Il sistema Mitrol si presenta come un pannello operatore dotato di display LCD a colori con Touch Screen, all interno del quale è installata

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2 Il sistema Mitrol si presenta come un pannello operatore dotato di display LCD a colori con Touch Screen, all interno del quale è installata tipicamente una monoscheda, contenente tutte le CPU richieste dall applicazione ed alla quale fanno capo tutte le connessioni col mondo esterno. La struttura con monoscheda associata all impiego di Compact Flash allo stato solido, al posto degli Hard Disk tradizionali, permette di raggiungere il massimo grado di affidabilità, essendo completamente assente qualsiasi tipo di connessione interna o di parti in movimento. Sono presenti una CPU per l interfaccia operatore, una CPU per il controllo dei processi Real Time ed una CPU per il controllo del Bus di Campo. Per quest ultimo è stato preferito, per le sue caratteristiche di standardizzazione e di associazione libera di molti costruttori, il CanBus con protocollo CanOpen. Ad esso sono collegati tutti i dispositivi di interfaccia sia che si tratti di moduli I/O, di moduli speciali di controllo, di driver di pilotaggio di motori brushless o di qualsiasi altro dispositivo elettronico compatibile. L interfaccia operatore, l archivio su disco e la comunicazione via rete o via internet con altri sistemi è tipicamente realizzata con un modulo PC installato direttamente sulla monoscheda Mitrol. I processi Real Time implementano tutte le funzioni CNC e PLC necessarie per il governo vero e proprio dell impianto, le cui prestazioni sono pertanto realizzate e controllate via software. Tutti i sistemi Mitrol si possono collegare con estrema facilità ad un Server internet, che Mitrol ha predisposto appositamente per il servizio di Teleassistenza. Connettendosi a detto Server, il personale preposto all assistenza tecnica, sia presso Mitrol sia presso il cliente Mitrol, può accedere all apparecchiatura remota del cliente finale e condividere sia il video sia la tastiera sia la pulsantiera di comando dell impianto. Mediante la Teleassistenza è molto facile il controllo di eventuali situazioni anomale e la loro soluzione, intervenendo da lontano correggendo i programmi del cliente, modificando i parametri macchina, apportando correzioni al PLC ed installando persino nuove versioni software per tutte le CPU del sistema.

3 Mitrol ha sviluppato tutti i principali moduli per la connessione dei suoi sistemi ai sensori e gli attuatori dell impianto. Sono tutti basati sulla tecnologia del Bus di Campo con interfaccia CanBus e protocollo CanOpen. Avendo rispettato tutte le specifiche della CIA (Can In Automation - Ente internazionale che garantisce gli standard di protocollo), sia a livello di master sia a livello di slave, i moduli Mitrol possono essere collegati a qualsiasi master CanBus di terze parti. In modo analogo, accanto ai moduli Mitrol, possono essere impiegati moduli di terze parti con interfaccia CanBus come per esempio encoder assoluti, trasduttori di pressione, oltre che naturalmente qualsiasi driver per motori brushless o motori asincroni. I moduli Mitrol possono essere raggruppati in diverse categorie I/O Digitali CDI20 - CIM20 - CDO202 - COM20 - CDI16V - CDB16V - CDB CBD2020 I/O Analogici CAI8 - CAO8 - CAB44 - CTC08V I/O Misti CMG48 - CMG63 Lettura Encoder CAX CAX0200 Controllo Assi CAX CAX4120H Interfaccia Plasma CPLA37AT

