Versatilità delle soluzioni POWERLINK di ABB

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1 Motiflex E180 Versatilità delle soluzioni POWERLINK di ABB

2 Legenda : Un po di storia Rete tradizionale Ethernet e rete POWERLINK Conclusioni

3 Le soluzioni POWERLINK in ABB derivano dall esperienza della società Baldor oggi parte integrante di ABB

4 Configurazione rete Ethernet Tradizionale TCP/IP Devices Configurazione rete

5 In una rete Ethernet tradizionale i dati scambiati collidono causando ritardi Device 1 Sending nella trasmissione Device 2 Ready Sending Collision Delay 1 Sending Il motivo Ogni nodo può assumere Device 3 Ready Sending Collision Delay 2 Ready Sending il controllo quando è rilevata una inattività Time Il meccanismo,csma/cd, permette a un dispositivo di acquisire l accesso Come Ogni dispositivo si disattiva per un certo tempo prima di riattivarsi Il risultato è una variazione di tempo e una incertezza dell accesso dei dati.

6 Ethernet POWERLINK è la soluzione alla collisione dei dati. Come : gestendo l accesso dei nodi della rete ( managing node ) in fasce temporali Quindi - Ogni dispositivo risponde a interrogazione. Effetto - Il Sistema diventa così deterministico.

7 All messages are managed and expected. Managing Node (MN) messages Un po di storia Esempio di trasmissione di un ciclo POWERLINK Isochronous Period Async Period SoC PReq to CN 1 PRes from CN 1 PReq to CN 2 PRes from CN 2 PReq to CN n Pres from CNn PReS to ALL SoA SDO Powerlink Cycle Controlled Node (CN) responses Manager PreQ PreS SoA SoC Pres Pres Pres

8 Process Data Objects (PDO) contiene i dati ciclici Un po di storia Managing Node (MN) messages Poll Request from MN to CN PDO Used for DS402 control PDO1 CONTROL WORD PDO4 OUTPUT STATE PDO2 OP TING MODE PDO5 MINT VARIABLE PDO USER MAPPED PDO3 DEMAND PDOn FIELDBUS DATA Poll Response from CN to MN PDO1 STATUS WORD PDO4 FOLLOW ERROR PDO2 ACTUAL MODE PDO5 INPUT STATES PDO3 ACTUAL PDOn FIELDBUS DATA Controlled Node (CN) responses Single Time Slot Cycle n Cycle n+1 8

9 Le reti POWERLINK riferiscono al profile CiA DS402 (IEC A) Il profilo di movimento può essere realizzato nel Drive Esempio la procedura di azzeramento (Homing) Il profilo DSP 402 modi supportati Profilo Position PP Profilo Velocity PV Profilo Torque PT Homing functions Cyclic Sync Position/Vel/Torque Esempi di controllo decentralizzato Point to Point axes (indexing) Tension rollers, Conveyors

10 Tempi ciclo del controllore in funzione del nr di Assi Interpolated axes Network Cycle Time (recommended) Position / Velocity Loop 4ms 2ms 1ms 250µs Current control 62.5 µs

11 Versatilità delle soluzioni POWERLINK Controller NextMove POWERLINK Drive Master PPOWERLINK e ulteriori Bus Configurazione complete Configurazione base di una rete POWERLINK con diversi Dispositivi Servo Inverter Encoder

12 Versatilità delle soluzioni POWERLINK Controller NextMove POWERLINK Drive Master POWERLINK e ulteriori Bus Configurazione complete Configurazione di una rete POWERLINK con Drive Master POWERLINK I Drive mostrati hanno tutti Un bus aggiuntivo per espansione I/O

13 Versatilità delle soluzioni POWERLINK Controller NextMove POWERLINK Drive Master POWERLINK e ulteriori Bus Configurazione complete Integrazione di ulteriori bus all interno di una rete Powerlink. Profinet Profibus Ethernet/IP Can DeviceNet ModBus TCP

14 Versatilità delle soluzioni POWERLINK Controller NextMove POWERLINK Drive Master POWERLINK e ulteriori Bus Configurazione completa

15 Configurazione dei nodi in una rete POWERLINK Controllo dell azionamento da controllore NextMove ( utile per eventuali interpolazioni ) Controllo movimento nel Drive ( utile per diminuire il CPUload e per posizionamenti Point to Point ). Impostazione indipendente dei tempi ciclo per ogni asse e dispositivo Impostazione degli ingressi dei Drive come latch o Digital I/O Inserimento di componenti ( inverter,sensori, encoder, etc...) Monitoraggio 15Q2oxd0JHc2M/edit?usp=sharing

16 Descrizione Linea taglio tubi I dati di taglio sono storicizzati in un PC e trasmessi via RS485 al controllore. Il NextMove comanda e interpola via POWERLINK i 3 assi per ottenere la forma desiderata Il sistema risulta particolarmente Compatto ed economico per la tipologia di applicazione, dove di solito è necessario un Controllo Numerico.

17 Descrizione Linea produzione e stoccaggio mattoni L impianto è costituito da Servo- Azionamenti controllati in POWERLINK mediante. Un asse Master pilota tutti i movimenti di Trasporto, posizionamento (P&P) e sincronismi. Un PLC mediante via Profinet invia le variabili di funzionamento ai drive e controlla una serie di I/O remotati e inverter

18 Descrizione Linea taglio tessuto I dati di taglio sono gestiti da PC e trasmessi al controllore. Il NextMove comanda tramite POWERLINK i 4 assi per la gestione dell interpolazione e ottenere la forma di taglio desiderata. Il sistema risulta particolarmente compatto ed economico per la tipologia di applicazione, dove di solito è necessario un Controllo Numerico

19 Descrizione Sistema di iniezione e estrusione per materiale plastico Controller Linea controllata da PLC in POWERLINK che si interfaccia con molteplici I/O e inverter sia vettoriale che DTC La semplicità di interfacciamento tra i vari componenti ha reso veloce e versatile questa soluzione.

20 Conclusioni Visibilità della rete Flessibilità Riduzione dei costi Semplice implementazione e uso Soluzione consolidata Affidabilità

21 ABB Automation products Motion Controllers Drive Based Controllers AC500 PLC Range AC500 Safety Micro 1ph Servo 3ph servo / motion drives BSM Servo Motors & Gearheads AC Motors Jokab Safety HMI + IO

22 Marcello Capolongo ABB S.p.A. Phone: Mobile: