: erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno l H, k Ød h Ød, K rh Fig. 4: erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 4) Mozzo ø (dim. pag. 4) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: / 95. / Mozzo ø 45 H7 / Mozzo ø 45 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Opzione aggiuntiva: Grand. d w D l l p 6 4/5 6 4 5 8/ 7 4 7,5,5 5 /5 8 45 9,5 8/4/4 9 45,5,5 4 4/45/48 55 4,5 64 5/55/6 5 65 4,5 55/6/65 8 75 8 6 65/7/75 55 85 44,5 Calettatore Ød w l p l Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 5
L l Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno k Ød Ød, Fig. 44: erie 95. 6 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d min [mm] 4 5 5 4 Foro massimo dei mozzi ) d max [mm] 6 6 45 45 55 65 Velocità massima 4) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti ammessi 5) disallineamento radiale ammesso 6) con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 con manicotto K rh [mm],,,5,8,, con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C Rigidità torsionale ) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C delle parti T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 6 5 4 64 6 d 5 64 74 84 4 8 Pacco lamellare 9),8,,6,74,9,7 d 4 46 5 66 76 Mozzo ),7,57,5,46 5,59,4 H 7 8 96 6 6 4 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 secondo indicazione del cliente Manicotto,,6,8, 6,,96 h 5 6 7 8 Manicotto con k,5,5,5 4 5,5 5,5 = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 L 77, 87, 98,4 9,6,6 Manicotto per mm di tubo L 96, 6,4,8 7, 48 65,,9,4 7,,86,86 4,6 4 6 86 6 46 6 L 6 in base a Pesi [kg] l 5 4 45 5 55 6 6 5 4 64 6 7, 7, 8,4 9,6,6 Pacco lamellare 9),8,9,5,9,5,67 7 7 8 Mozzo ),49,7,,7,7,99 6, 6,4,8 7, 8 45, Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Manicotto con = mm Manicotto per mm di tubo ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue:,6 4,4 6,8 8,9, 6,8,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 C T tot. = [mm] [mm] C T LP C T H rel.
L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e anelli di calettamento, a fissaggio esterno e interno k l Ød Ød Ød, K r Fig. 45: erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno l H, k Ød Ød h, K rh Fig. 46: erie 95. (manicotto : H, ), erie 95. (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 6) Mozzo ø (dim. pag. 6) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 64 / 95. / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 4 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 7
L l 4 Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con anello di calettamento k Ød 5 Ød G Ød LP, Fig. 47: erie 95.99 8 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi d G min [mm] 5 4 45 55 65 Foro massimo dei mozzi d G max [mm] 45 5 6 7 9 Velocità massima ) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 5) 6) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti ammessi 4) Rigidità delle parti disallineamento radiale ammesso 5) con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 con manicotto K rh [mm],,,5,8,, con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 7) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 d 4 46 5 66 76 d 5 77 8 5 4 6 d H 4 54 6 7 9 98 d LP 45 55 65 74 88 H 7 8 96 6 6 4 secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 k,5,5,5 4 5,5 5,5 L 87, 97, 8,4 9,6 5,6 L 6, 6,4,8 47, 58 85, 5 7 96 6 56 8 L 6 in base a l 4 4 45 5 55 6 7 7, 7, 8,4 9,6,6 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Non valida per giunto con manicotto. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 7) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 8) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 8),8,,6,74,9,7 Mozzo 9),78,,88 5,8,77 7,5 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 8),8,9,5,9,5,67 Mozzo 9),79,,7,5,9 6,8 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente C T tot. = [mm] [mm] come segue: C T LP C T H rel.
L Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello di calettamento k l 4 Ød 5 Ød G Ød Ød LP, K r Fig. 48: erie 95.99 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi grandi con anello di calettamento k l 4 H, Ød 5 h Ød G Ød LP Ød H, K rh Fig. 49: erie 95.99 (manicotto : H, ), erie 95.99 (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. 9 9 / / / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 8) Mozzo ø (dim. pag. 8) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 6 / 95.99 / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 9
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio l l L Diametro d ingombro Ø D K della vite per il serraggio del morsetto Ød Ød Ød H, K r K 4 Fig. 44: erie 95.88 Disponibile, in opzione, anche con cava per linguetta secondo DIN 6885. Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro minimo dei mozzi ) d H min [mm] 8 5 5 4 Foro massimo dei mozzi ) d H max [mm] 8 4 45 6 75 Velocità massima 4) n max [min ] 95 8 7 6 5 4 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti disallineamento radiale ammesso 6) Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 D K 55 67 76 87 8 d 5 6 7 8 5 d 4 46 5 66 76 H 7 8 96 6 6 4 secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 6, 6,4 4,8 67, 88 5, 5 7 6 46 86 L 6 in base a l 4 45 55 65 75 85 l 5 4 5 6 69 l A 5,7,8 4 5, 56,6 58,6 7, 7, 8,4 9,6,6 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 con manicotto K rh [mm],,,5,8,, con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 ) Valida per carichi non alternati e per disallineamenti d albero massimi consentiti. Per i carichi alternati è ammesso al massimo il 6% della coppia nominale indicata. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,,6,74,9,7 Mozzo ),5,54,,6 6,,49 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,5,9,5,67 Mozzo ),47,76,,96,7 4,45 Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente C T tot. = [mm] [mm] come segue: C T LP C T H rel.
l H, l Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi tagliati a semiguscio Ød Ød H h, K rh Fig. 5: erie 95.88 (manicotto : H, ), erie 95.88 (manicotto : ) Disponibile, in opzione, anche con cava per linguetta secondo DIN 6885. Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio l A Fig. 5: postamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale (necessario solo per le serie 95.88). Numero d ordine / 9 5. 8 8 / / / / da 6 a 6 Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 4) Mozzo ø (dim. pag. 4) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: / 95.88 / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 4
Giunto a un pacco lamellare con flange Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf L f ØT K ØZ Ød 4, a 4 Fig. 5: erie 95.66 Dati tecnici e dimensioni principali 6 5 4 64 6 Coppia nominale ) T KN [Nm] 9 9 45 7 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 45 675 8 5 4 Diametro esterno D [mm] 77 89 4 4 67 Foro di centraggio Z H7 [mm] 45 55 65 75 9 5 Velocità massima ) n max [min ] 6 8 85 7 6 disallineamento assiale ammesso 5) 6) K a [mm],,,5,8,,5 Disallineamenti ammessi 4) Rigidità delle parti Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 6 5 4 64 6 a 6 x M8 6 x M8 6 x M 6 x M 6 x M 6 x M4 d 4 46 5 66 76 d 4 4 5 6 7 85 f 4 4 4 5 5 5 H 7 8 96 6 6 4 disallineamento radiale ammesso 5) secondo indicazione del cliente h 5 6 7 8 L 7, 7, 44,4 49,6 5 68,6 L 56, 56,4 66,8 77, 78, 56 76 97 L 6 in base a 7, 7, 8,4 9,6,6 T K 6 75 86 6 4 7 7 8 6, 6,4,8 7, 8 45, 5 5 8 8,5 con flangia di collegamento K r [mm],,,4,45,45,55 con manicotto K rh [mm],,,5,8,, con manicotto K rh [mm] ( ) x,74 pacco lamellare C torsionale 7) T LP [ Nm/rad] 45 8 748 5 9 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 9 4 7 8 7 45 angolare 8) [Nm/rad] 9 48 98 876 89 99 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Non valida per giunto con manicotto. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. Pesi [kg] 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,,6,74,9,7 Flangia,,4,89,95,87 9,48 Flangia di collegamento,,44,95, 4,6 9,7 Manicotto,,6,8, 6,,96 Manicotto con = mm,,77 7,8,6 4,98 49,4 Manicotto per mm di tubo,9,4 7,,86,86 4,6 6 5 4 64 6 Pacco lamellare 9),8,9,5,9,5,67 Flangia,6,4,5,8,6, Flangia di collegamento,,4,68,9,96,96 Manicotto,9,54,9,46,4,8 Manicotto con = mm,6 4,4 6,8 8,9, 6,8 Manicotto per mm di tubo,48 4, 6,5 7,5 9,47 5,4 7) Il valore C T di un giunto a C due pacchi lamellari si T tot. = [mm] [mm] calcola approssimativamente C come segue: T LP C T H rel. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare.
