Power K. Power N. Power J. Power F. Power L. Power E

Transcript

1 Catalogue

2 Welcome

3

4 Index 06 Power N Power K 08 Power F Power J 0 Power E Power L 6

5 8 3 Power Z Tabella Riepilogativa Summary Table 0 XMC.0 Versione Box Box Version Terminale Mobile / Mobile Terminal HMI Remoto / Remote HMI

6 06 Power Power N N: semplicemente il TOP. Basato su un potente processore RISC a 6 Mhz interfacciato ad una RAM non volatile ad alta velocità ed elevato parallelismo, questo PAC rappresenta il nostro stato dell arte per quanto riguarda la velocità di elaborazione ed il numero di assi interpolabili. Grazie all esclusiva RAM volatile opzionale da Mbyte, è stato possibile incrementare da 6 a il numero degli assi interpolabili ed aumentare l area di memoria a disposizione della funzione di Look Ahead che effettua la pre-elaborazione delle traiettorie degli assi. La sua potenza di calcolo lo rende adatto alla gestione di macchine complesse come i centri di lavorazione a transfert con elaborazione contemporanea di fino 6 canali esecutivi indipendenti, o i robot dotati di catene cinematiche con molti gradi di libertà, le quali richiedono l esecuzione in tempo reale di calcoli di trasformazione matriciale diretta ed inversa di elevata precisione. La presenza di 3 porte CAN consente di espandere facilmente, tramite più reti CApen, la già abbondante disponibilità locale di I/O analogici/digitali nonchè di collegare contemporaneamente anche altri dispositivi di automazione rispondenti alle specifiche CiA 0 (azionamenti) e CiA 06 (encoder e trasduttori vari). Per la gestione degli azionamenti sono disponibili anche i fieldbus EtherCAT (con profilo CoE - CApen over EtherCAT) e Mechatrolink-II ma possono anche essere utilizzate, in loro alternativa oppure in modo promiscuo, le consuete tecniche d interfacciamento in logica cablata tramite i segnali +/- 0V, Step/direction, PWM/direction. Il feedback di posizione degli assi può provenire dal generatore di traiettoria interno o da encoder incrementali ed assoluti. Power N: simply the TOP. Based on a powerful 6 Mhz RISC microprocessor interfaced to a non-volatile RAM at high speed and parallelism, this PAC represents our masterpiece for process speed and the number of interpolated axes. Thanks to an exclusive volatile optional Mbyte RAM, it's possible to increase from 6 to the number of interpolated axes and increase the memory area available for the Look Ahead function which executes pre-processing of the axes trajectories.thanks to its calculation power, it's ideal to manage complex machines like transfer working centres with up to 6 executive channels processed simultaneously, or robots provided of kinematic chains with many free degrees, which require the execution in real time of calculations of matrix transformation, direct and reverse with high accuracy. The 3 CAN ports allow you to expand easily, through more CApen nets, the already abundant availability of local analog/digital I/O as well as to connect at the same time other automation devices compliant to specifics CiA 0 (drives) and CiA 06 (encoder and different transducers). To manage drives there are also EtherCAT fieldbus (with CoE - CApen over EtherCAT profile) and Mechatrolink-II but you can also use, alternatively or promiscuously, the usual interface techniques in wired logic through signals +/- 0V, Step/direction, PWM/direction. Axes position feedback can come from an internal trajectory generator or from incremental or absolute encoder.

7 Alimentazione - Power supply CPU Memoria Flash (incluso il volume F) - Flash memory (including F volume) Memoria Flash seriale - Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) - Retentive RAM memory (battery backup) Memoria RAM volatile - n retentive RAM memory Compact Flash - Compact Flash removable memory USB Seriali - Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A - Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma - Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura - for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC - Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 - Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 - Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit - +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM - +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Absolute encoder SSI type Assi interpolabili - Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc - Interrupt inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera - Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen - TFT color LCD with touch screen 7" (768x80) 0," (800x600) 0," (0x768) 0" (0x600)," (800x600) 5'' (0x768) Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi - LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi - LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID - Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale - Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word - PLC time to allocate a word Librerie in Floating Point - Floating Point library VDC 3 bit / 6 MHz MB 6 Mbyte () 8 MB /8 MB () RS3, RS3/RS85 3 Su INT-Mech. - with INT-Mech. 5 espandibili - expandable 33 espandibili - expandable 3 (con esp. FDC) - (with FDC exp. card) 3 da bit - 3 with bit resolution 3 8 ( -> 0-5V / 0-0mA) da 6 bit +/-0 V - with +/- 0 V 6 bit resolution 6 da bit universali - 6 with bit universal inputs 8 da bit universali - 8 with bit universal inputs 8 8 su FDC - on FDC 8+(8 su FDC) - 8+(8 on FDC) 6 differenziali - 6 differential, 8+(8 su FDC) - 8+(8 on FDC) (solo CH A/B) - (CH A/B only) 6 6 ( con la RAM - with RAM ) 80 µs per asse - µs per axis 0,.. ms 5 ns 6 bit Opzionale / Optional - n disponibile / t available

