Brushless Servomotors / Servomotori Brushless. ST Series Serie ST. Drives & More

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1 Brushless Servomotors / Servomotori Brushless ST Series Serie ST Drives & More

2 ST Series The range of ST Compact Dimension Servomotor represents a competitive solution with high dynamic performances. ST Servomotors are suitable for a wide range of applications: packaging, plastic, glass, textile and ceramics. Torques available from 0.5Nm to 25.5Nm. ST Series technical characteristics Rare earth magnets IP 65 protection according to EN60529 Classe insulation Operating temperature 0 C + C Storage temperature - 20 C C Shaft with key Black finish Natural ventilation WARNING or a correct motor/drive dimensioning, motor performance is determined by the motor table of the chosen drive. Serie ST La gamma dei servomotori ST, dalle dimensioni compatte, rappresenta una proposta economicamente competitiva, con eccellenti prestazioni dinamiche. I servomotori della serie ST sono adatti ad una vasta gamma di applicazioni, tra cui le macchine automatiche per l imballaggio, per il settore plastico, vetro, tessile e ceramica. Le coppie vanno da 0.5 Nm a 25.5 Nm. Caratteristiche tecniche Serie ST Magneti a terre rare Protezione IP 65 secondo EN Isolamento classe Temperatura operativa 0 C + C Temperatura di magazzinaggio - 20 C C Albero con chiavetta Colore nero Raffreddamento naturale ATTENZIONE. Per un corretto dimensionamento del sistema motore/drive la prestazione del motore è determinata dalla tabella motore del drive scelto. 2

3 Ordering information / Tabella sigla di ordinazione Code 20 Series Serie Type Taglia Torque Coppia (Nm*10) Type of winding Tipo avvolgimento eed Back eed Back Brake reno Connectors Connettori Connections box positions Posizione scatola connessioni ST =14 2=15 1=14 2=15 3=16 4=17 2=15 3=16 A = Absolute encoder Encoder assoluto E = cremental encoder 1024 PULSES/REV Encoder incrementali1024 IMP/GIRO = cremental encoder 2000 PULSES/REV Encoder incrementali 2000 IMP/GIRO G= cremental encoder 2048 PULSES/REV Encoder incrementali 2048 IMP/GIRO H= cremental encoder 96 PULSES/REV Encoder incrementali96 IMP/GIRO R= 2 poles resolver / Resolver a 2 poli S= 6 poles resolver / Resolver a 6 poli 0 = NO 1= Yes Si 0 = cable output clamp terminal uscita cavi / morsettiera 1 = resolver / encoder connector and power screw terminal connettore resolver / encoder e morsettiera potenza 2 = resolver / encoder connector and power connector connettore resolver / encoder e connettore potenza A = standard positions STD B = at request a richiesta C = at request a richiesta D = at request a richiesta 092 4= = = Example / Esempio: 20 ST R 0 1 A The code identifies: series ST motor, type 85, 2.2Nm, rpm at 230V, 2 poles resolver, no brake, resolver connector and power screw terminal, standard box position. Il codice identifica: motore serie ST, taglia 85, 2.2Nm, rpm a 230V, resolver a 2 poli, nessun freno, connettore resolver e morsettiera potenza,montaggio posizione scatola connessioni standard. 3

