VISIONE GENERALE DEL SISTEMA Introduzione: Gli attuatori elettromeccanici NC sono una combinazione di viti a ricircolo di sfere e viti trapezoidali azionate da motori elettrici che muovono un perno cilindrico, controllando in questo modo sia la velocità che la posizione. Le corse standard variano da 100 a 1500 mm. Sono disponibili delle lunghezze diverse su richiesta. La capacità massima di carico dinamico è 70000 N. Gli attuatori possono essere installati praticamente su ogni tipo di macchina industriale dove è richiesto movimento elettromeccanico senza l'utilizzo di metodi manuali, pneumatici o idraulici. Vantaggi: - Facili da installare, possono essere fissati orizzontalmente, verticalmente o inclinati; - Indipendenti da altri impianti; - Si muovono a velocità costante; - Nessun consumo di energia quando non sono in funzionamento; - Funzionamento silenzioso; - Spinta costante in entrambe le direzioni; - Non sensibile alle variazioni di temperatura (vedi temperature di esercizio); - Manutenzione minima; - Disponibile con un'ampia gamma di velocità; Tipo di vite: La vite può essere a ricircolo di sfere o trapezoidale. La vite a ricircolo di sfere ha un'elevata efficienza dovuta alle basse perdite d'attrito dovute alla rotazione delle sfere che di solito non sono autobloccanti e possono essere utilizzate per alti cicli di inserimento. Se il carico è basso e il ciclo di rendimento è minimo, ovvero se l'attuatore lavora con basse percentuali con lunghe pause, sarà sufficiente una vite trapezia. Funzionamento: La messa in moto può avvenire manualmente o con motori elettrici. Sono disponibili sia i motori a corrente continua (DC) che a corrente alternata (AC). Trasmissione: I motori sono generalmente dotati di un riduttore che è sufficiente a mantenere l'attuatore bloccato quando il motore è spento. Se l'attuatore può essere retroazionato, si può utilizzare un motore autofrenante. Sono disponibili una vasta gamma di riduttori che possono essere interfacciati a motori autofrenanti Efficienza delle viti: Il coefficiente di attrito delle viti a ricircolo di sfere è molto basso a causa della rotazione delle sfere lungo la vite. Grazie a ciò si può ottenere un'efficienza molto vicina al 100 %. Nel grafico seguente viene mostrata la differenza di efficienza tra vite a ricircolo di sfere e vite trapezia. A = vite a ricircolo di sfere B = vite trapezia η = rendimento α = angolo a spirale µ = attrito REV01 del 05/02/2016 X/2 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO
VISIONE DEL PRODOTTO Schema d ordine ATTUATORE NC100 F30 KGT5 1000 GIR MGK Tipo NC-100, NC-205, NC-501, NC-505, NC-601, NC-605 Grandezza F-16, F-20, F-30, F-40, F-50 VITE RICIRCOLO= KGT TRAPEZIA= TR ] per passo CORSA Corse speciali (non standard) su richiesta ACCESSORI ALLA FINE DELLA VITE SA= nessuno BP= piastra superiore GKB/GK= attacco a forcella GIR= giunto sferoidale ALTRO Flangia attacco motore+giunto TIPI DI ATTUATORI - NC-100 ATTUATORE MODELLO BASE - NC-205 ATTUATORE CON RIDUTTORE COASSIALE - NC-501 ATTUATORE CON AZIONAMENTO RINVIATO A CINGHIA DESTRO - NC-505 ATTUATORE CON RIDUTTORE RINVIATO INTEGRATO DESTRO - NC-601 ATTUATORE CON MOTORE A CORRENTE ALTERNATA E AZIONAMENTO RINVIATO DESTRO - NC-605 ATTUATORE CON AZIONAMENTO A CORRENTE ALTERNATIVA CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO X/3
VISIONE DEL PRODOTTO NC505 RINVIO AD ANGOLO NC601 MOTORE RINVIATO MGK FLANGIA ATTACCO MOTORE + GIUNTO NC605 MOTORE DIRETTO NC205 RIDUTTORE COASSIALE X/4 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO
BB FLANGIA OSCILLANTE NC100 ATTUATORE MODELLO BASE BP PIASTRA SUPERIORE GIR GIUNTO SFEROIDALE GKB ATTACCO A FORELLA NC501 AZIONAMENTO RINVIATO CON CINGHIA CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO X/5