8 08 Power F Power F: molta potenza di calcolo per interpolare fino a assi. Il PowerF offre l opportunità ai ns. clienti di aggiungere nuove funzionalità e/o di aumentare le prestazioni delle loro macchine senza stravolgere l architettura elettrica costruita intorno al Power E, il ns. controllore più venduto di sempre. Infatti, pur nelle stesse dimensioni di ingombro e con lo stesso numero di I/O digitali on board del suo predecessore, questo controllore, essendo dotato del microprocessore RISC a 6 Mhz, è in grado di interpolare fino ad assi utilizzando al meglio i fieldbus EtherCAT o Mechatrolink-II. L elevata potenza di calcolo a disposizione consente anche di utilizzare le librerie matematiche in Floating Point a 6 bit senza allungare significativamente i tempi di ciclo. La presenza di porte CAN permette di utilizzare una rete CApen per remotare i dispositivi che non richiedono il sincronismo di rete, come gli I/O (profilo CiA 0) e gli encoder (profilo CiA 06), riservando l altra alla gestione degli azionamenti rispondenti alle specifiche CiA 0. Grazie alla seconda porta USB è possibile gestire contemporaneamente i volumi di memoria G ed H (PenDrive USB) oppure gestire il volume di memoria G più un dispositivo HID (Human Interface Device) anche di tipo composito (mouse + tastiera). Power F: Powerful in calculation to interpolate up to axes. PowerF offers our customers the opportunity to add new functions and/or increase their machines performances without changing the electric architecture built around Power E, always our best seller. In fact, within the same dimensions and with the same number of digital I/O like its predecessor, this controller, equipped with a 6 Mhz RISC microprocessor, is capable to interpolate up to axes using EtherCAT or Mechatrolink-II fieldbuses. The high calculation power allows you to use the maths libraries in 6 bit Floating Point without prolonging significantly cycle times. The CAN ports allow you to use a CApen net to remote devices which do not require net synchronism, as I/O (profile CiA 0) and encoder (profile CiA 06), reserving the other to the drives management compliant to specifics CiA 0. Thanks to the second USB port it's possible to manage at the same time memory volumes G and H (Pen drive USB) or manage memory volume G plus a HID device (Human Interface Device) also composite (mouse + keyboards).

9 Alimentazione - Power supply CPU Memoria Flash (incluso il volume F) - Flash memory (including F volume) Memoria Flash seriale - Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) - Retentive RAM memory (battery backup) Memoria RAM volatile - n retentive RAM memory Compact Flash - Compact Flash removable memory USB Seriali - Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A - Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma - Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura - for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC - Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 - Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 - Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit - +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM - +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Absolute encoder SSI type Assi interpolabili - Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc - Interrupt inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera - Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen - TFT color LCD with touch screen 7" (768x80) 0," (800x600) 0," (0x768) 0" (0x600)," (800x600) 5'' (0x768) Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi - LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi - LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID - Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale - Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word - PLC time to allocate a word Librerie in Floating Point - Floating Point library VDC 3 bit / 6 MHz 8 MB 6 Mbyte () 8 MB RS3, RS3/RS85 Su INT-ETH - with INT-ETH Su INT-Mech. - with INT-Mech., 33, 5 espandibili - expandable 6,, 3 espandibili - expandable 5 (con esp. FDC) - (with FDC exp. Card) 5 da bit - 5 with bit resolution 9 da 6 bit +/- 0V - with +/- 0V 6 bit resolution 6 da bit universali - 6 with bit universal inputs 8 da bit universali - 8 with bit universal inputs su INT-DAC - on INT-DAC 8 8 differenziali - 8 differential, +( solo CH A/B) - +( CH A/B only) µs per asse - 5 µs per axis 0,5.. ms 8 ns 6 bit Opzionale / Optional - n disponibile / t available