Il Vostro partner ROBA D da 6 a 6 Pacco lamellarehf Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange L f ØT K ØZ Ød 4 Ød, K r a Fig. 54: erie 95.66 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e flange H, f a h ØT K ØZ Ød 4, K rh Fig. 55: erie 95.66 (manicotto : H, ), erie 95.66 (manicotto : ) Numero d ordine / 9 5. 6 6 / / da 6 a 6 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 4 / 95.66 Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 4
L l Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava Ød Ød p,5 44 Fig. 56: erie 95. Dati tecnici e dimensioni principali 8 5 85 4 Coppia nominale ) T KN [Nm] 5 58 95 5 4 Coppia di spunto ) T K [Nm] 5 55 87 45 5 6 Diametro esterno D [mm] 4 67 98 4 74 4 Foro minimo dei mozzi ) d p min [mm] 4 45 55 65 75 9 Foro massimo dei mozzi ) d p max [mm] 75 9 5 4 7 Velocità massima 4) n max [min ] 7 6 5 44 8 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,4,6,9, Disallineamenti disallineamento con flangia di collegamento K r [mm],5,5,5,4,5,55 ammessi 5) radiale con manicotto K rh [mm],,5,5,7,6 ammesso 6) con manicotto K rh [mm] ( ) x,87 Rigidità delle parti pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 48 9 6 5 468 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 5 45 894 69 74 496 angolare 8) [Nm/rad] 89 698 5 858 6 85 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 8 5 85 4 ize 8 5 85 4 d 4 4 64 9 Pacco lamellare 9),64 5,6 4,58 6,85 8,86,9 d 54 6 66 76 86 Mozzo cava ) 6,45,4 8, 6, 4,49,57 d pi min 4 45 55 65 75 9 Mozzo cava interno ) 4,6 9,8,64 46,85 95,76 7, d pi max 55 7 85 95 Flangia di collegamento,9 8,6,54 5,7 4,6 4,6 H 5 6 7 66 Manicotto 6,85 4, 9,94 67,4 49,9 4,78 secondo indicazione del cliente Manicotto con h 9,5 5 74 6 = mm 8,4 5,4 9,74,7 64,6 75,89 L 8, 9, 64 6 77,8 mm di tubo h 9 5 65 9 Manicotto per 5,8 4,6 89,57 69, 7,78 496,68 L 78 9 6 6 7 Pesi [kg] L,4 4,4 5 5 74 44,6 8 5 85 4 4 7 47 566 68 Pacco lamellare 9),7,5,4,9 6,5 7,5 L 6 in base a Mozzo cava ),8 4, 6,5,5 6,6 8,46 l 85 9 5 5 8 Mozzo cava interno ),8, 5,6 9, 4,44,6,, 4 6 7,8 Flangia di collegamento,5,44 4,48 8,4,64 9,55 4 6 8 5 Manicotto,6,66 5,8 9, 5,6 6,98 4,4 44,4 5 65 74 8,6 Manicotto con 4,7 7,45 7, 8,66 5,84 77, ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi = mm ammessi. Manicotto per ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 59. mm di tubo,64 5,4,97 4,6 46,78 64,4 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. i valori massimi. ) Il valore C T di un giunto a 6) I valori si riferiscono a giunti con pacci lamellari. due pacchi lamellari si C T tot. = H 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. calcola approssimativamente [mm] [mm] 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. come segue: C T LP C T H rel.
Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava l L Ød Ød p Ød, K r Fig. 57: erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o (lungh. speciale) e mozzi con cava l H, h, h Giunto a due pacchi lamellari con manicotto e mozzi con cava (interno/interno) L H h Ød Ød p, Ød pi K rh, K rh Fig. 58: erie 95. (manicotto : H, h, ), erie 95. (manicotto :, h ) Numero d ordine Mozzo con cava standard Mozzo con cava interno (fig. 5) Mozzo Mozzo 7 7 Fig. 59: erie 95.77 (manicotto : H, L ) Mozzo con cava standard Mozzo con cava interno (fig. 5) / 9 5. / / / / da 8 a Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) Esempio: / 95. / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 6 H7 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 44) Mozzo ø (dim. pag. 44) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP *tandard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 45
L l Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno k Ød Ød,5 Fig. 6: erie 95. 46 Dati tecnici e dimensioni principali 8 5 85 4 Coppia nominale ) T KN [Nm] 5 58 95 5 4 Coppia di spunto ) T K [Nm] 5 55 87 45 5 6 Diametro esterno D [mm] 4 67 98 4 74 4 Foro minimo dei mozzi ) d min [mm] 4 5 6 7 8 Foro massimo dei mozzi ) d max [mm] 75 85 4 7 Velocità massima 4) n max [min ] 7 6 5 44 8 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,4,6,9, Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 8 5 85 4 d 4 64 98 4 74 4 d 54 6 66 76 86 H 5 6 7 66 secondo indicazione del cliente h 9,5 5 74 6 h 9 5 65 9 k 5, 5, 6,4 7,5 8,8 8,8, 6, 44 76 7,8 L 7,4 94,4 4 95 4 8,6 8 6 45 56 6 L 6 disallineamento radiale ammesso 6) in base a l 65 75 95 5 5,, 4 6 7,8 4 6 8 5 4,4 44,4 5 65 74 8,6 con flangia di collegamento K r [mm],5,5,5,4,5,55 con manicotto K rh [mm],,5,5,7,6 con manicotto K rh [mm] ( ) x,87 pacco lamellare C torsionale ) T LP [ Nm/rad] 48 9 6 5 468 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 5 45 894 69 74 496 angolare 8) [Nm/rad] 89 698 5 858 6 85 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 8 5 85 4 Pacco lamellare 9),64 5,6 4,58 6,85 8,86,9 Mozzo ) 4,4,64 8,8 9, 49, 7, Flangia di collegamento,9 8,6,54 5,7 4,6 4,6 Manicotto 6,85 4, 9,94 67,4 49,9 4,78 Manicotto con 8,4 5,4 9,74,7 64,6 75,89 = mm Manicotto 5,8 4,6 89,57 69, 7,78 496,68 per mm di tubo Pesi [kg] 8 5 85 4 Pacco lamellare 9),7,5,4,9 6,5 7,5 Mozzo ) 4,65 7,6 4,, 5,7 49, Flangia di collegamento,5,44 4,48 8,4,64 9,55 Manicotto,6,66 5,8 9, 5,6 6,98 Manicotto con = mm 4,7 7,45 7, 8,66 5,84 77, Manicotto per mm di tubo,64 5,4,97 4,6 46,78 64,4 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. ) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola C T tot. = H approssimativamente [mm] [mm] come segue: C T LP C T H rel.
L Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno k l Ød Ød Ød, K r Fig. 6: erie 95. Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno l H, k H Ød Ød h, h, K rh Fig. 6: erie 95. (manicotto : H, h, ), erie 95. (manicotto :, h ) Numero d ordine / 9 5. / / / / da 8 a Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 46) Mozzo ø (dim. pag. 46) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: / 95. / Mozzo ø 45 H7 / Mozzo ø 45 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze Opzione aggiuntiva: Grand. d w D l l p 8 65/7 45 85 9 75/8 7 9 5 5 8/85 85 57 85 95//5 5 8 4 4 /5 65 5 88 /5 8 98 Calettatore l Ød w l p Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 47
Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio l l L Diametro d ingombro Ø D K della vite per il serraggio del morsetto Ød Ød H Ød, K r K 48 Grand. 8 5 85 4 D K 7 8 5 7 d 4 64 9 d 54 6 66 76 86 H 5 6 7 66 secondo indicazione del cliente h 9,5 5 74 6 h 9 5 65 9 L,4 4,4 5 5 74 44,6 4 7 47 566 68 L 6 in base a l 85 9 5 5 8 l 68 7 77 97 7 47 l A 58,7 58,7 65, 8,,6 7, l B 64,6 66,5 7 9,5 4,, 4 6 7,8 4 6 8 5 4,4 44,4 5 65 74 8,6 l A Disponibile, solo con cava per Fig. 6: erie 95.88 linguetta in base a DIN 6885! Dati tecnici e dimensioni principali 8 5 85 4 Coppia nominale ) T KN [Nm] 5 58 95 5 4 Coppia di spunto ) T K [Nm] 5 55 87 45 5 6 Diametro esterno D [mm] 4 67 98 4 74 4 Foro minimo dei mozzi d H min [mm] 4 5 6 7 8 Foro massimo dei mozzi d H max [mm] 65 8 95 5 Velocità massima ) n max [min ] 5 4 6 6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) K a [mm],,,4,6,9, Disallineamenti ammessi 4) Rigidità delle parti disallineamento radiale ammesso 6) con flangia di collegamento K r [mm],5,5,5,4,5,55 con manicotto K rh [mm],,5,5,7,6 con manicotto K rh [mm] ( ) x,87 pacco lamellare C torsionale 5) T LP [ Nm/rad] 48 9 6 5 468 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 5 45 894 69 74 496 angolare 8) [Nm/rad] 89 698 5 858 6 85 Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Non valida per giunto con manicotto. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = C T LP [mm] [mm] C T H rel. Pesi [kg] 8 5 85 4 Pacco lamellare 9),64 5,6 4,58 6,85 8,86,9 Mozzo ) 6,6 4,, 65,69 46,7 5, Flangia di collegamento,9 8,6,54 5,7 4,6 4,6 Manicotto 6,85 4, 9,94 67,4 49,9 4,78 Manicotto con = mm 8,4 5,4 9,74,7 64,6 75,89 Manicotto per mm di tubo 5,8 4,6 89,57 69, 7,78 496,68 8 5 85 4 Pacco lamellare 9),7,5,4,9 6,5 7,5 Mozzo ),9 4,66 7,,7,6,95 Flangia di collegamento,5,44 4,48 8,4,64 9,55 Manicotto,6,66 5,8 9, 5,6 6,98 Manicotto con = mm 4,7 7,45 7, 8,66 5,84 77, Manicotto per mm di tubo,64 5,4,97 4,6 46,78 64,4 6) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
