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2 Welcome La nostra pluridecennale esperienza nell automazione industriale ci ha consentito di sviluppare un potente sistema operativo real time multitasking, non basato su tecnologia PC, che viene utilizzato su tutti i PAC (Programmable Automatin Controller) della famiglia Power. Il termine PAC identifica la capacità di un controllore di governare efficacemente i aspetti fondamentali che caratterizzano la moderna automazione: PLC (Programmable Logic Controller) è la parte del ns. sistema che si occupa principalmente della gestione degli I/O digitali ed analogici, della movimentazione non interpolata degli assi, della supervisione dell interfaccia operatore e della comunicazione verso altri dispositivi di automazione collegabili via CApen o EtherCAT. Il relativo programma applicativo può essere eseguito sia in interrupt ad intervalli di tempo deterministici, che in preemptive multitasking (multitasking con prelazione) con fino a task attivabili contemporaneamente HMI (Human Machine Interface) è un aspetto funzionale del sistema operativo Power che mette a disposizione del programmatore dei sofisticati oggetti grafici parametrizzabili per creare rapidamente pagine di interfaccia operatore con tasti touch-screen, barre per la visualizzazione grafica di variabili, animazioni di icone, strutture tabellari per l introduzione di dati o la visualizzazione degli allarmi ecc. Tra le funzioni HMI disponibili nel sistema operativo segnaliamo l editor testuale, le tastiere virtuali, le pagine diagnostiche per I/O, variabili e fieldbus, l oscilloscopio multitraccia, la gestione del file system dei dispositivi di memoria removibili e molto altro ancora. MC (Motion Controller) sono le funzionalità del sistema operativo dedicate alla gestione del movimento coordinato degli assi, che posso essere fino a, tutti interpolabili contemporaneamente tra loro. La parte del programma applicativo che dirige i movimenti, verifica le condizioni operative e crea le traiettorie degli assi, è elaborata dalla CPU in cooperative multitasking (multitasking cooperativo) su uno o più canali esecutivi paralleli. Con le istruzioni disponibili si possono realizzare asservimenti di complesse catene cinematiche, sia di struttura seriale che parallela. Un task indipendente effettua la pre-elaborazione delle traiettorie degli assi interpolati (Look Ahead) al fine di preparare un buffer dinamico, detto coda dei movimenti che, grazie alla disponibilità di specifiche librerie, consente anche l elaborazione di programmi di lavorazione scritti in codice ISO (G-code). Per consentire la realizzazione delle più sofisticate applicazioni nel settore del packaging, il sistema operativo è equipaggiato di assi virtuali, camming polinomiale, gearing e di rampe di accelerazione con andamento ad S dotate di un coefficiente di variazione dell accelerazione (jerk) programmabile in ogni fase. Quest ultima funzionalità è molto interessante perché consente di ridurre notevolmente gli stress alla meccanica e al materiale in lavorazione senza penalizzare significativamente la produttività della macchina. La flessibilità del sistema operativo rende possibile l interfacciamento degli azionamenti, anche in modo promiscuo, sia via fieldbus (CApen, Mechatrolink-II o EtherCAT) che in logica cablata (+/- 0V, Step/direction o PWM/direction). IT (Information Technology) individua le funzionalità necessarie ad ottenere un efficace interfacciamento della macchina nel suo ambiente operativo. In previsione dell imminente comparsa dei sofisticati sistemi ciber-fisici previsti dal progetto strategico Industry.0, il sistema operativo è stato dotato di ampie capacità di elaborare dati che possono essere campionati anche in interrupt e depositati in strutture multidimensionali esportabili in formato CSV. Le funzioni di ordinamento e di ricerca dei valori presenti in un array consentono di estrarre e/o filtrare le informazioni effettivamente significative da spedire ai client di livello superiore dotati di funzionalità ERP (Enterprise Resource Planning), MES (Manufacturing Execution Systems) e PLM (Product Lifecycle Management). Tutte queste comunicazioni possono svolgersi, anche in modalità wireless, tramite i protocolli TCP/IP, FTP, Modbus TCP e con il supporto delle funzioni OPC Server (lato Host) e WEB Server (lato Controller). Un altra importante caratteristica comune a tutti i PAC della famiglia Power sono le avanzate funzioni diagnostiche presenti nel sistema operativo che contemplano, oltre al classico monitoraggio di variabili ed I/O, anche un oscilloscopio multitraccia e delle esaustive finestre diagnostiche per verificare le comunicazioni seriali ed Ethernet. Per consentire di analizzare il traffico delle varie reti fieldbus è disponibile anche una funzionalità di sniffer che consente la registrazione di tutti i messaggi transitati archiviandoli in un file in formato CSV per poter essere successivamente analizzati tramite un programma applicativo per PC Windows, denominato FielbusLogger, che viene fornito gratuitamente. Rendendo disponibili tutte queste funzionalità su una completa e scalabile gamma di piattaforme hardware non basate su tecnologia PC, siamo riusciti nell intento di dotare i nostri prodotti delle qualità che noi riteniamo indispensabili per poter raggiungere il successo in ambito industriale: prestazioni, flessibilità, affidabilità ed economicità. A testimonianza della buona riuscita del nostro lavoro valgono gli ottimi risultati conseguiti dai nostri Clienti in applicazioni di packaging, robotica, pallettizzazione, pantografia, lavorazioni in 3D, taglio al volo e movimentazione industriale, tutti ottenuti in mercati molto competitivi e tecnologicamente avanzati. Siamo a vostra completa disposizione per celebrare insieme una nuova opportunità di successo! Tex Computer è parte del FomGroup, leader mondiale nel settore delle macchine per il taglio e la lavorazione dell alluminio, del quale è anche fornitore di tutti i principali sistemi elettronici di governo delle macchine.

