PeC 70. Power on Ethercat PeC70. Manuale d'uso.

Transcript

1 PeC 70 Power on Ethercat PeC70 Manuale d'uso Revisione Data 8 apr 2011

2 Revisioni pubblicate Numero Data Modifiche /01/11 Preliminare-prima versione /04/11 Completata con dimensioni meccaniche definitive Le informazioni contenute nel manuale sono solo a scopo informativo e possono subire variazioni senza preavviso e non devono essere intese con alcun impegno da parte di Promax srl. Promax srl non si assume nessuna responsabilità od obblighi per errori o imprecisioni che possono essere riscontrate in questo manuale. Eccetto quanto concesso dalla licenza, nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema di archiviazione o trasmessa in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, elettronico, meccanico, di registrazione o altrimenti senza previa autorizzazione di Promax srl. Qualsiasi riferimento a nomi di società e loro prodotti è a scopo puramente dimostrativo e non allude ad alcuna organizzazione reale. Promax s.r.l. Via Newton, /G Z.I. Malacoda CastelFiorentino (Fi) info@promax.it - internet:

3 1 Caratteristiche generali Il sistema PeC70 (Power on Ethercat70) è un controllo numerico basato sul microprocessore ColdFire MFC329 della Freescale integrato con un display WideScreen da 7 con touchscreen resistivo. Si presenta esternamente a prima vista come un semplice pannello operatore, ma racchiude tutta la potenza di un moderno controllo numerico che integra al suo interno: Microprocessore tipo MCF 329 a 240MHz 8 MB FLASH 32 MB RAM (esp. a 64MB) 32KB RAM Tamponata con RTC (real time clock) 2 porte seriali RS porta seriale RS48 (opzionale in alternativa ad una RS232) 1 flash disk fino a 64MB (opzionale) 1 porta CAN BUS 1 porta USB host per pen driver - keyboard Ethernet 10/100 TCP/IP TCP/IP Mod BUS Protocollo Ethercat Protocollo CAN OPEN (ds402, ds403) Web Server Integrato 1 display 7 wide screen 800x480 a colori con touchscreen resistivo 2 Codice identificativo di configurazione Codice d'ordine PeC70/ RAM MB MB Seriali 0 2 RS RS48 su SER2 Flash Disk 0 assente 1 presente pag 3 di 14

4 3 Connessioni PeC70 RX TX GND CTS RTS data+ RX TX data- GND CTS RTS +24Vdc Ser1-PRG Cap Ser2-PWR Cap.4.2/ ETH Std RJ4 Cap.4.4 USB STD Type A Cap C- C+ GND C- C+ +24Vdc CAN-BUS PWR 1 RT Cap.4.3/4.1 1 Inserendo il ponticello indicato fra i pin 1 e 2, si inserisce la terminazione di linea del CAN BUS pag 4 di 14

5 4 Descrizione connessioni 4.1 Alimentazione L'alimentazione delle PeC70 è in tensione continua e può essere fornita in due modalità diverse: tramite la porta SER2; tramite la porta CAN BUS; In entrambi i casi le connessioni sono identiche. Infatti internamente al controllo, le due porte sono connesse in parallelo. Questo dà la possibilità di utilizzarne una per l'alimentazione del controllo e l'altra per l'alimentazione di altri dispositivi esterni, senza dover passare altri fili provenienti dall'alimentatore del quadro. Un esempio è il cablaggio degli SLAVE CANOPEN PROMAX che può essere realizzato con un unico cavo a 4 poli uscente dalla PeC70 per la comunicazione e alimentazione degli slave Caratteristiche elettriche U.m. Min Standard Max Tensione Alimentazione Vdc Potenza assorbita (alim. 24V) W, Connessioni +24V GND Porta SER2 Pin 9 Pin Porta CANBUS Pin 9 Pin Esempi SER2 9 Pec 70 CAN 9 BUS Alimentazione su SER2 Con rimando su slave Alimentatore 24Vdc SLAVE CANOPEN PROMAX SER2 9 Pec 70 CAN 9 BUS Alimentatore 24Vdc Alimentazione su CANBUS pag di 14