l l H, h, h Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e mozzi tagliati a semiguscio Ød Ød H, K rh l B Fig. 64: erie 95.88 (manicotto : H, h, ) erie 95.88 (manicotto :, h ) Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio Disponibile solo con cava per linguetta in base a DIN 6885! Fig. 65: postamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale. Prestare attenzione alla misura l A e l B! Numero d ordine / 9 5. 8 8 / / / / da 8 a Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Mozzo ø (dim. pag. 48) Mozzo ø (dim. pag. 48) Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: / 95.88 / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø 5 H7 *tandard H7, possibili altre tolleranze. Disponibile solo con cava per linguetta in base a DIN 6885. I mozzi trasmettono soltanto il 4 % del T KN per effetto dell attrito. Le coppie maggiori vengono trasmesse attraverso l accoppiamento linguetta cava. I mozzi non sono adatti alla trasmissione di carichi alternati. Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 49
Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a un pacco lamellare con flange L f ØT K ØZ Ød 4,5 a Fig. 66: erie 95.66 5 Dati tecnici e dimensioni principali 8 5 85 4 Coppia nominale ) T KN [Nm] 5 58 95 5 4 Coppia di spunto ) T K [Nm] 5 55 87 45 5 6 Diametro esterno D [mm] 5 78 5 9 6 Forro di centraggio Z H7 [mm] 85 4 6 8 Velocità massima ) n max [min ] 7 6 5 44 8 disallineamento assiale ammesso 5) 6) K a [mm],,,4,6,9, Disallineamenti ammessi 4) Rigidità delle parti Dimensioni [mm] Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] Grand. 8 5 85 4 a 8 x M 8 x M6 8 x M6 8 x M 8 x M4 8 x M d 54 6 66 76 86 d 4 77 9 5 7 f 6 6 6 6 6 6 H 5 6 7 66 disallineamento radiale ammesso 5) secondo indicazione del cliente h 9,5 5 74 6 h 9 5 65 9 L 57, 65, 84 8 9,8 L 88,4 98,4 4 5 76 95,6 96 4 4 8 68 4 L 6 in base a,, 4 6 7,8 T K 5 5 75 4 75 4 6 8 5 4,4 44,4 5 65 74 8,6 7 6 44 5 56 con flangia di collegamento K r [mm],5,5,5,4,5,55 con manicotto K rh [mm],,5,5,7,6 con manicotto K rh [mm] ( ) x,87 pacco lamellare C torsionale 7) T LP [ Nm/rad] 48 9 6 5 468 manicotto C T H rel. [ 6 Nm mm/rad] 5 45 894 69 74 496 angolare 8) [Nm/rad] 89 698 5 858 6 85 ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. ) Non valida per giunto con manicotto. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. Pesi [kg] 8 5 85 4 Pacco lamellare 9),64 5,6 4,58 6,85 8,86,9 Flangia 6,6,8 4,4 79,9 6,6 59,4 Flangia di collegamento,9 8,6,54 5,7 4,6 4,6 Manicotto 6,85 4, 9,94 67,4 49,9 4,78 Manicotto con = mm 8,4 5,4 9,74,7 64,6 75,89 Manicotto per mm di tubo 5,8 4,6 89,57 69, 7,78 496,68 8 5 85 4 Pacco lamellare 9),7,5,4,9 6,5 7,5 Flangia,7,6 4,79 7,88,4,54 Flangia di collegamento,5,44 4,48 8,4,64 9,55 Manicotto,6,66 5,8 9, 5,6 6,98 Manicotto con = mm 4,7 7,45 7, 8,66 5,84 77, Manicotto per mm di tubo,64 5,4,97 4,6 46,78 64,4 7) Il valore C T di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: C T tot. = C T LP [mm] [mm] C T H rel. 8) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. 9) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per pacco lamellare.
Il Vostro partner ROBA D da 8 a Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange L f ØT K ØZ Ød 4 Ød, K r a Fig. 67: erie 95.66 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto o manicotto (lunghezza speciale) e flange H, f a h, h ØT K ØZ Ød 4, K rh Fig. 68: erie 95.66 (manicotto : H, h, ), erie 95.66 (manicotto :, h ) Numero d ordine / 9 5. 6 6 / / da 8 a Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto Manicotto Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 4 5 Lungh. manicotto [mm] Velocità d esercizio n [min ] con manicotto speciale / GKR / CFRP Esempio: 8 / 95.66 Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 5
Il Vostro partner ROBA D per coppie molto elevate da a ROBA D con bussole coniche Basse coppie di serraggio delle viti ul giunto ROBA D con bussole coniche, il pacco lamellare è connesso tramite un bloccaggio meccanico positivo con mozzi, flange o manicotti. Attraverso l azione delle viti le bussole coniche vengono spinte negli elementi conici del sistema di fissaggio e si accoppiano alle bussole a collare dei pacchi lamellari. Con questa soluzione la bussola conica genera un espansione della bussola a collare e dell elemento conico assicurando un accoppiamento senza gioco del pacco lamellare. Per il sistema di fissaggio conico a bloccaggio positivo e senza gioco, sono richieste coppie di serraggio delle viti di gran lunga inferiori rispetto ai comuni collegamenti di bloccaggio per attrito. Questa soluzione rende l installazione notevolmente più semplice. I pacchi lamellari e manicotti possono essere radialmente installati o disinstallati senza il bisogno di spostare le parti collegate. Può essere installato/ disinstallato radialmente Installazione e disinstallazione facile e veloce Non sono richiesti dispositivi di installazione idraulica; può essere installato con chiave dinamometrica Trasmissione della coppia senza gioco Forma del pacco lamellare ottimizzata con FEM Elevata rigidità torsionale Prestazioni ad alta densità di potenza Compensazione dei disallineamenti assiali, angolari e radiali Esente da usura e manutenzione Alta flessibilità grazie a mozzi e manicotti su misura per il cliente Facile installazione e disinstallazione Manicotto Pacco lamellare Mozzo Rondella di testa Vite di serraggio Bussola conica Collegamento conico assemblato montaggio 5 Nell assemblaggio la bussola conica viene tirata tramite la vite negli elementi conici. Per smontare il pacco lamellare la vite viene svitata e poi riavvitata con la rondella di testa nella parte opposta della bussola conica. Questo consente di allentare la bussola conica e di toglierla assialmente. In questo modo i pacchi lamellari e i manicotti possono essere smontati radialmente.
l Il Vostro partner ROBA D per coppie molto elevate da a Giunto a un pacco di lamellare con mozzi con cava Ød Ød max,4 Fig. 69 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto e mozzi con cava l H Ød Ød max,8 K rh Connessione mozzoalbero senza gioco disponibile con anello di callettamento. Dati tecnici e dimensioni principali 5 7 Coppia alternata ) T KW [Nm] 4 7 48 7 7 Coppia nominale ) T KN [Nm] 5 7 Coppia di spunto ) T K [Nm] 44 66 46 Diametro esterno D [mm] 9 78 4 49 Foro massimo dei mozzi 6) d max [mm] 5 7 9 5 Velocità massima n max [min ] 6 7 4 Mozzo d [mm] 86 5 4 79 l [mm] 75 5 65 Lunghetta minimale del manicotto H min [mm] 56 66 8 8 Distance dimension [mm] 7,8 9 4, 6,5 5) Disallineamenti assiale K a [mm],6,7,,, ammessi 4) radiale con manicotto K rh [mm] (H ) x 6,98 x ) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per carchi costanti, come pure per disallineamenti d albero massimi ammessi. ) Valida per una direzione de rotazione, n. max. cicli di carico 5. Esempio d esecuzione 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 6) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 59. Numero d ordine / 9 5 6. Grand. a Fig. 7 L esecuzione dei mozzi e dei manicotti viene eseguita secondo le richieste del cliente. Prego contattare il costruttore. Giunto a due pacchi lamellari con mozzi con calettatore e flangia Fig. 7 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezza Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 5
Manicotto di lunghezza variabile Il Vostro partner Manicotti di lunghezza variabile (alternativa al giunto cardanico) Quando si usano manicotti di lunghezza variabile i requisiti operativi possono variare notevolmente. Grazie alla varietà delle forme costruttive dei manicotti, il giunto di trasmissione ROBA D offre sempre la soluzione ottimale ad ogni problema. In questo modo è possibile soddisfare in vari modi i requisiti dei normali giunti cardanici e inoltre la forma costruttiva del giunto completamente in acciaio comporta diversi vantaggi: assenza di gioco non necessita di manutenzione è adatta a velocità elevate ostituento i pacchi lamellari standard è possibile aumentare la capacità di compensazione del giunto di per pacco lamellare (per informazioni sulla disponibilità e sui dati tecnici si prega di rivolgersi al fabbricante). Denominazione della serie e confronto tecnico Manicotti con lunghezza variabile Versione standard erie 95. / 95. Aiuto per la scelta: manicotti di lunghezza variabile erie 95_. 95_. 4 95_. 5 Velocità + ++ +++ h d 4 Rigidità torsionale ++ +++ + Peso ++ +++ + Fig. 7 Tubo piegato a gomito (GKR) erie 95. 4 / 95. 4 h d 5 Momento di inerzia di massa Resistenza alla corrosione Modifica della lunghezza per effetto della temperatura ++ +++ + ++ ++ +++ +++ +++ + Costi + ++ +++ 54 Fig. 7 Manicotto CFRP erie 95. 5 / 95. 5 Fig. 74 h l 4 d 5 l 4 Impiego Fig. 75 Applicazioni standard Velocità medie Elevata rigidità torsionale Velocità elevate Massa ridotta + = basso, ++ = medio, +++ = elevato upporto verticale per manicotti speciali Attenzione! Con giunti ROBA D montati in verticale con manicotti lunghi è necessario un supporto verticale per sostenere il peso proprio dei manicotti. Dimensioni [mm] Grand. 6 5 4 64 6 8 5 85 4 d 4 4 54 6 7 9 98 79 95 7 7 57 d 5 45 48 58 68 88 95 75 9 44 67 h 5 6 7 8 9 5 65 9 h x x x x x 55 55 7 5 x h 7 86 96 8 8 6 8 6 9 4 66 5 l 4 5,5 5,5 4 4 6 4 48 54 6 7 7 8 4 6 8 5 x = Dati tecnici su richiesta
Il Vostro partner Manicotto CFRP ROBA D con manicotti CFRP (struttura rinforzata in fibra di carbonio) I manicotti in CFRP offrono dei vantaggi unici e aprono nuove possibilità di impiego per i giunti a pacco lamellare torsionalmente rigidi. Fino all 8 % in meno di peso proprio Inerzia ridotta Velocità elevate Grandi distanze tra i cuscinetti Ridotta dilatazione termica Resistenza alla corrosione Vibrazioni minime Resistenza alla temperatura Fig. 67 Peso ridotto Il peso proprio del materiale CFRP, inferiore fino all 8 % rispetto all acciaio, rende molto più semplici e sicuri l utilizzo e il montaggio. Inerzia ridotta La riduzione di peso si accompagna a una notevole riduzione dell inerzia. Le procedure di frenatura e accelerazione si effettuano più rapidamente o necessitano di potenze motrici molto inferiori. Velocità superiori Grazie all ottimo rapporto rigidità/peso la velocità critica di flessione è notevolmente superiore rispetto a quanto avviene con i normali manicotti. Grandi distanze tra i cuscinetti Grazie all elevata velocità critica di flessione è possibile collegare grandi distanze tra i cuscinetti senza ulteriori supporti intermedi. Ridotta dilatazione termica In caso di oscillazioni della temperatura i manicotti in CFRP si dilatano circa il 9 % in meno dell acciaio. In questo modo i pacchi lamellari, specialmente con manicotti lunghi, subiscono una sollecitazione notevolmente inferiore. Resistenza alla corrosione Grazie alla protezione aggiuntiva contro la corrosione per mozzi e pezzi di manicotto è possibile ottenere un elevatissima resistenza alla corrosione per tutto il giunto. Vibrazioni minime Grazie alla notevole capacità di smorzamento propria del materiale CFRP, si minimizza la tendenza alle vibrazioni e le vibrazioni eventualmente presenti vengono meglio smorzate. Termostabilità I giunti con manicotti in CFRP possono venire impiegati a temperature da C a +8 C. icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 55
Il Vostro partner Opzioni ROBA D Opzioni e varianti per collegamenti intermedi Albero intermedio Collegamento variabile per qualsiasi distanza fra alberi, mediante alberi pieni in acciaio, montati fra due mozzi standard. Prestare attenzione alle velocità critiche di flessione! Fig. 77 Manicotto GRP Manicotto rinforzato con fibre di vetro per giunti con isolamento dalle correnti di perdita. oddisfa i più elevati requisiti di qualità per l isolamento (CTI 6). Fig. 78 Manicotto divisbile assiamente Permette lo smontaggio radiale di parte motrice e parte condotta senza spostamenti assiali. oluzione consigliabili in caso di giunti di grandi dimensioni con mozzi con cava interni. Fig. 79 Versione multi cardanica 56 Fig. 8 Per casi di impiego con grande disallineamento assiale, ad esempio dovuti a: Carico normale o sovraccarico delle parti dell impianto collegate Alterazioni delle fondazioni al suolo Differenze di temperatura Gioco assiale dovuto a usura dei cuscinetti
icurezza contro il sovraccarico Il Vostro partner icurezza contro i danni da sovraccarico Combinazione con EA compact Giunto di sicurezza a slittamento, sincrono o a rotazione libera distanze variabili Adattamento a lunghezze costruttive per collegare alberi con La soluzione ottimale in caso si richiedano elevata rigidità torsionale o alte velocità Campo di coppia 5 Nm Precisione di arresto ± 5 % Elimina il carico Numero di casi di interventi per sovraccarico elevato Tempo necessario per la rimessa in funzione Fig. 8 Pericolo di danni all albero motore no Combinazione con giunto EA element Parte motrice e parte condotta separate in caso di sovraccarico Adatto per alte velocità e inerzie Massima rigidità di torsione con massima densità di potenza Campo di coppia 5 Nm Precisione di arresto ± 5 % Elimina il carico Numero di casi di interventi per sovraccarico elevato Tempo necessario per la rimessa in funzione minuto Fig. 8 Pericolo di danni all albero motore no Protezione dal sovraccarico con mantenimento del carico avviamento) senza interruzione del funzionamento Combinazione con il limitatore ROBA Compensazione di singoli picchi dinamici (risonanze, picchi di i raccomanda il controllo dello slittamento per proteggere dal sovraccarico termico Campo di coppia Nm Precisione di arresto ± % Mantiene il carico a cui è sottoposto Numero di casi di interventi per sovraccarico molto elevato Tempo necessario per la rimessa in funzione Fig. 8 Pericolo di danni all albero motore no Mozzo con anello di calettamento con protezione integrata contro i sovraccarichi Mozzo con anello di calettamento con bussola di slittamento Adatto per proteggere da singoli picchi dinamici e molto brevi Non adatto per tempi di slittamento prolungati/elevata velocità Campo di coppia 9 Nm Precisione di arresto ± % ) Mantiene il carico a cui è sottoposto Numero di casi di interventi per sovraccarico molto basso Tempo necessario per la rimessa in funzione montaggio e montaggio Fig. 84 Pericolo di danni all albero motore sì ) Tolleranza solo in determinate applicazioni prego contattare il costruttore. Esempi di montaggio Pag. 6 ervo giunti senza gioco Pag. 8 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Note tecniche Pag. 65 57
Il Vostro partner Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito 58 Mozzi con anello di calettamento Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con anello di calettamento Valido per H7/g6 T R [Nm] Moz. grandi anello di calettam. Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con anello di calettamento Valido per H7/g6 T R Mozzi tagliati a semiguscio [Nm] Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi tagliati a semiguscio Valido per H7/g6 T R [Nm] Mozzi con anello di serraggio Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi con anello di serraggio Valido per H7/h6 T R [Nm] Foro Ø4 6 58 5 4 64 6 8 5 85 4 Ø6 86 Ø 4 8 Ø 69 Ø5 75 49 Ø8 48 495 Ø 468 546 74 Ø 59 6 769 Ø5 568 669 86 57 Ø8 74 96 76 Ø4 796 69 78 Ø4 85 4 65 99 4 Ø45 9 6 5 7 45 Ø5 69 4 794 569 Ø55 889 68 5 44 Ø6 967 488 45 597 Ø65 6 85 577 669 Ø68 47 5658 78 Ø7 455 64 75 7 Ø75 467 748 856 79 Ø8 845 88 75 794 Ø85 965 95 75 9444 Ø9 4 4777 Ø 54 6665 68 96 Ø 867 644 48 Ø Ø Attenzione! 6 979 95 5896 947 Ø4 Rispettare le coppie di spunto ammesse per le 59 444 Ø5 Ø6 grandezze e le serie di giunti in uso. 469 5798 Ø7 5478 Foro 6 5 4 64 6 Ø5 9 Ø8 44 Ø 448 Ø 49 56 Ø5 558 6 Ø8 6 679 Ø4 659 7 87 Ø4 694 78 97 Ø45 78 85 6 68 Ø48 9 94 Ø5 948 95 48 Ø5 978 55 565 Ø55 8 69 74 Ø6 454 89 66 Ø65 65 658 46 Ø7 Ø75 Attenzione! 4 94 68 99 Ø8 458 45 Ø85 Rispettare le coppie di spunto ammesse per le 666 4695 Ø9 grandezze e le serie di giunti in uso. 88 57 Ø 5497 Foro 6 5 4 64 6 Ø8 Ø 44 Ø 58 98 Ø5 8 5 6 Ø8 5 65 Ø 7 9 6 Ø 88 48 665 Ø5 457 77 897 Ø8 496 79 97 Ø4 5 8 5 8 Ø4 87 76 79 Ø45 95 5 7 Ø5 8 5 Ø55 Ø6 Attenzione! 49 57 675 87 Ø65 Rispettare le coppie di spunto ammesse per le 979 Ø68 7 Ø7 grandezze e le serie di giunti in uso. Ø75 84 Bore 6 5 4 64 6 Ø 6 Ø 8 99 Ø5 68 6 7 Ø8 5 66 5 Ø 6 9 4 56 Ø 5 47 598 785 Ø5 5 55 55 7 859 Ø8 86 559 798 9 Ø4 46 588 84 5 56 Ø45 66 945 4 4 Ø5 5 78 68 Ø55 55 56 94 Ø6 Attenzione! 654 7 Ø65 Rispettare le coppie di spunto ammesse per le 79 9 Ø68 Ø7 grandezze e le serie di giunti in uso. 874 99 47 Ø8 8
