GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

Indice Caratteristiche delle guide a ricircolo di sfere pag. 3 Componenti delle guide a ricircolo di sfere STAF pag. 4 Classi di precisione standard pag. 5 Scelta del precarico/rigidità pag. 6 Sistema di lubrificazione pag. 7 BGX: momento statico nominale pag. 8 BGX SERIES: BGX (H-B) Standard Type pag. 9 BGX (H-F) Standard Type pag. 10 BGX (S-B) Standard Type pag. 11 Mini guide serie MR: Precisione pag. 12 Capacità di carico pag. 13 Versione standard pag. 14 Versione larga pag. 15 2

CARATTERISTICHE DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE Elevata precisione di posizionamento Quando un pattino sottoposto ad un carico viene movimentato, si genera una condizione di attrito in conseguenza dell azione delle sfere tra il pattino stesso e la rotaia di guida. In tal modo non si verifica alcuno strisciamento tra la rotaia di guida e il pattino. Lunga durata di servizio con un movimento ad alta precisione Nel caso di un sistema di tipo tradizionale, gli errori di precisione sono causati dal moto relativo del carrello rispetto allo strato di liquido lubrificante. D altra parte una lubrificazione insufficiente causa un usura elevata delle superfici di contatto che di conseguenza diventano sempre più imprecise. Il contatto di rotolamento con le sfere, presenta invece un usura minore, pertanto una macchina può raggiungere una durata di esercizio maggiore mantenendo nel tempo un movimento di alta precisione. Il movimento ad alta velocità è possibile con una contenuta forza di azionamento Le guide STAF grazie ad un coefficiente di attrito ridotto, consentono di movimentare un pattino caricato con una limitata forza di azionamento. Il movimento ad alta velocità è possibile in quanto l attrito genera poco calore, minore energia dissipata e di conseguenza un risparmio energetico. Capacità di carico uguale in ogni direzione Il disegno delle piste con forma ad arco gotico per le versioni a due ricircoli e ad arco circolare per quelle a quattro, permette alle guide a ricircolo di sfere di sopportare carichi in tutte le direzioni. Intercambiabilità e facilità di installazione Le guide lineari STAF sono elementi standard perfettamente intercambiabili con la maggior parte delle guide lineari oggi disponibili sul mercato. Installazione molto semplice che non richiede procedure speciali; una volta rettificato o fresato il piano d appoggio è sufficiente serrare le viti di bloccaggio per ottenere un elevata precisione di movimento. Lubrificazione semplice Con le guide lineari STAF il grasso può essere facilmente introdotto attraverso l ingrassatore collocato su una delle estremità del pattino. È possibile inoltre utilizzare una lubrificazione centralizzata ad olio attraverso un opportuno sistema. 3

COMPONENTI DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE STAF Una guida lineare a ricircolo di sfere è un sistema costituito da una rotaia di guida e da un pattino che dispone su entrambe le estremità di raschiatori e guarnizioni di tenuta a doppio labbro contro la polvere. Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere STAF Le guide lineari a ricircolo di sfere STAF sono sistemi di movimentazione ad alta precisione suddivisi in sei grandezze differenti per la serie BGXH e BGXS e quattro per la serie MR in modo da soddisfare le diverse esigenze applicative. Sistema di ricircolo STAF Il sistema progettato da STAF consente alle sfere di muoversi dolcemente grazie ad un raggio di curvatura crescente. Anche la durata di servizio è maggiore per via del grande numero di sfere non soggette all azione del carico. Tipo di contatto (serie MR) Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco gotico. Ogni sfera ha quattro punti di contatto e può sopportare carichi in tutte le direzioni. Tipo di contatto (serie BGXH e BGXS) Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco circolare. Ogni sfera ha due punti di contatto che riducono al minimo le zone di strisciamento in favore del puro rotolamento. Alta precisione La rotaia di guida viene rettificata su entrambi i lati. Ciò assicura un parallelismo quasi perfetto per tutte e quattro le superfici. 4

CLASSI DI PRECISIONE STANDARD Classe di precisione Normale (N) Alta (H) Tolleranza di dimensione (H) ± 0,1 ± 0,04 Tolleranza di dimensione (W) ± 0,1 ± 0,04 Precisa (P) 0 0,04 0 0,04 Super precisa (SP) 0 0,02 0 0,02 Ultra Precisa (UP) 0 0,01 0 0,01 Variazione di tolleranza (Δ H) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 Variazione di tolleranza (Δ W) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 Parallelismo superficie C del pattino con superficie B della rotaia Parallelismo superficie C del pattino con superficie A della rotaia Δ C: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia Δ D: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia (µm) Δ C Δ D 40 30 20 10 0 Normale (N) Alta (H) Precisa (SP) Super Precisa (SP) Ultra Precisa (UP) 1000 2000 3000 4000 lunghezza rotaia (mm) 5

SCELTA DEL PRECARICO/RIGIDITÀ I pattini STAF serie BGX sono disponibili con diversi precarichi standard, per soddisfare le esigenze delle diverse applicazioni. Classe Tipo Precarico Esempi di applicazione Precarico minimo ZF 0 0,011 C* Precarico leggero ZO 0 0,02 C* Precarico medio Z1 0,05 0,07 C* Precarico elevato Z2/Z3 Oltre 0,10 C* Tavole di scorrimento montate su carpenteria generica Dispositivi trasportatori, macchine automatiche per l imballaggio, assi X-Y per macchine di tipo generico, impianti di saldatura, saldatrici Centri di lavorazione, assi Z per macchine per l elettroerosione, torni CN, tavole X-Y di precisione ed attrezzature di misura. Centri di lavorazione, rettificatrici, torni CN, fresatrici orizzontali e verticali, asse Z di macchine utensili, macchine per tagliare Aumentando il precarico si riducono le vibrazioni e l usura causata dalla ciclicità del sistema. Tuttavia, maggiore è il precarico, maggiore è il carico di lavoro interno al pattino. La scelta del precarico, deve tenere in considerazione entrambi i fattori per la durata del sistema. Z0 Z2/Z3 6

SISTEMA DI LUBRIFICAZIONE Incremento intervallo di lubrificazione Il punto di raccolta del lubrificante, si trova all interno della testata del pattino BGX garantendo la perfetta applicazione del lubrificante alla pista di rotolamento. Tale accorgimento consente di estendere il periodo di manutenzione garantendo la corretta lubrificazione per lunghi periodi di tempo. Lubrificazione a grasso Si consiglia di utilizzare grasso base n 2 al sapone di litio. Il fabbisogno di grasso fluido e l intervallo di rilubrificazione per i grassi fluidi vengono stabiliti come per la lubrificazione ad olio. In ogni caso bisogna controllare che il grasso fluido non goccioli, che i distributori non si impastino oppure che non si verifichino elevate resistenze. Lubrificazione ad olio Sono da preferire oli lubrificanti secondo DIN e HLP secondo DIN 21 524 a temperature di esercizio comprese tra 0 C e +70 C; la viscosità dovrebbe trovarsi tra ISO-VG 32 e ISO-VG 68. 7

BGX: MOMENTO STATICO NOMINALE Modello 8 Momento Statico (Kg-m) MX MY MZ Modello Momento Statico (Kg-m) MX MY MZ

Modello Dimensioni del pattino (mm) Dimensioni guida (mm) Capacità di carico (Kgf) Pattino Rotaia BGX (H-B) Standard Type Dimensioni di montaggio (mm) BGX SERIES 9

Dimensioni di Modello montaggio (mm) Dimensioni del pattino (mm) Dimensioni guida (mm) Capacità di carico (Kgf) BGX (H-F) Standard Type 10 Pattino Rotaia BGX SERIES

Modello Dimensioni del pattino (mm) Dimensioni guida (mm) Capacità di Pattino carico (Kgf) BGX (S-B) Standard Type Dimensioni di montaggio (mm) Rotaia BGX SERIES 11

MINI GUIDE SERIE MR Precisione Per le le guide profilate profilate Miniature Miniature Mono Rail Mono sono disponibili Rail sono tre disponibili classi tre classi di precisione: vengono vengono prodotte prodotte le classi le P, H classi e N. P, H e N P H P W2 Classi di precisione Classe P (Precisa) [µm] Classe H (Elevata) [µm] Classe N (Normale) [µm] H Tolleranza dell altezza H ± 10 ± 20 ± 40 H Differenza di altezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida 7 15 25 W 2 Tolleranza sulla larghezza W 2 ± 15 ± 25 ± 40 W 2 Differenza di larghezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida 10 20 30 Parallelismo di corsa Parallelismo di corsa µm mm Lunghezza della guida 12

Capacità di di carico carico Versione standard M y M x C 0 M z C 0 C 0 Serie Capacità di carico [N] Momenti statici [Nm] din. C 100 stat. C 0 M x M y M z MR07MN 890 1400 5,2 3,3 3,3 MR09MN 1570 2495 11,7 6,4 6,4 MR12MN 2308 3465 21,5 12,9 12,9 MR15MN 3810 5590 43,6 27 27 Versione larga M y M x C 0 M z C 0 C 0 Serie Capacità di carico [N] Momenti statici [Nm] din. C 100 stat. C 0 M x M y M z MR09WN 2030 3605 33,2 13,7 13,7 MR12WN 3065 5200 63,7 26,3 26,3 MR15WN 5065 8385 171,7 45,7 45,7 13

Versione standard standard Serie Dimensioni [mm] H W W 2 H 2 MR07MN 8 17 5 6,5 MR09MN 10 20 5,5 7,8 MR12MN 13 27 7,5 10 MR15MN 16 32 8,5 12 Tab. 3 Serie Cursore [mm] Guida [mm] L P 2 P 1 M g 2 L 1 T S Ø Peso [kg] W 1 H 1 P d D g 1 Peso [kg/m] MR07MN 23,7 12 8 M2 2,5 14,3 2,8 1,6 1,1 0,008 7 4,7 15 2,4 4,2 2,3 0,215 MR09MN 30,6 15 10 M3 3,0 20,5 3,3 2,2 1,3 0,018 9 5,5 20 3,5 6 3,5 0,301 MR12MN 35,4 20 15 M3 3,5 22,0 4,3 3,2 1,3 0,034 12 7,5 25 3,5 6 4,5 0,602 MR15MN 43,0 25 20 M3 5,5 27,0 4,3 3,3 1,8 0,061 15 9,5 40 3,5 6 4,5 0,93 14

Versione larga larga MR15W Serie Dimensioni [mm] H W W 2 H 2 MR09WN 12 30 6 8,6 MR12WN 14 40 8 10,1 MR15WN 16 60 9 12 Serie Cursore [mm] Guida [mm] L P 2 P 1 M g 2 L 1 T S Ø Peso [kg] W 1 H 1 P P 3 d D g 1 Peso [kg/m] MR09WN 39,1 21 12 M3 3 27,9 4 2,6 1,3 0,037 18 7,3 30-3,5 6 0,94 MR12WN 44,4 28 15 M3 3,5 31,0 4,5 3,1 1,3 0,065 24 8,5 40-4,5 8 4,5 1,472 MR15WN 55,3 45 20 M4 4,5 38,5 4,5 3,3 1,8 0,137 42 9,5 40 23 4,5 8 2,818 15

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