OS32C. Laser scanner per applicazioni di sicurezza. EtherNet/IP per dati di misura e stato del dispositivo

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1 Laser scanner per applicazioni di sicurezza OS32C Laser scanner per applicazioni di sicurezza tipo 3 conforme a IEC /-3. Disponibilità di 70 set di combinazioni di zone di sicurezza e zone di allarme per favorire modifiche complesse negli ambienti di lavoro. Possibilità di impostare il raggio di sicurezza fino a 3 m e il raggio delle zone di allarme fino a 10 m. Risoluzione oggetto minima configurabile di 30, 40, 50 o 70 mm, per applicazioni di rilevamento mani e braccia 8 spie dei singoli settori i singolo settore e varie spie LED consentono all utente di determinare immediatamente lo stato dello scanner. La funzione di Reference Boundary Monitoring impedisce modifiche non autorizzate alla posizione dello scanner. EtherNet/IP per dati di misura e stato del dispositivo È possibile monitorare il modello OS32C con EtherNet/IP tramite prodotti compatibili con EtherNet/IP ODVA, come PLC e terminali di comando. I dati relativi allo stato del sistema, allo stato delle zone a alla misura possono essere monitorati su EtherNet/IP. Motion Controller NJ Controllore di sicurezza G9SP Terminale programmabile NS Uscite di sicurezza scanner OS32C 1

2 Modelli disponibili OS32C (il cavo di alimentazione viene venduto separatamente) Aspetto Descrizione Modello Note OS32C con ingresso cavo posteriore OS32C con ingresso cavo laterale *1 OS32C-BP OS32C-SP1 CD-ROM (software di configurazione) Sistemi operativi supportati: - Windows 2000, - Windows XP, - Windows Vista, - Windows 7 OS32C con ingresso cavo posteriore EtherNet/IP per report sui dati relativi alla misura e allo stato OS32C-BP-DM OS32C con ingresso cavo laterale *1 EtherNet/IP per report sui dati relativi alla misura e allo stato OS32C-SP1-DM Nota: Questo scanner laser non può essere venduto, importato o utilizzato nella Repubblica federale tedesca prima del 1 dicembre *1. Per OS32C-SP1, ciascun connettore è posto a sinistra, visto dalla parte posteriore del blocco I/O. Cavo di alimentazione Aspetto Descrizione Modello Note Lunghezza cavo: 3 m OS32C-CBL-03M È necessario un cavo per sensore. Lunghezza cavo: 10 m Lunghezza cavo: 20 m Lunghezza cavo: 30 m OS32C-CBL-10M OS32C-CBL-20M OS32C-CBL-30M Cavo Ethernet Aspetto Descrizione Modello Note Lunghezza cavo: 2 m OS32C-ECBL-02M Richiesto per la configurazione e il monitoraggio. Lunghezza cavo: 5 m OS32C-ECBL-05M Lunghezza cavo: 15 m OS32C-ECBL-15M Nota: È richiesto un cavo Ethernet con connettore M12 a 4 pin. 2 Laser scanner per applicazioni di sicurezza

3 Staffe di montaggio Aspetto Descrizione Modello Note Staffa di montaggio inferiore/ laterale OS32C-BKT1 Staffa di montaggio inferiore/laterale 1, viti di montaggio modulo 4 set Staffa di montaggio con rotazione asse XY OS32C-BKT2 Staffa di montaggio con rotazione asse XY 1, viti di montaggio modulo 6 set, viti di montaggio staffa 1 set (da utilizzare con OS32C-BKT1) Staffa di montaggio semplice OS32C-BKT3 Staffe di montaggio semplici 2, viti di montaggio modulo 4 set *1 Copertura di protezione per finestra OS32C-BKT4 Supporto montaggio OS32C-MT Quando si utilizza un supporto per il montaggio, utilizzare uno scanner OS32C con ingresso cavo laterale (OS32C-SP1). L OS32C con ingresso cavo posteriore (OS32C-BP) non può essere montato. Utilizzare con staffe di montaggio (OS32C-BKT1 e OS32C-BKT2). Kit hardware per supporto OS32C-HDT Viti di montaggio 3 set montaggio Da utilizzare quando si monta una staffa sul supporto per il montaggio. *1. Sono disponibili otto viti di montaggio OS32C: quattro viti per uso singolo e quattro per la copertura di protezione della finestra. OS32C 3

4 Accessori Aspetto Descrizione Modello Note Finestra di scansione OS32C-WIN-KT Ricambio per sostituzione Blocco sensore senza blocco I/O EtherNet per la configurazione e il monitoraggio OS32C-SN Ricambio per sostituzione Blocco sensore senza blocco I/O EtherNet/IP per report sui dati relativi alla misura e allo stato OS32C-SN-DM Sostituzione ricambio per EtherNet/IP Blocco I/O Con accesso al cavo dal retro OS32C-CBBP Ricambio per sostituzione Con accesso al cavo dal lato sinistro OS32C-CBSP1 Ricambio per sostituzione Kit di pulizia della finestra, detergente antistatico WIN-CLN-KT Accessorio 4 Laser scanner per applicazioni di sicurezza

5 Caratteristiche Tipo sensore Laser scanner per applicazioni di sicurezza tipo 3 Categoria di sicurezza Categoria 3, Performance Level d (ISO : 2006) Capacità di rilevamento Zona di monitoraggio Configurabile, non trasparente, con un diametro di 30, 40, 50 or 70 mm (riflessione 1,8% o maggiore) Conteggio set zona di monitoraggio: (1 zona di sicurezza + 2 zone di allarme) 70 set Intervallo di funzionamento Zona di sicurezza: 3,0 m (risoluzione ogg. min. di 50 mm o 70 mm) 2,5 m (risoluzione ogg. min. di 40 mm) 1,75 m (risoluzione ogg. min. di 30 mm) Zona di allarme: 10,0 m Errore di misura massimo 100 mm *1 Angolo di rilevamento 270 Risoluzione angolare 0,4 Diametro raggio laser 6 mm a copertura ottica, 14 mm a 3 m. Tempo di risposta Tempo di commutazione zona Tempo di risposta da ON a OFF: da 80 ms (2 scansioni) a 680 ms (fino a 17 scansioni) Tempo di risposta da OFF a ON: tempo di risposta da ON a OFF ms fino a 60 s (configurabile) ms Tensione di alimentazione 24 Vc.c. +25%/ 30% (ondulazione p-p 2,5 V max.) *2 Assorbimento di corrente Funzionamento normale: 5 W max., 4 W tipico (senza carico di uscita) *3 Modalità standby: 3,75 W (senza carico di uscita) Sorgente emissione Diodo laser a infrarossi (905 nm) (lunghezza d onda) Classe protezione laser Classe 1: IEC/EN (2007) Classe 1: JIS6802 (2005) Classe I: CFR , Uscita di sicurezza (OSSD) Uscita ausiliaria (non di sicurezza) Uscita di allarme (uscita non di sicurezza) Modalità di funzionamento dell uscita Ingresso Monitoraggio dispositivo esterno (EDM) Avvio Selezione zona Standby Tipo di collegamento Connessione con PC *7 Spie Funzionamento a temperatura ambiente Funzionamento con umidità ambiente e stoccaggio Circuito di protezione Grado di protezione Custodia Dimensioni (L A P) Transistor PNP 2, corrente di carico di 250 ma max., tensione residua di 2 V max., capacità di carico di 2,2 µf max., corrente residua di 1 ma max. *3,,*5 Transistor NPN/PNP 1, corrente di carico di 100 ma max., tensione residua di 2 V max., corrente residua di 1 ma max.,*5,*6 Transistor NPN/PNP 1, corrente di carico di 100 ma max., tensione residua di 2 V max., corrente residua di 1 ma max.,*5,*6 Avvio automatico, interblocco all avvio, interblocco avvio/riavvio ON: 0 V corto (corrente di ingresso di 50 ma), OFF: aperto ON: 0 V corto (corrente di ingresso di 20 ma), OFF: aperto ON: 24 V corto (corrente di ingresso di 5 ma), OFF: aperto ON: 24 V corto (corrente di ingresso di 5 ma), OFF: aperto Cavo di alimentazione: connettore mini a 18 pin (a spirale) Cavo per comunicazioni: M12, connettore a 4 pin *1. Potrebbe essere necessario aggiungere un ulteriore errore di misura dovuto a sfondi riflettenti. *2. Per le caratteristiche della fonte di alimentazione, fare riferimento a Precauzioni di sicurezza a pagina 16. *3. La corrente nominale di OS32C è 1,025 A max. (OS32C 210 ma + carico OSSD A + carico OSSD B + carico uscita ausiliaria + carico uscita di avvertenza + ingressi funzionali). Dove gli ingressi funzionali sono: ingresso EDM 50 ma, ingresso di avvio 20 ma, ingresso standby 5 ma, ingresso zona X 5 ma 8 (otto ingressi di selezione di impostazione della zona). La tensione di uscita è uguale alla tensione di ingresso 2,0 Vc.c. *5. L assorbimento totale di 2 OSSD, uscita ausiliaria e uscita di sicurezza non deve superare 700 ma. *6. La polarità dell uscita (NPN/PNP) è configurabile mediante lo strumento di configurazione. *7. È richiesto un cavo Ethernet con connettore M12 a 4 pin. Comunicazione: Ethernet Sistemi operativi supportati: Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7 Spia RUN: verde, spia STOP: rossa, spia di interblocco: gialla, spia di uscita di avvertenza: arancione, display stato/diagnostica: 2 LED a 7 segmenti, spie di intrusione: LED rosso C, stoccaggio: C 95% RH max., senza condensa Protezione da cortocircuiti del carico e collegamenti invertiti dell alimentazione IP65 (IEC60529) Testa blocco di rilevamento: alluminio pressofuso, copertura ottica: policarbonato, blocco I/O: alluminio pressofuso 133,0 104,5 142,7 mm (cavo escluso) Peso (solo modulo principale) 1,3 kg Approvazioni Certificato da: TÜV Rheinland, UL Norme principali: IEC /-3 (tipo 3), IEC61508 (SIL2), ISO :2008 (categoria 3, Performance Level d), UL508, UL1998 OS32C 5

6 Collegamenti Connessione di base con un singolo modulo OS32C categoria 3, Performance Level d (ISO ) Terra funzionale (verde) 24 Vc.c. (bianco) 0 Vc.c. (marrone) Ingresso standby (viola) Selezione zona 1 (arancione/bianco) Selezione zona 2 (arancione/nero) Selezione zona 3 (grigio) Selezione zona 4 (rosa) Selezione zona 5 (bianco/nero) Selezione zona 6 (marrone chiaro) Selezione zona 7 (arancione) Selezione zona 8 (blu/bianco) S3 Avvio (nero) *3 S1 Uscita ausiliaria (blu) Uscita avvertenza (rosso/nero) EDM (marrone/bianco) Uscita di sicurezza B (giallo) Uscita di sicurezza A (rosso) *2 *1 ED1 ED2 ED1 *1 ED2 PE 0 V E1 +24 V ED1 ED2 M1 S1: ingresso avvio : interruttore selezione zona S3: interruttore standby ED1, ED2: relè a guida forzata M1: motore trifase E1: alimentazione 24 Vc.c. Configurazione di OS32C - Monitoraggio dei dispositivi esterni abilitato - Interblocco avvio/riavvio *1. I dispositivi esterni (ED1, ED2) sono relè a guida forzata. (G7Z, G7SA, G7S e così via). *2. Se il monitoraggio dei dispositivi esterni non viene usato, collegare i fili marrone/bianco a 0 V, quindi disattivare la funzione di monitoraggio dei dispositivi esterni con il software di configurazione. *3. Usare il contatto NC per un ingresso di avvio.. Per l impostazione della selezione delle zone, fare riferimento al manuale per l utente della serie OS32C. Nota: Questo esempio di cablaggio è per la categoria 3. 6 Laser scanner per applicazioni di sicurezza

7 Connessione al controllore G9SA-301 categoria 3, livello di prestazioni d (ISO ) PE 0 V E1 +24 V Terra funzionale (verde) 24 Vc.c. (bianco) 0 Vc.c. (marrone) Ingresso standby (viola) Selezione zona 1 (arancione/bianco) Selezione zona 2 (arancione/nero) Selezione zona 3 (grigio) Selezione zona 4 (rosa) Selezione zona 5 (bianco/nero) Selezione zona 6 (marrone chiaro) Selezione zona 7 (arancione) Selezione zona 8 (blu/bianco) Avvio (nero) Uscita ausiliaria (blu) S4 *2 S1 IN1 PLC IN2 OUT Uscita allarme (rosso/nero) EDM (marrone/bianco)*3 Uscita di sicurezza B (giallo) Uscita di sicurezza A (rosso) ED3 S3 ED1 ED2 *1 ED1 *1 ED2 A1 A2 T11 T12 T31 T M a K1 K1 b K2 K2 a b 1 K1 K2 Circuito di controllo 2 5 JP PE T21 T23 T22 A B *1 ED1 ED2 *1 ED1, ED2: relè a guida forzata ED3 : Contattore a stato solido (G3J) M : motore trifase S1 : ingresso di avvio (da utilizzare per rilasciare il blocco) : interruttore selezione zona S3 : interruttore di reset S4 : interruttore standby E1 : alimentazione 24 Vc.c. PLC : controllore programmabile (questo controllore è solo per il monitoraggio e non è associato a un sistema di sicurezza) *1. I dispositivi esterni (ED1, ED2) sono relè a guida forzata. (G7Z, G7SA, G7S e così via). *2. Usare il contatto NC per un ingresso di avvio. *3. Se il monitoraggio dei dispositivi esterni non viene usato, collegare i fili marrone/bianco a 0 V, quindi disattivare la funzione di monitoraggio dei dispositivi esterni con il software di configurazione.. Per l impostazione della selezione delle zone, fare riferimento al manuale per l utente della serie OS32C. Nota: Questo esempio di cablaggio è per la categoria 3. OS32C 7