4 Nei sistemi Mitrol girano due software principali: l Interfaccia Operatore e il controllore di tutti i processi Real Time. Per questi ultimi è importante precisare che tutte le prestazioni sono realizzate completamente via software. Non è presente alcuna circuiteria hardware dedicata ad una funzione specifica se non quella strettamente necessaria per l interfacciamento dei segnali provenienti dai sensori e di quelli da inviare agli attuatori dell impianto. Anche tutta la memorizzazione dei dati e degli eventi real time avviene sulla memoria di massa del sistema. Ciò consente, in caso di guasto o di sostituzione, il ripristino al 100% della situazione al momento dell ultimo salvataggio dei dati, che praticamente avviene di continuo. Il software di interfaccia operatore: Caricamento iniziale di tutti i parametri e variabili memorizzate. Pagine per la Programmazione del Cliente, pagine per la Monitorizzazione dell Esecuzione del Programma e pagine per l Installazione e la Manutenzione dell impianto. Archivio dei programmi utente o dei parametri macchina, sia su disco interno sia in rete sia su chiavetta USB. Comunicazione via rete per scambio dati con altri sistemi e in Teleassistenza. Basandosi sugli elementi appena descritti il cliente può aggiungere quant altro richiesto dalla sua applicazione. Per fare questo Mitrol mette a disposizione gratuitamente l ambiente grafico di sviluppo WinPage, mediante il quale è molto facile comporre bottoni, campi edit, bitmap e animazioni in pagine e sottopagine personalizzate. E possibile utilizzare in queste pagine sia variabili private sia tutte le variabili di sistema condivise con il CNC ed il PLC. Il software di controllo dei processi real time: Software di base, che contiene tutte le funzioni per scambiare dati con tutte le CPU del sistema. Software che implementa il master CanBus con Protocollo CanOpen e che gestisce direttamente le linee del Bus di campo. Software che implementa tutte le funzioni di controllo numerico come la gestione degli assi e degli interpolatori, la gestione degli allarmi e degli stati macchina, e qualsiasi altra prestazione speciale realizzata a questo livello. Software che esegue tutte le funzioni di PLC. Utilizzando gli elementi appena descritti il cliente deve aggiungere il tipico software PLC, che contiene tutta la logica macchina e la programmazione dei cicli operativi dell impianto. Per fare questo Mitrol mette a disposizione gratuitamente l ambiente di sviluppo LogicLab, basato sul linguaggio standard di programmazione IEC1131, mediante il quale è molto facile scrivere, manutenere e debuggare i programmi, che implementano le varie funzioni. E possibile utilizzare in questo ambiente sia variabili private sia tutte le variabili di sistema condivise con il CNC, col CAN e col software di Interfaccia Operatore.

5 Mitrol, fondata nel 1983, ha come attività la progettazione, la fabbricazione e la vendita di apparecchiature elettroniche per il governo di macchine utensili e per automazione industriale in senso lato. Mitrol appartiene al gruppo Ficep, che è la società leader mondiale tra i fabbricanti di macchine utensili per la carpenteria metallica. Oltre che naturalmente nel settore Ficep, importanti esperienze sono state fatte nel campo di applicazione delle presse ad iniezione per la plastica, dei robot industriali di carico e scarico e di impianti speciali di automazione industriale. I clienti tipici sono i costruttori di questi tipi di impianti, in cui sia presente una buona componente di prestazioni non disponibili nei CNC standard. La caratteristica principale dei sistemi Mitrol infatti sta nella flessibilità e nella facilità nello sviluppo di applicazioni realizzate ad hoc. La struttura di ingegneri e tecnici elettronici permette a Mitrol di progettare, produrre e sviluppare al suo interno sia l hardware sia il relativo software. L unica eccezione è costituita dal modulo PC, che viene acquisito sul mercato di questo tipo di applicazioni industriali standard con tutti i vantaggi del caso. Obbiettivo principale dei progettisti Mitrol è la ricerca del continuo adeguamento dei prodotti al livello sempre crescente dell evoluzione della tecnologia elettronica, per poter mantenere sempre al massimo il rapporto prestazioni/costo. La piena proprietà e controllo del progetto sia hardware sia software permette di poter affrontare e risolvere con piena efficienza problematiche anche molto complesse Advanced Agency - VA

6 Advanced Agency - VA