6 4.2 Porte seriali Descrizione generale Le porte seriali presenti sul PeC70 permettono la comunicazione con dispositivi esterni al controllo, tipo PC, PLC ed altro. Le due seriali differiscono per l'uso che ne può essere fatto: SER1-PRG: viene normalmente utilizzata sia per il download dei programmi sul controllo, sia per la fase di debug da PC dell'applicazione. Inoltre è la porta da utilizzare per l'aggiornamento del firmware 2. SER2: può essere utilizzata per la comunicazione con altri dispositivi, tipo PLC, inverter o altro. La porta SER2, può essere anche convertita in RS48 (opzionale), ampliando ulteriormente le possibilità di connessione. Le due modalità sono mutuamente esclusive e quindi, pur essendo presenti tutti i segnali sulla stessa porta,saranno attivi solo quelli dello standard prescelto. Per le caratteristiche elettriche dei segnali, le porte sono conformi agli standard RS232 e RS48 a seconda della configurazione Connessioni SER1-PRG SER2 - RS232 SER2 - RS48 Pin 1 n.c. n.c. DATA (DATA+) Pin 2 RX RX n.c. Pin 3 TX TX n.c. Pin 4 n.c. n.c. DATA (DATA-) Pin GND GND GND Pin 6 n.c. n.c. n.c. Pin 7 RTS RTS n.c. Pin 8 CTS CTS n.c. Pin 9 n.c. +24 Vdc +24 Vdc Esempi 2 SER SERIALE PC Pec 70 Collegamento con PC 2 Si veda la sezione Programmazione (pag.9) pag 6 di 14

7 4.3 Porta CAN BUS Descrizione generale La porta CAN BUS permette la comunicazione del PeC70 con dispositivi tipo drivers per motori, slave di vario genere, encoders e altro. La comunicazione avviene tramite il protocollo CAN OPEN, basandosi sulle relative specifiche DS401 e DS402 per quel che riguarda gli oggetti e le modalità supportate. A livello di scambio dati, la linea è conforme allo standard DS301. Dal punto di vista elettrico, la linea CAN-BUS rispetta le specifiche dello standard ISO V. Dal punto di vista della rete, sulla porta è presente inoltre una resistenza di terminazione della linea. Per inserirla è sufficiente collegare insieme i pin 1 e 2 della porta Connessioni Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9 CAN BUS R.T. CAN (CAN-L) CAN (CAN-H) n.c. GND n.c. CAN (CAN-L) CAN (CAN-H) +24Vdc Esempi 1 CAN 2 BUS 3 Pec 70 2 SLAVE 3 CAN OPEN 4 PROMAX 2 SLAVE 3 CAN OPEN 4 PROMAX C- SLAVE C+ CAN OPEN sc Collegamento con slave CAN OPEN Nota: il collegamento proposto può mettere in comune i vari GND delle apparecchiature tramite lo schermo. Verificare La compatibilità della soluzione con sistemi di terze parti pag 7 di 14

8 4.4 Porta Ethernet Descrizione generale La porta Ethernet presente sulla PeC70 permette la comunicazione con altri dispositivi, PC e altro. Per quel che riguarda lo scambio dati, è conforme alle caratteristiche degli standard 10 BaseT e 100 BaseTX. Dal punto di vista dei protocolli, questa può essere utilizzata in vari modi: comunicazione fra PC e PeC70 per attività di monitoraggio (tele assistenza), download dell'applicazione o altro. In questo caso è utilizzato un protocollo proprietario PROMAX; comunicazione con drivers per motori, slave I/O e altro utilizzando il protocollo ETHERCAT; Comunicazione con PLC e altri dispositivi tramite il protocollo Mod Bus; Connessioni Il connettore presente sulla scheda è conforme allo standard RJ4, Si raccomanda di utilizzare esclusivamente con PC aventi porte conformi ai suddetti standard. Si raccomanda di utilizzare cavi di lunghezza conforme. 4. Porta USB 4..1 Descrizione generale La porta USB presente sul PeC70 è del tipo host. Può quindi essere utilizzata per la connessione con supporti esterni di memoria per il download/upload di dati. Supporta lo standard USB Connessioni Per la connessione, il connettore presente sulla scheda è standard type-a femmina. pag 8 di 14

