Serie ZPT/ZPR. Ventosa per il vuoto: con snodo articolato. Diametri ventosa: ø10, ø13, ø16, ø20 ø25, ø32, ø40, ø50 ZX ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZP ZCU CYV

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1 Ventosa per il vuoto: con snodo articolato erie ZPT/ZPR nodo articolato ideale per iametri ventosa: ø, ø1, ø, ø,, ø, ø0 la presa di superfici inclinate Z ZR ZM Z Z ZU ZL Z ZP ZU V omponenti per il vuoto erie ZPT: attacco vuoto verticale erie ZPR: attacco vuoto laterale istantaneo.9-99

2 Ventosa per il vuoto: con snodo articolato erie ZPT/ZPR iametri delle ventose: ø, ø1, ø, ø,,, ø, ø0 Materiali delle ventose: NR, silicone, uretano, gomma fluoridica, NR antistatico, silicone antistatico Variazioni delle serie Tipi erie ZPT ttacco vuoto verticale erie ZPR ttacco vuoto laterale upporto Rigido Rigido Telescopico Rigido Telescopico Montaggio iletto maschio iletto femmina Montaggio telescopico (filetto maschio) iletto femmina Montaggio telescopico (filetto maschio) ttacco vuoto iletto femmina Maschio/femmina iletto femmina ttacco istantaneo ttacco istantaneo ttacco istantaneo Pagina P..9-1 / 2 P..9- / 4 P..9- / 9 P..9- / 9 P..9-1 / 111 P / 11 onsente la presa anche di superfici inclinate orsa iam. ventosa orsa telescopica ø ø1 ø ø ø ø0 ntercambiabile con il modello standard mm mm 0mm mm 0mm 1 nclinazione ±1 ntercambiabile nell'adattatore Materiali delle ventose e caratteristiche Materiale aratteristiche NR ilicone Uretano Gomma fluorurata NR antistatico ilicone antistatico urezza (± ) Range di temperatura di lavoro 0 a 1 0 a 0 0 a 60 0 a 0 a 0 a 0 Resistenza alla benzina Resistenza al benzolo Resistenza agli alcali : Piccola o nessuna influenza : Utilizzabile con riserve : ncompatibile Resistenza agli acidi Resistenza alle Resistenza intemperie all'ozono Resistenza Resistenza all'abrassione all'acqua Resistenza al solvente (benzene, toluene) Le caratteristiche indicate sopra rapresentano le propietà generali dei materiali utilizzati nella produzione delle ventose. materiali delle ventose utilizzati dalla M soddisfadono le norme internazionali giapponesi (), tuttavia in prove su ventose simili a quelle effettuate dal, i risultati differiscono in funzione alla forma e condizione di lavoro della ventosa..9-0

3 ttacco vuoto verticale erie ZPT enza supporto telescopico/ filetto maschio iametro della ventosa ø 1 ø1 ø ø 2 2 ø 0 ø0 Tipo di ventosa on snodo odice di ordinazione ZPT 2 GN 8 ttacco vuoto M x 0.8 Materiale della ventosa N NR ilicone U Uretano Goma fluorurata GN NR antistatico G ilicone antistatico i producono di ø e più grandi su richiesta. iametro filetto di montaggio filetto maschio imbolo iletto iam. vent. 8 x 1 M x 1 ø a 14 ø, ø0 Z ZR ZM Z Z ZU ZL Z ZP ZU V omponenti per il vuoto Nota) Le ventose sono disponibili esclusivamente con snodo articolato e non si possono intercambiare con altre ventose. aratteristiche standard Peso (g) irezione attacco vuoto ttacco iametro ø a ventosa ø, ø0 nclinazione snodo articolato Verticale Montaggio ttacco vuoto iletto maschio iletto femmina x 1 M x 1 M x 0.8 ±1 iam. ventosa ø a ø, ø0 Montaggio (filetto maschio) x 1 M x 1 ttacco vuoto (filetto femmina) M x Tipi di ventose Tipi di ventose iam. ventosa Materiale olore urezza NR 0 ilicone ianco Uretano Marrone on snodo articolato ø, ø1, ø, ø,,, ø, ø0 Gomma fluorurata con nervatura verde NR antistatico con 1 nervatura bianca 0 ilicone antistatico con 2 nervature bianche 0.9-1

