Introduzione al controllore AC500

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1 Michele Rossi & Stefano Baglio - BU Drives & Controls Introduzione al controllore AC500 Come e quali applicazioni realizzare October 30, 2013 Slide 1

2 Famiglie di PLC ABB 40 anni di storia October 30, 2013 Slide 2

3 Il mercato dell automazione AC500 la soluzione per ogni applicazione October 30, 2013 Slide 3

4 Composizione sistema AC500 e AC500-eco Range CPU October 30, 2013 Slide 4

5 Serie AC500-eco Caratteristiche CPU eco Status LED Display CPU operation & onboard I/O status Run / Stop Switch Controls CPU operation COM1 Online access, Modbus RTU master/slave, CS31-Bus master, ASCII Integrated Onboard I/O SD-Card Adapter with COM2 + realtime clock + battery October 30, 2013 Slide 5

6 Serie AC500-eco Principali benefit Soluzione economica entry-level per soluzioni stand-alone Elevate prestazioni e alta capacità di memoria programma rispetto alla gamma dei compatti (128KB). I/O configurabili come interrupt, contatori veloci e uscite PWM (sia digitali che analogici). Fino a due porte seriali per la programmazione e la comunicazione Modelli con porta eterneth Librerie software AC500 sono riutilizzabili sulla nuova piattaforma eco. Ritenzione dei dati senza utilizzo della pila al litio di tamponamento. Download del programma realizzabile con tool di programmazione o con SD-card October 30, 2013 Slide 6

7 Serie AC500-eco Principali benefit Nuova serie economica di moduli I/O S500-eCo Ridotta densità di I/O su ogni modulo semplifica i cablaggi e ottimizza le configurazioni. I moduli I/O serie S500-eCo sono utilizzabili con CPU serie AC500 standard. Facile da installare Morsetti rimovibili. Montaggio su guida DIN senza necessità di accessori. Disponibili connessioni a molla. October 30, 2013 Slide 7

8 Serie AC500 Caratteristiche dei moduli CPU Basi: 2 3 Differenti basi per CPU o per moduli espansione Attacco a vite o molla Diverso protocollo di connessione Diveso numero di slot CPU: Varie CPU agganciabili alla medesima base Display: Informazioni di diagnostica Configurazione del modulo operativo Tasti funzione: Configurazione del modulo operativo Slot SD card: October 30, 2013 Slide 8

9 Serie AC500 Caratteristiche dei moduli CPU COM1 Programmazione Master bus CS31! (remotazione I/O) ASCII Modbus-RTU (Master o Slave) COM2 connettore SubD), RS232 or RS485 liberamente configurabile con protocolli:: Programmazione ASCII Modbus-RTU (Master o Slave) Porta FBP utilizzabile come: Slave Profibus, Devicenet, CanOpen Programmazione Porta Ethernet o Arcnet opzionale: Fino a 4 slot per processori di comunicazione o moduli funzionali: October 30, 2013 Slide 9

10 Serie AC500 Caratteristiche dei moduli I/O Diminuzione degli stock e semplificazione dei cablaggi Moduli digitali o analogici utilizzano le stesse basi di connesione Utilizzabili sia per ampliare gli ingressi/uscite localmenteche su moduli remoti Possibilità di ottimizzare le configurazioni grazie alla versatilità dei moduli Canali digitali configurabili come ingresso o uscita su ogni singola linea Ingressi analogici configurabili anche come input digitale a 24Vdc High speed counters con diverse modalità operative attivabile su 2 o più canali ogni modulo Riduzione degli spazi grazie alle elevate densità dei canali Connettività Tutti I principali protocolli di comunicazione attualmente sul mercato October 30, 2013 Slide 10

11 Moduli di estensione I/O Serie S500 e S500-eco intercambiabili AC500 CPU con moduli I/O S500 e S500-eCo Fino a 10 moduli S500 e/o S500- eco Fino a 4 coprocessori di comunicazione AC500-eCo CPU con moduli I/O S500 e S500-eCo Fino a 10 moduli S500 e/o S500-eCo October 30, 2013 Slide 11

12 AC500-XC La soluzione per ambienti rigidi La serie AC500-XC copre tutta la gamma AC500 per: Temperature estese di funzionamento: -30 C fino a 70 C Immunità alle vibrazioni estesa: 2g sinusoidale fino a 500Hz, 4g onda quadra fino a 500Hz Resistente ad elevata umidità, pressione, polveri e atmosfera corrosiva Robustezza EMC Stessi ingombri e caratteristiche elettriche della versione Standard October 30, 2013 Slide 12

