Encoder Lineari assoluti Fagor

Transcript

1 NOVITÀ Encoder Lineari assoluti Fagor La Migliore Alternativa Comunicazione / Interfaccia digitale Controllo di posizione dall accensione della macchina Collegamento a PC via USB

2 I nuovi Encoder Lineari ASSOLUTI FAGOR Misura digitale precisa, rapida e diretta senza necessità di riferimenti macchina Fagor Automation presenta i nuovi encoder lineari Assoluti che completano una già ampia offerta di sistemi di retroazione lineare e rotativa. Controllo della posizione assoluta all'accensione della macchina Nella misura assoluta, il valore della posizione è disponibile dall encoder nel momento dell avvio e può essere chiamato in qualsiasi momento dal controller CNC, PC, Regolatore, Visualizzatore, ecc. al quale è collegato. COMUNICAZIONE DIGITALE L encoder rileva la modalità di lavoro del controller al quale è stato collegato, riconosce il tipo di comunicazione realizzata dal controller e si adatta allo stesso automaticamente. I tipi di Comunicazione Digitale offerti dagli Encoder Lineari Assoluti Fagor sono: Comunicazione Digitale Asincrona (senza clock) Mediante la comunicazione asincrona standard RS-485. Comunicazione Digitale Sincrona (con clock) Mediante la comunicazione sincrona standard RS-485; con essa si ottengono velocità superiori di comunicazione fra il controller e l encoder. Incisione incrementale Incisione assoluta Il vetro della riga dispone di due incisioni diverse: una di esse è usata per generare i segnali incrementali di 1 Vpp (come nelle righe tradizionali). L altra incisione è un codice binario con una determinata sequenza speciale che evita la sua ripetizione nel corso di tutto il percorso dell encoder lineare. La posizione assoluta è calcolata utilizzando l informazione di tale codice letta mediante un detector ottico d alta precisione e dispositivi specifici. PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE DIGITALE I Protocolli, (o linguaggi di comunicazione encoder-controller), utilizzati dagli Encoder Lineari Assoluti Fagor sono di due tipi: FeeDat (Feedback Data) È un protocollo bidirezionale libero e gratuito che Fagor offre ai fabbricanti di controller, in cui oltre alle quote assolute l encoder offre altre prestazioni. Questo protocollo è valido sia per comunicazione sincrona che asincrona. SSI (Serial Synchronous Interface) Standard che si utilizza per una lettura semplice dall'encoder; mediante due linee digitali. Questo protocollo è valido solo per comunicazione sincrona.

3 Interfaces Il FeeDat (Feedback Data) è un interfaccia bidirezionale in grado di offrire valori di posizione assoluta e che può lavorare sia in modalità Mista sia Digitale, a seconda delle richieste del controller. DIAGRAMMA DI FUNZIONAMENTO IRED Graduazione Incrementale Graduazione Assoluta Riga di Cristallo Cursore Sensore CCD (assoluto) Uscita Digitale assoluta METODI DI LAVORO Gli encoder Assoluti FAGOR possono lavorare in due modi diversi: Fotodiodi ricettori Reticolo Uscita Analogica Incrementale CABEZA LECTORA CONTROLADOR (CNC / PC / REGULADOR) Modalità Mista Il controller chiede la posizione assoluta quando si mette in funzionamento, (o in qualsiasi altro momento a scelta), ed inoltre il controller utilizza i segnali sinusoidali A e B di 1Vpp in modo analogico che offre l encoder. Modalità Digitale Vi è anche la possibilità di lavorare senza utilizzare i segnali A e B dell encoder, chiedendo il valore della retroazione direttamente all encoder, se si vuole, mediante l interfaccia digitale di comunicazione. CARATTERISTICHE TECNICHE (GA/SA/SVA) Interfaccia FeeDat (bidirezionale) Sincrono SSI (unidireccional) Asincrono Sincrono Segnali codificati Input dei dati Ricevente a linea differenziale, (assoluti) a seconda dello standard EIA RS-485 per il CLOCK, così come per i segnali DATA Uscita dei dati Emittente a linea differenziale, a seconda dello standard EIA RS-485 per il CLOCK, così come per i segnali DATA Livello dei segnali Uscite di tensione differenziale >1,7V con 120 ohm di carico (standard EIA RS-485) Codice SSI Codice binario o codice gray Segnali Incrementali 1Vpp Cavo Lunghezza del cavo 150 m massimo (495 piedi) Ritardo del segnale digitale 6 ns/m