4 erie ZPT enza supporto telescopico/filetto maschio ZPT /1/ --8 (enza supporto telescopico/filetto maschio) ZPT /2/2 -- (enza supporto telescopico/ filetto maschio) Piano chiave 14 M x 1 M x 0.8 x 1 M x Piano chiave Piano chiave 2 Piano chiave Piano chiave imensioni imensioni ZPT--8 ZPT1--8 ZPT ZPT-- ZPT2-- ZPT ZPT / (enza supporto telescopico/filetto maschio) M x 0.8 Piano chiave 21. imensioni ZPT ZPT

5 ttacco vuoto verticale erie ZPT enza supporto telescopico/ filetto femmina aratteristiche standard ZPT G iam. della ventosa odice di ordinazione 01 ttacco a vuoto (uguale a quello del filetto di montaggio) iametro ventosa ø 1 ø1 imbolo iametro filetto ø a ø, ø0 ø ø 8 M ø ø0 Materiale della ventosa N NR ilicone U Uretano Tipo di ventosa Gomma fluorurata on snodo GN NR antistatico G ilicone antistatico i producono di ø e più grandi su richiesta. Nota) Le ventose sono disponibili esclusivamente con snodo articolato e non si possono intercambiare con altre ventose. Peso ttacco iletto femmina (g) Z ZR ZM Z Z ZU ZL Z ZP ZU V omponenti per il vuoto irezione attacco vuoto ttacco iametro ventosa ø a Verticale Montaggio/ttacco a vuoto iletto femmina M M iam. ventosa ø a ø, ø0 ttacco a vuoto (filetto femmina) M ø, ø0 nclinazione snodo articolato ±1 Tipi di ventose Tipi di ventose on snodo articolato iam. ventosa ø, ø1, ø, ø,,, ø, ø0 Materiale olore urezza NR 0 ilicone ianco Uretano Marrone Gomma fluorurata con nervatura verde NR antistatico con 1 nervatura bianca 0 ilicone antistatico con 2 nervature bianche 0.9-

6 erie ZPT enza telescopico/filetto femmina ZPT /1/ - (enza supporto telescopico/filetto femmina) ZPT /2/0 - /8/01 (enza supporto telescopico/filetto femmina) Piano chiave P N Piano chiave 8 M NL Piano chiave Piano chiave 2 Piano chiave imensioni imensioni N NL P ZPT- ZPT1- ZPT ZPT /0-8/01 (enza supporto telescopico/filetto femmina) 1. 2 ZPT- ZPT-8 ZPT-01 ZPT2- ZPT2-8 ZPT2-01 ZPT M M M Piano chiave P N ZPT2-8 ZPT NL. imensioni N NL P ZPT-8 ZPT ZPT0-8 ZPT

