1.1 Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore Calcolo della vita dei cuscinetti... 6 TQ

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3 SOMMARIO 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore Calcolo della vita dei cuscinetti Caratteristiche della serie TQ... 8 Schema per ordinativo Dimensioni e dati tecnici TQ TQ TQ TQ TQ Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 20. Al sito sono scaricabili i cataloghi nell'edizione più aggiornata. 1

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5 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale applicata sull'albero lento A 2 EQU [N] Forza assiale equivalente applicata sull'albero lento A 2 MAX [N] Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale applicata sull'albero lento R 2 EQU [N] Forza radiale equivalente applicata sull'albero lento R 2 MAX [N] Forza radiale massima applicata sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h TARGET [h] Durata base dei cuscinetti dell'albero lento desiderata M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (limitata dal controllo motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli intervalli t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza M T2 EQU [Nm] Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T2 MAX [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 [min -1 ] Velocità nominale in ingresso n 2 [min -1 ] Velocità di uscita n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli intervalli t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità di uscita equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Intervalli di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A 2 max [N] Forza assiale ammissibile sull'albero lento A 2' max [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale R 1 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero veloce R 2 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C B [Nm] Costante per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgcm²] Momento d'inerzia del riduttore K n Costante di velocità L 10h [h] Durata media dei cuscinetti L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti M a 2 [Nm] Massima coppia accelerante in uscita M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M p 2 [Nm] Coppia di emergenza. Consentita 1000 volte nella vita del riduttore M T2 max [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 0 secondi. p Esponente nel calcolo della durata teorica dei cuscinetti η [%] Rendimento Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione ϕ R [arcmin] di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione ϕ S [arcmin] di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore

6 1.2 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE (a) Rapporto di trasmissione i i = n 1 n 2 n 2(1) t 1 M 2(1) (b) Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] M 2 EQU = n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) t n t n M 2(n) (c) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] (d) Fattore di velocità f n t n 1 + n 2(2) t t n 2 EQU = n 2(1) n 2(n) t Se Se K n 1 f n = 1 n 2 EQU i K n < 1 f n = Ricavare dal diagramma n 2 EQU i (e) Fattore correttivo di temperatura f T f T T [ C] t 1 + t t n Fattore di utilizzo ED% [%] ED% = (f) t 100 Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n (g) Numero di cicli orari Z [1/h] Z = 600 t 2 (h) Fattore dinamico f z (i) Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] f z z [1/h] a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore K n - costante di velocità f n - fattore di velocità i TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 10 TQ f n K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Diagramma di carico M 2(2) M 2: Coppia di uscita 0 M 2() [s] n 2(2) Diagramma di velocità n 2: Velocità di uscita n 2(1) n) 2() n 2(1) = n 2() = 0.5 n 2(2) 0 t 1 t 2 t t 4 [s] ED Pre-selezionare il rapporto i (a) Selezionare un rapporto inferiore NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU (b) Definire n 2 EQU (c) Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 Selezionare un rapporto inferiore SI NO n 2 EQU i n 1 f T (e) ED% 60% e ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (f) (g) Z 1000 SI NO Tipo di servizio S1 Tipo di servizio S5 Definire f Z (h) Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK (i) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5

8 1. CALCOLO DELLA VITA TEORICA DEI CUSCINETTI x R 2 y A 2 (a) Forza radiale massima applicata sull'albero lento Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 MAX A 2 MAX [N] [N] Valutare in funzione delle particolari condizioni dell'applicazione (es. la tensione di una cinghia durante la fase di accelerazione) (b) Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Forze equivalenti applicate sull'albero lento n 2(1) n 2(n) t n R 2(n) t 1 R 2(1) R 2 EQU [N] R 2 EQU = n 2(1) A 2 EQU [N] = A 2 EQU t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) t n n 2(n) t n (d) Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) t n 2 EQU = t 1 + t t n (f) Durata base cuscinetti albero lento L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 10 TQ 160 SB HB SB HB L Z [mm] M T 2 max [Nm] 129, C B [Nm] p.... 6

9 Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire R 2 MAX e A 2 MAX (a) NO A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max SI Selezionare gruppo di taglia maggiore Calcolare M T 2 MAX (b) NO M T 2 MAX M T 2 max SI Contattare il nostro Servizio Tecnico Definire R 2 EQU e A 2 EQU (c) NO A 2 EQU R 2 EQU SI f Calcolare M T 2 EQU (d) Definire n 2 EQU (e) Selezionare gruppo di taglia maggiore Calcolare la durata dei cuscinetti L 10h (f) NO L 10h L 10h TARGET SI Calcolo della vita dei cuscinetti completato TQ 060 TQ 070 SB TQ 070 HB TQ 090 SB TQ 090 HB TQ 10 TQ 160 f

10 2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE TQ I riduttori epicicloidali a gioco ridotto della serie TQ coniugano prestazioni di assoluto rilievo con un design di chiaro stampo Italiano, che li rende immediatamente riconoscibili fra i prodotti similari dell industria di riferimento. La loro progettazione e costruzione è stata sviluppata con l obiettivo primario di offrire agli utilizzatori una serie di prodotti di Qualità assoluta, affidabile e ripetibile, tale da costituire vantaggio competitivo per macchine e sistemi che li adottano come organi di trasmissione. I riduttori sono disponibili in un unica classe di precisione, corrispondente ai valori di gioco angolare 1 stadio di riduzione: standard ϕ S = (ϕ S = 4 per TQ 060 e TQ 070) 2 stadi di riduzione: standard ϕ S = 5 (ϕ S = 6 per TQ 060 e TQ 070) Elevato grado di protezione contro la penetrazione di polvere o liquidi dall esterno (IP65). Guarnizioni di tenuta in ingresso dotate di mescola in fluoro-elastomero di fornitura standard. Livello di rumorosità 60 Lp 70 db(a). Condizioni: distanza 1 m; misurata senza carico e con una velocità in ingresso n1=000 min -1 ; i=10. Ampia possibilità di abbinamento alle marche e ai modelli di servomotori più diffusi. Lubrificazione ottimale in funzione del tipo di servizio specificato. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante adottato non richiede sostituzioni periodiche. tipo di servizio TQ TQ 160 altre tenute S1 (continuo) olio sintetico viscosità ISO VG 220 Fluoro-elastomero S5 (intermittente) NLGI grasso con grado di consistenza 00 NBR Temperatura ambiente min -20 C, max +0 C. Per temperature superiori a 0 C si cosiglia di applicare il fattore f T. La temperatura sulla casa non deve superare i 90 C. Distribuzione coppia nominale M n2 [Nm] [i] TQ TQ TQ TQ TQ stadi di riduzione Supportazione massima albero lento Alberi motore accoppiabili [N] TQ TQ TQ TQ TQ TQ 060 TQ 070 SB TQ 070 HB TQ 090 SB TQ 090 HB TQ 10 TQ R 2 max A 2 max ø [mm] 8

11 SCHEMA PER ORDINATIVO TQ 10 1 STD 80A CD 19 S5 SB KL CONFIGURAZIONE ALBERO LENTO KL KE albero senza sede per linguetta albero con linguetta SUPPORTAZIONE ALBERO LENTO SB standard HB rinforzata (TQ TQ 090) TIPO DI SERVIZIO S1 servizio continuo S5 servizio intermittente DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO 0A... 20A predisposizione motore FM senza flangia attacco motore GIOCO ANGOLARE STD (ϕ S) LOW (ϕ R) 1 stadio 2 stadi 1 stadio 2 stadi TQ 060 4' 6' 2' 4' TQ 070 4' 6' 2' 4' TQ 090 ' 5' 2' ' TQ 10 ' 5' 2' ' TQ 160 ' 5' 2' ' RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE 1 2 GRANDEZZA SERIE TQ 9

12 TQ DIMENSIONI E DATI TECNICI TQ N h9 5.5 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M5x12.5 Ø 16 k6 Ø 60 g6 62 L L4 Ø 68 Ø N D5 M4 M5 M6 M6 M6 L L L TQ N N N4 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 L6 L4 Ø N D5 M4 M5 M6 M6 M6 L L L

13 TQ 060 TQ TQ N N1 N N4 N5 L max 0A M4x B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x B M8x Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 1_ ' 2' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4' TQ 060 2_ ' 4'

14 TQ 070 TQ min 17.5 max N h9 6.6 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M8x19 Ø 22 k6 Ø 70 g Ø 85 L Ø N D5 M6 M6 M6 M6 L L6 min max 18 TQ N N 56 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 L4 Ø N D5 M4 M5 M6 M6 M6 L L L

15 TQ 070 TQ N N1 N N4 N5 L max 50C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x TQ N N1 N N4 N5 L max 0A M4x B M4x A M4x C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x B M8x Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t SB HB R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] % TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 1_ ' 2' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4' TQ 070 2_ ' 4'

16 TQ 090 TQ min 24 max N h9 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M12x28 Ø 2 k6 Ø 90 g Ø 120 L Ø N D5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 L L6 min max TQ min max N N 88 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L Ø N D5 M6 M6 M6 M6 L L6 min max 18 14

17 TQ 090 TQ N N1 N N4 N5 L max 60A M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x TQ N N1 N N4 N5 L max 50C M4x A M5x B M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t SB HB η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] % TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 1_ ' 2' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' ' TQ 090 2_ ' '

18 TQ 10 TQ min 26.5 max N h9 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M16x6 Ø 40 k6 Ø 10 g Ø 165 L Ø N D5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 L L6 min max TQ min 8.5 max N N 112 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L Ø N D5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 L L6 min max

19 TQ 10 TQ 10 1 N N1 N N4 N5 L max 80A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x A M14x TQ 10 2 N N1 N N4 N5 L max 60A M5x A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 10 1_ ' 2' TQ 10 1_ ' 2' TQ 10 1_ ' 2' TQ 10 1_ ' 2' TQ 10 1_ ' 2' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' ' TQ 10 2_ ' '

20 TQ 160 TQ min 49.5 max N h9 1.5 N N Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M20x42 Ø 55 k6 Ø 160 g Ø 215 L Ø N D5 M6 M8 M8 M8 M10 M12 L L6 min max TQ N5 20 N 56 min 412 max 112 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 2.5 Ø N D5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 L L6 min max

21 TQ 160 TQ N N1 N N4 N5 L max 95A M8x A M8x A M10x A M14x A M14x A M14x A M14x TQ N N1 N N4 N5 L max 80A M6x A M8x A M8x B M8x A M10x A M14x A M14x A M14x Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 1_ ' 2' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' ' TQ 160 2_ ' '

22 INDICE DI REVISIONE (R) TI_CAT_TQ_STD_ITA_R01_0 Descrizione 4, 5 Capitolo 1.2 Dimensionamento del riduttore : - Aggiornati i valori del fattore dinamico (f Z) - Aggiornato metodo di calcolo del fattore correttivo di temperatura (f T) - Aggiornati i valori della costante di velocità (Kn) - Modificato il metodo di selezione 6, 7 Capitolo 1. Calcolo della vita teorica dei cuscinetti : - Aggiornata la tabella con i valori di SB e HB - Aggiornato il metodo di calcolo dei cuscinetti 8 Capitolo 2 Caratteristiche della serie TQ : - Aggiornato il diagramma con i valori di supportazione dell'albero lento con i valori di SB e HB 9 Capitolo Schema per ordinativo : - Introdotta l'opzione gioco ridotto - Introdotta l'opzione FM - Introdotta l'opzione SB e HB Capitolo 4 Dimensioni e dati tecnici : - Aggiornati nomi e dimensioni delle flange motore - Aggiornate le prestazioni Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 20

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