Il Vostro partner Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Moz. serr. a morsetto (Gr. 5) Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi con serraggio a morsetto Valido per temperature da C a +4 C, per temperature superiori a 4 C, ridurre del % / C le coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito. Valido per H7/k6 T R [Nm] Moz. serr. a morsetto (Gr. 6 6) Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi con serraggio a morsetto Valido per H7/k6 T R [Nm] Mozzi con cava (Gr. 6 ) Coppie trasmissibili con mozzi con cava Valido per: carichi non alternati lunghezza linguetta = per tutta la lunghezza del mozzo Coppie di spunta trasmissibili dei mozzi con cava T P (valida per n.maxi cicli di carico 5.) =,5 x coppia nominale trasmissibile dei mozzi con cava T PN T PN [Nm] Moz. con cava (Gr. ) Coppie trasmissibili con mozzi con cava erie 956._ Valido per: carichi non alternati lunghezza linguetta = per tutta la lunghezza del mozzo La coppia di spunto trasmissibile del mozzo con cava T P è valida massimo per 5 cicli di carico. [Nm] Foro 6 5 Ø 7 Ø Ø4 7 46 Ø5 9 5 Ø6 4 56 Ø8 47 65 Ø9 49 7 99 Ø 5 74 5 Ø 84 6 Ø4 9 8 Ø5 95 5 4 Ø8 7 5 6 Ø 6 77 Attenzione! Ø 7 9 Ø5 Rispettare le coppie di spunto ammesse per le 89 Ø8 grandezze e le serie di giunti in uso. 9 Ø4 4 Ø4 5 Foro 6 5 4 64 6 Ø 8 Ø 54 Ø5 9 4 64 Ø8 57 45 677 8 Ø 75 48 75 88 Ø 9 55 77 98 Ø5 56 846 6 5 Ø8 48 6 98 4 9 Ø4 67 64 967 7 78 89 Ø4 85 676 5 447 9 Ø45 4 74 87 9 55 69 Ø48 77 6 47 65 7 Ø5 84 8 466 7 99 Ø5 86 57 55 79 9 Ø55 9 6 894 59 Ø6 45 759 66 759 Ø65 96 9 989 Ø68 994 4 7 Ø7 5 4 9 Ø75 58 449 Ø8 Attenzione! 755 679 Ø85 Rispettare le coppie di spunto ammesse per le 97 99 Ø9 49 Ø95 grandezze e le serie di giunti in uso. 469 Ø 4599 Foro 6 5 4 64 6 8 5 85 4 Ø6 Ø9 5 Ø 47 4 Ø 79 89 Ø4 45 446 Ø5 446 469 487 Ø8 5 54 59 Ø 55 588 645 66 Ø 595 67 75 749 Ø5 697 78 84 858 Ø8 757 857 96 98 Ø4 89 5 95 65 8 Ø4 54 57 8 4 Ø45 447 595 78 794 8 84 Ø48 549 7 85 95 96 989 Ø5 68 77 9 8 57 88 Ø55 4 69 777 85 865 979 Ø6 6 8 4 548 Ø65 6 55 69 69 88 459 Ø7 97 44 45 44 4648 59 Ø75 45 4657 475 4979 56 659 Ø8 5694 5899 69 785 7685 Ø85 687 66 758 846 Ø9 75 7589 879 9549 4 Ø 695 47 64 487 Ø 59 5 6547 Ø Ø Attenzione! 8457 9 6 746 477 Ø4 Rispettare le coppie nominali e di spunto ammesse 688 9669 Ø5 889 Ø6 per le grandezze e le serie di giunti in uso. 4667 Ø7 4557 Foro 5 7 5 7 Coppia nominale trasmissibile T PN Coppia di spunto trasmissibile T P Ø 7558 758 Ø 57 97 Ø 95 85 674 546 Ø 4 6455 698 4575 447 Ø 5 957 49 9949 497 5697 4955 Ø 6 57 5 6694 6599 Ø 7 577 59457 58 795 7679 7899 Ø 8 758 7559 9958 958 Ø 9 Attenzione! 894 849 Attenzione! 96 Ø Rispettare le coppie nominali 9877 895 Rispettare le coppie di spunto 85 599 ammesse per le grandezze 496 5 Ø ammesse per le grandezze e 749 74 Ø 4 4994 85759 Ø 5 le serie di giunti in uso. 576 e le serie di giunti in uso. 9598 59
ROBA D Esempi di montaggio Il Vostro partner Fissaggio assiale con mozzi con cava mediante rondella di testa. Quando si usano mozzi con cava accoppiamento incerto e accoppiamento libero è necessario un ulteriore fissaggio assiale dei mozzi. Mediante la rondella di testa e la vite di serraggio si ottiene un fissaggio ad accoppiamento geometrico estremamente robusto. Fig. 85 Fissaggio assiale di mozzi con cava mediante grano di fissaggio sando il grano di fissaggio si ottiene, mediante pressione radiale sulle cave, un fissaggio con accoppiamento per attrito. Questo fissaggio è particolarmente vantaggioso in caso di giunti premontati e in condizioni di spazio molto limitato. Fig. 86 Montaggio dei mozzi in diretta prossimità della parete dell alloggiamento con mozzo con anello di calettamento interno tilizzando il mozzo con anello di calettamento interno è possibile montare il giunto ROBA D anche in diretta prossimità della parete di un alloggiamento. In questo modo si ottiene una connessione albero/mozzo senza gioco in condizioni di spazio molto limitato. Fig. 87 Montaggio del giunto in alloggiamento chiuso sando i mozzi con anello di serraggio è possibile montare i giunti ROBA D anche in punti di difficile accesso. Con una vite di bloccaggio radiale si ottiene una connessione ad accoppiamento per attrito con l albero. Per la brugola è necessario predisporre un apertura nella campana. 6 Fig. 88
ROBA D Esempi di montaggio Il Vostro partner Integrazione di flange di misurazione con flange di adattamento tilizzando speciali flange di adattamento è possibile integrare varie flange di misurazione (per la misurazione della coppia) nei giunti ROBA D. Fig. 89 Montaggio/smontaggio radiale con mozzi tagliati a semiguscio sando mozzi tagliati a semiguscio è possibile montare o smontare i giunti ROBA D senza bisogno di spostare il motore o il riduttore. Fig. 9 upporto verticale per manicotto speciale Quando si montano i giunti ROBA D in senso verticale o trasversale con manicotti intermedi lunghi è necessario usare un cosiddetto supporto verticale. In questo modo la forza peso del manicotto non viene trasmessa al mozzo mediante il pacco lamellare ma direttamente dal manicotto al mozzo. Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. Fig. 9 Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 6
Il Vostro partner ROBA DM Il dispositivo per il monitoraggio delle macchine Il giunto per la misurazione della coppia ROBA DM si basa sul già collaudato e testato giunto di trasmissione a pacco lamellare senza gioco ROBA D. I campi di applicazione del giunto spaziano dai banchi prova alle macchine per la produzione in serie fino al controllo di processo. Il sistema consente un controllo di processo delle macchine e dei sistemi. i può ottimizzare l uso delle macchine sfruttando i dati misurati dal giunto. Dati importanti per la produttività massima Il giunto ROBA DM monitora le macchine e registra i valori rilevati ).Da questi dati l utente può ottenere informazioni importanti quali: Dati sulla prestazione della macchina Condizioni di funzionamento inammissibili che vanno oltre le specifiche dichiarate (in caso di guasto o reclamo) tilizzo e tempi di esecuzione della macchina Condizioni di funzionamento attuali e modifiche delle condizioni operative della macchina per prevenire la manutenzione Intervalli di manutenzione variabili in relazione all utilizzo Punti di forza e vantaggi del sistema Possibile connessione diretta al PC (connessione B) oftware per la visualizzazione dei valori rilevati come opzione tilizzo senza cuscinetti Ampio campo di temperatura da C a +7 C emplice installazione e settaggio Minima necessità di spazio nella trasmissione, nessun altro componente è necessario Resistente a vibrazioni e a variazioni di distanza durante la trasmissione di energia Connettore plugin adatto all utilizzo industriale (resistente agli spruzzi d acqua) Alta velocità di misurazione pari a 7 rilevazioni/sec. consentendo di registrare le variazioni di carico più repentine so di estensimetri senza l ausilio di batterie ma attraverso l alimentazione wireless Numero d ordine Mozzo con cava, standard (p. 6) Mozzo grande con cava (p. 8) Moz. anello di calettam. / fiss. esterno (p. 4) Moz. anello di serrag. a morsetto (p. ) Moz. serrag. a morsetto (figg. 9, 94 e p. ) Flangia (p. 4) Mozzo tagliati a semiguscio ) (p. 4) Moz. grande con anello di calettam. (p. 8) Mozzo Mozzo 4 4 5 5 6 6 8 8 9 9 Mozzo con cava, standard (p. 6) Mozzo grande con cava (p. 8) Moz. anello di calettam. / fiss. esterno (p. 4) Moz. anello di serrag. a morsetto (p. ) Moz. serrag. a morsetto (figg. 9, 94 e p. ) Flangia (p. 4) Mozzo tagliati a semiguscio ) (p. 4) Moz. grande con anello di calettam. (p. 8) Fig. 9 Fig. 9 / 9 7. 5 / / 6 Grand. 6 a 6 Esempio: 6 / 97.5 / Mozzo ø 5 H7 / Mozzo ø H7 Per informazioni più dettagliate, dati tecnici e dimensioni consultare la brochure P.975.V.. Foratura ) Mozzo ø (vedi dim. pag. 6 4) Foratura ) Mozzo ø (vedi dim. pag. 6 4) ) La registrazione dei valori misurati è possibile solo con l ausilio di un software appropriato ) tandard H7, possibili altre tolleranze ) Per la serie 97.885 (mozzo tagliato a semiguscio) montaggio/smontaggio radiale non è possibile dato il disallineamento angolare dei mozzi.