7 ttacco vuoto verticale erie ZPT on supporto telescopico iametro della ventosa ø 1 ø1 ø ø 2 2 ø 0 ø0 Tipo di ventosa on snodo Materiale della ventosa N NR ilicone U Uretano Gomma fluorurata GN NR antistatico G ilicone antistatico odice di ordinazione ZPT GN 04 i producono di ø e più grandi su richiesta. Tipo di supporto telescopico enza antirotazione K on antirotazione ttacco vuoto (Vedi Tab. 1 per applicazioni.) iametro filetto di montaggio/filetto maschio (Vedi Tab. 1 per applicazioni.) iametro filetto di montaggio (maschio) iametro della ventosa ø a ø0 iam. filetto, M x 1 ttacco vuoto iam. tubazione imbolo 14 M iletto femmina 01 tubo ø4 04 ttacco tubo ø6 06 istantaneo tubo ø8 08 orsa telescopica iametro ventosa orsa ø a ø0 mm mm 0 0mm mm 0 0mm imbolo Tabla 1 ttacco vuoto/iametro filetto di montaggio ntrata di vuoto Z ZR ZM Z Z ZU ZL Z ZP ZU V omponenti per il vuoto orza della molla iam. ventosa orsa iniziale 1.0N{0.kgf} ø a ø0 2.0N {0.kgf} orsa finale l,0n{0.1kgf}.0n{0.1kgf} Nota) Le ventose sono disponibili esclusivamente con snodo articolato e non si possono intercambiare con altre ventose Tipi di ventose Tipi di ventose iam. ventosa Materiale olore urezza NR 0 ilicone ianco Uretano Marrone on snodo articolato ø, ø1, ø, ø,,, ø, ø0 Gomma fluorurata con nervatura verde NR antistatico con 1 nervatura bianca 0 ilicone antistatico con 2 nervature bianche 0.9-

8 erie ZPT on supporto telescopico aratteristiche standard irezione ttacco vuoto ttacco iametro ventosa ø a ø0 nclinazione snodo articolato Montaggio Telescopico f.maschio M x 1 Verticale ttacco vuoto iletto femmina ttacco istantaneo tubo ø4 M tubo ø6 tubo ø6 tubo ø8 ±1 aratteristiche del supporto telescopico iametro ventosa Montaggio orsa orza della molla Tipo di supporto ø a ø0 M x 1,, 0,, 0,, 0, 0 niziale 1.0N {0.kgf} niziale inale.0n {0.1kgf} inale enza antirotazione (), con antirotazione (K) 2.0N {0.kgf}.0N {0.1kgf} Peso (g) iametro ventosa ø a ø, ø0 ttacco vuoto iletto femmina ttacco istantaneo M tubo ø4 tubo ø6 tubo ø Peso addizionale in funzione della corsa (g) iametro ventosa ø a ø orsa

9 erie ZPT ZPT /1/ /K -- (on supporto telescopico/filetto femmina) ZPT /2/2 /K (on supporto telescopico/filetto femmina) Piano chiave 8 M Piano chiave 1 M x 1 Piano chiave Z Piano chiave 8 M ZR Piano chiave Piano chiave 2 ZM Z Piano chiave Z ZU imensioni/orsa mm on una corsa di mm ZL Z ZP ZPT-- 12 ZPT ZPT imensioni addizionali in funzione della corsa Piano chiave 1 ZU V orsa omponenti per il vuoto Piano chiave 7 Piano chiave on una corsa da a 0mm imensioni/orsa di mm ZPT ZPT ZPT imensioni addizionali in funzione della corsa orsa ± ±

10 erie ZPT on supporto telescopico ZPT /0 /K (on supporto telescopico/filetto femmina) ZPT /1/ /K -0- (on supporto telescopico/attacco istantaneo) Piano chiave 1 iam. esterno del tubo øq 6.2 Piano chiave 8 M Piano chiave19 M x 1 Piano chiave 14 Piano chiave 8 M Piano chiave Piano chiave 2. Piano chiave 1 on una corsa di mm 6.2 imensioni/orsa mm Q:4 Q:6 K K ZPT ZPT ZPT-0-18 Piano chiave 7 orsa K K imensioni addizionali in funzione della corsa. on una corsa da a 0mm imensioni/orsa mm ZPT ZPT imensioni addizionali in funzione della corsa orsa + +. ±

