CORSO DI SPECIALIZZAZIONE PER UNITA CINOFILE DA MACERIA E SCOVO A.2(a) L apprendimento nel cane Fulvio Gandolfi
APPRENDIMENTO Forma di sviluppo del comportamento che ha luogo anche nella vita adulta, grazie alla quale il comportamento si adatta alle esigenze dell animale. Processo che si manifesta attraverso modificazioni adattative del comportamento individuale, conseguenti all esperienza. Quindi gli individui, nel corso della propria vita, selezionano e conservano le risposte ottimali capacità di trarre beneficio dall esperienza
I MECCANISMI DELL APPRENDIMENTO L apprendimento inizia colla registrazione da parte del cane di una sensazione positiva in risposta ad una reazione: SENSIBILIZZAZIONE Di conseguenza la reazione sarà ripetuta L apprendimento avviene quando la risposta viene memorizzata e sarà quindi richiamata nelle successive occasioni Importante ricordare: gli animali apprendono per istinto ossia la loro capacità di apprendere è innata
SENSIBILIZZAZIONE Per adeguarsi a diverse situazioni, gli animali devono registrare e valutare l importanza di qualsiasi elemento nuovo che compare nel loro ambiente:??? COSA ACCADE? La sensibilizzazione è un periodo di elevata reattività successivo all attivazione della loro attenzione indotta da esperienze gratificanti o punitive
Tipi di apprendimento: 1. ASSUEFAZIONE: riduzione della risposta ad uno stimolo specifico, senza significato per l animale. 2. CONDIZIONAMENTO ASSOCIATIVO: si induce mediante l associazione tra stimoli diversi: SNC RNC SC + SNC RNC SC RC 3. CONDIZIONAMENTO STRUMENTALE: stabilisce correlazioni tra stimoli e risposte, dove le risposte modifichino in qualche modo l ambiente dell animale.
1. ASSUEFAZIONE Scomparsa di reattività: forma di apprendimento semplice, duratura e stimolo-specifica RINFORZO ASSOCIAZIONE STIMOLO NESSUN RINFORZO ASSUEFAZIONE
2. APPRENDIMENTO ASSOCIATIVO RIFLESSO CONDIZIONATO (condizionamento classico di Pavlov)
Che cos è un riflesso? Riflesso modulo comportamentale semplice che ha lo scopo di mantenere l equilibrio dell organismo (omeostasi)
I riflessi possono controllare anche processi complessi come il controllo omeostatico della postura + -
Come creare un riflesso condizionato: lo stimolo condizionante deve precedere o accompagnare lo stimolo incondizionato il riflesso deve essere rinforzato l animale deve essere nella necessaria predisposizione si possono realizzare catene di riflessi
Basi anatomo-funzionali del riflesso condizionato SC SNC
Stimolo incondizionato risposta incondizionata Quando lo stimolo neutro diventa stimolo condizionante risposta condizionata Se si associa lo stimolo condizionante ad una punizione risposta condizionata di evitamento
3. CONDIZIONAMENTO STRUMENTALE La Skinner box
3. CONDIZIONAMENTO STRUMENTALE Si associa al rinforzo non un nuovo stimolo, ma l azione eseguita; si evitano i comportamenti che non portano una ricompensa e si aumenta la frequenza di esecuzione dei comportamenti che vengono ricompensati. Quindi non viene appreso un nuovo stimolo, ma una nuova risposta
Si tratta di un modo di controllare il comportamento diverso da quello legato al condizionamento rispondente: la luce non provoca un riflesso, rende più probabile una risposta. La contiguità tra stimolo e rinforzo o tra risposta e rinforzo è essenziale! Il condizionamento classico può estinguersi, come anche quello strumentale, ma in questo caso l estinzione si instaura molto più lentamente. La risposta estinta può comunque essere riattivata
4. Apprendimento di azioni concatenate: esecuzione di una serie di comportamenti operanti in sequenza 5. Apprendimento discriminativo: distinzione tra diversi stimoli visivi, uditivi, tattili. Gli studi comportamentali descritti finora sono alla base delle tecniche di addestramento
Nei cani esistono forme di apprendimento superiori? Apprendimento per insight o saggezza: produzione improvvisa di una nuova risposta adattativa alla quale non si arriva per tentativi ed errori: soluzione di un problema attraverso l improvvisa riorganizzazione adattativa dell esperienza. Difficile da dimostrare!! Sempre cercare di escludere altre possibili spiegazioni!!
Formazione e consolidamento dell apprendimento basato sul condizionamento strumentale SHAPING O MODELLAMENTO: Si parte quando l animale compie l attività desiderata
Lo shaping o modellamento Apprendimento per approssimazioni graduali Modellamento della risposta Abbreviazione del processo di apprendimento
Gli schemi di rinforzo Sono le modalità con le quali vengono somministrati i rinforzi Servono per fissare un comportamento e aumentarne la resistenza all estinzione
Cos è un rinforzo È qualcosa che avviene dopo il comportamento e fa aumentare o diminuire la probabilità che esso si manifesti Rinforzo positivo: fa aumentare l incidenza del comportamento Rinforzo negativo: fa diminuire l incidenza del comportamento
Tipi di rinforzo: Rinforzi positivi: premi Rinforzi negativi: qualcosa di avversativo da somministrare sino a che l animale non risponde (diverso dalla punizione) Attenzione: lo stesso stimolo non può essere utilizzato come punizione e come rinforzo negativo inibizione apprendimento
Cos è un rinforzo positivo? Il miglior rinforzo positivo è ciò che vuole il cane in quel momento Cibo Attenzioni Gioco Libertà
Cos è un rinforzo negativo? Ciò che il cane vuole evitare il quel momento o la privazione di qualcosa che desidera: Tensione sul guinzaglio, strattoni Induzione di dolore fisico Privazione di contatto sociale o di altri bisogni
Segnale avverso condizionato ovvero: il significato del NO Azione sgradita - segnale avverso condizionato - rinforzo negativo Il rinforzo negativo può anche essere un non-premio
Gli schemi di rinforzo Rinforzo continuo Rinforzo variabile Rinforzo intermittente: a rapporto fisso o variabile: ogni tot comportamenti a intervallo: ogni tot tempo
Schemi di rinforzo: rinforzo a rapporto fisso: RF 1, RF 10, RF20. rinforzo ad intervallo fisso: IF rinforzo a rapporto progressivo: RP rinforzo ad intervallo variabile: IV rinforzo a rapporto variabile: RV (raccomandabile in un addestramento di routine)
La punizione A differenza del rinforzo negativo: Interrompe il comportamento comportamento successivo imprevedibile Diminuisce l incidenza del comportamento secondo alcuni autori
Addestramento e intelligenza I cani sono intelligenti?
Il cane è un animale intelligente? Più o meno di una gallina? La gallina non è un animale intelligente lo si capisce, lo si capisce, da come guarda la gente. Come si misura l intelligenza?
Come si misura l intelligenza: il rapporto corpo:cervello
Il quoziente di encefalizzazione Rapporto tra massa cerebrale effettiva e peso del cervello atteso per una specie di determinate dimensioni
Altri fattori importanti Il livello di socializzazione (animali solitari o che vivono in gruppi organizzati) Il tipo di dieta: il cervello è l organo che consuma più energia per unità di peso: i carnivori avvantaggiati rispetto agli erbivori Allo stesso tempo è più complicato cacciare una preda che brucare l erba
Addestramento e memoria I cani si ricordano?
Che cos è la memoria? Memoria: attitudine dell encefalo a conservare rappresentazioni mentali frutto di precedenti percezioni (nihil est in intellectu quod prius non fuerit in sensu)
I cani hanno memoria? Noi basiamo l addestramento dei cani sull'idea che sono in grado di ricordare potenzialmente centinaia di comandi, ma allo stesso tempo ci viene detto che possiamo sgridare un cane solo pochi istanti dopo il misfatto.
I cani hanno memoria? Un cane prende "istantanee" dei momenti nella sua vita, che possono essere richiamate quando incontra un promemoria (odorare una persona che non vede da anni, avvicinarsi alla spazzatura porterà ricordi di essere stato sgridato così la evita, ecc).
I cani hanno memoria? In altre parole, la capacità di memoria di un cane può essere di pochi secondi o minuti, se stiamo parlando di attività giornaliere (mangiare, sporcare, giocare con un giocattolo) ma di anni, se l animale trova lo spunto per ricordare (comandi familiari, odori).
Di cosa è fatta la memoria? 3 DIVERSI ARCHIVI MEMORIA MEMORIA MEMORIA A BREVE TERMINE INTERMEDIA A LUNGO TERMINE La MBT e la MI si basano sull attività persistente di alcuni circuiti neurali; L instaurarsi della MLT richiede modificazioni strutturali che facilitano la trasmissione neurale lungo nuove vie