Il Vostro partner ROBA DM 5 Connettore M, 4 poli 84 Ød K max. A l 5 l 6 L l Fig. 94: erie 97.555 (per altre varianti di fissaggio, v. pag. 6 4) Dati tecnici e dimensioni principali 6 4 6 Coppia nominale ) ) T KN [Nm] 9 45 8 6 Coppia di spunto ) T K [Nm] 85 675 4 Coppia di rottura T KB [Nm] 57 5 4 48 Foro minimo dei mozzi erie 97.555 (figg. 9 e 94) 4) 5) d K min [mm] 5 4 Foro massimo dei mozzi erie 97.555 (figg. 9 e 94) 4) 5) d K max [mm] 45 6 9 Velocità massima n max [rpm] 95 7 5 4 Disallineamento assiale ammesso 7) 8) K a [mm],8,,5,7 Disallineamenti Disallineamento angolare ammesso ammessi 9) K 6) w [mm],7,7,7,7 Disallineamento radiale ammesso 7) K r [mm],,,6,8 Rigidità di torsione complessiva [ Nm/rad] 6, 4, 585 Rigidità delle parti angolare 9) [Nm/rad] 9 98 89 99 Momenti d inerzia di massa J [ kgm ] 6 4 6 Moz. di serr. a morset. 5) ),74,64 6,94 4, Pacco lamellare,8,6,9,7 Flangia di adattamento,8,67 7,6 5,6 Estensimetro,5, 7,97,4 Pesi [kg] 6 4 6 Moz. di serr. a morset. 5) ),7,5 4,8 6,94 Pacco lamellare,8,5,5,67 Flangia di adattamento,4,,44,89 Estensimetro,58,4,9 4,7 Dimensioni [mm] Grand. A D D l 5) l 5 l 6 L 5) 6 55,5 77 8 4 54 84 78, 7, 4 6,7 4 55 64 4,8 8,4 74, 4 5 75 7 9 6 87,5 67 75 85 78 6 9,,6 ) Altre coppie e dimensioni costruttive su richiesta. ) Valida per carichi alternati e per disallineamenti d albero massimi ammessi. Nel caso di mozzi tagliati a semiguscio (erie 97.8_5): Valida per carichi non alternati e per disallineamento d albero massimo consentito. Per i carichi alternati, è ammesso al massimo il 6% della coppia nominale indicata. ) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico 5. 4) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 59. 5) Per i dati tecnici delle varianti di fissaggio alternative v. pagg. 6 4. 6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 7) I valori si riferiscono a giunti con pacchi lamellari. 8) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 9) I valori si riferiscono a giunti con pacco lamellare. ) I momenti d inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 ervo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 6
Fattore di temperatura f t [] Il Vostro partner Dimensionamento, selezione delle grandezze celta della grandezza del giunto. celta diretta del giunto e all operatore sono note tutte le coppie agenti sul giunto e se non si presentano temperature superiori ai 75 C ( C per le grandezze da a 5), si sceglierà un giunto la cui coppia nominale secondo catalogo è superiore alle coppie presenti durante il funzionamento. e è presente un disallineamento dell albero non sono necessarie ulteriori limitazioni. A partire dalla grandezza 6 non sono necessarie limitazioni per le coppie alternate. Per i giunti di dimensioni da a 5 si devono rispettare le coppie alternate indicate a pag. 4. Inoltre si deve tenere conto del valore e della direzione di rotazione della coppia di avvio. Questa deve essere al massimo,5 volte la coppia ammessa del giunto. La direzione di rotazione dovrebbe rimanere invariata, mentre il numero massimo ammesso di cicli di carico deve essere inferiore a x 5.. celta del giunto calcolata in base ai dati relativi al tipo di trasmissione e al fattore di esercizio f B e l operatore conosce i dati relativi alla trasmissione meccanica, preghiamo di dimensionare il giunto usando i dati di targa del motore, come pure i fattori di servizio e di temperatura. T KN 955 P f B f t n Definizione dei termini: T KN [Nm] Coppia nominale del giunto P [kw] Potenza nominale della motrice f B Fattore di esercizio in base alla tabella, pag. 65 f t Fattore di temperatura in base alla fig. 95, pag. 64 n [min ] Velocità nominale della motrice Esempio di calcolo Dimensionamento del giunto ROBA D per il funzionamento di una pompa a pistone mediante un motore elettrico: Motrice: Motore elettrico Potenza nominale P = kw Velocità nominale n = 45 min Max. coppia di avvio T Amax =,5 x volte la coppia nominale del motore Macchina operatrice: Pompa a pistone Temperatura massima dell ambiente 6 C = > Coppia nominale del giunto necessaria T KN : = > Coppia di spunto del giunto necessaria T K : 955 T Nom = 45,5,,5,,5, 5 5 5 Temperatura d esercizio [ C] Fig. 95: Fattore di temperatura f t T KN 955,9, Per la classe di carico v. tabella, pag. 65: III 45 Per il fattore di esercizio f B v. tabella, pag. 65:,9 T KN 6,7 Nm Per il fattore di temperatura f t fig. 95, pag. 64:, T Nom = 85,6 Nm T Amax =,5 T Nom T K T Amax 4, Nm Max. coppia di avvio: T Amax =,5 x volte ` la coppia nominale del motore = > selezionata per il giunto: ROBA D 6 con una coppia nominale T KN di 9 Nm e una coppia di spunto T K di 85 Nm. 64
Il Vostro partner Classificazione di diverse macchine operatrici in classi di carico Macchine per l edilizia Betoniere Trasportatori a catena Carrelli cingolati paccapietre Industria chimica Agitatori (fluidi viscosi) Agitatori (fluidi leggeri) Centrifughe Mescolatori offianti/ventilatori Generatori/trasformatori Trasformatori di frequenza Generatori Macchine alimentari Impastatrici Mulini Confezionatrici Lavorazione della carta Compressori Trasportatori Nastri trasportatori Elevatori inclinati Montacarichi Ascensori Lavorazione del legno/della plastica Piallatrici eghe alternative Estrusori Mescolatori II III III III II I II II II I II II III II III II II III II II II III II II Note tecniche Disallineamenti ammessi per gli alberi I giunti a un pacco lamellare ROBA D (erie 95. _ e erie 95. _) possono compensare disallineamenti angolari e assiali degli alberi. I giunti a due pacchi lamellari ROBA D (erie 95. _ e erie 95. _) possono compensare disallineamenti angolari, assiali e radiali degli alberi (Fig. 86). e si presentano contemporaneamente più tipi di disallineamento, questi si influenzano reciprocamente. I valori di disallineamento ammessi dipendono l uno dall altro come indicato nella figura 87. La somma dei disallineamenti effettivi in percentuale rispetto al volare massimo non deve superare il %. Esempio (v. tabella a pag. 6 e fig. 97): ROBA D, grandezza 4, erie 95. = > Disallineamento assiale: K a =,6 mm, corrisponde al 4 % del valore massimo ammesso K a =,5 mm = > Disallineamento angolare nel pacco lamellare: K w =,, corrisponde al % del valore massimo ammesso K w =, = > Disallineamento radiale ammesso: K r = % del valore massimo K r =,5 mm => K r =,45 mm K a K w K r Gru Lavorazione dei metalli tampi/presse Macchine utensili Pompe Pompe centrifughe (fluidi leggeri) Pompe centrifughe (fluidi viscosi) Pompe a pistone/pompe a stantuffo Macchine tessili Lavatrici Tabella : Classi di carico II III II I II III II II Disallineamento radiale K r [%] K w Disallineamento angolare K w [%] Fig. 96 Motrice Fattore di esercizio f B Motore elettrico, turbina, motore idraulico Macchina a stantuffo con più di cilindri Macchina a stantuffo fino a cilindri Classe di carico della macchina operatrice I II III,,4,9,4,7,,7,,5 Fig. 97 Disallineamento assiale K a [%] ervo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Tabella : Fattore di esercizio f B Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 65
Il Vostro partner 66 Note tecniche Velocità ammesse (velocità critica di flessione) con manicotto, manicotto GKR e manicotto CFRP (figg. 88, 89, 9) Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA D erie 95_. (manicotto ) velocità ammessa [giri/min] 6 55 5 45 4 5 5 5 5 Fig. 98 velocità ammessa [giri/min] 6 55 5 45 4 5 5 5 6 55 5 45 4 5 5 5 8 D D 6 / D 6 D / D 5 D 5 / D 4 D 64 D 8 D D 6 / D D 5 D 85 D 4 D 75 5 5 75 5 5 75 5 5 75 4 5 5 5 5 4 45 5 55 6 5 D 5 D 6 Lunghezza manicotto H s [mm] Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA D erie 95_. 4 (manicotto GKR) Fig. 99 velocità ammessa [giri/min] Lunghezza manicotto H s [mm] D 8 D 6 / D D 5 D 85 D 4 Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA D erie 95_. 5 (manicotto CFRP) Fig. D 6 D 5 D 4 D 8 D 64 D D D 6 D 5 D 85 D 4 D 5 5 5 4 45 5 55 6 Lunghezza manicotto H s [mm] 5 Esempi (fig. 98) ROBA D, grandezza 4: Lunghezza manicotto: = 8 mm = > velocità ammessa: giri/min ROBA D, grandezza 5: Lunghezza manicotto: = 5 mm = > velocità ammessa: giri/min tilizzo del giunto a velocità elevate i devono rispettare le velocità massime definite nel catalogo. oltanto dopo aver consultato il costruttore cono consentite velocità più elevate. Nella versione con manicotti, in GKR e in CFRP il funzionamento deve essere mantenuto al di sotto del livello critico (v. a questo proposito figg. 98, 99 e ). Le varianti mozzo con serraggio a morsetto/ anello con serraggio a morsetto e mozzo tagliato a semigusci possono esser utilizzate solo in un determinato campo di velocità. In caso di velocità molto elevate si devono utilizzare il mozzo con anello di calettamento e i mozzi con cava (con tolleranza stretta). i consiglia un bilanciamento parziale o completo del giunto. Per aumentare la silenziosità del funzionamento di un impianto i disallineamenti degli alberi dovrebbero essere ridotti al minimo possibile. Quando si usano doppi giunti cardanici è possibile un oscillazione assiale dell elemento intermedio del giunto per effetto della velocità d esercizio e del disallineamento. Per evitare questa oscillazione si deve ridurre al minimo il disallineamento dell albero. Quando si mettono in collegamento inerzie di massa molto elevate mediante i giunti ROBA D (specialmente i giunti a pacchi lamellari con manicotto lunghi), si devono rispettare la frequenza naturale di risonanza e le velocità.