11 ZPT /2/2 /K (on supporto telescopico/attacco istantaneo) erie ZPT ZPT /0 /K (on supporto telescopico/attacco istantaneo) iam. esterno del tubo øq iam. esterno del tubo øq Piano chiave P Piano chiave P K Piano chiave P Piano chiave on una corsa di mm iam. esterno del tubo øq K Piano chiave P. on una corsa di mm iam. esterno del tubo øq Z ZR ZM Z Z ZU ZL Z ZP ZU V K Piano chiave 7 Piano chiave K Piano chiave 7 omponenti per il vuoto on una corsa da a 0mm imensioni/orsa mm Q: 6 Q: 8 K P K P ZPT ZPT ZPT imenensioni addizionali in funzione della corsa orsa Q: 6 Q: 8 K P K P ± on una corsa da a 0mm imensioni/orsa mm Q: 6 Q: 8 K P K P ZPT ZPT imenensioni addizionali in funzione della corsa orsa Q: 6 Q: 8 K P K P ±

12 ttacco vuoto laterale erie ZPR enza supporto telescopico/ filetto femmina odice di ordinazione ZPR G iametro della ventosa Tipo di ventosa ø ø1 ø ø ø ø0 on snodo Materiale della ventosa N NR ilicone U Uretano Gomma fluorurata GN NR antistatico G ilicone antistatico i producono di ø e più grandi su richiesta. 06 iametro filetto di montaggio/ filetto femmina (Vedi Tab.1 per applicazioni). ttacco vuoto (Vedi Tab.1 per applicazioni). Tabella 1 ttacco vuoto/iam. filetto di montaggio iametro filetto di montaggio iam. ventosa ø a ø0 iam. filetto, M M ttacco vuoto iam. tubazioneimbolo 8 ttacco istantaneo tubo ø4 tubo ø6 tubo ø Nota) Le ventose sono disponibili esclusivamente con snodo articolato e non si possono intercambiare con altre ventose aratteristiche standard Peso (g) irezione attacco a vuoto Laterale ttacco ttacco iletto femmina M iameto ventosa M ø a ø0 nclinazione snodo articolato Tipi di ventose ttacco a vuoto ttacco istantaneo tubo ø4 tubo ø6 tubo ø6 tubo ø8 tubo ø6 tubo ø8 ±1 iam. ventosa ø a ø, ø0 Montaggio iletto femmina M M M ttacco vuoto (attacco istantaneo) tubo ø4 18 tubo ø tubo ø Tipi di ventosa on snodo articolato iam. ventosa ø, ø1, ø, ø,,, ø, ø0 Materiale olore urezza NR 0 ilicone ianco Uretano Marrone Gomma fluorurata con nervatura verde NR antistatico con 1 nervatura bianca 0 ilicone antistatico con 2 nervature bianche 0.9-1

13 erie ZPR ZPR /1/ -0- (enza supporto telescopico/filetto femmina) ZPR /2/2-0- /8 (enza supporto telescopico/filetto femmina) Piano chiave M x 0.8 iam. esterno tubo øq N iam. esterno tubo øq 8 ør ør Z Piano chiave Piano chiave 2 Piano chiave ZR ZM Z Z imensioni ZPR ZPR ZPR imensioni in funzione del diametro del tubo iam. ventosa Q: 4 Q: 6 R R imensioni ZPR-0- ZPR-0-8 ZPR2-0- ZPR2-0-8 ZPR2-0- ZPR N M M M ZU ZL Z ZP ZU ZPR /0-0-8 (enza supporto telescopico/filetto femmina) imensioni in funzione del diametro del tubo iam. ventosa ø a Q: 6 Q: 8 R R V omponenti per il vuoto N iam. esterno del tubo øq ør 8. imensioni N ZPR-0-8 ZPR imen. secondo il diam. del tubo iam. ventosa Q: 6 Q: 8 ø, ø0 R R