3 Our experience in industrial automation obtained over decades, has allowed us to develop a powerful operative system real time multitasking, not based on PC technology, which is used on all PAC (Programmable Automatin Controller) of the Power family. PAC identifies the capacity of a controller to manage efficiently fundamental aspects which characterize modern automation: PLC (Programmable Logic Controller) is the part of our system which mainly manages digital and analog I/O, axis motion not interpolated, supervises operator's interface and communicates with other devices for automation via CApen or EtherCAT. The relative application program can be executed both in interrupt at deterministic time intervals, and in pre-emptive multitasking with up to task which can be activated at the same time. HMI (Human Machine Interface) is a functional aspect of the Power operative system which offers the programmer sophisticated graphic objects which can be parametrized to create interface pages rapidly, with touch screen keys, bars to display graphic variables, icon animations, table structures to introduce data or display alarms etc. Among the HMI functions available on the operative system we highlight text editor, virtual keypads, diagnostic pages for I/O, variables and fieldbus, multi track oscilloscope, the management of the file system for removable memory devices and much more. MC (Motion Controller) are the functions of the operative system dedicated to the coordinated movement of the axis, which can be up to, all interpolated at the same time. The part of the application program which manages the movements, checks the operative conditions and creates the trajectories of the axes it's processed by the CPU in cooperative multitasking on one or more parallel executive channels. With the instructions you can realize enslavements of complex kinematic chains, both serial structure and parallel. An independent task executes pre-processing of trajectories of interpolated axis (Look Ahead function) in order to prepare a dynamic buffer, called movements queue which, thanks to specific libraries available, allows you to process working programs edited in ISO code (G-code). To allow you to realize sophisticated application in the packaging field, the operative system is equipped of virtual axis, polynomial camming, gearing and S shape acceleration ramps provided of jerk programmable in every phase. This last function is very interesting because it allows you to reduce considerably the stress to the mechanics and to the material in process without penalizing significantly the machine's productivity. The flexibility of the operative system allows you to interface the drives, also promiscuously, both via fieldbus (CApen, Mechatrolink-II or EtherCAT) and in wired logic (+/- 0V, Step/direction or PWM/direction). project, the operative system has been equipped with wide data processing capacities which can be sampled also in interrupt and placed in multidimensional structures which can be exported in CSV format. The functions to order and to research values present in an array allow you to abstract and/or filter significant information to send to higher level client provided of ERP functions (Enterprise Resource Planning), MES (Manufacturing Execution Systems) and PLM (Product Lifecycle Management). All these communications can be, also in wireless mode, through TCP/IP, FTP, Modbus TCP protocols and with the support of OPC Server (Host side) and WEB Server (Controller side) functions. Another important characteristic common to all PAC of the Power family are the diagnostic functions present in the operative system which provide, besides the classic supervision of variables and I/O, also a multi track oscilloscope and exhaustive diagnostic windows to check serial communications and Ethernet. In order to analysed the traffic of the different fieldbus nets there's a sniffer function available which allows you to register all the messages passed, storing them in a file in CSV format so they can be analysed, in the after time, with an application program for PC Windows called FielbusLogger, which is supplied free. Making available all of these features on a complete and scalable range of hardware platforms not based on PC technology, we were successful to equip our products with qualities which we believe necessary to be successful in the industrial field: performance, flexibility, reliability and cheapness To witness the success of our work, the good results obtained by our customers in applications as packaging, robotics, pantographs, 3D working, flying cut and industrial handling, all obtained in very competitive and technologically advanced markets. We are at your complete disposal to celebrate together a new successful opportunity! Tex Computer is part of the Fom Group, worldwide leader in the field of aluminium working machines, and it is the supplier of all the main electronic systems of their machines. IT (Information Technology) identifies the necessary functions to obtain an efficient interface of the machine in its operative field. In view of sophisticated cyber-physic systems foreseen by the strategic Industry.0

4 Index 06 Power N 08 Power F Power K Power P 0 Power E

5 6 Power R 8 Power L 0 XMC.0 Versione Box Box Version Terminale Mobile / Mobile Terminal Pannello Remoto / Remote Panel 3 Tabella Riepilogativa

6 06 Power N Power N: semplicemente il TOP. Basato su un potente processore RISC a 6 Mhz interfacciato ad una RAM non volatile ad alta velocità ed elevato parallelismo, questo PAC rappresenta il nostro stato dell arte per quanto riguarda la velocità di elaborazione ed il numero di assi interpolabili. Grazie all esclusiva RAM volatile opzionale da Mbyte, è stato possibile incrementare da 6 a il numero degli assi interpolabili ed aumentare l area di memoria a disposizione della funzione di Look Ahead che effettua la pre-elaborazione delle traiettorie degli assi. La sua potenza di calcolo lo rende adatto alla gestione di macchine complesse come i centri di lavorazione a transfert con elaborazione contemporanea di fino 6 canali esecutivi indipendenti, o i robot dotati di catene cinematiche con molti gradi di libertà, le quali richiedono l esecuzione in tempo reale di calcoli di trasformazione matriciale diretta ed inversa di elevata precisione. La presenza di 3 porte CAN consente di espandere facilmente, tramite più reti CApen, la già abbondante disponibilità locale di I/O analogici/digitali nonchè di collegare contemporaneamente anche altri dispositivi di automazione rispondenti alle specifiche CiA 0 (azionamenti) e CiA 06 (encoder e trasduttori vari). Per la gestione degli azionamenti sono disponibili anche i fieldbus EtherCAT (con profilo CoE - CApen over EtherCAT) e Mechatrolink-II ma possono anche essere utilizzate, in loro alternativa oppure in modo promiscuo, le consuete tecniche d interfacciamento in logica cablata tramite i segnali +/- 0V, Step/direction, PWM/direction. Il feedback di posizione degli assi può provenire dal generatore di traiettoria interno o da encoder incrementali ed assoluti. Power N: simply the TOP. Based on a powerful RISC processor 6 Mhz interfaced to a not volatile RAM at high speed and parallelism, this PAC represents our masterpiece for processing speed and the number of interpolated axis. Thanks to an exclusive volatile optional Mbyte RAM, it's possible to increase from 6 to the number of interpolated axis and increase the memory area available for the Look Ahead function which executes pre-processing of the axis trajectories.thanks to its calculation power, it's ideal to manage complex machines like transfer working centres with processes up to 6 independent executive channels, or robots provided of kinematic chains with many free degrees, which require the execution in real time of calculations of matrix transformation, direct and reverse with high accuracy. The 3 CAN ports allow you to expand easily, through more CApen nets, the already abundant availability of local analog/digital I/O as well as to connect at the same time other automation devices compliant to specifics CiA 0 (drives) and CiA 06 (encoder and different transducers). To manage drives there are also EtherCAT fieldbus (with profile CoE - CApen over EtherCAT) and Mechatrolink-II but you can use also, alternatively or promiscuously, the usual interface techniques in logic wired through signals +/- 0V, Step/direction, PWM/direction. Axis position feedback can come from a internal trajectory generator or from incremental or absolute encoder.

7 Alimentazione / Power supply CPU Memoria Flash (che comprende anche il volume F) (which also includes F volume) Memoria Flash seriale / Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) / Retentive RAM memory (battery backuped) Memoria RAM volatile / n retentive RAM memory Compact Flash / Compact Flash removable memory USB Seriali / Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) / SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali / Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A / Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma / Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali / Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre / Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura / for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC / Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 / Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 / Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit / +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM / +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM / PWM outputs Uscite Frequenza / Segno (Step / Direction) / Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull / 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver / 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI / Absolute encoder SSI type Assi interpolabili / Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc / Interrupts inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera / Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen / TFT color LCD with touch screen 5.7" VGA 7" WVGA 0," SVGA 0," XGA 0" WSVGA 5'' XGA Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi / LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi / LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID / Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale / Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word / PLC time for allocation of a word Librerie in Floating Point / Floating Point library VDC 3 bit / 6 MHz MB 6 Mbyte (*) 8 MB /8 MB (*) * RS3, RS3/RS85 3 * Su INT-Mech. * / * with INT-Mech. 5 espandibili / expandable 33 espandibili / expandable 3 (con esp. FDC) / (with FDC exp. card) 3 da bit / 3 with bit resolution 3 8 ( -> 0-5V / 0-0mA) da 6 bit +/-0 V. 6 da bit universali / 6 with bit universal inputs 8 da bit universali / 8 with bit universal inputs 8 8 * su FDC / * on FDC 8+(8 * su FDC) / 8+(8 * on FDC) 6 differenziali * / 6 differential, * 8+(8 * su FDC) / 8+(8 * on FDC) (solo CH A/B) / (CH A/B only) 6 * 6 ( con la RAM * ) 80 * * µs asse / µs axis 0,.. ms 5 ns a 6 bit * Opzionale / Optional - n disponibile / t available