8 Dimensioni OS32C con ingresso cavo posteriore OS32C-BP/OS32C-BP-DM Cavo Ethernet non visibile 158,3 [6,24] Connettore Ethernet con tappo connettore M12 90,4 [3,56] Finestra Rilevamento polvere Blocco I/O Cavo I/O 104,3 [4,11] Vista dall alto 133,0 [5,24] 140,4 [5,53] 100,0 [3,94] Testa di rilevamento 57,0 [2,25] 27,7 [1,09] M5 x 0,8, PROFONDITÀ 9,0 [0,35] MAX (x 4) Fori MTG 41,4 [1,63] 104,5 [4,12] Piano di scansione 67,0 [2,64] 32,8 [1,29] 50,0 [1,97] Fori MTG 121,0 [4,77] Vista posteriore 6,0 [0,24] Vista frontale 102,9 [4,05] Vista laterale 50,9 [2,01] 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 o 30,0 m 142,7 [5,62] 88,1 [3,47] 71,5 [2,82] Assemblaggio cavo I/O Ø 30,0 [1,18] diametro esterno 71,3 [2,81] (min) Cavo Ethernet Cavo I/O Vista inferiore 270 (10,63) OS32C con ingresso cavo laterale OS32C-SP1/OS32C-SP1-DM Blocco I/O 90,4 [3,56] Cavo Ethernet Cavo Ethernet Finestra Rilevamento polvere Cavo I/O 104,3 [4,11] Testa di rilevamento Vista dall alto 140,4 [5,53] 133,0 [5,24] 70,8 [2,79] 100,0 [3,94] M5 x 0,8, PROFONDITÀ 9,0 [0,35] MAX (x 4) 104,5 [4,12] 32,8 [1,29] 25,0 [0,99] Fori MTG 41,4 [1,63] 67,0 [2,64] Piano di scansione 57,0 [2,25] Fori MTG 121,0 [4,77] Vista posteriore Vista frontale 6,0 [0,24] 50,4 [1,99] Cavo I/O Vista laterale 18,2 [0,72] 39,0 [1,54] 142,7 [5,62] 88,2 [3,47] 71,5 [2,82] 270 [10,63] 102,9 [4,05] Assemblaggio cavo I/O 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 o 30,0 m Ø 30,0 [1,18] diametro esterno Vista inferiore 8 Laser scanner per applicazioni di sicurezza

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12 Garanzia e considerazioni sull applicazione Leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento Prima di procedere all acquisto del prodotto, leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento. Per eventuali domande o dubbi, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona. Garanzia e limitazioni di responsabilità GARANZIA OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di fabbricazione e di manodopera per un periodo di un anno (o per altro periodo specificato) dalla data di vendita da parte di OMRON. OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA, COMPRESE, IN VIA ESEMPLIFICATIVA, LA GARANZIA DI COMMERCIABILITÀ, DI IDONEITÀ PER UN FINE PARTICOLARE E DI NON VIOLAZIONE DI DIRITTI ALTRUI. L ACQUIRENTE O L UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITÀ NELL AVERE DETERMINATO L IDONEITÀ DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL USO PREVISTO DELLO STESSO. OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA. LIMITAZIONI DI RESPONSABILITÀ OMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA. In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale è stata definita la responsabilità. IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE DELLA GARANZIA, DELLE RIPARAZIONI O DI ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI INADEGUATE. Considerazioni sull applicazione IDONEITÀ ALL USO PREVISTO OMRON non sarà responsabile della conformità alle normative, ai codici e alle approvazioni per combinazioni di prodotti nell applicazione del cliente o all impiego dei prodotti. Adottare tutte le misure necessarie a determinare l idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato. Essere a conoscenza e osservare tutte le proibizioni applicabili al prodotto. NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L INCOLUMITÀ DEL PERSONALE O DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI CLASSIFICATI E INSTALLATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL AMBITO DELL APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA. Dichiarazione di non responsabilità DATI SULLE PRESTAZIONI I dati sulle prestazioni forniti in questo documento non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alle garanzie e limitazioni di responsabilità OMRON. MODIFICHE ALLE SPECIFICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto sono soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona. PESI E MISURE Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati per scopi di fabbricazione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza. Cat. No. Z298-IT2-04-X In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. ITALIA Omron Electronics SpA Viale Certosa, Milano Tel: Fax: Nord Ovest Tel: Milano Tel: Bologna Tel: Terni Tel: SVIZZERA Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tel: +41 (0) Fax: +41 (0) Romanel Tel: +41 (0) Laser scanner per applicazioni di sicurezza