Servomotoriduttori epicicloidali

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1 Servomotoriduttori epiciloidali - IPlanetaryGearSmart Servomotoriduttori epicicloidali Smart Mo on Equipment

2 Introduzione IPG L esperienza e le competenze di EC nel settore del motion control hanno permesso di sviluppare una gamma di motoriduttori epicicloidali stepper caratterizzati da alte prestazioni, alta qualità ed affidabilità, bassa rumorosità acustica, flessibilità e precisione di posizionamento e ottime performance. EC propone una serie di motoriduttori che risponde alle esigenze degli utilizzatori alla ricerca di sistemi performanti, sia in termini di precisione che di rendimento. Taglie disponibili 7 9 Parlante Rapporto riduzione 7 9 Rendimento 9% nominale Gioco max riduttore N 7 N,6 Kg * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. I P G T T S C R F F I I I M M M I P G 7 C T Q P 8 M 8 TT Taglia Rapporto riduzione Rendimento 9% nominale * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. 9,6 Gioco max riduttore N N,7 Kg S Stadi Rxx Rapporto di riduzione I = I = MMM Mxx Vedi lista motori pag. 8 j6, 6,6 x, g6 H, MSH-Txx 8 MSH7-Txx MSH6-Txx 6

3 IPG IPG7 Rapporto riduzione 7 Rendimento 96% nominale 6 riduttore N N,8 Kg * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Rapporto riduzione 7 Rendimento 96% nominale 8 8 riduttore 8 N N, Kg * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Rapporto riduzione Rendimento 9% nominale * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Gioco max riduttore N N,8 Kg Rapporto riduzione Rendimento 9% nominale * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Gioco max riduttore 8 N N, Kg 6,,96,7 9 8, 6 x x x, x, k6 6 g6 6 6 g6 k6 g6 6, 8,9 g6 7 M7SH6-Txx 7 M6SH6-Txx 6 8 M6SH86-Txx 8 M86SH8-Txx 99 M86SH8-Txx M86SH6-Txx 7 ---

4 IPG9 IPG Rapporto riduzione 7 Rendimento 96% nominale riduttore 6 N N,8 Kg * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Rapporto riduzione 7 Rendimento 96% nominale N N riduttore 7, Kg * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Rapporto riduzione Rendimento 9% nominale * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Gioco max riduttore 6 N N,7 Kg Rapporto riduzione Rendimento 9% nominale * massima applicabile in uscita al riduttore, indipendente dalla coppia che può generare il. Gioco max N N riduttore 8, Kg 7, 9,6 8, 8 8, 6 x 6 8 x 7 x 7 x 9 9k g6 9 k6 9 g6 6 g6 9 g6 M86SH8-Txx M86SH8-Txx 8 M86SH6-Txx 9 9 MSH99-Txx 9 9 MSH-Txx MSH-Txx

5 Tabella motori MSH-Tx,,7. zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc M86SH8-Tx,,,, zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc 6Vdc MSH-T-C M7,, Nm g MSH-TOPC M,, Nm Push-pull 8 g MSH-TOLC M,, Nm Line-driver 8 g..7. Frequenza (step/sec) M86SH8-T-C M,,6 Nm - -, Kg M86SH8-TOPC M9,,6 Nm Push-pull, Kg M86SH8-TOLC M8,,6 Nm Line-driver, Kg,,, MSH7-Tx,,.8 zionamento bipolare, passo intero;,6/fase Vdc M86SH8-Tx 9,8 8, 7,,6 zionamento bipolare, passo intero; 6/fase Vdc 6Vdc MSH7-T-C M,68, Nm g MSH7-TOPC M,68, Nm Push-pull 7 g MSH7-TOLC M,68, Nm Line-driver 7 g...7 Frequenza (step/sec) M86SH8-T-C M8 6, 8,7 Nm - -,8 Kg M86SH8-TOPC M9 6, 8,7 Nm Push-pull,8 Kg M86SH8-TOLC M8 6, 8,7 Nm Line-driver,8 Kg,,8, MSH6-Tx,78,6. zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc M86SH6-Tx,6,8 9, 7, zionamento bipolare, passo intero; 6/fase Vdc 6Vdc MSH6-T-C M,,8 Nm - - g MSH6-TOPC M,,8 Nm Push-pull g MSH6-TOLC M,,8 Nm Line-driver g.9.6. Frequenza (step/sec) M86SH6-T-C M 6,,8 Nm - -, Kg M86SH6-TOPC M9 6,,8 Nm Push-pull, Kg M86SH6-TOLC M8 6,,8 Nm Line-driver, Kg,,6,8 M7SH6-Tx,8,9,7 zionamento bipolare, passo intero;,8/fase 6Vdc Vdc MSH99-Tx 9,8 8, 7,,6 zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc 6Vdc M7SH6-T-C M79,8,6 Nm - -,7 Kg,,6 MSH99-T-C M,, Nm - - Kg,,8 M7SH6-TOPC M98,8,6 Nm Push-pull,7 Kg M7SH6-TOLC M99,8,6 Nm Line-driver,7 Kg,8 MSH99-TOPC M9,, Nm Push-pull Kg MSH99-TOLC M86,, Nm Line-driver Kg, M6SH6-Tx,,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase 6Vdc Vdc MSH-Tx 9,6 6,8,, zionamento bipolare, passo intero; 6,/fase Vdc M6SH6-T-C M,8, Nm - -, Kg,, MSH-T-C M6 6, Nm - - 8, Kg 8,,6 M6SH6-TOPC M9,8, Nm Push-pull, Kg, MSH-TOPC M96 6, Nm Push-pull 8, Kg,8 M6SH6-TOLC M8,8, Nm Line-driver, Kg MSH-TOLC M87 6, Nm Line-driver 8, Kg M6SH86-Tx,,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase 6Vdc Vdc MSH-Tx,, 7,, zionamento bipolare, passo intero; 8,/fase Vdc M6SH86-T-C M6,8, Nm - -, Kg,, MSH-T-C M 8, Nm - -,7 Kg, 7, M6SH86-TOPC M9,8, Nm Push-pull, Kg, MSH-TOPC M97 8, Nm Push-pull,7 Kg, M6SH86-TOLC M8,8, Nm Line-driver, Kg MSH-TOLC M88 8, Nm Line-driver,7 Kg 8 Le curve di coppia contenute nel presente documento sono fornite dal costruttore del, e sono da ritenersi indicative. Le curve di coppia contenute nel presente documento sono fornite dal costruttore del, e sono da ritenersi indicative. 9

6 Cavi a posa mobile Cavo motori serie M86SH ed MSH con connettore 7/8 precablato Sezione Caratteristiche nr. of wires Section Characteristics CONVFDR78CSU +, CONVFDR78CSU +, N mm mm m UL-CS V 8 C UL-CS V 8 C PUR PP 9Y 7, PUR PP 9Y 7, Phase Phase - Ground Phase B Phase B - Cavo preassemblato 7/8 vie femmina 7/8 ways female preassembled motor cable BLCK BLUE YELLOW/GREEN BN WH Ø, 7/8"-6UN, Schermo non connesso alla ghiera Shield not connected to the nut Marcatura cavo Printing L ± Marcatura cavo Motore 7/8 vie femmina : CONVFDR78CxxSU 7/8 ways female Motor cable printing: CONVFDR78CxxSU ± Cavo motori serie MSH/M7SH/M6SH con connettore M precablato Connettore Connector nr. of wires Sezione Caratteristiche Section Characteristics, 8 7, N mm mm m CONVFDRMCSU Dritto, UL9 PUR PP 9Y,8 CONVFDRMCSU Dritto, UL9 PUR PP 9Y,8 CONVF9MCSU ngolato, UL9 PUR PP 9Y,8 Dritto ngolato Phase - Phase Phase B - Phase B Ground BROWN (BN) WHITE (WH) BLUE (BL) BLCK (BK) GREY (GY) Cavo encoder Push Pull con connettore M precablato Connettore Connector nr. of wires Sezione Caratteristiche Section Characteristics Ø, Mx 9 8 M x, N mm mm m CONVMDRMCSU Dritto, UL9 PUR PP 9Y, CONVMDRMCSU Dritto, UL9 PUR PP 9Y, CONVM9MCSU ngolato, UL9 PUR PP 9Y, Dritto ngolato + Vdc Channel Ground Channel B Channel Z BROWN (BN) WHITE (WH) BLUE (BL) BLCK (BK) GREY (GY) Cavo encoder Line Driver con connettore M precablato Connettore Sezione Caratteristiche, 7, 8 Connector nr. of wires Section Characteristics N mm mm m CONV8FDRMCSU Dritto 8, UL9 PUR PP 9Y 6, CONV8FDRMCSU Dritto 8, UL9 PUR PP 9Y 6, CONV8F9MCSU ngolato 8, UL9 PUR PP 9Y 6, Dritto 8 ngolato, Ch. Z+ +Vin Ch. + Ch. - Ch. B + Ch. B - Common Ch. Z WHITE (WH) BROWN (BN) GREEN (GN) YELLOW (YL) GREY (GY) PINK (PK) BLUE (BL) RED (RD) SPECIFICHE UM CONVFxx78CxxSU CONVFxxMCxxSU CONVMxxMCxxSU CONV8FxxMCxxSU Temperatura posa mobile / Dynamic laying temperature C SIGL BK DESCRIZIONE Nero / Black Raggio minimo di curvatura / Minimum Banding Radius Temperatura posa fissa / Static laying temperature C BN Marrone / Brown Formazione sezione / Stranding N x mm cl 6 x, x, x, Raggio di curvatura / Banding radius min mm x Ø x Ø x Ø x Ø BU GN Blu / Blue Verde / Green x Ø Tensione nominale / Nominale voltage V GY Grigio / Grey Tensione di prova / Testing voltage V PK Rosa / Pink Note e / notes Halogen free Halogen free Halogen free Halogen free RD Rosso / Red Note e / notes Halogen free Halogen free Halogen free Halogen free YE Giallo / Yellow Colore / Colour Black Black Black Black WH Bianco / White Ø = del cavo / External cable

7 Esempi applicativi ttuatori lineari ssi lineari a vite senza fine ssi lineari a cinghia Cilindri elettrici ISO Pick and Place ttuatori rotativi Tavole rotanti programmabili autoportanti Cambio formato Orientamento pezzi Sistemi di trasporto Nastri di trasporto a passo variabile Rulliere a velocità controllata Motoriduttori a gioco ridotto Sistemi di svolgimento pplicatori di etichette Svolgitori a passo costante e variabile Sfogliatori EC s.r.l. Via Zambon, / 6 Creazzo (VI) Tel info@aec-smd.it