8 08 Power F Power F: molta potenza di calcolo per inter polare fino a assi. Il PowerF offre l opportunità ai ns. clienti di aggiungere nuove funzionalità e/o di aumentare le prestazioni delle loro macchine senza stravolgere l architettura elettrica costruita intorno al Power E, il ns. controllore più venduto di sempre. Infatti, pur nelle stesse dimensioni di ingombro e con lo stesso numero di I/O digitali on board del suo predecessore, questo controllore, essendo dotato del microprocessore RISC a 6 Mhz, è in grado di interpolare fino ad assi utilizzando al meglio i fieldbus EtherCAT o Mechatrolink-II. L elevata potenza di calcolo a disposizione consente anche di utilizzare le librerie matematiche in Floating Point a 6 bit senza allungare significativamente i tempi di ciclo. La presenza di porte CAN permette di utilizzare una rete CApen per remotare i dispositivi che non richiedono il sincronismo di rete, come gli I/O (profilo CiA 0) e gli encoder (profilo CiA 06), riservando l altra alla gestione degli azionamenti rispondenti alle specifiche CiA 0. Grazie alla seconda porta USB è possibile gestire contemporaneamente i volumi di memoria G ed H (PenDrive USB) oppure gestire il volume di memoria G più un dispositivo HID (Human Interface Device) anche di tipo composito (mouse + tastiera). Power F: Powerful in calculation to inter polate up to axis PowerF offers our customers the opportunity to add new functions and/or increase their machines performances without messing up the electric architecture built around Power E, always our best seller. In fact, within the same dimensions and with the same number of digital I/O like its predecessor, this controller, equipped with a RISC microprocessor 6 Mhz, is capable to interpolate up to axis using better EtherCAT fieldbus or Mechatrolink-II. The high calculation power allows you to use the maths libraries in Floating Point 6 bit without prolonging significantly cycle times. The CAN ports allow you to use a CApen net to remote devices which do not require net synchronism, as I/O (profile CiA 0) and encoder (profile CiA 06), reserving the other to the drives management compliant to specifics CiA 0. Thanks to the second USB port it's possible to manage at the same time memory volumes G and H (Pen drive USB) or manage memory volume G plus a HID device (Human Interface Device) also composite (mouse + keyboards).

9 Alimentazione / Power supply CPU Memoria Flash (che comprende anche il volume F) (which also includes F volume) Memoria Flash seriale / Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) / Retentive RAM memory (battery backuped) Memoria RAM volatile / n retentive RAM memory Compact Flash / Compact Flash removable memory USB Seriali / Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) / SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali / Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A / Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma / Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali / Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre / Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura / for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC / Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 / Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 / Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit / +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM / +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM / PWM outputs Uscite Frequenza / Segno (Step / Direction) / Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull / 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver / 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI / Absolute encoder SSI type Assi interpolabili / Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc / Interrupts inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera / Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen / TFT color LCD with touch screen 5.7" VGA 7" WVGA 0," SVGA 0," XGA 0" WSVGA 5'' XGA Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi / LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi / LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID / Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale / Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word / PLC time for allocation of a word Librerie in Floating Point / Floating Point library VDC 3 bit / 6 MHz 8 MB 6 Mbyte (*) 8 MB * RS3, RS3/RS85 Su INT-ETH * / Optional with INT-ETH Su INT-Mech. * / Optional with INT-Mech., 33, 5 espandibili / expandable 6,, 3 espandibili / expandable 5 (con esp. FDC) / (with FDC exp. Card) 5 da bit / 5 with bit resolution 9 da 6 bit +/-0 V. / with 6 bit +/-0 V. 6 da bit universali / 6 with bit universal inputs 8 da bit universali / 8 with bit universal inputs * su INT-DAC / optional on INT-DAC 8 8 differenziali * / 8 differential, * +( solo CH A/B) / +( CH A/B only) 8 * Si 5 µs asse / 5 µs axis 0,5.. ms 8 ns a 6 bit * Opzionale / Optional - n disponibile / t available

10 0 Power E Power E: il miglior compromesso tra costo e prestazioni. E il prodotto che ha fatto maggiormente conoscere ed apprezzare i PAC della famiglia Power nel mondo grazie alle sue caratteristiche di compattezza ed economicità che lo rendono accessibile anche alle applicazioni di fascia medio/bassa. Equipaggiato con il processore RISC a 3 MHz, è un controllore adatto al governo di macchine relativamente complesse con fino a 6 assi interpolati. Gli azionamenti possono essere interfacciati, anche in modo promiscuo, via CApen (profilo CiA 0), tramite la scheda opzionale Mechatrolink-II oppure usando i segnali +/- 0V, Step/direction, PWM/direction e con il feedback da encoder incrementali o assoluti. La più che discreta dotazione di I/O on board può facilmente essere espansa sia localmente, tramite l economica scheda FDC che aggiunge 6I+6O, che a distanza via CApen tramite dispositivi rispondenti al profilo CiA 0. Power E: the best compromise between price and performances. It's the product which has made well known and appreciated PAC of the Power family in the world thanks to its characteristics of compactness and cheapness which makes it accessible also to medium/low applications. It's equipped with a RISC processor 3 MHz, a controller suitable to manage machine relatively complex up to 6 interpolated axis. The drives can be interfaced, also promiscuously, via CApen (profile CiA 0), through the optional Mechatrolink-II board or using +/- 0V signals, Step/direction, PWM/direction and with incremental and absolute encoder. The discrete number of I/O on board can be easily expanded both locally, with the cheap FDC board which adds 6I+6O, and via CApen through devices compliant to profile CiA 0.

11 Alimentazione / Power supply CPU Memoria Flash (che comprende anche il volume F) (which also includes F volume) Memoria Flash seriale / Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) / Retentive RAM memory (battery backuped) Memoria RAM volatile / n retentive RAM memory Compact Flash / Compact Flash removable memory USB Seriali / Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) / SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali / Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A / Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma / Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali / Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre / Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura / for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC / Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 / Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 / Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit / +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM / +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM / PWM outputs Uscite Frequenza / Segno (Step / Direction) / Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull / 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver / 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI / Absolute encoder SSI type Assi interpolabili / Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc / Interrupts inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera / Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen / TFT color LCD with touch screen 5.7" VGA 7" WVGA 0," SVGA 0," XGA 0" WSVGA 5'' XGA Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi / LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi / LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID / Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale / Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word / PLC time for allocation of a word Librerie in Floating Point / Floating Point library VDC 3 bit / 3 MHz 7 MB 8 MB * RS3, RS3/RS85 Su INT-Mech. * / * with INT-Mech., 33, 5 espandibile / expandable 6,, 3 espandibile / expandable 53 (con esp. FDC) / (with FDC exp. Card) 3 da bit / 3 with bit resolution 7 da 6 bit +/-0 V. / with 6 bit +/-0 V. 6 da bit universali / 6 with bit universal inputs 8 da bit universali / 8 with bit universal inputs * su INT-DAC / * on INT-DAC 8 8 differenziali * / 8 differential, * 8 * * 30 µs asse / 30 µs axis 0,7.. ms 33 ns a 3 Bit * Opzionale / Optional - n disponibile / t available

12 Power Power K K: un concentrato di tecnologia in pochi cm. Grazie al processore RISC a 3 bit con clock a 6 Mhz, in meno di 300 cm è disponibile la stessa potenza di calcolo del PowerF, consentendo così di utilizzare al meglio le librerie matematiche per i calcoli in Floating Point a 6 bit. Questa caratteristica, unitamente all eccellente rapporto prezzo/prestazioni, lo rendono un controllo particolarmente adatto a gestire applicazioni di motion sofisticate quali i robot DELTA con cinematica parallela a 3 assi, gli SCARA a o 3 assi, i pantografi di taglio ad elevata precisione, le applicazioni di packaging che richiedono l uso del camming polinomiale, la movimentazione raccordata di assi cartesiani ad alta fluidità di moto ecc. La presenza di porte CAN permette di utilizzare una rete CApen per remotare i dispositivi che non richiedono il sincronismo di rete, come gli I/O (profilo CiA 0) e gli encoder (profilo CiA 06), riservando l altra alla gestione degli azionamenti rispondenti alle specifiche CiA 0. Oltre alla possibilità di interfacciare gli azionamenti tramite i segnali +/- 0V, Step/direction, PWM/direction, tramite una scheda opzionale sono disponibili anche i Master per i motion fieldbus Mechatrolink-II ed EtherCAT. Power K: a concentration of technology in a few cm. Thanks to the RISC processor 3 bit with clock 6 Mhz, in less than 300 cm offers the same calculation power of PowerF, allowing you to use better maths libraries for calculations in Floating Point 6 bit. This characteristic, with the excellent relation price/performance, make this controller particularly suitable to manage sophisticated motion applications like DELTA robot with 3 axis parallel kinematics, SCARA or 3 axis, high accuracy cutting pantographs, packaging applications which require the use of polynomial camming, joint movement of Cartesian axis at high motion fluidity etc. The CAN ports allow you to use a CApen net to remote devices which do not require net synchronism, as I/O (profile CiA 0) and encoder (profile CiA 06), reserving the other to the management of drives compliant to specifics CiA 0. Besides the possibility to interface drives through +/- 0V signals, Step/direction, PWM/direction, through an optional board there are also Master for motion fieldbus Mechatrolink-II and EtherCAT.