14 ttacco vuoto laterale erie ZPR on supporto telescopico odice di ordinazione ZPR GN 0 06 iametro della ventosa ø 1 ø1 ø ø 2 2 ø 0 ø0 Tipo di ventosa on snodo Materiale della ventosa N NR ilicone U Uretano Gomma fluorurata GN NR antistatico G ilicone antistatico i producono di ø e più grandi su richiesta. iametro montaggio di filetto/ filetto maschio (Vedi Tab.1 per applicazioni) ttacco vuoto (Vedi Tab.1 per applicazioni). Tabella 1 ttacco a vuoto/iam. filetto di montaggio iametro filetto di montaggio (maschio) iam. ventosa ø a ø0 ttacco iam. filetto, M x 1 vuoto iam. tubazione imbolo 14 ttacco istantaneo tubo ø4 tubo ø6 tubo ø orsa supporto telescopico imbolo orsa iam. ventosa ø a ø0 mm mm 0 0mm mm 0 0mm Tipo di supporto telescopico enza antirotazione K on antirotazione orza della molla iam. ventosa ø a ø0 orsa iniziale 1.0N {0.kgf} 2.0N {0.kgf} orsa finale.0n {0.1kgf}.0N {0.1kgf} Nota) Le ventose sono disponibili esclusivamente con snodo articolato e non si possono intercambiare con altre ventose. Tipi di ventose Tipo di ventose iam. ventosa Materiale olore urezza NR 0 ilicone ianco Uretano Marrone on snodo articolato ø, ø1, ø, ø,,, ø, ø0 Gomma fluorurata con nervatura verde NR antistatico con 1 nervatura bianca 0 ilicone antistatico con 2 nervature bianche

15 erie ZPR aratteristiche standard irezione attacco vuoto Laterale ttacco Montaggio iletto maschio ttacco vuoto ttacco istantaneo iam. ventosa ø a ø0 nclinazione snodo articolato M x 1 ±1 tubo ø4 tubo ø6 tubo ø6 tubo ø8 Z ZR aratteristiche del supporto telescopico ZM Z iam. ventosa Montaggio orsa orza della molla Tipo di supporto Peso ø a ø0 M x 1,, 0,, 0,, 0, 0 niziale 1.0N {0.kgf} niziale 2.0N {0.kgf} inale.0n {0.1kgf} inale.0n {0.1kgf} enza antirotazione (), con antirotazione (K) (g) Z ZU ZL Z ZP ZU iametro ventosa tubo ø4 ttacco vuoto ttacco istantaneo tubo ø6 tubo ø8 V omponenti per il vuoto 4 ø a 8 9 ø, ø0 14 Peso addizionale in funzione della corsa (g) iametro ventosa orsa ø a ø

16 erie ZPR on supporto telescopico ZPR /1/ /K-0- (on supporto telescopico) M x 1 Piano chiave 14 Piano chiave iam. esterno del tubo øq Piano chiave Piano chiave 2 imensioni/corsa mm ZPR-0- ZPR ZPR Q: 4 Q: 6 R R orsa ZPR /2/2 /K-0-14 (on supporto telescopico) iam. esterno del tubo øq Piano chiave iam. esterno del tubo øq Piano chiave ør ør imensioni addizionali in funzione della corsa ør on una corsa di mm on una corsa da a 0mm imensioni/corsa mm ZPR-0-14 ZPR ZPR Q: 6 Q: 8 R R imensioni addizionali in funzione della corsa orsa ±

17 erie ZPR ZPR /0 /K (on supporto telescopico) imensioni/orsa mm on una corsa di mm ZPR-0-14 ZPR ør iam. esterno tubo øq Q: 6 Q: 8 R R ør on una corsa da a 0mm iam. esterno tubo øq imensioni addizionali in funzione della corsa orsa + ± Z ZR ZM Z Z ZU ZL Z ZP ZU V omponenti per il vuoto.9-11

18 erie ZPT/ZPR Precauzioni specifiche del prodotto. Precauzioni nella progettazione vvertenza 1. Quando i pezzi sono pesanti o sono oggeti pericolosi, ecc., conviene adottare le misure necessarie per evitare una possibile riduzione di forza presa (installazione di guide per prevenire le cadute, ecc.). e c è una caduta di vuoto quando si trasporta un pezzo per mezzo di ventose, si perde la forza di presa. onviene realizzare la manutenzione della unità di vuoto perchè le ventose si possono danneggiare o rompere e avere perdite d aria nei tubi. elezione ttenzione 1. materiali delle ventose differiscono a seconda delle condizioni di lavoro. Occorre selezionare il materiale appropriato delle ventose. Non conviene mettere a contatto le ventose con medicinali o alimenti, ecc., poiché esse sono realizzate con prodotti industriali. 2. l diametro, la quantità e la forma delle ventose cambia in funzione del peso e della forma dei pezzi. Utilizzare la tabella relativa alla forza di presa della ventosa come riferimento. sistono anche altre specifiche oltre a quelle citate che condizionano la selezione delle ventose, come la superficie del pezzo (presenza o meno di olio o acqua), il materiale e la permeabilità al gas di essa. È necessario verificare l azione di presa sui pezzi.. Utilizzare un supporto telescopico per la presa di pezzi fragili. L utilizzo del supporto telescopico è necessario quando varia l altezza dei pezzi. Nelle applicazioni in cui é richiesto il posizionamento dei pezzi é consigliabile utilizzare un supporto telescopico antirotazione. 4. Nel caso venga applicata una forza laterale all asse del supporto telescopico la sua durata diminuisce. necessario verificare che durante l utilizzo non si applichi un carico laterale al supporto telescopico.. vitare gli urti o l applicazione di una forza elevata su una ventosa nel prelevare un pezzo. Questo accelerarà la deformazione, la rottura e l usura della ventosa. Gli steli rigidi devono avere un lieve contatto mentre si trovano nel campo di deformazione della falda della ventosa. onviene realizzare il posizionamento con precisione. pecialmente nelle ventose con un diametro piccolo. 6. onsiderare fattori come accelerazione, azione del vento e forza d impatto, oltre al peso del pezzo quando lo si trasporta verso l alto. Prendere precauzioni speciali quando si alzano pezzi come piastre di cristallo e piastre di circuito stampato, perchè l azione del vento genererà una forza elevata. Quando un pezzo orientato verticalmente si trasporta orizzontalmente, si applicano accelerazioni elevate all inizio ed alla fine del movimento. ddirittura, nel caso in cui la ventosa o il pezzo possano slittare facilmente, le acelerazioni e decelerazioni dovranno essere limitate..7. Quando si trasportano pezzi con grandi superfici e si utilizzano un gran numero di ventose, occorre prestare particolare attenzione nel posizionare tali ventose, tenendo conto dell equilibrio dei pezzi. Manutenzione ttenzione 1. Realizzare una manutenzione regolare delle ventose. Le ventose sono fatte di gomma fondamentalmente, cosicché è inevitabile che si deteriorino. l grado d usura dipende delle condizioni d uso, ambientali e di temperatura. Occorre prevedere una manutenzione regolare. n caso di danno, schizzi, rottura o abrasione che possa avere danneggiato la ventosa, sostituirla al più presto. Prestare attenzione a non danneggiare la superficie della ventosa. Ricambio Ricambio di ventose ttenzione iam. della ventosa: ø a 1. ntrodurre una chiave esagonale dal fondo della ventosa, allentare la vite e rimuovere la ventosa danneggiata dall adattatore. 2. istemare una ventosa nuova nell adattatore e verificare che il giunto sia a posto, quindi serrare la vite con la chiave esagonale. Ventosa iametro della ventosa: ø, ø0 1. Tirare dall anello di fissagio verso l alto ed elevarlo fino l adattatore, togliere la ventosa danneggiata tirando verso il basso. 2. Mantenere l anello elevato, quando si sistema una nuova ventosa nell`adattatore.. ssicurare che la ventosa sia a suo posto, e sistemare l anello di fissaggio nella posizione iniziale. dattatore hiave esagonale 2 dattatore Giunto nello di ritegno Ventosa.9-1 Ventosa deteriorata Ventosa nuova

19 erie ZPT/ZPR omponenti erie ZPT iametro delle ventose: a ø a erie ZPR iametro delle ventose: a ø a Z 4 upporto telescopico dattadore 4 upporto telescopico ZR ZM Z dattatore Z 1 Ventosa 1 Ventosa ZU ZL Z iametro delle ventose: ø, ø0 on supporto telescopico on supporto telescopico iametro delle ventose: ø, ø0 ZP ZU V omponenti per il vuoto 4 upporto telescopico 4 upporto telescopico dattatore dattadore 2 nello di ritegno 2 nello di ritegno 1 Ventosa 1 Ventosa on supporto telescopico on supporto telescopico Parti No escrizione Materiale Nota Ventosa nello di ritegno dattatore upporto telescopico dattatore NR, silicone, uretano, gomma fluorurata, NR antistatico, silicone antistatico lluminio Ottone, U Ottone Ottone, U, PT Nichelato chimicamente Nichelato chimicamente Nichelato chimicamente.9-117

20 erie ZPT/ZPR Pezzi di ricambio odice di ordinazione Ventosa ZP GN odice di ordinazione ZPL nello di ritegno iam. della ventosa ø 1 ø1 ø ø 2 2 ø 0 ø0 Materiale della ventosa N NR ilicone U Uretano Gomma fluorurata GN NR antistatico G ilicone antistatico i producono di ø e più grandi su richiesta. Tipo di ventosa on snodo Per ventose con snodo articolato (ø, ø0) ado di montaggio supporto telescopico imensioni b Nota) Le ventose sono disponibili esclusivamente a snodo articolato e non si possono intercambiare con altre ventose. imensioni on snodo articolato: a ø a ø N-01 N-01 iam. ventosa ø a ø0 d M x ø on snodo articolato: ø, ø0 ø ø ZP ZP1 ZP ZP ZP2 ZP2 ZP ZP

21 erie ZPT/ZPR elezione ventose l diametro della ventosa si determina in funzione della forza di elevazione di una ventosa. l valore calcolato si dovrà utilizzare come riferimento e dovrà essere verificato, ogni volta che sarà necessario, per mezzo di prove di presa. Per calcolare la forza di elevazione, si deve tenere conto del peso del pezzo, le accelerazioni durante il movimento (elevazione, fermata, rotazione, ecc.) e deve essere offerto un margine addizionale sufficiente. i deve anche offrire un margine nella determinazione del numero ed il posizionamento delle ventose. alcolo della forza dell'elevazione teorica La forza di elevazione teorica di una ventosa, può essere calcolata o determinata con la tabella della forza di elevazione teorica. alcolo 1 W = P x x 0.1 x t P' 1 (W' = x 1.0 x x ) 760 t Tabella della. di elevazione teorica iam. ventosa : rea v. cm² 8 {68} 80 {600} 7 {6} 70 {2} Vuoto kpa {mmg} 6 {488} 60 {} {41} 0 {7} 4 {8} {00} W :orza di elevazione (N) W' :orza di elevazione (kgf) Ventose P :Vuoto (kpa) P' :Vuoto (mmg) :rea della ventosa (cm²) t :attore sicurezza lev. orizzontale: 4 o più lev. verticale: 8 o più La forza di elevazione teorica (senza includere il fattore di sicurezza) deriva dal diametro della ventosa e dalla pressione di vuoto. La forza di elevazione necessaria si calcola con la divisione della forza teorica per il fattore di sicurezza.. elevazione =. elevazione teorica t 1. Tabella della. di elevazione teorica (orza di elevazione teorica= P x x 0.1 {. di elevazione teorica = P' x x 1.0}) 760 ø ø1 ø ø ø {0.680} 6.28 {0.6}.89 {0.601}.0 {0.61}. {0.} 4.71 {0.480} 4.2 {0.441}.9 {0.1}. {0.60}.14 {0.} {1.1}.6 {1.08} 9.98 {1.02} 9.1 {0.949} 8.6 {0.882} 7.98 {0.814} 7.2 {0.746} 6.6 {0.678}.99 {0.611}.2 {0.42} {1.74}.1 {1.64} 1.1 {1.4} 14.1 {1.44} 1.1 {1.4} 12.1 {1.2} 11.1 {1.1}.1 {1.0} 9.0 {0.92} 8.04 {0.8} {2.72} 2.1 {2.6} 2.6 {2.41} 22.0 {2.24}.4 {2.08} 18.8 {1.92} 17. {1.76} 1.7 {1.60} 14.1 {1.44} 12.6 {1.28} W levazione orizzontale {4.2} 9. {4.01} 6.8 {.7} 4.4 {.1} 1.9 {.2} 29. {.01} 27.0 {2.7} 24.6 {2.1} 22.1 {2.2} 19.6 {2.00} 68. {6.96} 64. {6.6} 60. {6.1} 6. {.74} 2. {.} 48.2 {4.92} 44.2 {4.1}.2 {4.} 6.2 {.69} 2.2 {.28} w levazione verticale ' consigliabile evitare ( questo tipo di applicazione) 7 {.9} 1 {.} 94. {9.64} 88.2 {8.99} 81.9 {8.} 7.6 {7.71} 69. {7.07} 6.0 {6.42} 6.7 {.78} 0.4 {.14} N(kgf) ø {17.0} 17 {.0} 147 {1.0} 17 {14.0} 127 {1.0} 118 {12.0} 8 {11.0} 98.0 {.0} 88.2 {8.99} 78.4 {7.99} Z ZR ZM Z Z ZU ZL Z ZP ZU V omponenti per il vuoto ttenzione 1. Quando si trasporta una grande superficie con molteplici ventose, é necessario trovare un posizionamento equilibrato di esse. noltre, si dovranno installare dispositivi suplementari (ad esempio, guide preventive di cadute) per evitare la caduta dei pezzi. Ventosa Guide preventive di cadute.9-119