13 Automation Builder Il tool di sviluppo October 30, 2013 Slide 13

14 Automation Builder Integrazione di tools per l automazione October 30, 2013 Slide 14

15 Automation Builder Integrazione di tools per l automazione Integrazione in un unico tool di sviluppo di tutti i prodotti ABB per l automazione PLC + Safety Standard Drive Motion Control Safety (Codesys S) Robot Ambiente di sviluppo AC500 Control Builder Plus: Codesys Codesys S October 30, 2013 Slide 15

16 Control Builder Plus Unico tool di sviluppo AC500 Unico Tool di sviluppo per tutte le gamme AC500: AC500 AC500-eCo AC500-XC AC500 Safety October 30, 2013 Slide 16

17 Control Builder Plus Programmazione in ambiente Codesys integrato ABB è membro della CoDeSys Automation Alliance (CAA), il che vuol dire: Utilizzare un software standard al quale hanno aderito più di 250 fornitori Università e istituti offrono training specifico basato su CoDeSys La diffusione globale di CoDeSys permette di aumentare il numero di tecnici e ingegneri del software in grado di dare supporto sulla programmazione dell AC500 Possibilità di importare blocchi di codice e librerie già implementate per specifiche funzioni di automazione October 30, 2013 Slide 17

18 Control Builder Plus PLC Programmazione C Caratteristiche Function Block programmabili anche in linguaggio C Integrazione con I blocchi IEC Compilatore GNU incluso e possibilità di utilizzare compilatore DIAB Vantaggi Utilizzato per calcoli complessi Codice generato in automatico Possibilità di riutilizzare codice C October 30, 2013 Slide 18

19 Automation Builder Comunicazione AC500 - IRC5 Robot Controller Interfaccia di comunicazione tra master PROFINET AC500 e robot controller IRC500 Collaborazione e supporto backup con archivio progetto (Pack&Go) che contiene il progetto completo Set-up immediato della connessione su fieldbus dedicato con un notevole risparmio di tempo Sincronizzazione senza errori da PLC a robot controller delle proprietà di interfaccia Mappatura diretta tra UN progetto Control Builder Plus e UNA stazione Robot Studio October 30, 2013 Slide 19

20 Motion Control AC500 Le librerie software dedicate October 30, 2013 Slide 20

21 Motion Control AC500 Diagramma a blocchi di funzionamento Motion Controller (Central Motion Control) Application Logic PLCopen Vantaggi Gestione del controllo di movimento tramite librerie software Profile Generator Position Control Non-Intelligent Speed Drive Speed Control Torque Control Motion Control non necessita di schede dedicate Notevole risparmio economico AC500 with PS552-MC PLCopen October 30, 2013 Slide 21

22 Motion Control AC500 Controllo con bus EtherCAT e Analogico Controllo PLC User program Servo Drives Axis 1 PLCopen Block PLCopen Block Position EtherCAT Profiler Synchronized Motion Standard Drives Position Control Axis n PLCopen Block PLCopen Block Profiler Velocity analog, frequency Position e.g. Incremental encoder October 30, 2013 Slide 22

23 PLC Open ABB sposa questa filosofia PLCopen è un'organizzazione proveniente dall industria del controllo, fondata nel 1992, con sede nei Paesi Bassi ABB è un membro dell organizzazione PLCopen PLCopen ha sviluppato manufactory standard indipendenti per la fabbrica Gestire Motion e Logiche Supporta differenti piattaforme Basato sullo standard IEC October 30, 2013 Slide 23

24 PLC Open Librerie dedicate PS552-MC PLCopen Motion Control: Programmazione basata sull uso di Function Blocks Implementabile su differenti piattaforme Stessi Inputs / outputs Stesso funzionamento Stesse funzionalità Struttura software riutilizzabile I Blocchi possono essere utilizzati in ogni progetto IEC October 30, 2013 Slide 24

25 Libreria PS552-MC Struttura di Function Block PLCopen Profiling Drive statemachine Inputs / Outputs EtherCAT Profibus ModbusTCP October 30, 2013 Slide 25

26 Libreria PS552-MC Macchina a stati integrata Esempio di programma: TRUE FALSE Discrete Motion Synchronized Motion Continuous Motion Statemachine: Stopping Errorstop Homing Standstill Disabled Axis position time October 30, 2013 Slide 26

27 AC500-S La soluzione AC500 per il Safety October 30, 2013 Slide 27

28 AC500-S Safety PLC Hardware AC500-S Modulo di comunicazione Standard 2. Safety CPU 3. Standard CPU 4. Modulo Safety I/O 5. Modulo Standard I/O 6. Modulo Safety I/O Aprile, 2010 Slide 28