10 0 Power E Power E: il miglior compromesso tra costo e prestazioni. E il prodotto che ha fatto maggiormente conoscere ed apprezzare i PAC della famiglia Power nel mondo grazie alle sue caratteristiche di compattezza ed economicità che lo rendono accessibile anche alle applicazioni di fascia medio/bassa. Equipaggiato con il processore RISC a 3 MHz, è un controllore adatto al governo di macchine relativamente complesse con fino a 6 assi interpolati. Gli azionamenti possono essere interfacciati, anche in modo promiscuo, via CApen (profilo CiA 0), tramite la scheda opzionale Mechatrolink-II oppure usando i segnali +/- 0V, Step/direction, PWM/direction e con il feedback da encoder incrementali o assoluti. La più che discreta dotazione di I/O on board può facilmente essere espansa sia localmente, tramite l economica scheda FDC che aggiunge 6I+6O, che a distanza via CApen tramite dispositivi rispondenti al profilo CiA 0. Power E: the best compromise between price and performance. It's the product which has made us well known and appreciated world wide. Thanks to its compactness and price it makes it accessible to medium/low applications. This controller, equipped with a 3 Mhz RISC microprocessor, is suitable to manage machines relatively complex, with up to 6 interpolated axes. The drives can be interfaced, also promiscuously, via CApen (profile CiA 0), through the optional Mechatrolink-II board or using +/- 0V signals, Step/direction, PWM/direction and with incremental and absolute encoder. The discrete number of I/O on board can be easily expanded both locally, with the cheap FDC board which adds 6I+6O, and via CApen through devices compliant to profile CiA 0.

11 Alimentazione - Power supply CPU Memoria Flash (incluso il volume F) - Flash memory (including F volume) Memoria Flash seriale - Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) - Retentive RAM memory (battery backup) Memoria RAM volatile - n retentive RAM memory Compact Flash - Compact Flash removable memory USB Seriali - Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A - Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma - Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura - for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC - Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 - Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 - Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit - +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM - +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Absolute encoder SSI type Assi interpolabili - Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc - Interrupt inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera - Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen - TFT color LCD with touch screen 7" (768x80) 0," (800x600) 0," (0x768) 0" (0x600)," (800x600) 5'' (0x768) Interfaccia LVDS a 6 poli per terminali attivi - LVDS interface with 6 pin connector Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi - LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID - Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale - Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word - PLC time to allocate a word Librerie in Floating Point - Floating Point library VDC 3 bit / 3 MHz 7 MB 8 MB RS3, RS3/RS85 Su INT-Mech. - with INT-Mech, 33, 5 espandibile - expandable 6,, 3 espandibile - expandable 53 (con esp. FDC) - (with FDC exp. Card) 3 da bit - 3 with bit resolution 7 da 6 bit +/-0 V. - with +/- 0V 6 bit resolution 6 da bit universali - 6 with bit universal inputs 8 da bit universali - 8 with bit universal inputs su INT-DAC - on INT-DAC 8 8 differenziali - 8 differential, µs per asse - 30 µs per axis 0,7.. ms 33 ns 3 Bit Opzionale / Optional - n disponibile / t available

12 Power Power K K: un concentrato di tecnologia in pochi cm². Grazie al processore RISC a 3 bit con clock a 6 Mhz, in meno di 300 cm² è disponibile la stessa potenza di calcolo del PowerF, consentendo così di utilizzare al meglio le librerie matematiche per i calcoli in Floating Point a 6 bit. Questa caratteristica, unitamente all eccellente rapporto prezzo/prestazioni, lo rendono un controllo particolarmente adatto a gestire applicazioni di motion sofisticate quali i robot DELTA con cinematica parallela a 3 assi, gli SCARA a o 3 assi, i pantografi di taglio ad elevata precisione, le applicazioni di packaging che richiedono l uso del camming polinomiale, la movimentazione raccordata di assi cartesiani ad alta fluidità di moto ecc. La presenza di porte CAN permette di utilizzare una rete CApen per remotare i dispositivi che non richiedono il sincronismo di rete, come gli I/O (profilo CiA 0) e gli encoder (profilo CiA 06), riservando l altra alla gestione degli azionamenti rispondenti alle specifiche CiA 0. Oltre alla possibilità di interfacciare gli azionamenti tramite i segnali +/- 0V, Step/direction, PWM/direction, tramite una scheda opzionale sono disponibili anche i Master per i motion fieldbus Mechatrolink-II ed EtherCAT. Power K: a concentration of technology in a few cm². Thanks to the RISC processor 3 bit with clock 6 Mhz, in less than 300 cm² offers the same calculation power of PowerF, allowing you to use better maths libraries for calculations in 6 bit Floating Point. This characteristic, with the excellent relation price/performance, make this controller particularly suitable to manage sophisticated motion applications like DELTA robot with 3 axes parallel kinematics, SCARA or 3 axes, high accuracy cutting pantographs, packaging applications which require the use of polynomial camming, joint movement of Cartesian axes at high motion fluidity etc. The CAN ports allow you to use a CApen net to remote devices which do not require net synchronism, as I/O (profile CiA 0) and encoder (profile CiA 06), reserving the other to the management of drives compliant to specifics CiA 0. Besides the possibility to interface drives through +/- 0V signals, Step/direction, PWM/direction, with an optional board there are also Master for motion fieldbus Mechatrolink-II and EtherCAT.

13 Alimentazione - Power supply CPU Memoria Flash (incluso il volume F) - Flash memory (including F volume) Memoria Flash seriale - Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) - Retentive RAM memory (battery backup) Memoria RAM volatile - n retentive RAM memory Compact Flash - Compact Flash removable memory USB Seriali - Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A - Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma - Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura - for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC - Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 - Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 - Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit - +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM - +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Absolute encoder SSI type Assi interpolabili - Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc - Interrupt inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera - Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen - TFT color LCD with touch screen 7" (768x80) 0," (800x600) 0," (0x768) 0" (0x600)," (800x600) 5'' (0x768) Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi - LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID - Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale - Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word - PLC time to allocate a word Librerie in Floating Point - Floating Point library VDC 3 bit / 6 MHz 8 MB 6 Mbyte 8 MB RS3, RS3/RS85 Su INT-ETH - with INT-ETH Su INT-Mech. - with INT-Mech 7, espandibili a 33-7, expandable to 33 8 da 0,6A, esp. a 0-8 with 0,6A, expand. to 0 57 (con esp. INT-SPI) - 57 (with INT-SPI exp. Card) 9 da bit - 9 with bit resolution 7 in alternativa alle PWM - in alternative to PWM µs per asse - 5 µs per axis 0,5.. ms 8 ns 6 bit Opzionale / Optional - n disponibile / t available

14 Power Power J J: con il restyling del Power P si aprono nuovi orizzonti. Il notevole successo commerciale del Power P ha chiaramente indicato che un PAC di dimensioni compatte e con un costo interessante accende la fantasia dei progettisti di macchine industriali che sempre più spesso devono superare i limiti prestazionali del classico PLC senza infrangere il budget a loro disposizione. Proprio per incentivare questo trend, abbiamo effettuato un restyling del Power P finalizzato alla riduzione delle dimensioni della scheda madre in modo da poterla posizionare anche dietro ad un display da 7 WVGA. E' nato così il Power J che, grazie ad una scheda madre particolarmente compatta, centra perfettamente questi importanti obiettivi: - mantenere praticamente la stessa dotazione di base del Power P in modo da risultare ad esso intercambiabile nella gran parte delle applicazioni - diminuire gli ingombri, e di conseguenza anche i costi, rispetto al Power P in modo da poter ampliare i suoi mercati di sbocco Il Power J, grazie alla sua consistente dotazione di I/O on board, espandibile localmente tramite un economica scheda interfacciata SPI ed in campo via CApen, alla possibilità di gestire un'ampia gamma di display touch screen compresa tra i 7 ed i 5 e alla sua capacità di governare efficacemente fino a 6 assi interpolati interfacciabili sia in +/-0V, che in Step/Direction che in CApen con profilo Cia 0, è un controllore particolarmente indicato in applicazioni di robotica cartesiana o scara, pallettizzazione, confezionamento, taglio termico, taglio a lama ecc. Power J: with the restyling of the Power P new horizons open. The great commercial success of Power P has clearly shown that a PAC with compact dimensions and an interesting price attracts the attention of industrial machine designers who always have to check over performance limits of the classical PLC without exceeding their budget. To stimulate this trend, we have made a restyling of the Power P aimed to reduce the dimensions of the mother board so we can place it also behind a 7 WVGA display. This way we achieved Power J which, thanks to a very compact motherboard, perfectly reaches these important targets: - it maintains the same basic equipment as Power P so it can be interchangeable in most of the applications - its reduced dimensions and costs compared to Power P allow it to expand its markets. Power J, thanks to its considerable number of I/O on board, locally expandable through a cheap SPI interface board and on field via CApen, the possibility to manage a wide range of touch displays from 7 to 5 and its capacity to control up to 6 interpolated axes which can be interfaced in +/-0V, Step/Direction or CApen (Cia 0 profile), is a controller particularly recommended for applications like cartesian robotics, scara, palletization, packaging, thermal or blade cutting etc.

15 Alimentazione - Power supply CPU Memoria Flash (incluso il volume F) - Flash memory (including F volume) Memoria Flash seriale - Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) - Retentive RAM memory (battery backup) Memoria RAM volatile - n retentive RAM memory Compact Flash - Compact Flash removable memory USB Seriali - Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A - Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma - Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura - for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC - Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 - Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 - Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit - +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM - +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Absolute encoder SSI type Assi interpolabili - Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc - Interrupt inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera - Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen - TFT color LCD with touch screen 7" (768x80) 0," (800x600) 0," (0x768) 0" (0x600)," (800x600) 5'' (0x768) Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi - LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID - Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale - Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word - PLC time to allocate a word Librerie in Floating Point - Floating Point library VDC 3 bit / 3 MHz 7 MB (8 MB ) RS3, RS3/RS85 +( ), espandibili a 0 -, expandable to 0 6 da 0,6A, esp. a 3-6 da 0,6A, exp. to 3 76 (con esp. INT-SPI) - 76 (with INT-SPI exp. Card) da bit - with bit resolution 6 (-> 0-0mA) TC su INT-85 - TC on INT-85 in alternativa alle PWM - in alternative to PWM µs per asse - 0 µs per axis ms 33nS 3 Bit Opzionale / Optional - n disponibile / t available

16 6 Power Power L L: un piccoletto che sa fare grandi cose Progettato per essere equipaggiato solamente con display touch screen a colori da 7 WSVGA, Power L è il più compatto controllore della famiglia Power in grado di poter gestire assi interpolati. Anche se il suo controller grafico non supporta alcuni comandi particolari e non sono disponibili alcune funzionalità di motion avanzate, Power L mantiene comunque un elevato family feeling con gli altri membri della famiglia. Grazie alle sue ridotte dimensioni ed alla possibilità di essere collegato in reti Modbus (sia seriale che TCP/IP) ed Ethernet (in modalità Client/Server, FTP o WEB server), esso offre ai nostri Clienti l opportunità di delocalizzare le funzioni di supervisione e controllo di parti funzionali di macchine ed impianti potendo anche svolgere efficacemente il ruolo di collettore di dati acquisibili in campo da sensori di vari tipo. Questa caratteristica può consentire ai progettisti di avviare una nuova fase di sviluppo tecnologico delle macchine che tenga in considerazione anche la rapida diffusione dell IIoT (Industrial Internet of Things) dovuta alla progressiva attuazione del piano strategico europeo Industry.0. POWER L: the small one which can do great things. Designed to be equipped with color touch screen display from 5,7 VGA to 7 WSVGA, Power L is the most compact controller of the Power family capable to manage interpolated axes. Even if its graphic controller doesn t support some special commands and some advanced motion functions are not available, Power L maintains a high family feeling with the rest of the family. Thanks to its reduced dimensions and to the possibility to be connected in Modbus nets (both serial and TCP/IP) and Ethernet (in Client/Server, FTP or WEB server mode), it offers our Clients the opportunity to relocate supervision, machines, plants control and efficiently collect data on field from different types of sensors. This feature permits designers to start a new phase in technological development considering also the quick diffusion of IIoT (Industrial Internet of Things) due to the progressive execution of the European strategic plan Industry.0.

17 Alimentazione - Power supply CPU Memoria Flash (incluso il volume F) - Flash memory (including F volume) Memoria Flash seriale - Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) - Retentive RAM memory (battery backup) Memoria RAM volatile - n retentive RAM memory Compact Flash - Compact Flash removable memory USB Seriali - Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A - Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma - Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura - for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC - Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 - Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 - Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit - +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM - +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Absolute encoder SSI type Assi interpolabili - Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc - Interrupt inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera - Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen - TFT color LCD with touch screen 7" (768x80) 0," (800x600) 0," (0x768) 0" (0x600)," (800x600) 5'' (0x768) Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi - LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID - Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale - Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word - PLC time to allocate a word Librerie in Floating Point - Floating Point library VDC 3 bit / 3 MHz 7 MB (8 MB opzionale) RS3, RS3/RS85 6, espandibili a 3-6, expandable to 3 8 da 0,6A, esp. a - 8 with 0,6A, exp. to 60 (con esp. INT-SPI) - 60 (with INT-SPI exp. Card) 0 da bit - 0 with bit resolution 7 (3 su rich. 0-0mA) - 7 (3 on req. 0-0mA) TC tipo J o K - J or K thermocouple in alternativa alle PWM - in alternative to PWM su richiesta - on request µs per asse - 0 µs per axis ms 33nS 3 Bit Opzionale / Optional - n disponibile / t available

