Servomotori stepper - Servostep motors. Servomotori Stepper. Smart Motion Equipment

Transcript

1 Servomotori stepper - Servostep motors Servomotori Stepper Smart Motion Equipment

2 NEM 7 - FSI - HIGH TORQUE - SERIE M -, NEM 7 - Phases - HIGH TORQUE - M Series -, M Series MSH-T MSH7-T MSH-T Flange taglia Nema 7 lbero diametro mm - da, -,Nm Terminal bo Connettori M Enr Push Pull e Line Driver MSH-T zionamento bipolare, passo intero;,/fase Enr Enr MSH-T-C M7,, Ω, mh mnm, Nm gcm² g,,7...7 Vdc,, ±,,, DETTGLIO H H -, MSH-TOPC M,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Push-pull g MSH-TOLC M,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Line-driver g. Frequenza (step/sec),7 -, M, MSH7-T zionamento bipolare, passo intero;,/fase, 9,9, Enr Enr MSH7-T-C M,, Ω, mh mnm, Nm gcm² - - g MSH7-TOPC M,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Push-pull 7 g,,....7 Vdc, ±,,7 DETTGLIO H -, M, H -, MSH7-TOLC M,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Line-driver 7 g Frequenza (step/sec) MSH-T Enr Enr MSH-T-C M, 7, Ω, mh mnm, Nm gcm² - - g MSH-TOPC M, 7, Ω, mh mnm, Nm gcm² Push-pull g MSH-TOLC M, 7, Ω, mh mnm, Nm gcm² Line-driver g zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc,7,..9.. Frequenza (step/sec),, ±,,7,7, DETTGLIO H -, M, H -, Connessioni MOTORE serie M M series MOTOR Wiring - / Phase - / Phase Fase - / Phase - Fase / Phase Schermo / Shield Connessioni ENCODER serie M M series ENCODER Wiring PUSH PULL Vin (+ Vdc) Canale / Channel Comune / Common Canale / Channel Canale Z / Channel Z femmina LINE DRIVER Canale Z+ / Channel Z+ Vin (+ Vdc) Canale + / Channel + Canale - / Channel - Canale + / Channel + Canale - / Channel - 7 Comune / Common Canale Z- / Channel Z- M, poli, 7 SPECIFICHE Classe d isolamento Temperatura ambiente Temperatura massima d isolamento Costante dielettrica radiale all albero assiale all albero Massima forza radiale Massima forza assiale M series - C + C C ma ( fasi ON) MΩ min Vdc Vac per un minuto. ma (con g di carico). ma (con g di carico) N (mm fronte flangia) N Fase Fase M.7..7

3 NEM - - FSI - HIGH TORQUE - SERIE M7 - M -, NEM - - Phases - HIGH TORQUE - M7 - M Series -, M7 Series M Series M7SH-T MSH-T MSH-T Flange taglia Nema e Nema lbero diametro,mm (M7SH) e mm (MSH) - da, -,Nm Terminal bo Connettori M Enr Push Pull e Line Driver M7SH-T Enr Enr M7SH-T-C M79,,9 Ω, mh mnm, Nm gcm² - -,7 Kg M7SH-TOPC M9,,9 Ω, mh mnm, Nm gcm² Push-pull,7 Kg M7SH-TOLC M99,,9 Ω, mh mnm, Nm gcm² Line-driver,7 Kg,,9,7,,, zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc Vdc, ±., -,,7, ±,,,, -,,, 7,.,7 MSH-T Enr Enr MSH-T-C M,, Ω, mh mnm, Nm 7 gcm² - -, Kg MSH-TOPC M9,, Ω, mh mnm, Nm 7 gcm² Push-pull, Kg MSH-TOLC M,, Ω, mh mnm, Nm 7 gcm² Line-driver, Kg,,,,,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc, ±, ±, ±, 7 97, - 7, DETTGLIO SCL : -,, ±, 7, ±,,7 MSH-T Enr Enr MSH-T-C M,, Ω, mh 7 mnm, Nm gcm² - -, Kg MSH-TOPC M9,, Ω, mh 7 mnm, Nm gcm² Push-pull, Kg MSH-TOLC M,, Ω, mh 7 mnm, Nm gcm² Line-driver, Kg,,,,,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc, ±, ±, ±,, 7, DETTGLIO SCL : -, -, ±, 7, ±,,7 Connessioni MOTORE serie M7 - M M7 - M series MOTOR Wiring - / Phase - / Phase Fase - / Phase - Fase / Phase Schermo / Shield Connessioni ENCODER serie M7 - M M7 - M series ENCODER Wiring PUSH PULL Vin (+ Vdc) Canale / Channel Comune / Common Canale / Channel Canale Z / Channel Z femmina LINE DRIVER Canale Z+ / Channel Z+ Vin (+ Vdc) Canale + / Channel + Canale - / Channel - Canale + / Channel + Canale - / Channel - 7 Comune / Common Canale Z- / Channel Z- M, poli, 7 SPECIFICHE M7 -M Classe d isolamento Temperatura ambiente Temperatura massima d isolamento Costante dielettrica radiale all albero assiale all albero Massima forza radiale Massima forza assiale - C + C C ma ( fasi ON) MΩ min Vdc Vac per un minuto. ma (.Kg). ma (Kg) 7 N (mm fronte flangia) N Fase Fase M.7..7

