T0+ 2 mesi T0+4 mesi Simulazione del sistema in ambiente Matlab/Simulink e strumenti specialistici.

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Leonora Volpi
4 anni fa
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1 Profilo 1 - Stage per laurea magistrale in Ingegneria Automatica Studio e modellizzazione di un sistema per il controllo d assetto per piattaforme satellitari Negli ultimi anni, il mercato nel settore spaziale è stato rivoluzionato dall avvento dei CubeSat (satelliti con peso al lancio inferiore ai 10Kg). Grazie alle maggiori prestazioni tecnologiche e alla miniaturizzazione, è possibile realizzare missioni prima accessibili solo con satelliti di dimensioni nettamente maggiori, come quelle per l osservazione della terra. Applicazioni sempre più performanti richiedono un puntamento sempre più accurato con precisioni del decimo di grado. Nanosatelliti, come CubeSat 6U/12U, utilizzano sensori di sole, di stelle e gyro con attuatori quali barre di coppia e ruote d inerzia. Il lavoro di tesi consiste nello studio di una legge di controllo dell assetto del satellite. L analisi del sistema verrà effettuato in ambiente Matlab/Simulink con l ausilio di strumenti specialistici (esempio STK). Il tesista dovrà lavorare in un team formato da ingegneri della IMT in un progetto regionale già avviato. Fasi della tesi: T0 T0+2 mesi Analisi del problema, modellizzazione del sistema e studio legge di controllo. T0+ 2 mesi T0+4 mesi Simulazione del sistema in ambiente Matlab/Simulink e strumenti specialistici. T0+4 mesi T0+5 mesi Implementazione su hardware di prova. Modalità di svolgimento dello stage: Lo stage verrà effettuato presso l azienda IMT srl, sede di Roma in Via Carlo Bartolomeo Piazza, 30 (aperta dal Lunedì al Venerdì, 08:30-13:00 / 14:00 17:30) Lo studente dovrà svolgere un periodo di attività non inferiore ai 5 mesi. Per tale periodo verranno riconosciuti dall azienda n 1 blocco/mese di 20 buoni pasto (valore blocco 104,00) ed un premio laurea pari ad 500,00 al termine della tesi. Periodo inizio stage: ASAP.

2 Figura 1 Esempio di analisi 3D del controllo d assetto

3 Profilo 2 - Stage per laurea magistrale in Ingegneria Automatica Sistema di controllo per la movimentazione di un array solare satellitare Negli ultimi anni, il mercato nel settore spaziale è stato rivoluzionato dall avvento dei CubeSat (satelliti con peso al lancio inferiore ai 10Kg). Grazie alle maggiori prestazioni tecnologiche e alla miniaturizzazione, è possibile realizzare missioni prima accessibili solo con satelliti di dimensioni nettamente maggiori, come quelle per l osservazione della terra. Applicazioni sempre più performanti richiedono una maggiore potenza disponibile a bordo del satellite, non ottenibile mediante pannelli solari fissi sul corpo satellite (body mounted). Il progetto SADA (Solar Array Drive Assembly) per CubeSat 6U/12U consiste in un sistema di dispiegamento in orbita di pannelli solari, con lo scopo di aumentare l area attiva e, quindi, la potenza disponibile sul satellite. Inoltre, grazie alla presenza di due motori stepper e sensori di sole (sensori di assetto), il sistema sarà in grado di eseguire un tracking automatico del sole in modo da avere sempre la massima illuminazione dei pannelli solari. Il lavoro di tesi consiste nello studio di una legge di controllo per l inseguimento automatico del sole, l analisi del sistema in ambiente Matlab/Simulink e l implementazione del controllo su un microcontrollore DSP Microchip in linguaggio C/assembler. Il tesista dovrà lavorare in un team formato da ingegneri della IMT e personale di agenzie spaziali internazionali. Fasi della tesi: T0 T0+1,5 mesi Analisi del problema, modellizzazione del sistema e studio legge di controllo. T0+ 1,5 mesi T0+3,5 mesi Simulazione del sistema in ambiente Matlab/Simulink (eventuale modellizzazione in ambiente VRML Virtual Reality Modeling Language) T0+3,5 mesi T0+5 mesi Implementazione hardware. Modalità di svolgimento dello stage: Lo stage verrà effettuato presso l azienda IMT srl, sede di Roma in Via Carlo Bartolomeo Piazza, 30 (aperta dal Lunedì al Venerdì, 08:30-13:00 / 14:00 17:30) Lo studente dovrà svolgere un periodo di attività non inferiore ai 5 mesi. Per tale periodo verranno riconosciuti dall azienda n 1 blocco/mese di 20 buoni pasto (valore blocco 104,00) ed un premio laurea pari ad 500,00 al termine della tesi. Periodo inizio stage: novembre/dicembre 2017.

4 Figura 1 - SADA con pannelli dispiegati e scheda di controllo al centro (SAC) Figura 2 - Scheda elettronica di controllo (SAC Solar Array Control)

5 Profilo 3 - Stage per laurea magistrale in Ingegneria Automatica Sistema di controllo per la modellizzazione della dinamica di apertura dei pannelli solari Negli ultimi anni, il mercato nel settore spaziale è stato rivoluzionato dall avvento dei CubeSat (satelliti con peso al lancio inferiore ai 10Kg). Grazie alle maggiori prestazioni tecnologiche e alla miniaturizzazione, è possibile realizzare missioni prima accessibili solo con satelliti di dimensioni nettamente maggiori, come quelle per l osservazione della terra. Applicazioni sempre più performanti richiedono una maggiore potenza disponibile a bordo del satellite, non ottenibile mediante pannelli solari fissi sul corpo satellite (body mounted). Il progetto SADA (Solar Array Drive Assembly) per CubeSat 6U/12U consiste in un sistema di dispiegamento in orbita di pannelli solari, con lo scopo di aumentare l area attiva e, quindi, la potenza disponibile sul satellite. Inoltre, grazie alla presenza di due motori stepper e sensori di sole (sensori di assetto), il sistema sarà in grado di eseguire un tracking automatico del sole in modo da avere sempre la massima illuminazione dei pannelli solari. Il lavoro di tesi consiste nell analisi e modellizzazione della dinamica di apertura dei pannelli solari e come quest ultima influenza l assetto del satellite. L analisi verrà effettuata in ambiente Matlab/Simulink e strumenti specialistici del settore (STK, V- REP). Il tesista dovrà lavorare in un team formato da ingegneri della IMT e personale di agenzie spaziali internazionali. Fasi della tesi: T0 T0+2 mesi Analisi del problema, modellizzazione del sistema. T0+ 2 mesi T0+4 mesi Simulazione del sistema in ambiente Matlab/Simulink o strumenti di sviluppo dedicati. T0+4 mesi T0+5 mesi Verifica su hardware dimostrativo. Modalità di svolgimento dello stage: Lo stage verrà effettuato presso l azienda IMT srl, sede di Roma in Via Carlo Bartolomeo Piazza, 30 (aperta dal Lunedì al Venerdì, 08:30-13:00 / 14:00 17:30) Lo studente dovrà svolgere un periodo di attività non inferiore ai 5 mesi. Per tale periodo verranno riconosciuti dall azienda n 1 blocco/mese di 20 buoni pasto (valore blocco 104,00) ed un premio laurea pari ad 500,00 al termine della tesi. Periodo inizio stage: ASAP.

6 Figura 1 - SADA con pannelli dispiegati e scheda di controllo al centro (SAC) Figura 2 Pannelli solari dispiegabili

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