Sistemi a PLC. Controllori a logica programmabile. Reti e Sistemi per l Automazione. Stefano Panzieri PLC - 1
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- Valentina Bianchini
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1 Sistemi a PLC Controllori a logica programmabile Stefano Panzieri PLC - 1
2 Controllori a Logica Programmabile 1968 prime specifiche della General Motors per un PLC Standard IEC 1131 Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l archiviazione interna delle istruzioni orientate all utilizzatore per l implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogiche, vari tipi di macchine e processi. Armadio (rack) Modulo processore Moduli di ingresso/uscita Modulo di alimentazione Terminale di programmazione Stefano Panzieri PLC - 2
3 SIMATIC controllers Stefano Panzieri PLC - 3
4 Simatic S7-400 Stefano Panzieri PLC - 4
5 SLC / 1746 System Stefano Panzieri PLC - 5
6 Armadio/Rack Contiene tutti I moduli del sistema PLC e deve contentire Connessione elettrica Connessione meccanica Schermatura Shock (esempio:1746 I/O) Operating: (relay contact output) 10 g (3 pulses, 11 ms) Operating: (all modules except relay contact output) 30.0 g (3 pulses, 11 ms) Non-operating: 50.0 g (3 pulses, 11 ms) Vibration (esempio:1746 I/O) Operating: Hz Non-operating: Hz Environmental conditions (esempio:1746 I/O) Operational temperature: 0 to 60 C (32 to 140 F) Storage temperature: -40 to 85 C (-40 to 185 F) Relative Humidity: 5-95% (without condensation) Stefano Panzieri PLC - 6
7 Modulo Alimentatore Serve a tutti gli altri moduli e deve fornire tutte le tensioni e correnti necessarie al funzionamento della CPU e dei moduli aggiuntivi Parametri caratteristici Nominal Input Voltage Input Voltage Range Maximum Inrush Current Max Real Input Power Max App Input Power Max Xformer Load User Output Current User Output Voltage Range Backplane Output Current Frequency Fuse Dimensions in mm (Inches) (H W D) Weight in kg (pounds) Ambient Operating Temperature Rating Storage Temperature Humidity Rating Wiring Stefano Panzieri PLC - 7
8 Moduli di Ingresso/Uscita Consentono la comunicazione con il processo fisico Analogici Convertitori Filtraggio Ingressi single-ended o differenziali (±5V, ±10V,0-5V,4-20mA) Uscite con valore di default su timeout Dedicati a particolari sensori (termocoppie) Digitali Filtraggio contro rumore e rimbalzi Indicatori di stato Tensioni 0-24V e 0-220V alternata (Triac o SRC) 0-5V in continua (Transistori) Protezione con fusibili Uscite a relè Stefano Panzieri PLC - 8
9 Moduli speciali I/O remoto Interfacce di rete Moduli Coprocessore PID Moduli Servo (controllo assi) Moduli Encoder Modalità di Backup Sistemi a massima disponibilità Duplicazione o triplicazione della CPU (una fa da supervisore) e degli altri moduli Sistemi a sicurezza intrinseca Le due CPU devono essere concordi negli output Stefano Panzieri PLC - 9
10 Interfaccia Operatore Terminali grafici Interfacce All Inclusive Display Moduli con Push buttons Controllo supervisivo MMI (man-machine interface) Stefano Panzieri PLC - 10
11 Dispositivi di segnalazione Spie Lampeggiatori Sirene Stefano Panzieri PLC - 11
12 Push Buttons Stefano Panzieri PLC - 12
13 Terminale di Programmazione Piccoli display a cristalli liquidi collegati direttamente al PLC a Sistemi di sviluppo basati su PC Stefano Panzieri PLC - 13
14 Modulo processore Ciclo a copia massiva degli ingressi e delle uscite Aggiornamento ingressi Esecuzione programma Gestione e diagnostica Aggiornamento delle uscite Operazioni con accesso immediato Gestione emergenze Gestione interruzioni Tempo di scansione Tempo di risposta Modalità operative Modalità di esecuzione Modalità di validazione Modalità di programmazione Aree di memoria Sistema operativo (ROM) Lavoro del S.O. (RAM) Ingressi/uscite (RAM) Programmi utente (RAM + batteria tampone o PROM) Dati utente (RAM) Stefano Panzieri PLC - 14
15 Stefano Panzieri PLC - 15
16 I/O Scanning Stefano Panzieri PLC - 16
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