DATI TECNICI Definizione di durata: La durata di un attuatore dipende dalla durata della vite. Equivale al numero di cicli completi che un attuatore può effettuare. E' rappresentato dal valore Lc. Definizione del carico medio: Il carico medio corrisponde alla media dei diversi carichi durante un ciclo. E' rappresentato dal valore Cm. Valutazione del carico medio: Il carico C può variare durante il ciclo e la distanza. Per calcolare il carico medio si utilizza la seguente formula: Cm = 3 C1 3 x S1 + C2 3 x S2 + S1 + S2 +. Legenda: C1, C2,..= carico costante in N, per spostamenti S1, S2,.. S= percorso in mm Valutazione della durata: La durata di una vite in cicli completi, ovvero in entrambe le direzioni, sarà determinata in primis dal passo della vite, dal percorso, dal carico dinamico e dal carico medio. La durata di una vite a ricircolo di sfere può essere calcolata dal carico dinamico e dal percorso. 500.000 x P ( C Lc = x S Cm Legenda: - Lc= durata in cicli completi - P= passo vite in mm - S= percorso in mm - C= carico dinamico della vite espresso in N - ( grandezze dell' attuatore: F-15= 3000 N; F-20= 14000 N; F-30= 24000 N; - F-40= 42000 N; F-50= 78000 N) - Cm= carico medio costante espresso in N )3 Esempi di calcolo di durata: Un attuatore NC-501 F-20 con una corsa di 300 mm, un passo di 5 mm e un carico di 3000 N in una direzione e di 2000 N nell'altra. Si calcola il carico medio che verrà applicato durante un ciclo e successivamente la durata della vite espressa in cicli. Cm= 3 3 C1 3 x S1 + C2 3 + S2 +. S1 + S2 +. Cm= 2000 3 x 300 + 3000 3 x 300 = 2597N 300 + 300 Conoscendo il carico medio, la durata può essere calcolata utilizzando la seguente formula: 500.000 x P ( )3 C Lc= x S Cm )3 500.000 x 5 ( 14000 Lc= x = 1.300.000 cicli 300 2597 Lubrificazione degli attuatori: Gli attuatori lineari elettromeccanici richiedono una lubrificazione simile a quella usata per i cuscinetti a sfera. In condizioni normali di utilizzo, l'attuatore dovrebbe essere ingrassato tra le 800 e le 2000 h lavorative (devono essere presi in considerazione fattori come il carico, il numero di cicli e le rotazioni/giri delle viti). L'unità viene fornita già lubrificata con grasso KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI tipo 2 (DIN 51818). Se l'unità viene utilizzata ad elevate velocità scegliere il tipo 1, per carichi pesanti il tipo 3. Non è consigliabile una lubrificazione continua/costante perché il movimento alternato deposita troppo grasso sulla vite riempiendo il perno/mandrino e riducendo al tempo stesso la corsa (disponibile). Si avrebbe altresì un aumento della temperatura. X/6 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO
DATI TECNICI Commenti: Questi dati generali sono applicabili a tutti gli attuatori elettromeccanici, vi sono dei dati specifici per ogni modello. Ciclo da lavoro: il ciclo di lavoro può essere definito come la relazione tra il tempo che scorre, sotto carico, e il tempo complessivo del ciclo. Diagramma del ciclo di lavoro: VITE TRAPEZIA carico Fc= Ciclo di lavoro = T x 100 T + R Legenda: T= in funzione con carico R= tempo ''morto'' (pausa) T+R= tempo complessivo del ciclo. durata d'inserzione Carico max ammissibile: Il carico max ammissibile è definibile come carico consigliato dal fornitore. Non deve essere superato perché la durata delle unità verrebbe compromessa. Elemento base del modello: la vite è l'elemento di azionamento base e può essere a ricircolo di sfere o trapezia. A seconda del carico applicato, i grafici qui riportati mostrano il ciclo di lavoro max. VITE A RICIRCOLO DI SFERE carico durata d'inserzione Relazione tra il carico e il ciclo di lavoro: Il carico max ammissibile dipende dal ciclo di lavoro. Il carico dovrebbe venir ridotto quando i cicli di lavoro aumentano. Se si supera il ciclo di lavoro consigliato, l'attuatore potrebbe venir danneggiato irrimediabilmente. CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO X/7