18 8 Power Z Power Z: una valida alternativa ai PLC con HMI Se la macchina ha solo qualche asse da gestire tramite movimenti non interpolati e l'applicazione è una di quelle tipiche da PLC, allora il Power Z è la scelta giusta in quanto il suo costo lo pone efficacemente in concorrenza al classico equipaggiamento composto da PLC + HMI + Smart Driver. La possibilità di gestire un asse tramite l'interfaccia analogica +/- 0V ed il feedback da encoder incrementale a 5V Line Driver, lo rende una soluzione più semplice da implementare rispetto all'azionamento intelligente con posizionatore a bordo, offrendo inoltre i seguenti vantaggi: é più facile da mettere in servizio e da assistere presso i Clienti consente di scegliere tra una gamma più ampia e meno costosa di azionamenti tramite i segnali Step / Direction può gestire fino a 3 assi aggiuntivi che però non possono avere il feedback di posizione direttamente sul controllore ma solo sull'azionamento Oltre alla significativa dotazione di I/O locali, che può essere espansa via CApen, segnaliamo anche la presenza sia della porta Ethernet 0/00T che di una porta USB in grado di gestire dispositivi MSD (Mass Storage Device) ed HID (Human Interface Device). Pur non disponendo di alcun task CNC, il Power Z offre comunque risorse e prestazioni di assoluto rilievo essendo basato sul potente sistema operativo multitasking che equipaggia tutti i PAC della Famiglia Power. Il Power Z è disponibile, oltre che con un display touch screen a colori da 7 WSVGA, anche in versione Box. Power Z: a valid alternative to PLC with HMI If the machine has only a few axes to manage with no interpolated movements and a typical PLC application, Power Z is the right solution thanks to its competitive price compared to the classical PLC + HMI + Smart Driver. The possibility to manage an axis with a +/- 0V analog interface and feedback from a 5V Line Driver incremental encoder, makes it an easy solution to implement an intelligent drive with on board positioning and it also offers the following advantages: simple to start up and support for clients; It allows you to choose among a wide and price friendly range of drives; It can manage, through Step / Direction signals, up to 3 extra axes without position feedback directly on the controller but only on the drive. Besides a significant local I/O equipment, which can be expanded via CApen, we also highlight the availability of Ethernet 0/00T port and a USB port capable to manage MSD devices (Mass Storage Device) and HID (Human Interface Device). Even without any CNC task, Power Z offers relevant resources and performances as it s based on a powerful multitasking operative system common to all the PAC of the Power family. Power Z is available not only with a 7 "WSVGA touch screen color display, but also in Box version.

19 Alimentazione - Power supply CPU Memoria Flash (incluso il volume F) - Flash memory (including F volume) Memoria Flash seriale - Serial Flash memory Memoria RAM ritentiva (batteria tampone) - Retentive RAM memory (battery backup) Memoria RAM volatile - n retentive RAM memory Compact Flash - Compact Flash removable memory USB Seriali - Serial port Ethernet 0/00 T Can Bus Master EtherCAT Master Mechatrolink-II SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP V - A - Static protected digital outputs V-A Uscite digitali optoisolate non protette V-60 ma - Static non protected dig. out. V-60 ma Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board 0-5Vdc 0-0Vdc +/-0Vdc 0-0mA per misure di temperatura - for temperature measurements Ingressi analogici opzionali su FDC - Analog Inputs optional on FDC Ingressi analogici opzionali su FDC5 - Analog Inputs optional on FDC5 Ingressi analogici opzionali su FDC6 - Analog Inputs optional on FDC6 Uscite analogiche +/- 0V da DAC 6 bit - +/- 0V analog outputs from 6 bit DAC Uscite analogiche +/- 0V da PWM - +/- 0V analog outputs from PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step / Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5V Line Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Absolute encoder SSI type Assi interpolabili - Interpolated axes Ingressi in interrupt Vdc - Interrupt inputs VDC Massimo numero di tasti sulla tastiera - Maximum keys on keyboard LCD a colori TFT con touch screen - TFT color LCD with touch screen 7" (768x80) 0," (800x600) 0," (0x768) 0" (0x600)," (800x600) 5'' (0x768) Interfaccia LVDS a 36 poli per terminali passivi - LVDS interface with 36 pin connector Tempo PID - Single axis PID sampling time Tempo di campionamento totale - Full axes sampling time Tempo PLC per assegnazione di una word - PLC time to allocate a word Librerie in Floating Point - Floating Point library VDC 3 bit / 6 MHz 8 MB MB (solo su presa posteriore) - (rear connector only) RS3 (RS85 su richiesta) - RS3 (RS85) (solo per I/O) - (only for I/O) 0, espandibili a 6-0, expandable to 6 8 da 0,6A, esp. a - 8 with 0,6A, exp. to 50 (con esp. INT-SPI) - 50 (with INT-SPI exp. Card) 3 da bit - 3 with bit resolution 3 (non bufferizzati) - 3 (not buffered) 3 in alternativa alle PWM - 3 in alternative to PWM su richiesta - on request µs per asse - 0 µs for axis ms 8 ns 3 Bit Opzionale / Optional - n disponibile / t available

20 0 Il sistema CNC pronto all uso, scalabile ed economicamente accessibile. La sapiente miscelazione di idee, know how ed esperienza applicativa ci ha consentito di proporre al mercato questo nuovo sistema CNC dedicato alla gestione di fresatrici semi-professionali in 3D con possibilità di governare a piacere anche un quarto asse interpolato. Il sistema è composto da un desktop CNC collegato via ethernet ad un PC Windows dotato del software d interfaccia operatore XMC.0 Interface che viene fornito a corredo. Tramite tale interfaccia è possibile parametrizzare il CNC, visualizzare le quote degli assi, effettuare gli spostamenti in jog, importare e visualizzare i file ISO da mettere in lavorazione, lanciarli in esecuzione nonchè monitorare lo stato diagnostico complessivo della macchina. Il desktop CNC genera i segnali Step/Direzione necessari per governare azionamenti che possono essere sia Stepper (senza feedback da encoder) che Brushless (con il feedback encoder chiuso sull azionamento). Esso può essere fornito sia in una configurazione standard, dotata degli I/O essenziali alla gestione degli assi, che nella versione evolution a cui sono stati aggiunti degli I/O ed il potenziometro di regolazione della velocità del mandrino. AXES OVERFEED 0% Picture - Front panel 3 Picture - Rear panel Led power, led status, pulsanti P e P per funzioni di ripristino sistema (il led status lampeggia a frequenza Hz se il sistema è pronto e funzionante, a frequenza Hz se il sistema è in allarme). - Led power, led status, push-button P and P for system s recovery (led status flashes at frequency Hz if the system is ready and working and at frequency Hz if the system is on alarm). - Potenziometro overfeed assi 0-0% - Axes overfeed potentiometer 0-0%. 3 - Interruttore ON/OFF di accensione - Power supply ON/OFF switch. - Connettore rete ethernet (X3) - Ethernet connector (X3). 5 - Connettore segnali assi e finecorsa (X) - Axes signal s connector (X). 6 - Connettore Keypad remoto (X5) - Remote keypad connector (X5). 7 - Connettore I/O digitali 5Vdc (X) - 5 Volt digital I/O connector (X). 8 - Connessione di terra GND - GND connection. 9 - Presa di alimentazione VDC-A. - Power supply input, VDC - A.

21 XMC.0 The CNC system ready to use, adaptable and affordable. The skillful mixing of ideas, know how and experience has allowed us to offer the market this new CNC system dedicated to semi-professional 3D milling machines with the possibility to manage also a fourth interpolated axes. The system is formed by a desktop CNC connected via ethernet to a PC Windows supplied with a user interface software XMC.0 Interface. Through this interface it s possible to parameterize the CNC, display axes positions, move in jog, import and display ISO files to execute, launch them as well as supervise the machine s complete diagnostic status. The desktop CNC generates Step/Direction signals necessary to manage drives which can be both Stepper (without encoder feedback) and Brushless (with encoder feedback closed on drive). It can be supplied both in a standard configuration, with the essential I/O to manage axes, or in the evolution version with extra I/O and the potentiometer to adjust spindle s speed. AXES OVERFEED SPINDLE OVERFEED POWER P P STATUS % 0 00% Figura -Pannello frontale / Picture -Front panel POWER ON-OFF X3-ETHERNET X5-KEYPAD X-ANALOGICI 3 X-PENDANT-I/O Vdc VDC X-AXES X-AUX I/O 9 8 Figura -Pannello posteriore / Picture -Rear panel Led potenza, led di stato, pulsanti P e P per funzioni di ripristino del sistema (il led di stato lampeggia alla frequenza di Hz se il sistema è pronto e funzionante e alla frequenza di Hz se il sistema è in allarme). - Led power, led status, push-button P and P for system s recovery (led status flashes at frequency Hz if the system is ready and working and at frequency Hz if the system is on alarm. - Potenziometro overfeed assi 0-0%. - Axis overfeed potentiometer 0-0%. 3 - Interruttore On/Off di accensione. - Power supply ON/OFF switch. - Connettore rete ethernet (X3). - Ethernet connector (X3). 5 - Connettore segnali assi e finecorsa (X). - Axes signal s connector (X). 6 - Connettore KeyPad remoto (X5). - Remote keypad connector (X5). 7 - Connettore I/O digitali 5Vdc (X). - 5Volt TTL digital I/O connector (X). 8 - Connessione GND (terra). / GND connection. 9 - Input alimentazione, Vdc-A (Utilizzare unicamente l alimentatore esterno fornito a corredo dello strumento). - Power supply input, VDC - A (use only the AC adapter provided with the system) 0 - Connettore I/O analogici (X). - Analog I/O connector (X). - Connettore volantino remoto oppure I/O digitali Vdc (X). - Remote handwheel or Vdc digital I/O connector (X). - Potenziometro overfeed mandrino 0-00%. - Spindle overfeed potentiometer 0-00%.