Il Vostro partner Note tecniche Bilanciamento giunti standard 5 45 Bilanciamento dinamico 4 necessario 5 5 5 Bilanciamento non necessario 5 5 5 75 5 5 75 5 5 75 5 Diametro esterno giunto [mm] Fig. Velocità d esercizio [giri/min] Velocità d esercizio [giri/min] Bilanciamento a seconda del caso di impiego Bilanciamento giunto con manicotto (lunghezza speciale) 8 6 Bilanciamento dinamico 4 necessario 8 6 4 8 6 4 Bilanciamento non necessario 4 6 8 4 6 8 Fig. Bilanciamento a seconda del caso di impiego Lunghezza del manicotto [mm] Bilanciamento del giunto Non necessario nella maggior parte dei casi di impiego. Per decidere se è necessario eseguire un bilanciamento, sono determinanti i seguenti punti: Velocità periferica del giunto (fig. ) Lunghezza del manicotto speciale (fig. ) Qualità di bilanciamento richiesta. La silenziosità di funzionamento di una macchina viene influenzata non solo dalla qualità del bilanciamento del giunto, ma anche, almeno nella stessa misura, da parametri come: Rigidità e distanza dei cuscinetti adiacenti, ensibilità e massa dell intera struttura. Pertanto le figg. o forniscono unicamente dei valori di riferimento per i quali si consiglia un bilanciamento. Tutti i pezzi dei giunti ROBA D, escluso il manicotto, vengono lavorati su tutti i lati. Quindi a velocità medie si trovano nel campo G 6, secondo IO DIN 94. Quando si ordina un giunto con manicotto speciale, indicare sempre la velocità d esercizio del giunto. In caso di richiesta di bilanciatura speciale, è possibile effettuare il bilanciamento dei singoli pezzi oppure del giunto completamente montato. In questo caso i mozzi devono essere nella versione con foratura finita. tato alla consegna Consegna in gruppi costruttivi premontati e/o singoli pezzi. Protezione contro la corrosione: fosfatazione, pacco lamellare in acciaio inossidabile. Versioni dei mozzi: preforato o con foratura finita. Foratura: tolleranza H7 (possibili altre tolleranze). Tolleranze di oscillazione radiale e assiale:, mm (Fig. ). Mozzo con cava: cava secondo DIN 6885, foglio o. Fig. B A, A B Termostabilità Non sensibile alla temperatura nel campo da 4 C a +5 C (da C a + C per le grandezze da a 5). Per temperature superiori a + C i dadi a testa esagonale autobloccanti devono essere sostituiti con dadi autobloccanti completamente in acciaio secondo EN IO 74. I giunti con manicotti CFRP possono essere usati con temperature da C a +8 C Posizione di montaggio Montaggio orizzontale In caso di montaggio verticale od obliquo e giunti con manicotti lunghi, si consiglia l uso di supporti verticali (Fig. 9, pag. 6). La costruzione del supporto verticale e delle due centrature nel mozzo e nel manicotto vengono eseguite in fabbrica. ervo giunti senza gioco Page 8. Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. Manicotti speciale / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 icurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 6 Misurazione integrata della coppia Pag. 6 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 67
X X Il Vostro partner Note tecniche Breve descrizione Montaggio mozzi Potete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio nelle rispettive istruzioni allegate al prodotto relative al montaggio e all uso. Montaggio dei mozzi della serie 95_. o 95_. (mozzi con cava per linguetta, fig. 4) Montare i mozzi sull albero con un dispositivo adatto. Fissaggio assiale: il grano filettato (vite di fissaggio) comprime radialmente la chiavetta, rondella di testa avvitata nel filetto di centraggio dell albero. La tolleranza deve essere definita in funzione all impiego: funzionamento con movimento alternato: tolleranza stretta, unidirezionale : tolleranza incerta o tolleranza libera. Fig. 5 Vite di fissaggio Rondella di testa 68 Fig. 4 Montaggio dei mozzi delle serie 95_. / 95_. / 95_.9 (mozzi con anello di calettamento). 95_.4 (mozzi con serraggio radiale a morsetto) Montare i mozzi sull albero con un dispositivo adatto e portarli nella giusta posizione. erie 95_. / 95_. / 95_.9 : errare le viti una dopo l altra in massimo 6 sequenze di serraggio usando una chiave dinamometrica. erie 95_.4 / 95_.5 : errare le viti usando una chiave dinamometrica. uperfici di contatto fra anello di calettamento e mozzo, anello di serraggio e mozzi: lubrificate in fabbrica. Forature dei mozzi e estremità degli alberi: prive di grasso. Le forature o gli alberi sporchi di grasso o olio non trasmettono al giunto la coppia massima. Gli alberi devono avere la superficie omogenea. uperficie degli alberi: ben lavorata o rettificata (Ra =,8 µm). Materiale albero: carico di snervamento di almeno 5 N/mm,ad es. t6, t7, C45, C6. Accoppiamento per l albero consigliato: a seconda del caso di impiego e dei tipi di mozzi. Vedere la tabella delle coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito alle pagg. 58/59 Montaggio dei mozzi o dei giunti della erie 95_.8 (mozzi tagliati a semigusci) Premontare il giunto come indicato al punto montaggio dei giunti (pag. 68). Rimuovere dal mozzo i semigusci premontati. Portare il giunto dall alto sugli alberi e premontarlo con i rispettivi semigusci (fig. 5). tringere le vite di serraggio a croce e in più passaggi. Nel far questo prestare attenzione che la distanza sul taglio X sui due lati del mozzo sia uguale (fig. 6). Fig. 6 Breve descrizione Montaggio del giunto Potete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio nelle rispettive istruzioni per il montaggio e l uso del prodotto. La seguente descrizione del montaggio è valida per i giunti ROBA D a partire dalla grandezza 6 a. Fig. 7 X X a 4 Fig. 8 Dettaglio X Avvitare alternativamente i pacchi lamellari con il manicotto e con i mozzi (, fig. 98) con le viti a testa esagonale (), rosette () e dadi a testa esagonale (4) leggermente oliati. Il serraggio del pacco lamellare () normalmente avviene attraverso il dado a testa esagonale (4). Evitare assolutamente la torsione del pacco lamellare () (bloccare la vite () in modo da impedire la rotazione). I dadi a testa esagonale (4) o le viti a testa esagonale () devono essere serrati in più giri e a croce fino alla coppia di serraggio M a. Per le relative coppie di serraggio per ogni sequenza consultare il rispettivo manuale di installazione ed uso. Il raggio di curvatura delle bussole (parte a, fig. 8 dettaglio X ) deve corrispondere alle rispettive svasature sul mozzo e sul manicotto. * La testa della vite a testa esagonale () con rondella () deve essere sempre a contatto con il pacco lamellare ().