13 Alimentazione / Power supply CPU Memoria Flash (che comprende anche il volume F) (which also includes F volume) Memoria Flash seriale / Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) / Retentive RAM memory (battery backuped) Memoria RAM volatile / n retentive RAM memory Compact Flash / Compact Flash removable memory USB Seriali / Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) / SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali / Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A / Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma / Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali / Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre / Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura / for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC / Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 / Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 / Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit / +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM / +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM / PWM outputs Uscite Frequenza / Segno (Step / Direction) / Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull / 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver / 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI / Absolute encoder SSI type Assi interpolabili / Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc / Interrupts inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera / Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen / TFT color LCD with touch screen 5.7" VGA 7" WVGA 0," SVGA 0," XGA 0" WSVGA 5'' XGA Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi / LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi / LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID / Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale / Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word / PLC time for allocation of a word Librerie in Floating Point / Floating Point library VDC 3 bit / 6 MHz 8 MB 6 Mbyte * 8 MB RS3, RS3/RS85 Su INT-ETH * / * with INT-ETH Su INT-Mech. * / * with INT-Mech. Si 7, espandibili a 33 / 7, expandable to 33 8 da 0,6A, esp. a 0 / 8 da 0,6A, expand. to 0 6 (con esp. INT-SPI) / 6 (with INT-SPI exp. Card) 9 da bit / 9 with bit resolution non differenziali / not differential µs asse / 5 µs axis 0,5.. ms 8 ns a 6 bit * Opzionale / Optional - n disponibile / t available

14 Power Power P P: per macchine mirate più alla sostanza che all apparenza. Alla maggior parte delle macchine industriali non servono prestazioni da formula uno o sofisticate interfacce operatore per trovare il loro spazio nel mercato; per questo motivo un ampia platea di progettisti è interessata ad avere a disposizione un controllore economico, affidabile, flessibile ma dotato anche delle funzionalità necessarie ad affrontare con serenità le più diffuse applicazioni di motion control. Essendo questo il targhet verso cui è stato indirizzato il progetto Power P, non c è da meravigliarsi che, grazie al notevole successo commerciale sin qui ottenuto, esso diventerà in breve tempo il nostro PAC più venduto. La consistente dotazione di I/O on board, facilmente espandibile localmente tramite un economica scheda interfacciata SPI ed in campo via CApen, la capacità di governare efficacemente fino a assi interpolati e la possibilità di gestire ampi display touch screen da 0 e 5, lo rendono infatti un prodotto particolarmente indicato in applicazioni di robotica cartesiana e scara, pallettizzazione, confezionamento, taglio termico, taglio a sega ecc. Disponendo di 6 ingressi analogici non bufferizzati accessibili tramite connettori per cavo piatto, questo PAC offre anche la possibilità di realizzare economici sistemi di supervisione e controllo con il condizionamento elettrico dei segnali ritagliato alle esigenze tecnico/commerciali del cliente. Power P: for machines targeted more to substance than appearance. The majority of industrial machines don't need high performances or sophisticated human interfaces to find their place on the market; for this reason many designers are interested to have a cheap controller, reliable, flexible but equipped of all the necessary functions to face easily the most common motion control applications. Power P project is addressed to this target so it's not surprising that, thanks to its commercial success obtained up until now, it has become the PAC most sold. The consistent number of I/O on board, easily expandable locally with a cheap SPI interface board and via CApen, the capacity to manage efficiently up to interpolated axis and the possibility to manage wide touch screen displays from 0 and 5, make this product particularly indicated for Cartesian robotics and Scara applications, palletizing, thermal cutting, saw cutting etc... Having 6 analog inputs not buffered accessible through connectors for flat cable, this PAC offers you also the possibility to realize economic supervision and control systems with an electric conditioning of the signals cut out to the technical/commercial needs of the customer.