9 Programmazione.1 Firmware Per aggiornare il firmware della scheda, è possibile utilizzare HyperTerminal di Windows o altro simile: settare Baudrate a e protocollo Xon/Xoff; Mettere la scheda in modo BOOT, premendo il tasto RESET con il tasto BOOT premuto: il led verde comincia a lampeggiare velocemente; Comando DL; inviare il file.srec del fimware; comando PROG per salvare in flash; comando GO, oppure tasto RESET per riavviare;.2 software Per aggiornare l applicazione VTB invece è possibile procedere in due modi: da VTB: la scheda viene messa automaticamente in modo BOOT, se questo non succedesse utilizzare i tasti BOOT e RESET. Utilizzando poi il tasto carica il programma da VTB si scarica l applicazione nel CN e al termine del trasferimento viene avviata automaticamente; utilizzando ancora HyperTerminal (o altro simile), procedere come per l aggiornamento del firmware, con la differenza che: al posto del file.srec del firmware, deve essere trasferito il file.srec relativo all applicazione; A fine download è necessario il comando UFLASH per salvare l applicazione nella flash, prima del reset;.3 NGPROG L'applicativo NGPROG è stato sviluppato da Promax per permettere l'aggiornamento del software e del firmware dei nuovi controlli basati su μp ColdFire..3.1 Aggiornamento firmware premere il tasto Gestione Firmware che appare nella schermata principale; scegliendo Update da file si apre la classica finestra di scelta file di Windows da cui è possibile selezionare il file.srec del firmware da scaricare; scegliendo invece Update da Server il software si connette tramite Internet al server Promax per verificare la presenza di firmware più aggiornati. In caso affermativo verrà richiesto se procedere con l'aggiornamento; selezionare la porta seriale del PC da utilizzare per la programmazione; pag 9 di 14

10 Avviare il download seguendo le istruzioni del programma; il salvataggio in flash del firmware viene eseguito in automatico;.3.2 Aggiornamento applicazione Selezionare il tipo di controllo; Selezionare la modalità di aggiornamento: tramite seriale, in questo caso selezionare la porta seriale del PC da utilizzare; tramite ethernet, in questo caso inserire l'indirizzo IP del controllo; selezionare il file srec da caricare premendo il tasto Load, dal quale si apre la classica finestra di scelta file di Windows; Avviare il download seguendo le istruzioni del programma; il salvataggio in flash del firmware viene eseguito in automatico; 6 Led di stato Visibili esternamente a filo pannello: ST-1/L1 (led verde): lampeggio veloce - scheda in modo BOOT lampeggio a 1 sec - applicazione in esecuzione ST-2/L2 (led giallo): assenza lampeggio - nessuna attività su Rs232 o linea CAN slave (connettore J3) lampeggio - attività su RS 232 o linea CAN slave (connettore J3) PWR (led rosso): presenza alimentazione scheda. Visibili internamente, a lato connettori COLL (led rosso) e 100 (led verde): led stato collegamento ETHERNET, collision e std 100Mb. pag 10 di 14

11 7 Dimensioni 12,0 Vista da DIETRO Fare riferimento ai tre fori laterali di 3mm per la 3,0 corrispondenza tra fronte e retro 8,0 209,0 17,8 111,8 129,0 22, 186,0 10,2 Boccole femmina M4 cieche per fissaggio a pannello Viti fissaggio copertura pannello 188, pag 11 di 14

12 RES ET BOOT 100 COL Power on Ethercat PeC 70 CAN/PWR3,00 S ER-2/PW R S ER-1/PROG ETH USB Disposizione connettori pag 12 di 14

13 8 Note sulla normativa CE La PeC70 avendo alimentazione a 24Vdc, rientra nella categoria a bassissima tensione 3 secondo la normativa CEI 11.1 e secondo la normativa 2004/108/CE può essere classificato come prodotto finito. In ragione del fatto che viene normalmente integrato all'interno di un sistema elettromeccanico complesso (quadro della macchina) da parte di un costruttore e non da un utente finale, il suddetto controllo non è sottoposto all'obbligo della marchiatura CE, sempre secondo la direttiva 2004/108/CE. Nel caso di necessità particolari, possono essere, su richiesta del cliente, predisposte delle misure di pre-compliance di diverso genere, per la caratterizzazione elettromagnetica del dell'apparecchiatura. Per le suddette misure, vengono applicate le normative CEI EN (2007 Norme generiche Immunità per gli ambienti residenziali, commerciali e dell'industria leggera) e CEI EN (2007 Norme generiche Emissione per gli ambienti residenziali, commerciali e dell'industria leggera). 3 Sistemi di categoria 0: tensione nominale <0Vac o 120Vdc pag 13 di 14

14 Indice 1. Caratteristiche generali Codice identificativo di configurazione Connessioni Descrizione connessioni Alimentazione Porte seriali Porta CAN BUS Porta Ethernet Porta USB Programmazione Firmware software NGPROG Led di stato Dimensioni Note sulla normativa CE...13