oluzioni per macchine utensili Il Vostro partner ROBA D Il giunto per asse mandrino con passaggio per liquido lubrificante integrato n nuovo sviluppo del giunto ROBA D rende possibile il passaggio del liquido lubrificante direttamente nell utensile anche su lunghe distanze, aumentando la vita dell utensile, la sua velocità e le prestazioni di taglio. I giunti per asse mandrino ROBA D hanno affermato la loro efficacia in anni di utilizzo nei grandi centri di lavoro. i distinguono in particolare per la loro elevata densità di potenza che permette di lavorare in applicazioni in cui sono richieste coppie elevate a velocità elevata. Costruzioni complesse con alberi supportati da numerosi cuscinetti vengono spesso sostituite con i manicotti molto più rigidi torsionalmente e comunque più leggeri, favorendo un installazione più semplice e una maggiore silenziosità di funzionamento. In queste macchine a causa della necessità di lunghi assi mandrino, il liquido lubrificante è applicato all utensile nella maggiorparte dei casi dall esterno. Nello specifico nelle macchine per la foratura profonda limita la velocità di taglio e la durata dell utensile. n nuovo sviluppo sul giunto ROBA D rende possibile il passaggio del liquido lubrificante nell utensile anche su lunghe distanze. È possibile pompare il liquido lubrificante ad alta pressione nell utensile attraverso l intero asse mandrino. Esso raffredda direttamente il tagliente dell utensile, aiutando la rottura del truciolo e la sua rimozione. I tempi di lavoro vengono ridotti mentre la durata dell utensile viene prolungata. Questa soluzione ha dimostrato la sua efficacia già in numerosi applicazioni. Grazie al peso ridotto del manicotto rinforzato in fibra di carbonio, persino le velocità elevate non saranno più un problema. Il nuovo giunto per asse mandrino ROBA D apre la strada a nuove possibilità nella corsa al primato della tecnologia. Il passaggio integrato del liquido lubrificante consiste in un tubo interno con supporti multipli, collegato semplicemente agli adattatori posti in corrispondenza delle parti finali d albero superiori ed inferiori. ROBA D con il manicotto CFRP lungo,5 m, con passaggio per liquido lubrificante integrato, adatto a velocità fino a. giri/min. 69
oluzioni per generatori eolici Il Vostro partner ROBA D Modulo per generatori eolici Decenni di esperienza dell azienda mayr nei giunti di trasmissione e nei sistemi di sovraccarico per tutti i settori della progettazione meccanica ha creato delle solide basi per il modulo per generatori eolici. I moduli per generatori eolici hanno le seguenti caratteristiche: Protezione sicura dal sovraccarico n sistema integrato con bussola in materiale appositamente sviluppato ROBA slip assicura la protezione dal sovraccarico con la minima tolleranza in caso di un picco di coppia dovuto ad un corto circuito. Isolamento elettrico L isolamento elettrico attraverso il manicotto in poliestere rinforzato con fibra di vetro previene danni a cuscinetti e dentature. Compensazione di disallineamenti Lamelle d acciaio inossidabile appositamente sviluppate permettono la compensazione di disallineamenti assiali, radiali e angolari estremamente elevati. Disco del freno integrato n disco del freno può essere integrato nel modulo eolico secondo requisiti definiti dal cliente. Facilità di installazione Il pacco lamellare e il manicotto intermedio possono essere montati e smontati radialmente senza attuare uno spostamento assiale del mozzo. 7
Programma di fabbricazione Il Vostro partner Giunti di sicurezza / Limitatori di coppia EA compact /EA NC Giunti di sicurezza senza gioco a vita EA smartic Giunti di sicurezza economici per montaggio rapido EA giunto a elementi /EA elemento di sicurezza La protezione per la separazione del carico da coppie elevate EA assiale Limita con precisione le forze di trazione e di compressione EA p/ea m/ea Zr Giunti di sicurezza a regolazione pneumatica o elettromagnetica Limitatore di coppia a frizione ROBA slip Protezione contro il sovraccarico e mantenimento del carico per frizione ROBA contitorque Giunti magnetici a slittamento continuo Giunti per alberi coassiali smartflex /primeflex Giunti estremamente precisi per servomotori e motori passo passo ROBA E Giunti senza gioco per lo smorzamento di vibrazioni ROBA D/ROBA D Giunti in acciaio senza gioco ad elevata rigidità torsionale ROBADM Giunti economici per la misurazione della coppia Freni e frizioni elettromagnetici ROBAstop standard Freni di sicurezza multiuso ROBAstop M freni motore Freni per motori, robusti ed economici ROBAstop Freni monoblocco a tenuta stagna ROBAstop Z/ROBAstop silenzio Freni per ascensori con doppia sicurezza ROBA diskstop Freni a pinza compatti e silenziosi ROBA topstop istemi di frenatura per assi con carico gravitazionale ROBA linearstop istemi di frenatura senza gioco per assi e motori lineari ROBA guidestop Freno di stazionamento senza gioco per guida lineare ROBATIC /ROBA quick/roba takt Affidabili freni e frizioni a comando elettromagnetico Motore a corrente continua tendo PM Motori a corrente continua con eccellenti prestazioni tendo C Azionamenti a transistor a e 4 quadranti 7
Casa madre Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstrasse, D87665 Mauerstetten Tel.: +49 8 4/8 4, Fax: +49 8 4/8 44 www.mayr.com, EMail: info@mayr.com Il Vostro partner Assistenza tecnica in Germania BadenWürttemberg Esslinger traße 7 777 LeinfeldenEchterdingen Tel.: 7 /45 96 Fax: 7 /45 96 Bavaria Eichenstrasse 87665 Mauerstetten Tel.: 8 4/8 4 4 Fax: 8 4/8 44 Chemnitz Bornaer traße 5 94 Chemnitz Tel.: 7/4 74 8 96 Fax: 7/4 74 8 95 Franconia nterer Markt 9 97 Hersbruck Tel.: 9 5/8 48 64 Fax: 9 5/8 6 45 Hagen Im Langenstück 6 589 Hagen Tel.: /78 Fax: /78 5 Kamen Lünener trasse 5974 Kamen Tel.: 7/ 6 85 Fax: 7/4 6 74 Nord chiefer Brink 8 699 Extertal Tel.: 57 54/9 77 Fax: 57 54/9 78 RheinMain HansBöcklertraße 6 648 Großmstadt Tel.: 6 78/7 8 5 7 Fax: 6 78/9 8 Filiali Cina Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Changxing Road No. 6, 56 Zhangjiagang Tel.: 5 /58 975 65 Fax: 5 /58 975 66 info@mayrptc.cn Gran Bretagna Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD 4LZ West Yorkshire Tel.: 5 5/66 9 Fax: 5 5/66 6 sales@mayr.co.uk Francia Mayr France.A.. Z.A.L. du Minopole Rue Nungesser et Coli 66 BullyLesMines Tel.:..7.9.9 Fax:..9.7.77 contact@mayr.fr Italia Mayr Italia.r.l. Viale Veneto, 5 aonara (PD) Tel.: 498/79 Fax: 498/79 info@mayritalia.it ingapore Mayr Transmission () PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way nit 6, TradeHub ingapore 69964 Tel.: 65/65 6 Fax: 65/65 6 info@mayr.com.sg vizzera Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstrasse 8 Neuhausen am Rheinfall Tel.: 5/6 74 8 7 Fax: 5/6 74 8 75 info@mayr.ch A Mayr Corporation 4 North treet Waldwick NJ 746 Tel.: /4 457 Fax: /4 458 9 info@mayrcorp.com Rappresentanze Australia Regal Beloit Australia Pty Ltd. 9 Corporate Ave 78 Rowville, Victoria Australien Tel.: /9 7 4 Fax: /9 7 4 8 salesavic@regalbeloit.com India National Engineering Company (NENCO) J5, M.I.D.C. Bhosari Pune 46 Tel.: /7 9 Fax: /7 9 nenco@nenco.org Giappone MATI Corporation 47 Azabudai Minatoku Tokyo 6864 Tel.: /5 864 4 Fax: / 4 4 k.goto@matsuicorp.co.jp Paesi Bassi Groneman BV Amarilstraat 7554 TV Hengelo OV Tel.: 74/ 55 4 Fax: 74/ 55 9 aandrijftechniek@groneman.nl Polonia Wamex p. z o.o. ul. Pozaryskiego, 8 47 Warszawa Tel.: /6 5 9 8 Fax: /8 5 6 8 wamex@wamex.com.pl Corea del ud Mayr Korea Co. Ltd. Room No., th floor, Nex Zone, K TECHNOPARK, 77, ungandong, ungangu, Changwon, Korea Tel.: 55/ 64 4 Fax: 55/ 64 5 info@mayrkorea.com Taiwan German Tech Auto Co., Ltd. No. 8, Fenggong Zhong Road, hengang Dist., Taichung City 49, Taiwan R.O.C. Tel.: 4/5 5 5 66 Fax: 4/5 5 4 abby@zfgta.com.tw Repubblica Ceca BMC TECH s.r.o. Hviezdoslavova 9 b 67 Brno Tel.: 5/45 6 47 Fax: 5/45 6 48 info@bmctech.cz lteriori rappresentanze: Austria, Belgio, Brasile, Canada, Danimarca, Filippine, Finlandia, Grecia, Hongkong, Indonesia, Israele, Lussemburgo, Malesia, Norvegia, Nuova Zelanda, Romania, Russia, lovacchia, lovenia, pagna, vezia, Tailandia, Turchia, ngheria L indirizzo completo della rappresentanza autorizzata, la trovate su internet sotto www.mayr.com. /7/4 CP/C_/9/4 C