4 NEM - FSI - HIGH TORQUE - SERIE M -, NEM - Phases - HIGH TORQUE - M Series -, M Series MSH-T MSH-T MSH-T Flange taglia Nema lbero diametro mm - da, -,Nm Terminal bo Connettori 7/ ed M Enr Push Pull e Line Driver MSH-T Enr Enr MSH-T-C M,, Ω, mh mnm, Nm gcm² - -, Kg,,,,,, zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc Vdc 7, ±,, -,,9 ±, 9, ±, MSH-TOPC M9,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Push-pull, Kg MSH-TOLC M,, Ω, mh mnm, Nm gcm² Line-driver, Kg, 7,,97 -,, 7,9 MSH-T Enr Enr MSH-T-C M,, Ω, mh mnm,7 Nm 7 gcm² - -, Kg MSH-TOPC M9,, Ω, mh mnm,7 Nm 7 gcm² Push-pull, Kg MSH-TOLC M,, Ω, mh mnm,7 Nm 7 gcm² Line-driver, Kg 9,, 7,,,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc 7, ±,, 7,,97 -, -,,9±, 9,±,,7,9 MSH-T Enr Enr MSH-T-C M,,7 Ω 9 mh mnm, Nm gcm² - -, Kg,, 9, 7,,, zionamento bipolare, passo intero; /fase Vdc Vdc 7, ±,, 9 -,,9±, 9,±, MSH-TOPC M9,,7 Ω 9 mh mnm, Nm gcm² Push-pull, Kg MSH-TOLC M,,7 Ω 9 mh mnm, Nm gcm² Line-driver, Kg, 7,,97 -,,7,9 Connessioni MOTORE serie M M series MOTOR Wiring / Phase - / Phase - Schermo / Shield Fase / Phase Fase - / Phase - 7/, poli, PUSH PULL Connessioni ENCODER serie M M series ENCODER Wiring Vin (+ Vdc) Canale / Channel Comune / Common Canale / Channel Canale Z / Channel Z femmina LINE DRIVER Canale Z+ / Channel Z+ Vin (+ Vdc) Canale + / Channel + Canale - / Channel - Canale + / Channel + Canale - / Channel - 7 Comune / Common Canale Z- / Channel Z- M, poli, 7 7 Classe d isolamento Temperatura ambiente Temperatura massima SPECIFICHE d isolamento Costante dielettrica radiale all albero assiale all albero Massima forza radiale Massima forza assiale - C + C M Series C ma ( fasi ON) MΩ min Vdc Vac per minuto. ma (.Kg). ma (Kg) N (mm fronte flangia) N Fase Fase M.7..7

5 NEM - FSI - HIGH TORQUE - SERIE M -, NEM - Phases - HIGH TORQUE - M Series -, M Series MSH99-T MSH-T MSH-T Flange taglia Nema lbero diametro 9mm - da, - Nm Terminal bo Connettori 7/ ed M Enr Push Pull e Line Driver MSH99-T Enr Enr 9,, 7,,, zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc Vdc 9 -,, ,,9 ±, MSH99-T-C M,,9 Ω mh mnm, Nm gcm² - - Kg, MSH99-TOPC M9,,9 Ω mh mnm, Nm gcm² Push-pull Kg MSH99-TOLC M,,9 Ω mh mnm, Nm gcm² Line-driver Kg,,7 ±, ±,,,, 9, MSH-T Enr Enr 9,,,,, zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc 9 -,, -,,9 ±, MSH-T-C M,, Ω mh mnm Nm 9 gcm² - -, Kg MSH-TOPC M9,, Ω mh mnm Nm 9 gcm² Push-pull, Kg MSH-TOLC M7,, Ω mh mnm Nm 9 gcm² Line-driver, Kg,,,7 ±, ±,,,, 9, MSH-T Enr Enr,, 7,,, zionamento bipolare, passo intero;,/fase Vdc 9 -,, -,,9 ±, MSH-T-C M,,7 Ω mh 7 mnm Nm gcm² - -,7 Kg 7, MSH-TOPC M97,,7 Ω mh 7 mnm Nm gcm² Push-pull,7 Kg MSH-TOLC M,,7 Ω mh 7 mnm Nm gcm² Line-driver,7 Kg,, ±,,7 ±,,, 9, Connessioni MOTORE serie M M series MOTOR Wiring / Phase - / Phase - Schermo / Shield Fase / Phase Fase - / Phase - 7/, poli, Connessioni ENCODER serie M M series ENCODER Wiring PUSH PULL Vin (+ Vdc) Canale / Channel Comune / Common Canale / Channel Canale Z / Channel Z femmina LINE DRIVER Canale Z+ / Channel Z+ Vin (+ Vdc) Canale + / Channel + Canale - / Channel - Canale + / Channel + Canale - / Channel - 7 Comune / Common Canale Z- / Channel Z- M, poli, 7 9 Classe d isolamento Temperatura ambiente Temperatura massima SPECIFICHE d isolamento Costante dielettrica radiale all albero assiale all albero Massima forza radiale Massima forza assiale - C + C M Series C ma ( fasi ON) MΩ min Vdc Vac per un minuto. ma (.Kg). ma (Kg) N (mm fronte flangia) N Fase Fase M.7..7

6 MOTORIDUTTORI EPICICLOIDLI PLNETRY GERMOTORS e Riduttore IPG IPG IPG7 IPG9 IGS stadio stadi stadio stadi stadio stadi stadio stadi stadio stadi MSH-T MSH7-T MSH-T M7SH-T MSH-T MSH-T MSH-T MSH-T MSH-T MSH99-T MSH-T MSH-T Le quote sono espresse in mm. Dimensions in mm. IPG cceleration acklash lbero di g j,, 9,,, Nm.. Nm.. Nm,9,.., Kgcm² mm, Nm.. Nm.. Nm,9,.., Kgcm² mm IPG cceleration acklash lbero di g 9,, k,9,7.... Nm.. Nm.. Nm,9,..,9 Kgcm² mm Nm.. Nm.. Nm,9,..,9 Kgcm² mm k g IPG7 cceleration acklash lbero di.... Nm.. Nm.. Nm,9,9.., Kgcm² / mm Nm.. Nm 9.. Nm,9,9.., Kgcm² / mm lbero lento TQ Q Ø k k 7 g,97, g,, 7 IPG9 cceleration acklash lbero di.... Nm.. Nm.. Nm,9,..,7 Kgcm² 9 / mm Nm 9.. Nm.. Nm,9,..,7 Kgcm² 9 / mm lbero lento TQ Q Ø 9 k k 9 g, 7, g 7,, 9 IPG cceleration acklash lbero di.... Nm..9 Nm.. Nm,9,..,7 Kgcm² / mm Nm.. Nm..7 Nm,9,9.., Kgcm² / mm lbero lento TQ Q Ø k k Y 7 Z Y 9 g Z, 9 9g 9,,

7 MOTORIDUTTORI VITE WORM GERMOTORS parlante IWGX IWGK Taglia i abbinabili Vedi lista sotto I W G X R M 9 S riduttore X Quadrata K Rotonda di i=... i= Opzioni albero - lbero cavo S lbero sporgete semplice D lbero sporgente doppio Le quote sono espresse in mm. Dimensions in mm. Taglia - Size Modello - Model IWGX IWGK Version Quadrata / Square Rotonda / Round massima applicabile in Maimum applicable output Efficiency Carichi radiali Radial loads Carichi assiali ial loads lbero di.... Nm.... N 9.. N mm 97,, X M 7,9 i abbinabili M7SH-T MSH-T 97 MSH-T Taglia - Size Modello - Model IWGX IWGK Version Quadrata / Square Rotonda / Round massima applicabile in Maimum applicable output Efficiency Carichi radiali Radial loads Carichi assiali ial loads lbero di Nm N.. N 9 mm,, 7,, X M, 7 9, Ø 9, i abbinabili MSH-T MSH-T MSH-T 9 Taglia - Size Modello - Model IWGX IWGK Version Quadrata / Square Rotonda / Round massima applicabile in Maimum applicable output Efficiency Carichi radiali Radial loads Carichi assiali ial loads lbero di.... Nm N.. N mm, 9, 9,,,9 7, 9,9 i abbinabili MSH-T MSH-T MSH-T 9 Taglia - Size Modello - Model IWGX IWGK Version Quadrata / Square Rotonda / Round massima applicabile in Maimum applicable output Efficiency Carichi radiali Radial loads Carichi assiali ial loads lbero di Nm N.. N mm, i abbinabili MSH-T MSH-T MSH-T M 7 7

8 FRENI ELETTROMGNETICI Electro-magnetic brake CVI POS MOILE laying cables L E ed E sono dei freni elettromagnetici monodisco negativo, chiusi a pressione di molle e dotati di flangia NEM per un montaggio in linea, semplice e rapido. Vengono utilizzati per funzionamento a secco come freno di sicurezza o di stazionamento. Caratteristiche E E U.M. Dinamica, Nm Statica,, Nm Tempo intervento Insersione 7 ms Disinserzione ms Velocità massima RPM 9 7 gcm Temperatura di esercizio C Temperatura di ambiente C Umidità di lavoro (senza condensa) ma 9% ma 9% %HR 7 g limentazione V dc Potenza W Dimensioni meccaniche E,,7, H7 Phase Ground Phase Phase - CONVFMCSU Cavo preassemblato M vie femmina M ways female preassembled motor cable Phase - Cavo preassemblato 7/ vie femmina 7/ ways female preassembled motor cable LCK LUE YELLOW/GREEN N WH, Ø, 7/"-UN Marcatura cavo e 7/ vie femmina : CONVFDR7CSU 7/ ways female cable printing: CONVFDR7CSU 7 Schermo non connesso alla ghiera Shield not connected to the nut,, Phase - Phase Phase - Phase Ground Marcatura cavo Printing L ± ± ROWN (N) WHITE (WH) LUE (L) LCK (K) GREY (GY), Ø, CONVMMCSU M M E 7,,,, 9, 7, h7,, h7 M 7. H7 Cavo enr PUSH PULL preassemblato M vie M ways male preassembled PUSH-PULL enr cable ENCODER PUSH-PULL CONVFMCSU Cavo enr LINE-DRIVER preassemblato M vie femmina M ways female preassembled LINE-DRIVER enr cable ENCODER LINE-DRIVER 9, 7,,, + Vdc Channel Ground Channel Channel Z Ch. Z+ +Vin Ch. + Ch. - Ch. + Ch. - Common Ch. Z ROWN (N) WHITE (WH) LUE (L) LCK (K) GREY (GY) WHITE (WH) ROWN (N) GREEN (GN) YELLOW (YL) GREY (GY) K (PK) LUE (L) RED (RD) 9, Esempio di montaggio Specifiche / Specifications UM CONVF7CSU CONVMMCSU CONVFMCSU CONVFMCSU Temperatura posa mobile / laying temperature C , M Temperatura posa fissa / Static laying temperature C Formazione sezione / Stranding N mm cl,,, Raggio di curvatura / anding radius min mm Ø Ø Ø Ø Tensione nominale / Nominale voltage V Tensione di prova / Testing voltage V Note materiale guaina / Sheat material notes Halogen free Halogen free Halogen free Halogen free Note materiale isolante / Insulation material notes Halogen free Halogen free Halogen free Halogen free Colore / Colour lack lack lack lack

9 ttuatori lineari ssi lineari a vite senza fine ssi lineari a cinghia Cilindri elettrici ISO Pick and Place ttuatori rotativi Tavole rotanti programmabili autoportanti Cambio formato Orientamento pezzi Sistemi di trasporto Nastri di trasporto a passo variabile Rulliere a velocità controllata iduttori a gioco ridotto Sistemi di svolgimento pplicatori di etichette Svolgitori a passo costante e variabile Sfogliatori Le curve di coppia contenute nel presente documento sono fornite dal costruttore del, e sono da ritenersi indicative. EC s.r.l. Via Zambon, / Creazzo (VI) Tel info@aec-smd.it