15 Alimentazione / Power supply CPU Memoria Flash (che comprende anche il volume F) (which also includes F volume) Memoria Flash seriale / Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) / Retentive RAM memory (battery backuped) Memoria RAM volatile / n retentive RAM memory Compact Flash / Compact Flash removable memory USB Seriali / Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) / SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali / Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A / Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma / Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali / Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre / Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura / for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC / Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 / Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 / Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit / +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM / +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM / PWM outputs Uscite Frequenza / Segno (Step / Direction) / Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull / 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver / 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI / Absolute encoder SSI type Assi interpolabili / Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc / Interrupts inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera / Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen / TFT color LCD with touch screen 5.7" VGA 7" WVGA 0," SVGA 0," XGA 0" WSVGA 5'' XGA Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi / LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi / LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID / Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale / Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word / PLC time for allocation of a word Librerie in Floating Point / Floating Point library VDC 3 bit / 3 MHz 7 MB (8 MB *) RS3, RS3/RS85 +( *) Su INT-Mech. * / * with INT-Mech., espandibili a 0 /, expandable to 0 6 da 0,6A, esp. a 3 / 6 da 0,6A, exp. to 3 76 (con esp. INT-SPI) / 76 (with INT-SPI exp. Card) 8 da bit / 8 with bit resolution 6+6 non bufferizzati / 6+6 not buffered (-> 0-0mA) TC * su INT-85 / * TC on INT-85 non differenziali / not differential 6 75 Si 0 µs asse / 0 µs axis ms 33nS a 3 Bit * Opzionale / Optional - n disponibile / t available

16 6 Power R Power R: una valida alternativa ai PLC con HMI. Se la macchina ha pochi assi ma il progettista, per gestirli al meglio, desidera disporre del confort operativo e della potenza di calcolo tipica di un motion controller, allora il Power R è la scelta giusta. Il suo costo lo pone efficacemente in concorrenza al classico connubio PLC + HMI + SmartDriver rendendo però più rapida e semplice la fase di messa in servizio degli azionamenti che, oltre che in CApen con profilo CiA 0, sono interfacciabili anche tramite la più accessibile tecnica definita logica cablata basata sui segnali +/- 0V, Step/direction o PWM/direction. Grazie alle dimensioni compatte della scheda madre, il Power R in versione da pannello può essere fornito con display touch screen da 7 WVGA, 0 WSVGA e 5 XGA. Power R: a better alternative to PLC with HMI. If the machine has a few axis but the designer, to manage them better, wants to have the operative comfort and the calculation power typical of a motion controller, Power R is the right product. Its cost competes with the classical union PLC + HMI + Smart Driver but start up is quicker and easier because besides in CApen with profile CiA 0, they can be interfaced also through the most accessible technique called wired logic based on +/- 0V signals, Step/direction or PWM/direction. Thanks to the main board compact dimensions, Power R can be supplied with touch screen display 7 WVGA, 0 WSVGA, and 5 XGA.

17 Alimentazione / Power supply CPU Memoria Flash (che comprende anche il volume F) (which also includes F volume) Memoria Flash seriale / Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) / Retentive RAM memory (battery backuped) Memoria RAM volatile / n retentive RAM memory Compact Flash / Compact Flash removable memory USB Seriali / Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) / SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali / Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A / Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma / Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali / Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre / Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura / for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC / Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 / Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 / Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit / +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM / +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM / PWM outputs Uscite Frequenza / Segno (Step / Direction) / Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull / 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver / 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI / Absolute encoder SSI type Assi interpolabili / Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc / Interrupts inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera / Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen / TFT color LCD with touch screen 5.7" VGA 7" WVGA 0," SVGA 0," XGA 0" WSVGA 5'' XGA Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi / LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi / LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID / Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale / Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word / PLC time for allocation of a word Librerie in Floating Point / Floating Point library VDC 3 bit / 3 MHz 7 MB (8 MB*) RS3, RS3/RS85, espandibili a 8 /, expandable to 8 8 da 0,6A, espandibili a / 8 with 0,6A,, exp. to (con esp. INT-SPI) / 55 (with INT-SPI exp. Card) da bit / with bit resolution 3+ non bufferizzati / 3+ not buffered PT00, TC tipo J o K non differenziali / not differential su richiesta / on request µs asse / 0 µs axis ms 33nS a 3 Bit * Opzionale / Optional - n disponibile / t available

18 8 Power Power L L: anche la mascotte della famiglia sa fare grandi cose. Progettato per essere equipaggiato solamente con display touch screen a colori da 5,7 VGA e 7 WSVGA, Power L è il PAC più compatto ed economico della famiglia Power. Anche se il suo controller grafico non supporta alcuni comandi particolari e non sono disponibili alcune funzionalità motion, Power L mantiene comunque un elevato family feeling con gli altri membri della famiglia. Grazie alle sue ridotte dimensioni ed alla possibilità di essere collegato in reti Modbus (sia seriale che TCP/IP) ed Ethernet (in modalità Client/Server, FTP o WEB server), esso offre ai nostri Clienti l opportunità di delocalizzare le funzioni di supervisione e controllo di parti funzionali di macchine ed impianti potendo anche svolgere efficacemente il ruolo di collettore di dati acquisibili in campo da sensori di vari tipo. Questa caratteristica, unita alla sua economicità, può consentire ai progettisti di avviare una nuova fase di sviluppo tecnologico delle macchine che tenga in considerazione anche la rapida diffusione dell IIoT (Industrial Internet of Things) dovuta alla progressiva attuazione del piano strategico europeo Industry.0. Power L: also the mascot of the family can do great things. Projected to be equipped only with a 5,7 VGA and 7 WSVGA color touch screen display, Power L is the most compact and cheap PAC of the family. Even if its graphic controller doesn't support some special commands and some motion functions are not available, Power L maintains a high family feeling with the rest of the family. Thanks to its reduced dimensions and to the possibility to be connected in Modbus nets (both serial and TCP/IP) and Ethernet (in Client/Server, FTP or WEB server mode), it offers our customers the opportunity to relocate supervision and control of functional parts of the machine and plants and at the same time collect data efficiently from sensors of different types. This characteristic, next to its cheapness, allows designers to start a new developing phase of machines taking into account the quick diffusion of IIoT (Industrial Internet of Things) due to the progressive execution of the European strategic plan Industry.0.

19 Alimentazione / Power supply CPU Memoria Flash (che comprende anche il volume F) (which also includes F volume) Memoria Flash seriale / Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) / Retentive RAM memory (battery backuped) Memoria RAM volatile / n retentive RAM memory Compact Flash / Compact Flash removable memory USB Seriali / Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) / SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali / Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A / Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma / Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali / Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre / Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura / for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC / Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 / Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 / Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit / +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM / +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM / PWM outputs Uscite Frequenza / Segno (Step / Direction) / Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull / 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver / 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI / Absolute encoder SSI type Assi interpolabili / Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc / Interrupts inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera / Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen / TFT color LCD with touch screen 5.7" VGA 7" WVGA 0," SVGA 0," XGA 0" WSVGA 5'' XGA Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi / LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi / LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID / Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale / Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word / PLC time for allocation of a word Librerie in Floating Point / Floating Point library VDC 3 bit / 3 MHz 7 MB (8 MB *) RS3, RS3/RS85 6, espandibili a 3 / 6, expandable to 3 8 da 0,6A, esp. a / 8 with 0,6A, exp. to 60 (con esp. INT-SPI) / 60 (with INT-SPI exp. Card) 0 da bit / 0 with bit resolution 7 (3 su rich. 0-0mA) / 7 (3 on req. 0-0mA) * * TC tipo J o K * non differenziali / not differential su richiesta / on request µs asse / 0 µs axis ms 33nS a 3 Bit * Opzionale / Optional - n disponibile / t available

20 0 Il sistema CNC pronto all uso, scalabile ed economicamente accessibile. La sapiente miscelazione di idee, know how ed esperienza applicativa ci ha consentito di proporre al mercato questo nuovo sistema CNC dedicato alla gestione di fresatrici semi-professionali in 3D con possibilità di governare a piacere anche un quarto asse interpolato. Il sistema è composto da un desktop CNC collegato via ethernet ad un PC Windows dotato del software d interfaccia operatore XMC.0 Interface che viene fornito a corredo. Tramite tale interfaccia è possibile parametrizzare il CNC, visualizzare le quote degli assi, effettuare gli spostamenti in jog, importare e visualizzare i file ISO da mettere in lavorazione, lanciarli in esecuzione nonchè monitorare lo stato diagnostico complessivo della macchina. Il desktop CNC genera i segnali Step/Direzione necessari per governare azionamenti che possono essere sia Stepper (senza feedback da encoder) che Brushless (con il feedback encoder chiuso sull azionamento). Esso può essere fornito sia in una configurazione standard, dotata degli I/O essenziali alla gestione degli assi, che nella versione evolution a cui sono stati aggiunti degli I/O ed il potenziometro di regolazione della velocità del mandrino. AXES OVERFEED 0% Picture - Front panel 3 Picture - Rear panel Led power, led status, pulsanti P e P per funzioni di ripristino sistema (il led status lampeggia a frequenza Hz se il sistema è pronto e funzionante, a frequenza Hz se il sistema è in allarme). / Led power, led status, push-button P and P for system s recovery (led status flashes at frequency Hz if the system is. ready and working and at frequency Hz if the system is on alarm). - Potenziometro overfeed assi 0-0% / Axes overfeed potentiometer 0-0%. 3 - Interruttore ON/OFF di accensione / Power supply ON/OFF switch. - Connettore rete ethernet (X3) / Ethernet connector (X3). 5 - Connettore segnali assi e finecorsa (X) / Axes signal s connector (X). 6 - Connettore Keypad remoto (X5) / Remote keypad connector (X5). 7 - Connettore I/O digitali 5Vdc (X) / 5 Volt digital I/O connector (X). 8 - Connessione di terra GND / GND connection. 9 - Presa di alimentazione VDC-A (Utilizzare unicamente l alimentatore esterno fornito a corredo dello strumento). / Power supply input, VDC - A (use only the AC adapter provided with the system).

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