29 Tool di sviluppo CoDeSys-S Integrazione totale Codesys-S totalmente integrato nell ambiente Control Builder Plus e Codesys Librerie CoDeSys-S certificate TÜV Grafica diversa che rende immediata la visualizzazione dell applicazione safety Aprile, 2010 Slide 29

30 AC500-S Safety PLC Structured Text Primi al mondo ad utilizzare il testo strutturato in contesto Safety Compatibile con lo standard IEC e utilizzato dalla maggior parte degli sviluppatori software. Linguaggio flessibile ed intuitivo che rende lo sviluppo più semplice e ottimale per la creazione di algoritmi complessi, per applicazioni di sicurezza meglio interpretabili. October 30, 2013 Slide 30

31 AC500-S Safety PLC Funzionale e flessibile Funzioni trigonometriche, esponenziali LD, FBD, Structure Text c 2 a a 2 c 2 b 2 ( c*cos ) 2 α c b a Stesso aspetto Librerie PLCopen safety October 30, 2013 Slide 31

32 AC500-S Safety PLC Comunicazione safety Supporto del bus di comunicazione Profisafe: Coprocessore matematico integrato nell architettura AC500 Software di programmazione integrato in ambiente ControlBuilder Librerie per la gestione di funzioni trigonometriche per applicazioni Crane Aprile, 2010 Slide 32

33 AC500-S Safety PLC Versione extreme condition (XC) October 30, 2013 Slide 33 Tutti i prodotti AC500-S sono disponibili nelle versioni XC, programmabili con lo stesso tool di sviluppo. Le applicazioni più delicate possono quindi essere gestite anche negli ambienti più impervi: Energie rinnovabili, Sollevamento, Robotica,Trattamento acque, Gru, ecc.. Stessi ingombri e caratteristiche elettriche della versione Standard

34 AC500 Plug&Play Monitoraggio immediato October 30, 2013 Slide 34

35 AC500 Plug&Play Monitoraggio in ogni contesto applicativo 4 soluzioni preingegnerizzate: EnergyEfficiency Water Solar Drive Telecontrollo su portale web dedicato AC500 Plug and Play Monitoraggio locale o da remoto Notifica anomalie con SMS o mail Storico Allarmi Export dati CSV Aprile, 2010 Slide 35

36 AC500 Plug&Play Caratteristiche Hardware Aprile, 2010 Slide 36

37 AC500 Plug&Play Soluzione innovativa per monitoraggio Plug&Play 1. Installazione a muro del quadro con pratiche di fissaggio superiori 2. Collegamento della linea seriale RS485 verso i dispositivi in campo (se presenti), collegamento sensori digitali e analogici (4..20mA, Pt100) 3. Collegamento del quadro all alimentazio ne elettrica 4. Accesso remoto via portale Web dedicato per monitoraggio impianto Aprile, 2010 Slide 37

38 Il mondo IT incontra quello PLC Webserver ed FTP integrati October 30, 2013 Slide 38

39 Caratteristiche modelli AC500-ETH Webserver & FTP server Visualizzazioni con web-server, license free Possibilità di controllo remoto via web-browser Parametri di funzionamento macchina sotto controllo Manutenzione predittiva, riduzione down-time Customizzazione web-server con Control Builder PS501 Completa integrazione tra programma applicativo e pagine web Tecnologia Javascript supportata per Aprile, 2010 Slide 39

40 Caratteristiche modelli Ethernet WebVisualisation on webserver example CoDeSys Browser 1 Browser 2 AC500 HMI IPad Aprile, 2010 Slide 40

41 Caratteristiche modelli AC500-ETH FTP client & FTP server FTP client FTP server Una sessione FTP tipica utilizza 2 canali: Canale di controllo Canale di scambion dati Il canale di controllo viene utilizzato per la trasmissione di comandi come rinominare files, cancellare files, creare directory. Il canale di scambio dati è utilizzato per il trasferimento di dati e files download, upload, list. Aprile, 2010 Slide 41

42 Libreria FTP client Esempio: come creare una directory Aprile, 2010 Slide 42

43 Libreria MySql Comunicazione con database relazionale Aprile, 2010 Slide 43

44 Libreria Datalogging Gestione intelligente per il telecontrollo Gestione automatica delle interruzioni nella comunicazione Storicizzazione in buffer nella memoria Flash interna al plc o SD-Card Supporto del protocollo IEC Supporto FTP Differenti modalità di storicizzazione Aprile, 2010 Slide 44

45 ABB Italia Contattaci per aggiornamenti su AC500 Stefano Baglio Product Manager PLC&HMI ABB spa Michele Rossi Product Manager PLC&HMI ABB spa Aprile, 2010 Slide 45

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