DATI TECNICI Esempio: Un attuatore NC-205 con vite trapezia è in movimento per 15 secondi, ha una pausa di 20 sec. E poi torna a ripetere questo ciclo. Definizione della coppia nominale richiesta: La coppia nominale richiesta è definita come la forza necessaria per movimentare un attuatore sotto carico. VITE TRAPEZIA durata d'inserzione carico Calcolo della coppia nominale richiesta: Per effettuare il calcolo della forza necessaria si utilizza la seguente formula: P x F Coppia nominale = 2000 x π x C Legenda: - P= passo della vite espresso in mm - F= forza necessaria espressa in Newton - C= rendimento costante; 0,8 per le viti a ricircolo di sfere e 0,2 per le viti trapezie VITE A RICIRCOLO DI SFERE carico Esempio di attuatore elettromeccanico di una coppia nominale: Un attuatore meccanico F-30 con vite a ricircolo di sfere, dotato di un passo 5, deve movimentare un carico di 250 kg verticalmente. Quale sarà la coppia nominale necessaria? Forza = M x g = 250 x 9.81 = 2500 N durata d'inserzione T Fc= Ciclo di lavoro = x 100 T + R 15 x 100 = 43% 15 + 20 Se applichiamo un ciclo di lavoro del 43% su una vite trapezia ( vedi grafico riportato sopra) si ottiene un carico max ammissibile del 90%. Per questo carico applichiamo la percentuale appropriata al carico max dinamico. Se si utilizza l'attuatore base F-30 si avrà un carico dinamico max di 10.000 N. 2500 x 5 Coppia nominale = = 2,486 Nm 2000 x π x 0,8 (C= 0,8 perché è una vite a ricircolo di sfere) Criteri di selezione: Occorre peraltro considerare il fatto che con lo stesso attuatore, ad esempio con un attuatore con vite a ricircolo di sfere (diametro= 32), si possono raggiungere diverse velocità a seconda del passo della vite (in questo caso potrebbe essere di 5,10 e 40 mm al giro). Allo stesso tempo il rapporto di trasmissione dei riduttori influisce sulla velocità del passo raggiungibile. Carico max= 10.000 N (ogni modello base ha un carico max specifico (vedi tabelle). Per questo motivo il carico max ammissibile è 0.9 x 10.000 N = 9.000 N. X/8 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO
MODELLI SPECIFICI NC-100 Attuatore modello base L'attuatore modello base è studiato appositamente per un facile collegamento ai più svariati organi di comando (manuale, elettrico, meccanico, ecc.). La spinta dipende dal passo della vite e dalla potenza del motore. chiavetta s/din6885 Dati tecnici Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico vite kn vite kn vite kn NC100-F16 KGT 5 16 2,5 NC100-F20 KGT 5 20 5 NC100-F30 KGT 5 32 10 Tr 4 16 2,5 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15 Tr 5 24 5 KGT 40 32 10 Tr 6 36 10 NC100-F40 KGT 10 40 25 NC100-F50 KGT 10 50 65 KGT 20 40 25 KGT 20 50 70 KGT40 40 20 Tr 9 60 70 Tr 7 44 25 Dimensioni Modelli d d 1 d 2 d 3 D D 1 D 2 D 3 D 4 G G 1 L corse standard L 1 L 2 L 3 L 4 NC100-F16 11 M26x1,5 32 7(4x) 48 56 75 40 45 12 2 45+corsa 100,200,300,400 15 61 21 20 NC100-F20 14 M27x2 35 9(4x) 72 84 110 55 66 15 2 65+corsa 100,200,300,500 30 100 16 25 NC100-F30 19 M42x2 50 11(4x) 90 106 130 75 88 18 3 82+corsa 200,400,600,1000 35 130 17 30 NC100-F40 24 M60x2 70 11(6x) 110 130 150 90 110 20 4 115+corsa 250,500,750,1000 40 150 48 35 NC100-F50 35 M80x2 90 13(6x) 200 225 250 150 200 30 5 220+corsa 300,600,1000,1500 60 300 75 40 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO X/9