22 Versione Box / Box Version Versioni Box: quando all HMI ci pensa il PC. Box version: when PC sees to HMI. Se per utilizzare al meglio la macchina Often, for a better use of the machine CAD/CAM programs è richiesto l impiego frequente di programmi di CAD/CAM che require a PC on the machine, which also becomes the user's rendono necessaria la presenza a bordo macchina di un PC, interface. For this reason the box version of each product of diventa ovvio cercare di utilizzare il PC anche come interfaccia the Power family is available for these applications; this operatore. Per questo mettiamo a disposizione di queste applicazioni version is characterized by the replacement of la versione Box di ogni membro della Famiglia the front panel, which supports the display, Power; tale versione si caratterizza dalla with a metal sheet with holes to fix it to the sostituzione del pannello frontale di supporto wall of the electrical panel. In order to make al display con un fondo di chiusura dotato the connection easier between the box degli occhielli per il fissaggio a parete del controller and supervision devices or controllore. Per facilitare il collegamento del external HMI, the following functions are controllore Box a dispositivi di supervisione o available: MODBUS RTU master/slave agli HMI esterni, sono disponibili le seguenti protocol on serial line, MODBUS funzionalità: Protocollo MODBUS RTU master/- TCP/IP slave protocol on Ethernet, WEB server functions, TexCommunication functions library for Windows PC, OPC slave su linea seriale, Protocollo MODBUS TCP/IP slave su Ethernet, Funzioni WEB server da Server functions for Windows PC. installare nel disco F, Libreria di funzioni TexCommunication per PC con Windows, Funzioni OPC Server per PC con Windows. Terminale Mobile / Mobile terminal Terminale mobile: se l HMI serve anche in Mobile terminal: if HMI is also necessary on the field. An campo. Un apprezzato accessorio dei appreciated accessory for the controllers with LVDS controllori dotati di interfaccia LVDS è il interface is the mobile terminal with a 0 WSVGA terminale mobile che viene equipaggiato touch display managed directly by the controller's con un display touch da 0 WSVGA operative system. gestito direttamente dal sistema operativo This solution can be applied both to controllers in del controllore. Questa soluzione è box version and the ones with a panel applicabile sia ai controllori in versione Box with WSVGA resolution display because che a quelli da pannello equipaggiati con both displays will report the same un display con risoluzione WSVGA in screen. quanto, su entrambi i display, viene visualizzata The terminal, which is engineered in an esattamente la stessa schermata. II ergonomic ABS shockproof case with an terminale, che è ingegnerizzato in un ergonomica emergency button and a dead man button custodia in ABS antiurto con presenti a on board, is supplied with a flexible cable 0 bordo il fungo di emergenza ed il pulsante di metres long. uomo morto, viene fornito con un cavo flessibile lungo 0 metri. HMI Remoto / Remote HMI Pannello remoto: se l HMI è fissato su un pendente. Per agevolare la collocazione dell interfaccia operatore a bordo di strutture pendenti sorrette da bracci articolati, tutti i controllori della famiglia Power dotati di interfaccia LVDS possono remotare il display touch screen, la presa USB e fino a tasti tramite un unico cavo speciale per posa mobile della lunghezza massima di 0 m. Remote panel: if HMI is fixed on a pendent. To place easily the user's interface on pendant structures supported by articulated arms, all the controllers of the Power family which are provided of a LVDS interface, can remote the touch screen display, the USB port and up to keys with a sole special mobile laying cable maximum 0 metres long.

23 Summary table Risorse disponibili - Basic resources Assi interpolati Interpolated axes Max. I/O digitali max. digital I/O I+O analogici Analog I+O Encoder RS3 Power N 6 (+ 8 opz.) (I+O) 8 (+ 8 opz.) ( RS85) 3 Power F (I+O) 8 ( RS85) - Power E (I+O) 6 ( RS85) Power K (I+O) ( RS85) Power J (I+O) ( RS85) (+ ) - - Power L 60 + (I+O) ( RS85) (+ ) - - Power Z (I+O) ( RS85) (solo - only I/O) - - Dotazioni comuni: Porta Ethernet 0/00T, Porta USB ( su Power N e Power F) - opzionale Basic resources: Ethernet port 0/00T, USB port ( on Power N and Power F) - otional Interfaccia HMI / HMI Interface 5 (0x768) (800x600) 0 (0x600) 0, 0, (800x600) 7 (768x80) (0x768) Power N Power F Power E Power K Power J Power L Power Z Remotazione del display -Tutti i controllori, ad eccezione del Power L, hanno porta LVDS per remotare un display touch-screen da 0 WSVGA fino ad una distanza di 0 m. Versioni Box - Tutti i controllori possono essere forniti senza display e con fissaggi da interno quadro. Remotable display - All controllers, with the exception of Power L, with LVDS interface port to remote a 0 '' WSVGA touch-screen display up to a distance of 0 m. Versions Box - All controllers can be supplied without display and with mounting hole for fixing the controller inside the electric cabinet.

24 Versione 3. g.d.: Sede Legale e Amministrativa: 78 Cattolica (RN) - Via Mercadante, 35 - Italy Tel Fax Ufficio Tecnico: 808 Faenza (RA) - Corso Mazzini, 6 - Italy Ufficio Area rd: 005 Legnano (MI) - Via Asti, 5 - Italy Tel Fax / Tel commerciale@texcomputer.com