22 alcolo erie ZPT/ZPR ati alcolo del diam. della ventosa l diametro della ventosa che tiene conto del fattore di sicurezza basato sul metodo di elevazione del pezzo (orizzontale o verticale), si può determinare con l'utilizzo della formula di calcolo o con i grafici di selezione (grafici 1 e 2). 4 ø =.14 x 760 P' x 1.0 x W' ( n ) x t x 00 ø = 4.14 x 1 P x W n x t x 00 Grafici di selezione ø : iam. ventosa W' : orza di elevazione (kgf) Ventosa n : Numero di ventose a pezzo W : orza di elevazione (N) P : Vuoto (kpa) P' : Vuoto (mmg) W t : attore di sicurezza lev. orizzontale: 4 o più lev. verticale: 8 o più levazione orizzontale W levazione verticale ' consigliabile evitare (questo tipo di applicazione) diametri delle ventose per l'elevazione orizzontale e verticale si possono determinare per mezzo dei grafici di selezione 1 e 2, dopo aver stabilito il peso del pezzo, il numero di ventose necessarie e il vuoto utilizzato nell'adsorbimento del pezzo. Grafico di selezione 1 iam. della ventosa per la f. di elevazione levazione orizzontale (a ø a ø0) Grafico di selezione 2 iam. della ventosa per la f. di elevazione levazione verticale (a ø a ø0) iam. Ventosa kPa 70kPa 60kPa 0kPa kpa iam. ventosa kPa 70kPa 60kPa 0kPa kpa orza di elevazione (N) orza di elevazione (N) Lettura grafici sempio: Peso del pezzo 1kg (forza elevazione: 9.8N) ondizioni/numero di ventose: pcs. Vuoto 60kPa (mmg) levazione orizzontale <Procedimento di selezione> L'elevazione orizzontale si seleziona dal grafico 1. La forza di elevazione a ventosa con le condizioni esposta a sinistra è di: 9.8N pcs. = 2N. elezionato il dato di 2N sull'asse orizzontale, tracciare una linea verticale fino ad intersecare la caratteristica relativa alla condizione di vuoto utilizzata, tracciando da questo punto una retta orizzontale si ottiene un diametro di ventosa di 1mm..9-1