4 Motor rprn Giri motore Sinusoidal wave form Type of winding / Tipo di avvolgimento orma d onda sinusoidale 0,5 Nm 0,9 Nm 1,35 Nm Vn drive 230V ac 3 phase Tensione nominale drive 230 V ac trifase Vn drive 0 V ac 3 phase Tensione nominale drive 0 V ac trifase ELECTRICAL DATA / DATI ELETTRICI Symbols Simboli Unit Unità 4600 ST56 Series / Serie ST Poles number / N poli P 4 Servomotor / Servomotore Continuos stall torque / Coppia rotore bloccato Voltage constant ± 5% / Costante di tensione ± 5% Torque constant ± 5% / Costante di coppia ± 5% Stall current / Corrente a rotore bloccato Peak torque / Picco di coppia allo spunto Peak current / Corrente al picco di coppia Max current / Corrente massima RPh/ph resistance ±10% at 25 C / R. fase/fase ±10% a 25 C Phase/phase inductance ±10% / duttanza fase/fase ±10% Electrical time costant / Costante di tempo elettrica Thermal time costant / Costante di tempo termica Operating temperature / Temperatura operativa Protecton degree / Grado di protezione CnO Ke Kt 0 Cmax I cmax I max Rff Lff Te Tt IP (Vrms/krpm) (Nm/Arms) (Ohm) (mh) (min) (*) MECHANICAL DATA / DATI MECCANICI Moment of inertia / Momento d inerzia Mechanical time costant / Costante di tempo meccanica Cogging torque / Coppia di dentellamento Max radial load / Max. carico radiale (to/a rpm) Max assial load / Max carico assiale Jm Tm Tcog r a (kg cm 2 ) , Applied on the shaft s middle ** / 2 (applicato sulla mezzeria dell albero) Applied on the shaft s middle / 76 (applicato sulla mezzeria dell albero) Weight / Peso M (kg) Thermal P. / P. termica Brake / reno Type of thermal cut - off / Tipo sonda termica Rated voltage / Corrente nominale Operating temperature / Temperatura d intervento Resetting temperature / Temperatura di rispristino Operative time / Tempo di intervento sulation class / Classe d isolamento Type / Tipo Static torque / Coppia statica Rated voltage / Tensione nominale Rated current / Corrente nominale Engaging time / Tempo di aggancio Release time / Tempo di sgancio Tn T Co Vn TI (ms) (V) NC: Normally closed / normalmente chiuso C ± 5% 100 C ± 15% 1mS + 8mS (operantive time with noise filter of drive) 1mS+ 8mS (tempo di intervento del filtro antidisturbo nel drive) STD Vcc + 6% - 10% Stabilized / Stabilizzata ** the max radial load refered to ball bearing rating life of hours (reliability of 90% t win = 65K) il max carico radiale è riferito, inoltre, ad una vita dei cuscinetti di ore (durata di base con affidabilità del 90% avv.= 65K) * with on seal mounted on the flange / con paraolio montato sulla flangia 4

5 ST56 Series / Serie ST56 PERORMANCE CURVES / CURVE OPERATIVE ST56 ST56 ST56 1 Continuous duty area 1 Area servizio continuo 2 termittent duty area 2 Area servizio intermittente 3 Demagnetization limit 3 Limite di smagnetizzazione DIMENSIONS (mm) / DIMENSIONI (mm) Standard TYPE / TIPO A L d (j6) C 0, * - 152** 9 3x3x15 0, * - 182** 9 3x3x5 1, * - 212** 11 M4 4x4x18 Lenght L increased of 30 mm with brake mounted -*Lenght resolver version - **Lenght encoder version Il freno incrementa di 30mm la quota -*Lunghezza versione resolver - **Lunghezza versione encoder CONNECTION POSITIONS / POSIZIONE CONNESSIONI 0 1 5

6 Motor rprn Giri motore Sinusoidal wave form Type of winding / Tipo di avvolgimento orma d onda sinusoidale 1.2 Nm 2.2 Nm 3.2 Nm 4.2 Nm Vn drive 230V ac 3 phase Tensione nominale drive 230 V ac trifase Vn drive 0 V ac 3 phase Tensione nominale drive 0 V ac trifase Symbols Simboli Unit Unità ST85 Series / Serie ST Servomotor / Servomotore ELECTRICAL DATA / DATI ELETTRICI Poles number / N poli P 4 Continuos stall torque / Coppia rotore bloccato CnO Voltage constant ±5% / Costante di tensione ±5% Ke (Vrms/krpm) Torque constant ± 5% / Costante di coppia ± 5% Kt (Nm/Arms) Stall current / Corrente a rotore bloccato Peak torque / Picco di coppia allo spunto Cmax Peak current / Corrente al picco di coppia I cmax Max current / Corrente massima I max RPh./ph resistance / R. fase/fase ± 10% (a/to 25 C) Rff (Ohm) Phase/phase inductance / duttanza ± 10% fase/fase Lff (mh) Electrical time costant/costante di tempo elettrica Te (ms) Thermal time costant / Costante di tempo termica Tt (min) Operating temperature / Temperatura operativa Protecton degree / Grado di protezione IP (*) MECHANICAL DATA / DATI MECCANICI Moment of inertia / Momento d inerzia Mechanical time costant / Costante di tempo mecc. Cogging torque / Coppia di dentellamento Max radial load / Max carico radiale (to/a rpm) Max assial load / Max carico assiale Jm Tm Tcog r a (kg cm 2 ) Applied on the shaft s middle** / 330 (applicato sulla mezzeria dell albero) Applied on the shaft s middle / 105 (applicato sulla mezzeria dell albero) Weight / Peso M (kg) Thermal P. / P. termica Type of thermal cut - off / Tipo sonda termica Rated voltage / Corrente nominale Operating temperature / Temperatura d intervento Resetting temperature / Temperatura di rispristino Operative time / Tempo di intervento sulation class / Classe d isolamento Tn T NC: Normally closed / normalmente chiuso C ± 5% 100 C ± 15% 1 ms + 8mS (operantive time with noise filter of drive) 1mS+ 8mS (tempo di intervento del filtro antidisturbo nel drive) Brake / reno Type / Tipo Static torque / Coppia statica Rated voltage / Tensione nominale Rated current / Corrente nominale Engaging time / Tempo di aggancio Release time / Tempo di sgancio Co Vn TI (V) STD Vcc + 6% - 10% Stabilized / Stabilizzata 0, ** the max radial load refered to ball bearing rating life of hours (reliability of 90% t win = 65K) il max carico radiale è riferito, inoltre, ad una vita dei cuscinetti di ore (durata di base con affidabilità del 90% avv.= 65K) * with on seal mounted on the flange / con paraolio montato sulla flangia 6

7 ST85 Series / Serie ST85 PERORMANCE CURVES / CURVE OPERATIVE ST85 ST85 ST85 ST85 1 Continuous duty area / 1 Area servizio continuo 2 termittent duty area / 2 Area servizio intermittente 3 Demagnetization limit / 3 Limite di smagnetizzazione DIMENSIONS (mm) / DIMENSIONI (mm) Standard TYPE TYPE / TIPO A L d (j6) C Lenght L increased of 30 mm with brake mounted Il freno incrementa di 30 mm la quota L M5 5*5* M5 5*5* M6 6*6* M6 6*6*30 CONNECTION POSITIONS / POSIZIONE CONNESSIONI 0 2 A Standard position / A Posizione standard 1 7

8 ST115 Series / Serie ST115 Motor rprn Giri motore Sinusoidal wave form orma d onda sinusoidale Vn drive 230V ac 3 phase Tensione nominale drive 230 V ac trifase Vn drive 0 V ac 3 phase Tensione nominale drive 0 V ac trifase Symbols Simboli Unit Unità 15 Type of winding / Tipo di avvolgimento 3 Nm 5.2 Nm 7 Nm 9.2 Nm Nm ELECTRICAL DATA / DATI ELETTRICI Poles number / N poli P 6 Continuos stall torque / Coppia rotore bloccato CnO Voltage constant ±5% / Costante di tensione ±5% Ke (Vrms/krpm) 55.0 Torque constant ± 5% / Costante di coppia ± 5% Kt (Nm/Arms) 0.91 Stall current / Corrente a rotore bloccato Peak torque / Picco di coppia allo spunto Cmax Peak current / Corrente al picco di coppia I cmax Servomotor / Servomotore Max current / Corrente massima RPh./ph resistance / R. fase/fase ± 10% (a/to 25 C) Phase/phase inductance / duttanza ± 10% fase/fase Electrical time costant/costante di tempo elettrica Thermal time costant / Costante di tempo termica Operating temperature / Temperatura operativa Protecton degree / Grado di protezione I max Rff Lff Te Tt IP (Ohm) (mh) (min) (*) MECHANICAL DATA / DATI MECCANICI Moment of inertia / Momento d inerzia Jm (kg cm 2 ) Mechanical time costant / Costante di tempo mecc. Tm Cogging torque / Coppia di dentellamento Tcog Max radial load / Max carico radiale (to/a rpm) r Applied on the shaft s middle** / 600 (applicato sulla mezzeria dell albero) Max assial load / Max carico assiale a Applied on the shaft s middle / 180 (applicato sulla mezzeria dell albero) Weight / Peso M (kg) Thermal P. / P. termica Type of thermal cut - off / Tipo sonda termica Rated voltage / Corrente nominale Operating temperature / Temperatura d intervento Resetting temperature / Temperatura di rispristino Operative time / Tempo di intervento sulation class / Classe d isolamento Tn T NC: Normally closed / normalmente chiuso C ± 5% 100 C ± 15% 1mS + 8mS (operantive time with noise filter of drive) 1mS+ 8mS (tempo di intervento del filtro antidisturbo nel drive) Type / Tipo STD 9 STD 18 Static torque / Coppia statica Co 9 18 Brake / reno Rated voltage / Tensione nominale Rated current / Corrente nominale Engaging time / Tempo di aggancio Release time / Tempo di sgancio Vn TI (V) 24 Vcc + 6% - 10% Stabilized / Stabilizzata ** the max radial load refered to ball bearing rating life of hours (reliability of 90% t win = 65K) il max carico radiale è riferito, inoltre, ad una vita dei cuscinetti di ore (durata di base con affidabilità del 90% avv.= 65K) * with on seal mounted on the flange / con paraolio montato sulla flangia 8

9 ST115 Series / Serie ST115 PERORMANCE CURVES / CURVE OPERATIVE ST115 ST115 ST115 1 Continuous duty area 1 Area servizio continuo 2 termittent duty area 2 Area servizio intermittente 3 Demagnetization limit 3 Limite di smagnetizzazione ST115 ST115 DIMENSIONS (mm) / DIMENSIONI (mm) Standard TYPE /TIPO A L d (j6) C M5 5*5*25 Lenght L increased of 50 mm with brake mounted Il freno incrementa di 50 mm la quota L M6 6*6* M6 6*6* M6 6*6* M6 6*6*30* CONNECTION POSITIONS / POSIZIONE CONNESSIONI 0 2 A Posizione standard / A Standard position 1 9

10 Motor rprn Giri motore Sinusoidal wave form Type of winding / Tipo di avvolgimento orma d onda sinusoidale 12 Nm Nm 25.5Nm Vn drive 230V ac 3 phase Tensione nominale drive 230 V ac trifase Vn drive 0 V ac 3 phase Tensione nominale drive 0 V ac trifase ELECTRICAL DATA / DATI ELETTRICI Symbols Simboli Unit Unità ST142 Series / Serie ST Poles number / N poli P 6 Servomotor / Servomotore Continuos stall torque / Coppia rotore bloccato Voltage constant ± 5% / Costante di tensione ± 5% Torque constant ± 5% / Costante di coppia ± 5% Stall current / Corrente a rotore bloccato Peak torque / Picco di coppia allo spunto Peak current / Corrente al picco di coppia Max current / Corrente massima RPh./ph resistance / R. fase/fase ± 10% (a/to 25 C) Phase/phase inductance / duttanza ± 10% fase/fase Electrical time costant / Costante di tempo elettrica Thermal time costant / Costante di tempo termica Operating temperature / Temperatura operativa Protecton degree / Grado di protezione CnO Ke Kt 0 Cmax I cmax I max Rff Lff Te Tt IP (Vrms/krpm) (Nm/Arms) (Ohm) (mh) (min) (*) MECHANICAL DATA / DATI MECCANICI Moment of inertia / Momento d inerzia Mechanical time costant / Costante di tempo mecc. Cogging torque / Coppia di dentellamento Max radial load / Max carico radiale (to/a rpm) Max assial load / Max carico assiale Jm Tm Tcog r a (kg cm 2 ) Applied on the shaft s middle** / 800 (applicato sulla mezzeria dell albero) Applied on the shaft s middle / 2 (applicato sulla mezzeria dell albero) Weight / Peso M (kg) Thermal P. / P. termica Type of thermal cut - off / Tipo sonda termica Rated voltage / Corrente nominale Operating temperature / Temperatura d intervento Resetting temperature / Temperatura di rispristino Operative time / Tempo di intervento sulation class / Classe d isolamento Tn T NC: normalmente chiuso/normally closed C ±5% 100 C ± 15% 1mS + 8mS (operantive time with noise filter of drive) 1mS+ 8mS (tempo di intervento del filtro antidisturbo nel drive) Brake / reno Type / Tipo Static torque / Coppia statica Rated voltage / Tensione nominale Rated current / Corrente nominale Engaging time / Tempo di aggancio Release time / Tempo di sgancio Co Vn TI (V) STD STD Vcc + 6% - 10% Stabilized / Stabilizzata ** the max radial load refered to ball bearing rating life of hours (reliability of 90% t win = 65K) il max carico radiale è riferito, inoltre, ad una vita dei cuscinetti di ore (durata di base con affidabilità del 90% avv.= 65K) * with on seal mounted on the flange / con paraolio montato sulla flangia

11 ST142 Series / Serie ST142 PERORMANCE CURVES / CURVE OPERATIVE ST142 ST142 ST142 ST142 1 Continuous duty area / 1 Area servizio continuo 2 termittent duty area / 2 Area servizio intermittente 3 Demagnetization limit / 3 Limite di smagnetizzazione DIMENSIONS (mm) / DIMENSIONI (mm) Standard TYPE TYPE / TIPO A L d (j6) C M8 8*7** Lenght L increased of 60 mm with brake mounted Il freno incrementa di 60 mm la quota M8 8*7** M8 8*7** M8 8*7** CONNECTION POSITIONS / POSIZIONE CONNESSIONI A Standard position / A Posizione standard 11

12 ST Series / Serie ST Studio Artemis Bo September 2006 Italy Rev.1.0 Drives & More SELEMA S.r.l. via Monari Sardè, Bentivoglio (BO) Italy Tel fax Reg.n.535 UNI EN ISO 9001:2000 Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche ai dati senza preavviso We reserve the right to make modifications and improvements