VERSIONI NC-205 ATTUATORE CON RIDUTTORE COASSIALE E AZIONAMENTO CON MOTORE A CORRENTE ALTERNATA. L'attuatore NC 205 è studiato appositamente per carichi elevati da basse e medie velocità. Componenti dell'attuatore: - Attuatore: modello base - Fissaggio: perno montante - Azionamento: motore rinviato con una vasta gamma di rapporti di riduzione. - Voltaggio 220/380 V A.C. - Motore autofrenante a corrente alternata (a richiesta) *dipende dal motoriduttore Dati tecnici Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico vite kn vite kn vite kn NC205-F20 KGT 5 20 5 NC205-F30 KGT 5 32 10 NC205-F40 KGT 10 40 25 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 Tr 5 24 5 KGT 40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 6 36 10 Tr 7 44 25 NC205-F50 KGT 10 50 65 KGT 20 50 70 Tr 9 60 70 Dimensioni Modelli d 1 d 2 D 3 L corse standard L 2 L 3 L 4 B C E p NC205-F20 M27x2 35 55 65+corsa 100,200,300,500 100 16 25 15 116 20 20 NC205-F30 M42x2 50 75 82+corsa 200,400,600,1000 130 17 30 20 138 25 25 NC205-F40 M60x2 70 90 115+corsa 250,500,750,1000 150 48 35 30 160 35 35 NC205-F50 M80x2 90 150 220+corsa 300,600,1000,1500 300 75 40 40 260 45 45 X/10 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO
VERSIONI NC-501 ATTUATORE CON AZIONAMENTO RINVIATO A CINGHIA DESTRO Questo attuatore è stato studiato per carichi medi ed una elevata gamma di velocità. Deve essere montato con un motore o con un riduttore e trasmissione azionamento con cinghia. In caso di necessità può essere fornito un motore autofrenante. Componenti dell'attuatore: - Attuatore: modello base - Fissaggio: perno/attacchi - Azionamento: qualsiasi tipo di motore e trasmissione azionamento con cinghia dentata - Motore autofrenante a corrente alternata (a richiesta) *dipende dal motoriduttore Dati tecnici Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico vite kn vite kn vite kn NC501-F16 KGT 5 16 1,8 NC501-F20 KGT 5 20 5 NC501-F30 KGT 5 32 9 Tr 4 16 1 KGT 20 20 1,3 KGT 10 32 4,5 Tr 5 24 1,2 KGT 40 32 1,2 NC205-F40 KGT 10 40 25 NC205-F50 KGT 10 50 35 KGT 20 40 15 KGT 20 50 15 K G T 40 40 7 Tr 9 60 8 Tr 7 44 10 Tr 6 36 2 Dimensioni Modelli d 1 d 2 D 3 L corse standard L 2 L 3 L 4 A 1 A 2 A 3 A 4 B 1 B 2 C E p NC501-F16 M26x1,5 32 40 45+corsa 100,200,300,400 61 21 20 245 130 70 20 10 50 138 18 12 NC501-F20 M27x2 35 55 65+corsa 100,200,300,500 100 16 25 300 150 85 25 12,5 65 160 20 20 NC501-F30 M42x2 50 75 82+corsa 200,400,600,1000 130 17 30 320 180 9 0 30 15 90 192 25 25 NC501-F40 M60x2 70 90 115+corsa 250,500,750,1000 150 48 35 490 250 135 40 20 135 270 35 35 NC501-F50 M80x2 90 150 220+corsa 300,600,1000,1500 300 75 40 600 300 182 50 25 135 320 45 45 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO X/11
VERSIONI NC505 ATTUATORE CON RIDUTTORE RINVIATO INTEGRATO DESTRO L' attuatore NC505 è stato studiato per il montaggio di varie unità in parallelo e azionamento a 90. Per le grandezze F40 e F50 prego contattare la NC COMPONENTI di Torino. Dati tecnici Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico vite kn vite kn vite kn NC505-F16 KGT 5 16 2,5 NC505-F20 KGT 5 20 5 NC505-F30 KGT 5 32 10 Tr 4 16 2,5 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15 Tr 5 24 5 KGT 40 32 10 Tr 6 36 10 Dimensioni Modelli d d 1 d 2 D 3 L corse standard L 2 L 3 L 4 A B C D F G H a b g i NC505-F16 14 M26x1,5 32 40 45+corsa 100,200,300,400 61 21 20 65 70 84 58 86 25 32,5 45 75 2 M6x10 NC505-F20 16 M27x2 35 55 65+corsa 100,200,300,500 100 16 25 90 90 110 62 112 34 45 70 75 3 M10x18 NC505-F30 19 M42x2 50 75 82+corsa 200,400,600,1000 130 17 30 120 120 154 75 158 40 60 100 100 5 M10x18 X/12 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO
VERSIONI NC601 ATTUATORE CON MOTORE A CORRENTE ALTERNATA E AZIONAMENTO RINVIATO DESTRO L'attuatore NC601 è stato studiato per carichi fino a 750.000N e velocità da 1 a 200 mm/sec. Componenti dell' attuatore: - Attuatore: modello base - Fissaggio: tramite alloggiamento motore - Azionamento: riduttore con scatola in alluminio. - Vasta gamma di rapporti di riduzione - Motore autofrenante a corrente alternata (a richiesta) *dipende dal motoriduttore Dati tecnici Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico vite kn vite kn vite kn NC601-F20 KGT 5 20 5 NC601-F30 KGT 5 32 10 NC601-F40 KGT 10 40 25 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 Tr 5 24 5 KGT 40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 6 36 10 Tr 7 44 25 NC601-F50 KGT 10 50 65 KGT 20 50 70 Tr 9 60 70 Dimensioni Modelli d 1 d 2 D 3 L corse standard L 2 L 3 L 4 B C E p NC601-F20 M27x2 35 55 65+corsa 100,200,300,500 100 16 25 15 116 20 20 NC601-F30 M42x2 50 75 82+corsa 200,400,600,1000 130 17 30 20 138 25 25 NC601-F40 M60x2 70 90 115+corsa 250,500,750,1000 150 48 35 30 160 35 35 NC601-F50 M80x2 90 150 220+corsa 300,600,1000,1500 300 75 40 40 260 45 45 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO X/13
NC605 ATTUATORE CON AZIONAMENTO A CORRENTE ALTERNATA E MONTAGGIO MOTORE IN ASSE L'attuatore NC605 è stato studiato per lavorare ad elevate velocità con carichi medio-elevati. Componenti dell'attuatore: - Attuatore: modello base - Fissaggio: perno montante - Azionamento: motore a corrente alternata (a richiesta) - Motore autofrenante a corrente alternata (a richiesta) *dipende dal motoriduttore Dati tecnici Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico Modelli Passo Ø Carico vite kn vite kn vite kn NC605-F16 KGT 5 16 2,5 NC605-F20 KGT 5 20 5 NC605-F30 KGT 5 32 10 Tr 4 16 2,5 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15 Tr 5 24 5 KGT 40 32 10 Tr 6 36 10 NC605-F40 KGT 10 40 25 NC605-F50 KGT 10 50 65 KGT 20 40 25 KGT 20 50 70 KGT 40 40 20 Tr 9 60 70 Tr 7 44 25 Dimensioni Modelli d 1 d 2 D 3 L corse standard L 2 L 3 L 4 B C E p NC605-F16 M26x1,5 32 40 45+corsa 100,200,300,400 61 21 20 12 82 18 12 NC605-F20 M27x2 35 55 65+corsa 100,200,300,500 100 16 25 15 116 20 20 NC605-F30 M42x2 50 75 82+corsa 200,400,600,1000 130 17 30 20 138 25 25 NC605-F40 M60x2 70 90 115+corsa 250,500,750,1000 150 48 35 30 160 35 35 NC605-F50 M80x2 90 150 220+corsa 300,600,1000,1500 300 75 40 40 260 45 45 X/14 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO
ACCESSORI BP piastra superiore Tipo A B C D d G H I J BP-16 21 8 13 18 11 80 60 38,7 M26X1,5 BP-20 23 10 13 23 11 90 67 46 M27x2 BP-30 30 15 15 27 13 110 85 60 M42x2 BP-40 50 20 30 33 17 150 117 85 M60x2 BP-50 60 30 30 38 25 200 155 105 M80x2 GKB attacco a forcella Tipo A B C D E E1 F d G I J GKB-16 103 51 52 18 32 16 30 16 19 64 M26x1,5 GKB-20 130 65 65 23 40 20 37 20 25 80 M27x2 GKB-30 175 92 83 27 55 30 51 30 38 110 M42x2 GK attacco a forcella Tipo A B C D E H d I J GK-40 120 90 30 33 60 80 45 80 M60x2 GK-50 150 110 40 38 70 100 60 100 M80x2 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO X/15
GIR giunto sferoidale Tipo A B C D E E1 F F1 G H d d1 I J GIR-16 81 20 8 18 12 10 26 21 22 40 15 18,4 61 M26x1,5 GIR-20 103,5 27 10 23 16 13 35 27,5 32 53 20 24,1 77 M27x2 GIR-30 146,5 37 15 27 22 19 50 40 41 73 30 34,2 110 M42x2 GIR-40 196 52 20 33 32 27 70 58 60 102 45 50,7 145 M60x2 GIR-50 242,5 75 20 38 44 38 88 70 75 135 60 66,8 175 M80x2 BB attacco cardanico Tipo A B C d D D1 D2 E F F1 p BB-16 30 15 82 40 48 48 75 18 10 2 12 BB-20 35 17,5 116 55 63 72 110 20 10 2 20 BB-30 40 20 138 75 85 90 130 25 12 3 25 BB-40 50 25 160 90 102 110 150 35 14 4 35 BB-50 60 30 260 150 170 200 250 45 20 5 45 SB supporto Tipo A B C D E F G H H1 d SB-16 80 60 65 12 45 18 12 80 65 7 SB-20 100 80 80 20 60 20 15 107 85 9 SB-30 130 110 100 25 80 25 20 137 110 9 SB-40 200 170 150 35 120 35 30 188 150 11 SB-50 240 210 180 45 150 45 35 222 175 13 X/16 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO