Indice Motori asincroni trifase e monofase
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- Alfonsina Novelli
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3 Indice Motori asincroni trifase e monofase Motori trifase - Serie X... Motori a una velocità, non interessati dalla norma IEC ; Motori a una velocità, Eff. Standard (IE1) - non destinati allo SEE o per impieghi speciali Motori a una velocità, Alta Efficienza (IE2) Motori a una velocità, Efficienza Premium (IE3) Motori a due velocità, unico avvolgimento (Dahlander) - per uso generale Motori a due velocità, due avvolgimenti - per uso generale Motori a due velocità, unico avvolgimento (Dahlander) - per macchine centrifughe Motori a due velocità, due avvolgimenti - per macchine centrifughe Motori a tre velocità, due avvolgimenti - per macchine centrifughe Ingombri e dimensioni Motori trifase servoventilati - Serie W... Motori servoventilati con motore monofase Papst, Efficienza Standard (IE1) Motori servoventilati con motore monofase Papst, Alta Efficienza (IE2) Motori servoventilati con motore trifase, Efficienza Standard (IE1) Motori servoventilati con motore trifase, Alta Efficienza (IE2) Ingombri e dimensioni servoventilati Papst Ingombri e dimensioni servoventilati trifase Motori monofase a condensatore - Serie ZC.. per impieghi normali Motori a condensatore permanentemente inserito Motori a tre fili (avvolgimenti equilibrati), a condensatore permanentemente inserito Ingombri e dimensioni Motori monofase a condensatore - Serie ZS.. per elevata coppia di spunto Motori con relé elettromeccanico per inserzioni con intervallo di almeno 2 minuti Motori con starter elettronico per inserzioni con intervallo di circa 6 secondi Ingombri e dimensioni Motori monofase a condensatore - Serie ZI.. per elevata coppia di spunto Motori con interruttore rotativo Motori con invertitore rotativo Ingombri e dimensioni Uso e manutenzione Rev. 01/2014 1
4 Indice Motori asincroni trifase e monofase, autofrenanti - coppia frenante fissa Motori trifase autofrenanti Serie 10.. con freno di sicurezza in corrente continua Motori a una velocità, Efficienza Standard (IE1) Motori a una velocità, Alta Efficienza (IE2) Motori a due velocità, unico avvolgimento (Dahlander) Motori a due velocità, due avvolgimenti Caratteristiche generali Ingombri e dimensioni Motori monofase autofrenanti - Serie 10C. con freno di sicurezza in corrente continua Motori a condensatore permanentemente inserito Motori a tre fili (avvolgimenti equilibrati), a condensatore permanentemente inserito Caratteristiche generali Ingombri e dimensioni Uso e manutenzione Motori asincroni trifase e monofase, autofrenanti - coppia frenante regolabile Motori trifase autofrenanti - Serie 30.. (Per impieghi normali) con freno a disco - elettromagnete trifase o in corrente continua Motori a una velocità, Efficienza Standard (IE1) Motori a una velocità, Alta Efficienza (IE2) Motori a due velocità, unico avvolgimento (Dahlander) Motori a due velocità, due avvolgimenti Caratteristiche generali Ingombri e dimensioni Motori monofase autofrenanti - Serie 30C. (Per impieghi normali) con freno a disco - elettromagnete in corrente continua Motori a condensatore permanentemente inserito Motori a tre fili (avvolgimenti equilibrati), a condensatore permanentemente inserito Caratteristiche generali Ingombri e dimensioni Motori trifase autofrenanti - Serie 33.. ad avviamento dolce e frenata progressiva - rotore speciale - con freno a disco - elettromagnete in corrente continua Motori a una velocità, non interessati dalla norma IEC ; Motori a due velocità, due avvolgimenti Caratteristiche generali Ingombri e dimensioni Uso e manutenzione Rev. 01/2014 2
5 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA LA Noventa di Piave (Venezia) Via A. Pacinotti, 2 Tel. (+39) / Fax (+39) DICHIARA sotto la sua completa responsabilità che i Motori Asincroni Trifase, Monofase e Autofrenanti, con marchio, appartenenti alle famiglie seguenti: A) XS, XSH, XSP, XD, XDD, XDV, XDDV, XTDV, X..., WP, WPH, WS, WSH, W... B) 10S, 10SH, 10D, 10DD, 10CO, 10CB, 10.., 20S, 20SH, 20D, 20DD, 20.., 30S, 30SH, 30D, 30DD, 30CO, 30CB, 30.., 33S, 33DD, 33.., ZCO, ZCB, ZSE, ZSET, ZIT, ZIV, Z... sono conformi alle normative internazionali IEC 60034, comprensive dei requisiti richiesti dalla Direttiva Bassa Tensione (LVD) 2006/95/CE del 12/12/2006. Informazioni supplementari: 1. La marcatura è stata applicata per la prima volta nel Direttiva sulla Compatibilità Elettromagnetica (EMC) 2004/108/CE. - I motori appartenenti alla famiglia A sono conformi alla Direttiva EMC 2004/108/CE del 15/12/2004 secondo la norma EN (CEI 110-7). - I motori appartenenti alla famiglia B sono conformi alla Direttiva EMC 2004/108/CE del 15/12/2004 secondo la norma EN (CEI ). 3. Direttiva Comunitaria (RoHS) 2011/65/CE. - I motori concernenti le famiglie A e B sono conformi alla Direttiva (RoHS) 2011/65/CE del 08/06/2011 sulla restrizione dell uso di determinate sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche. 4. Direttiva Progettazione Eco-compatibile (Eco-design) 2009/125/CE. - I motori con marcatura IE2 e IE3 in targhetta sono conformi al regolamento 2009/640/CE. La classe di rendimento IE è definita dalla norma EN ; Direttiva Macchine (MD) 2006/42/CE. - I motori concernenti le famiglie A e B sono conformi alla Direttiva MD 2006/42/CE del 17/05/2006 secondo cui i motori, quali componenti di una macchina, non devono essere messi in funzione fino a quando la stessa non viene dichiarata conforme alla Direttiva Macchine. Nota: Nell impiego dei motori è necessario garantire il rispetto della Norma CEI EN e delle istruzioni di sicurezza riportate nel manuale d uso e manutenzione del costruttore. Noventa di Piave 01/01/2013 Il Direttore Tecnico Antonio Dagonfo Rev. 01/2014 3
6 Livelli minimi di efficienza nel mondo La Norma internazionale IEC ; 2008 stabilisce le nuove classi di efficienza (IE1 IE2 IE3) per i motori elettrici, assicurando una base comune internazionale per la progettazione e la classificazione degli stessi. Anche il metodo di misura del rendimento dei motori è stato rivisto grazie alla nuova Norma IEC ; 2007 che prevede condizioni di prova e metodi di misura molto più precisi e accurati della precedente EN ; Le classi di rendimento previste dalla nuova Norma sono esclusivamente riferite ai motori trifase, 50 o 60 Hz, ad una velocità, con potenza compresa tra 0,75 kw e 375 kw, 2, 4 o 6 poli, per servizio continuo S1 o intermittente periodico S3 80% e vengono individuate come: IE1 = Standard Efficiency IE2 = High Efficiency IE3 = Premium Efficiency La Norma IEC definisce però solo I requisiti relativi alle classi di rendimento creando misure condivise a livello internazionale; non stabilisce quali siano i motori da fornire ed il loro livello minimo di rendimento che dipende dalle singole legislazioni vigenti come risulta dalla tabella sottostante. Stato Gamma prodotto Legge / Regolamento Livello minimo di efficienza Impegni per il futuro Europa 400 V ± 10%; 50 Hz 0, kw 2/4/6 poli EC 640/2009 IE2 Obbligatorio dal IE3 7,5 375 kw oppure IE2 con convertitore di frequenza IE3 0, kw oppure IE2 con convertitore di frequenza Arabia Saudita 380/460 V ± 5%; 60 Hz Nessun regolamento - Tutti i kw Tutti i poli Australia / 415/690 V ± 10%; 50 Hz AS/NZS IE2 IE3 atteso nel prossimo futuro Nuova Zelanda 0, kw 2/4/6/8 poli Obbligatorio dal Brasile 220/380/440/460/480 V ± 10%; 60 Hz NBR Regulation 553 IE2 Obbligatorio dal , kw 2/4/6/8 poli Canada 460/575 V ± 10%; 60 Hz CSA C390 IE HP 2/4/6 poli Obbligatorio dal Cile 380/400/420/440/460/690 V ± 10%; 50 Hz NCH 3086 IE2 Obbligatorio dal ,75 7,5 kw 2/4/6 poli Cina 380 V ± 10%; 50 Hz GB IE2 0, kw 2/4/6 poli Atteso Corea Fino a 600 V ± 10%; 60 Hz KS C 4202 IE2 0, kw 2/4/6 poli Obbligatorio dal Emirati Arabi 400 V ± 10%; 50 Hz Nessun regolamento IE1 Nessun livello di rendimento minimo Uniti 0, kw 2/4/6 poli richiesto Giappone 200/220/400/440 V ± 10%; 50/60 Hz JIS C 4210 JIS C 4212 IE2 Atteso nel 2013 Nessuna legge. Efficienza in accordo agli standard JIS. La IEC , kw 2/4/6 poli sarà integrata nel JIS nel 2012 Hong Kong 380 V ± 10%; 50 Hz 0, kw 2/4/6 poli Mandatary Buildings Energy Efficiency Bill IE2 In prova da Dicembre IE3 7,5 375 kw oppure IE2 con convertitore di frequenza IE3 0, kw oppure IE2 con convertitore di frequenza India 415/690 V ± 10%; 50 Hz IS:12615 IE IE3 0, kw 2/4/6/8 poli Obbligatorio dal Israele 400 V ± 10%; 50 Hz IS:5289 IE2 0, kw 2/4/6/8 poli Obbligatorio dal Messico 460 V ± 10%; 60 Hz Nema EPAct IE3 Seguirà il modello USA HP 2/4/6 poli EISA 2007 Obbligatorio dal Russia Fino a 690 V ± 10%; 50 Hz GOST R kw Tutti i poli Singapore 415 V ± 10%; 50 Hz SS 530:2006 IE2 L obbligatorietà dell IE2 è prevista solo 1,1 90 kw 2/4 poli nei progetti governativi Stati Uniti 460 V ± 10%; 60 Hz Nema EPAct IE3 d America HP 2/4/6 poli EISA 2007 Obbligatorio dal Sud Africa 400/525 V ± 10%; 50 Hz IEC IE1 0, kw 2/4/6 poli Svizzera 400 V ± 10%; 50 Hz EnV IE2 Swiss Energy Act in revisione per la 0, kw 2/4/6 poli Obbligatorio dal attuazione degli impegni del 2015 e 2017 Taiwan < 600 V ± 10%; 60 Hz kw 2/4/6/8 poli CNS IE2 Nessun piano di recepimento della IEC I motori sono dichiarati IE2 in accordo al CNS Turchia 400 V ± 10%; 50 Hz EC 640/2009 IE1 Ancora nessuna decisione. 0, kw 2/4/6 poli Seguirà probabilmente gli impegni previsti nei Paesi EU Rev. 01/2014 4
7 Normative e raccomandazioni I motori sono conformi agli standard e alle normative di riferimento, come indicato nella tabella sottostante. - EU I GB FR D E Denominazione IEC CENELEC CEI-UNEL BS NFC DIN-VDE UNE Parti elettriche Macchine elettriche rotanti: caratteristiche nominali di funzionamento Metodi per la determinazione delle perdite e del rendimento delle macchine elettriche rotanti Metodo standard per la determinazione delle perdite e del rendimento mediante prove Macchine elettriche rotanti: progettazione dei motori per alimentazione con convertitore Classi di efficienza (codici IE) per i motori a singola velocità Marcatura dei terminali e senso di rotazione delle macchine elettriche rotanti Caratteristiche di avviamento dei motori a gabbia a singola velocità EN CEI EN HD 53-2 CEI EN HD 53-8 S EN CEI EN CEI EN Rev. 01/ DIN EN DIN EN DIN VDE DIN EN Tensioni standard HD 472 S1 CEI 8-6 DIN IEC Materiali isolanti CEI EN DIN IEC Parti meccaniche Dimensioni e potenze UNEL DIN EN Definizione delle forme costruttive e dei tipi di installazione Definizioni delle dimensioni di fissaggio e delle potenze dei motori in IM B3 Definizioni delle dimensioni di fissaggio e delle potenze dei motori in IM B5 Definizioni delle dimensioni di fissaggio e delle potenze dei motori in IM B EN CEI EN HD 231 UNEL HD 231 UNEL HD 231 UNEL DIN EN DIN DIN DIN Tolleranze flangie UNEL DIN Definizione delle misure relative alle sporgenze d albero HD 231 UNEL DIN Tolleranze sulle sporgenze d albero cilindriche Regolamenti delle intensità delle vibrazioni meccaniche EN Gradi di protezione EN Sistemi di raffreddamento EN Limiti massimi di rumorosità EN UNEL UNEL CEI EN CEI EN CEI EN CEI EN EN DIN UNE EN UNE EN UNE EN EN UNE EN UNE EN DIN EN EN DIN EN DIN EN DIN EN Equilibratura ISO 8821 DIN ISO 8821 Classificazione delle condizioni ambientali CEI EN DIN EN EN EN
8 Tolleranze meccaniche Nella sottostante tabella sono riportate le tolleranze di lavorazione previste per i componenti di accoppiamento, in accordo con la norma IEC Particolare Designazione Dimensione in mm Tolleranza da 11 a 28 j6 Estremità d albero*** D DA da 38 a 48 k6 Larghezza della linguetta F - h9 fino a 230 j6 Centraggio flangia N oltre 230 h6 Altezza d asse H fino a ***Nota: le estremità d albero sono sempre provviste di foro filettato in testa, secondo DIN 332 parte 2, per il fissaggio di pulegge e giunti. Tolleranze elettriche La tabella che segue specifica in valori percentuali ed assoluti i margini delle grandezze richieste, secondo la norma IEC Grandezza Tolleranza Fattore di potenza (cos ϕ) - 1/6 di (1 - cos ϕ), minimo 0.02, massimo 0.07 Rendimento (η) - 15% (1 - η) Scorrimento (s) per Pn < 1kW, ± 30% per Pn 1kW, ± 20% Corrente con rotore bloccato o di corto circuito (Is) + 20% del valore garantito Coppia a rotore bloccato (Ms) - 15%, + 25% del valore garantito Coppia massima (Mm) - 10% del valore garantito (per Mm Mn) Coppia d insellamento (Mi) - 15% del valore garantito Momento d inerzia (J) ± 10% del valore garantito Rumorosità + 3 db (A) Vibrazione + 10% della classe garantita Generalità costruttive I motori della serie unificata coprono una gamma d altezze asse da 56 mm fino a 160 mm. La coprimorsettiera è normalmente situata sulla parte superiore del motore; su richiesta può essere fornita a destra o a sinistra. E possibile ruotarla di 180 nei motori con altezza asse e di 90 in 90 su tutti gli altri. I pressacavi, per quanto riguarda i motori standard, non sono previsti nella fornitura. La carcassa, in lega di alluminio per tutte le grandezze, è corredata di golfare per sollevamento dalla grandezza 112 in su ed è predisposta per la messa a terra all interno della coprimorsettiera con possibilità di connessione all esterno. Gli scudi e le flangie sono in lega di alluminio o, su richiesta, in ghisa. L albero è normalmente eseguito in acciaio C40E (UNI EN e EN ); su richiesta si può eseguire con acciai speciali. Il rotore è del tipo a gabbia di scoiattolo in lega di alluminio pressofuso. L assieme albero-rotore viene bilanciato dinamicamente con mezza linguetta al fine di assicurarne la rispondenza al grado N (normale) della norma DIN-ISO Equilibrature più accurate, in grado R (ridotto) o S (speciale) si eseguono su richiesta. La rumorosità, espressa in db(a), è determinata dalla misurazione del livello di potenza sonora L WA secondo la curva A del fonometro, in conformità ai metodi stabiliti dalla norma EN I valori dei livelli di potenza sonora L WA e di pressione acustica L pa, sono ben al di sotto dei massimi previsti dalla norma EN L avvolgimento di statore è eseguito con filo di rame isolato in classe H grado 2 ed i materiali isolanti utilizzati sono in classe F nel rispetto della norma IEC ; è protetto mediante impregnazione capillare profonda, eseguita per immersione e successiva essiccazione in forno. Su richiesta si eseguono avvolgimenti isolati in classi superiori ( H ). La sovratemperatura di esercizio, pur con il motore isolato in classe F (105 K), è normalmente contenuta nei limiti della classe B (80 K) se l alimentazione del motore è conforme alla norma IEC Il raffreddamento, nei motori standard, è ottenuto nel modo IC 411 con ventola radiale bidirezionale La targa, in acciaio inossidabile, è posta sulla carcassa. Targhe personalizzate sono fornibili su richiesta. Le viterie e i copriventola in lamiera sono sempre trattati contro la corrosione. La verniciatura standard è di colore RAL Verniciature speciali sono fornibili su richiesta. Rev. 01/2014 6
9 Forme costruttive principali Condizioni di funzionamento I motori sono progettati per funzionare a una tensione di 230/400 V ± 10% e una frequenza di 50 Hz, ad una altitudine non superiore a 1000 m sul livello del mare e ad una temperatura ambiente massima di 40 C con una umidità relativa inferiore al 90%. Tale dimensionamento permette di utilizzarli a 220/380 V ± 5% e a 240/415 V ± 5% alla frequenza di 50 Hz con estensione fino a 60 Hz e prestazioni che variano secondo i parametri della relativa tabella sottostante. Se le condizioni di impiego sono più gravose (es.: altitudine superiore a 1000 metri s.l.m. e/o temperatura ambiente superiore a 40 C), si ha una riduzione della potenza erogabile e si consiglia di interpellare il ns. Ufficio Tecnico. Nota: Quanto sopra detto si intende a prescindere dai valori di Efficienza IE1 o IE2 o IE3 riportati nelle tabelle di catalogo o nelle targhe dei motori. Motori trifase avvolti per Hz 50 ed alimentati a Hz 60 Motore avvolto Tensione Coefficienti di variazione per Hz 50 di alimentazione delle caratteristiche di catalogo alla tensione di a Hz 60 Giri Potenza Coppia Corrente Coppia Coppia Corrente V ±10% V nominali nominale nominale nominale di spunto massima di spunto ± 5% ±10% ±10% ±10% ±10% ± 5% ± 5% ±10% ±10% ±10% ±10% ± 5% Cuscinetti Sono del tipo a sfere 2Z-C3 (lubrificati a vita e con schermo metallico di protezione da entrambi i lati). L anello di precarica è situato sul lato opposto accoppiamento nei motori standard; nei motori autofrenanti è posto sul lato accoppiamento ed il cuscinetto posteriore è bloccato da un anello seeger nella sua sede. Sono protetti di serie da un anello V-ring contro la penetrazione di acqua o polvere. Per usi specifici possono essere montati cuscinetti maggiorati o speciali. La sottostante tabella riporta il tipo di cuscinetto montato per ogni grandezza di motore elettrico di serie. Grand. motore Tipo di cuscinetto Z C3 2Z C3 2Z C3 2Z C3 2Z C3 2Z C3 2Z C3 2Z C3 2Z C3 Dimensioni dxdxb 12x32x10 15x35x11 17x40x12 20x47x14 25x52x15 30x62x16 30x62x16 40x80x18 45x100x25 Rev. 01/2014 7
10 Carichi radiali e assiali per cuscinetti a sfere Nella tabella sottostante i valori di carico radiale max. sono stati calcolati considerando una vita dei cuscinetti pari a ore per i motori a 2 poli e ore per quelli a 4, 6, 8 poli con frequenza 50 Hz. Per l utilizzo dei motori a 60 Hz questi valori vanno ridotti di circa il 6%. Per i motori a più velocità considerare i valori corrispondenti alla velocità più alta. Nota: Se il carico radiale applicato all asse è minore di quello max. di tabella è possibile applicare carichi assiali maggiori (valori su richiesta). Motore Carico assiale massimo aggiuntivo Carico radiale massimo con carico radiale massimo applicato in posiz. 2 * Asse orizzontale e verticale Asse orizzontale Asse verso il basso Asse verso l alto Grandezza Poli * Posiz. 0 * Posiz. 1 * Posiz. 2 Spinta Tiro Spinta Tiro Spinta Tiro N N N N N N N N N S L L M S M M L * Posiz. 0 = In linea con piano flangia (battuta asse) Posiz. 1 = Mezzeria asse Posiz. 2 = Estremità asse Rev. 01/2014 8
11 Rumorosità Le tabelle sottostanti mostrano i livelli di potenza acustica (Lw) dei motori in forma costruttiva IM B3, per funzionamento a vuoto e alimentati alla frequenza di 50 Hz. Detti valori sono determinati in conformità alla normativa EN e indicati in db (A). Secondo la norma EN sono stabiliti quelli massimi di tabella con una tolleranza di +3 db (A). Nota: Questi livelli sono anche indicati in pressione acustica (Lp). Motore 2 poli min -1 4 poli min -1 EN GAMAR GAMAR EN GAMAR GAMAR Grandezza LwA LpA LwA LpA S L L M S M M L Motore 6 poli min -1 8 poli min -1 EN GAMAR GAMAR EN GAMAR GAMAR Grandezza LwA LpA LwA LpA S L L M S M M L Nota: A 60 Hz aggiungere circa 6 db - (2 poli) 4 db - (4 poli) 3 db - (6 poli) 2 db - (8 poli) Nota: A carico, per potenze >1kW aggiungere circa 2 db - (2 poli) 5 db - (4 poli) 7 db - (6 poli) 8 db - (8 poli) Livelli di vibrazione consentiti dalla norma EN Grado di bilanciatura Velocità giri/min Vibrazioni Massimi valori efficaci della velocità di vibrazione mm/s Grandezza motore Grandezza motore 160 N (normale) da 600 a R (ridotto) S (speciale) da 600 a da 1800 a da 600 a da 1800 a Rev. 01/2014 9
12 Pulegge Nel caso di accoppiamento a mezzo cinghie trapezoidali devono essere rispettate le prescrizioni riportate nella tabella sottostante. È necessario che la puleggia motrice abbia il diametro primitivo non inferiore a quello riportato in tabella e che la larghezza della fascia non sia superiore a quella indicata. Per le pulegge lisce il diametro deve essere aumentato del 40%. I dati sotto riportati sono validi per impieghi a 50 Hz. Motore Pulegge per cinghie trapezoidali Grandezza Indice di Polarità Diametro primitivo Larghezza CINGHIE costruttiva potenza minimo puleggia n Sezione 56 a-b Z 63 a-b-c Z a-b Z 71 c Z c Z a ZZ b Z 80 c Z b-c Z c Z Sa A Sa A 90 Sb A La A La A Lb A La A Lb A 100 La A Lb A Lb A Ma A Mb A 112 Ma-Mb A Mb A Mb A Sa A Sb A Sb A 132 Sb A Mb A Ma B Mb B Mc B Ma B Mb B Mb B 160 La B La B La B Lb B Rev. 01/
13 Tipi di servizio principali Significato dei simboli: P = potenza e = perdite elettriche T = temperatura Tmax = temperatura max. t = tempo n = velocità C = ciclo di lavoro A = avviamento L = funzionamento a carico R = riposo V = funzionamento a vuoto F = frenatura elettrica X = rapporto di intermittenza % Servizio S1: continuo. Funzionamento a carico costante di durata sufficiente al raggiungimento dell equilibrio termico. Servizio S2: durata limitata. Funzionamento a carico costante per un tempo non sufficiente al raggiungimento dell equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo sufficiente a ristabilire l eguaglianza termica fra la macchina e il fluido di raffreddamento. Servizio S3: intermittente periodico. Sequenza di cicli di funzionamento identici, ciascuno comprendente un funzionamento a carico costante (senza raggiungere l equilibrio termico) e un periodo di riposo. La fase di avviamento non influenza la temperatura in maniera significativa. Servizio S4: intermittente periodico con avviamento. Sequenza di cicli di funzionamento identici, ciascuno con una fase significativa di avviamento, un funzionamento a carico costante (senza raggiungere l equilibrio termico) e un periodo di riposo. X = L 100 L + R X = A + L 100 A + L + R Rev. 01/
14 Tipi di servizio principali Servizio S5: intermittente periodico con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici, ciascuno comprendente una fase di avviamento, un periodo di funzionamento a carico costante (senza raggiungere l equilibrio termico), una fase di frenatura elettrica rapida e una fase di riposo. Servizio S6: ininterrotto periodico con carico intermittente. Sequenza di cicli di funzionamento identici, ciascuno comprendente un periodo di funzionamento a carico (senza raggiungere l equilibrio termico) e un periodo di funzionamento a vuoto, senza periodi di riposo. X = A + L + F 100 A + L + F + R X L = L + V 100 Servizio S7: ininterrotto periodico con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici, ciascuno comprendente una fase di avviamento, un periodo di funzionamento a carico costante (senza raggiungere l equilibrio termico) e una fase di frenatura elettrica. X = 100 Servizio S8: ininterrotto periodico con variazioni correlate di carico e velocità. Sequenza di cicli di funzionamento identici, ciascuno comprendente un periodo di funzionamento a carico costante ad una prestabilita velocità, seguito da uno o più periodi di funzionamento con altri carichi costanti a diverse velocità di rotazione. A + L1 X = A + L + F + L + F + L Rev. 01/
15 Formule di comune utilizzo Potenza (motore trifase) Potenza assorbita 3 P = 3 U I cosϕ 10 [kw] 1 Potenza resa P = P1 η [kw] dove: U = tensione nominale (V) I = corrente nominale (A) cosϕ = fattore di potenza η = rendimento Potenza richiesta in alcune applicazioni Sollevamento: m v = η Rotazione: 3 P 9,81 10 [kw] M n P = 9550 η [kw] Ventilatori e pompe centrifughe: P H = Q 10 3 [kw] η dove: P = potenza (kw) m = massa (kg) v = velocità (m/s) n = velocità di rotazione (min 1 ) η = rendimento M = coppia (Nm) Q = portata (m 3 /s) H = prevalenza (N/m 2 ) Coppia motrice P M = 9550 [Nm] n dove: P = potenza (kw) n = velocità di rotazione (min 1 ) Conversione della coppia in funzione del rapporto di trasmissione: M M n 1 = [Nm] n dove: n = velocità di rotazione del motore (min 1 ) M = coppia del motore (Nm) n 1 = velocità del carico (min 1 ) M 1 = coppia resistente a n 1 (Nm) 1 Momento di inerzia Momento d inerzia di un volano cilindrico: 2 m d J = [kg 8. m 2 ] dove: m = massa (kg) d = diametro del volano (m) Momento d inerzia sul motore di una massa in moto rettilineo: v J = 91,2 m [kg. m 2 ] n dove: m = massa (kg) v = velocità di traslazione (m/s) n = velocità del motore (min 1 ) Conversione del momento d inerzia in funzione del rapporto di trasmissione: J 1 n = J [kg n. m 2 ] dove: n = velocità del motore (min 1 ) J = momento d inerzia del motore (kg. m 2 ) n 1 = velocità del carico (min 1 ) J 1 = momento d inerzia del carico (kg. m 2 ) Fattore d inerzia F j = J + J 1 J dove: J = momento d inerzia del motore J 1 = momento d inerzia del carico Tempo di avviamento Fj J n t a = [s] 9,55 M M dove: F j = fattore di inerzia ( ) J = momento d inerzia del motore (kg. m 2 ) n = velocità del motore (min 1 ) M = coppia motrice media all avviamento (Nm) M 1 = coppia resistente media all avviamento (Nm) Velocità La velocità a vuoto corrisponde praticamente alla velocità di sincronismo e risulta: f ns = 120 [min p 1 ] dove: f = frequenza (Hz) p = numero di poli La velocità nominale (n) viene ridotta dallo scorrimento (S) secondo la formula: n = n ( 1 S) [min 1 ] s 1 Rev. 01/
16 Azionamento dei motori tramite inverter L ottimizzazione dei processi produttivi ed il risparmio energetico ci invitano sempre più ad usare motori asincroni a velocità variabile azionati da inverter. In generale l azionamento tramite inverter, che trasforma le costanti della rete (Volt, Hz) in valori variabili, comporta un alimentazione dei motori non puramente sinusoidale e introduce componenti armoniche di tensione e di corrente rendendo necessario un margine di potenza di circa il 15%. E necessario inoltre tenere conto dei seguenti fattori: - Incremento delle perdite in funzione della frequenza - Tenuta meccanica ed equilibratura del rotore - Tenuta dei cuscinetti (lubrificazione, durata, riscaldamento) - Ventilazione, rumore, vibrazioni - Prestazioni del motore (corrente di avviamento, coppia di avviamento e a regime) L entità della diminuzione di rendimento del motore varia a seconda del tipo di inverter utilizzato. I motori elettrici di produzione standard possono essere alimentati tramite inverter e utilizzati a velocità variabile ferme restando le prescrizioni generali stabilite dalla IEC Nel rispetto di questa normativa non si producono sollecitazioni tali da danneggiare gli isolamenti elettrici del motore riducendone la vita. Nel caso di applicazioni particolarmente gravose, con motore collegato a notevole distanza dall inverter e/o con più motori collegati in parallelo allo stesso, si raccomanda di controllare la forma d onda della tensione ai capi dei motori ed eventualmente ricorrere a filtri per attenuarne il contenuto armonico. Se ciò non fosse possibile si consiglia di richiedere tramite il ns. Ufficio Tecnico un extra isolamento degli avvolgimenti atto a sopportare elevati picchi di tensione conformemente alla IEC Applicazioni a numero di giri molto basso o molto alto, possono richiedere l uso della servoventilazione, al fine di migliorare nel primo caso il raffreddamento insufficiente e nel secondo il rumore dovuto all autoventilazione. Nell azionamento dei motori con inverter si possono individuare tre zone di funzionamento: 1) Zona a rapporto tensione/frequenza costante. Per i motori a 230/400 V - 50 Hz è normalmente individuata dal rapporto 400 V/50 Hz, con motore collegato a stella e alimentato da inverter trifase, oppure con motore collegato a triangolo e alimentato da inverter monofase. Questa zona individua il funzionamento del motore a coppia costante con il limite inferiore di frequenza (f1) pari a circa 25 Hz per i motori standard e Hz per i motori servoventilati. Applicazioni a frequenza inferiore sono possibili ma la coppia nominale del motore non è più garantita. Se la corrente richiesta dal motore è tale da non sollecitare eccessivamente l inverter, è possibile impostare il rapporto tensione/frequenza pari a 400/87; in queste condizioni, con il motore collegato a triangolo, il flusso magnetico rimane pressoché invariato fino a 87 Hz e pertanto è possibile estendere la zona a coppia costante fino a tale valore di frequenza senza determinare fenomeni di saturazione e senza sollecitare in maniera anomala gli isolamenti del motore. 2) Zona a tensione costante (valore nominale di targa). In tale zona la potenza del motore si mantiene costante deflussando il motore al crescere della frequenza. E da tenere presente che esiste un limite fisico nel ridurre il flusso del motore mantenendone costanti le prestazioni; detto limite corrisponde ad un valore di frequenza (f2) pari a Hz. 3) Zona a tensione costante con coppia e potenza decrescenti. Rev. 01/
17 Motori asincroni trifase Rev. 01/
18 Motore trifase - Serie X... Nomenclatura parti di ricambio 1. Vite fissaggio copriventola 25. Coprialbero 2. Copriventola 42. Morsettiera 3. Ventola 46. Vite terra 4. Anello V-ring 48. Tappo o pressacavo 5. Tirante 6. Scudo posteriore 7. Anello di compensazione 8. Cassa 9. Statore avvolto 10. Vite coperchio coprimorsettiera 11. Guarnizione coperchio coprimorsettiera 12. Coprimorsettiera completo 13. Vite fissaggio coprimorsettiera 14. Guarnizione base coprimorsettiera 17. Cuscinetto posteriore 18. Albero con rotore 19. Cuscinetto anteriore 21. Scudo o flangia anteriore 23. Anello V-ring o paraolio 24. Linguetta Rev. 01/
19 Schema di collegamento per motori Serie XS.. Motori trifase a una velocità Schema di collegamento per motori Serie XD e XDV Motori trifase a due velocità, unico avvolgimento Serie XD Serie XDV Schema di collegamento per motori Serie XDD e XDDV Motori trifase a due velocità, doppio avvolgimento Schema di collegamento per motori Serie XTDV Motori trifase a tre velocità, doppio avvolgimento Rev. 01/
20 Motori trifase a una velocità - non interessati dalla norma IEC ; 2008 Costruzione chiusa con ventilazione esterna - rotore a gabbia di scoiattolo - servizio continuo S1. Isolamento classe F - protezione IP 55. Metodo di determinazione del rendimento: IEC ; 2007 Serie XS 2 poli min ¹ Potenza Caratteristiche di esercizio alla potenza nominale Caratteristiche Momento Peso Tipo nominale V Hz 50 per inserzione diretta di inerzia (IM B3) Pn n In IE1 η cos ϕ Mn Ms/Mn Is/In Mm/Mn J kw min - ¹ A 50 % 75 % 100 % Nm 10 - ³ kg. m² kg 56 a b a b c a b c Serie XS 4 poli min ¹ 56 a b a b c a b c a r Metodo di determinazione del rendimento: IEC ; 1996 Codice IE non applicabile Serie XS 6 poli min ¹ 63 b c a b c b c S r Serie XS 8 poli min ¹ 71 b c b c S a L a L a L b M b S b M b M a M b L a Mn = Coppia nominale Ms = Coppia di spunto Mm = Coppia massima In = Corrente nominale Is = Corrente di spunto Rev. 01/
21 Motori trifase a una velocità - Efficienza Standard (IE1) Costruzione chiusa con ventilazione esterna - rotore a gabbia di scoiattolo - servizio continuo S1. Isolamento classe F - protezione IP 55. Nota importante: Per ordinare questi motori il Cliente deve dichiarare sotto la propria responsabilità che non sono destinati allo Spazio Economico Europeo (SEE). Questi motori non avranno più la marcatura. Se vengono però utilizzati e ordinati per servizio diverso da S1 (es. S2, S3-70%, S6, ecc.) possono avere la marcatura ma senza la targatura IE1 ed i rispettivi valori di efficienza. Metodo di determinazione del rendimento secondo IEC ; 2007 Serie XS 2 poli min ¹ Potenza Caratteristiche di esercizio alla potenza nominale Caratteristiche Momento Peso Tipo nominale V Hz 50 per inserzione diretta di inerzia (IM B3) Pn n In IE1 η cos ϕ Mn Ms/Mn Is/In Mm/Mn J kw min - ¹ A 50 % 75 % 100 % Nm 10 - ³ kg. m² kg 80 a b c S a S b L a L b L a L b M a M b S a S b M a M b M a M b L a Serie XS 4 poli min ¹ 80 b c S a L a L b L a L b M a M b S b M b M c M b L a L b 18.5*** Serie XS 6 poli min ¹ 90S a L a L a L b M a ,8 79, , M b ,0 80, S a M a M b M b L a *** Codice IE non applicabile in quanto non in Efficienza IE1. Mn = Coppia nominale Ms = Coppia di spunto Mm = Coppia massima In = Corrente nominale Is = Corrente di spunto Rev. 01/
22 Motori trifase a una velocità - Alta Efficienza (IE2) Costruzione chiusa con ventilazione esterna - rotore a gabbia di scoiattolo - servizio continuo S1. Isolamento classe F - protezione IP 55. Metodo di determinazione del rendimento: IEC ; 2007 Serie XSH 2 Poli min ¹ Potenza Caratteristiche di esercizio alla potenza nominale Caratteristiche Momento Peso Tipo nominale V Hz 50 per inserzione diretta di inerzia (IM B3) Pn n In IE2 η cos ϕ Mn Ms/Mn Is/In Mm/Mn J kw min - ¹ A 50 % 75 % 100 % Nm 10 - ³ kg. m² kg 80 a b , c S a S b L a L b L a L b M a M b S a S b M a M b M a M b L a L b Serie XSH 4 Poli min ¹ 80 b S a L a L a L b M a S b M b M b L a Serie XSH 6 Poli min ¹ 90L a L r L a M a S a M a M b M b L a Mn = Coppia nominale Ms = Coppia di spunto Mm = Coppia massima In = Corrente nominale Is = Corrente di spunto Rev. 01/
23 Motori trifase a una velocità - Alta Efficienza (IE2) Costruzione chiusa con ventilazione esterna - rotore a gabbia di scoiattolo - servizio continuo S1. Isolamento classe F - protezione IP 55. Alimentazione V Hz 60 Rendimento nominale a pieno carico in accordo a NEMA MG 1 Tabella (EPAct). Metodo di determinazione del rendimento: IEC ; 2007 Serie XSH 2 Poli min ¹ Potenza Caratteristiche di esercizio alla potenza nominale Caratteristiche Momento Peso Tipo nominale V Hz 60 per inserzione diretta di inerzia (IM B3) Pn n In IE2 η cos ϕ Mn Ms/Mn Is/In Mm/Mn J kw min - ¹ A 50 % 75 % 100 % Nm 10 - ³ kg. m² kg 80 a b c S a S b L a L b L a L b M a M b S a S b M a M b M a M b L a L b Serie XSH 4 Poli min ¹ 80 b S a L a L a L b M a S b M b M b L a Mn = Coppia nominale Ms = Coppia di spunto Mm = Coppia massima In = Corrente nominale Is = Corrente di spunto Rev. 01/
24 Motori trifase a una velocità - Efficienza Premium (IE3) Costruzione chiusa con ventilazione esterna - rotore a gabbia di scoiattolo - servizio continuo S1. Isolamento classe F - protezione IP 55. Metodo di determinazione del rendimento: IEC ; 2007 Serie XSP 2 Poli min ¹ Potenza Caratteristiche di esercizio alla potenza nominale Caratteristiche Momento Peso Tipo nominale V Hz 50 per inserzione diretta di inerzia (IM B3) Pn n In IE3 η cos ϕ Mn Ms/Mn Is/In Mm/Mn J kw min - ¹ A 50 % 75 % 100 % Nm 10 - ³ kg. m² kg 80 a b S a L a L a M a M b S a S b M a M a M b L a Serie XSP 4 Poli min ¹ 90S r L r L r L s M s M a M r M r M s M b L a Mn = Coppia nominale Ms = Coppia di spunto Mm = Coppia massima In = Corrente nominale Is = Corrente di spunto Rev. 01/
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Cap. sociale Euro 1.000.000,00 i.v. Codice fiscale, partita iva, reg. imprese Ve 03933620274 - R.E.A. Ve. N. 350813 Via A. Pacinotti, 2-30020 NOVENTA DI PIAVE (Ve) Italy Tel. +39-0421307389 fax +39-042165428
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