4 Serie SA/SVA Per lunghezze fra 140 e 2040 mm e risoluzioni raccomandate fino a 0,1 µm (fino a 0, pollici) Montaggio semplice utilizzando la barra di montaggio. Con misura dei valori della posizione assoluta e dei segnali incrementali via FeeDat e SSI. Con Sistema di montaggio specifico per migliorare il comportamento termico del sistema (TDMS ). SPECIFICHE SA/SVA Misura Coefficiente di espansione termica A riga di vetro cromato con passo di incisione di 20 µm ( pollici) αtherm = 8 ppm/k Precisione ±5 µm (± ") ±3 µm (± ") Velocità massima 120 m/min. (396 piedi / min.) Vibrazione massima <10g senza piastra di montaggio <20g con piastra di montaggio (aggiungere V al modello) Forza di spostamento <5N Temperatura ambiente di lavoro Temperatura immagazzinaggio Peso 0º...50ºC -20º...70ºC Umidità relativa % Protezione Scorrimento Tensione di alimentazione Testina di lettura Misura della posicione assoluta Precisione rispetto alla velocitá Risoluzione della misura assoluta Signali d uscita incrementali 0.20 Kg Kg/m IP 53 (standard) IP 64 (DIN 40050) mediante la pressurizzazione delle righe Per mezzo di cuscinetti sulla testina di lettura 5V ± 5%, 100 ma Con connettore incorporato 0.1µm 1 Vpp Periodo T dei segnali d uscita 20 µm Frequenza limite Lunghezza massima del cavo Connessione Come da standard RS-485 de EIA L encoder Assoluto FAGOR mantiene sempre la precisione nominale non essendo interessato dalla velocitá di spostamento > 130 khz 150 m (490 piedi) Mediante la porta RS-485 / Porta USB (opzionale) CORSE DI MISURA: SERIE S mm pollici mm pollici mm pollici 70 2, , , , , , , , , , , , Raccomandata con piastrina di montagio In queste corse di misura è obbligatorio l'uso della piastrina di montaggio IDENTIFICAZIONE PER ORDINAZIONI ESEMPIO: SVA B S Tipo di profilo: Spazi ridotti S: Fissaggio standard per vibrazioni fino a 10 g SV: Fissaggio al supporto per vibrazioni fino a 20 g A 420 Corsa di misura in mm Nell'esempio (420) = 420 mm (16.5 pollici) 3 Precisione 5: ± 5 µm (± pollici) 3: ± 3 µm (± pollici) B A Encoder assoluto Riga con o senza Supporto Incorporato Spazio libero: Senza Supporto, per Vibrazioni fino a 10 g B: Con Supporto Incorporato per Vibrazioni fino a 20 g Spazio vuoto: senza entrata di aria nella testina A: Con entrata di aria nella testina Segnali CARATTERISTICHE SEGNALI DIGITALI FeeDat E SSI SEGNALI INCREMENTALI 1 VPP - CARATTERISTICHE ENCODER INCREMENTAL 1Vpp ABSOLUTE FEEDAT z z Lmax = 150 m 1Vpp Signals RS 485 RS 485 z z SINE COSINE 0 v CLOCK z DATA RECEPTION DATA TRANSMISSION A B 90º 20 µm 1Vpp VA = VB = 0.6Vpp 1.2Vpp With 120Ω impedance Phase shift = 90º ± 10º Centering <6.5% Ratio VA/VB = V ± 10% 250 ma POWER Z = 120 Ohms +5 V +5 SENSE 0 V SENSE 0 V Z = 120 Ohms Cavo encoder : (4 x 0.08 mm A2 ) + 4 x 0.08 mm A2 + 4 x 0.14 mm A2 ) Cavo prolunga: (4 x 0.14 mm A2 ) + 4 x 2 x 0.14 mm A2 + 4 x 0.14 mm A2 )

5 Serie GA Per lunghezze fra 140 e mm e risoluzioni raccomandate fino a 0,1 µm (fino a 0, pollici). Con Sistema di montaggio specifico per migliorare il comportamento termico del sistema (TDMS ). Con misura dei valori della posizione assoluta e dei segnali incrementali via FeeDat e SSI. Resiste alte vibrazioni. SPECIFICHE GA Misura Coefficiente di espansione termica A riga di vetro cromato con passo di incisione di 20 µm ( pollici) αtherm = 8 ppm/k Precisione ±5 µm (± ") ±3 µm (± ") Velocità massima Vibrazione massima <20g Forza di spostamento <5N Temperatura ambiente di lavoro Temperatura immagazzinaggio Peso 120 m/min. (396 piedi / min.) 0º...50ºC -20º...70ºC Umidità relativa % Protezione Scorrimento Tensione di alimentazione Testina di lettura Misura della posicione assoluta Precisione rispetto alla velocitá Risoluzione della misura assoluta Signali d uscita incrementali 0.25 Kg Kg/m IP 53 (standard) IP 64 (DIN 40050) mediante la pressurizzazione delle righe Per mezzo di cuscinetti sulla testina di lettura 5V ± 5%, 100 ma Con connettore incorporato 0.1µm 1 Vpp Periodo T dei segnali d uscita 20 µm Frequenza limite Lunghezza massima del cavo Connessione Come da standard RS-485 de EIA L encoder Assoluto FAGOR mantiene sempre la precisione nominale non essendo interessato dalla velocitá di spostamento 130 khz 150 m (490 piedi) Mediante la porta RS-485 / Porta USB (opzionale) CORSE DI MISURA: SERIE G mm pollici mm pollici mm pollici 140 5, , , , , IDENTIFICAZIONE PER ORDINAZIONI ESEMPIO: GA G Tipo di profilo: Per spazi standard A Encoder assoluto 1640 Corsa di misura in mm Nell'esempio (1640) = 1640 mm (64.57 pollici) 5 Precisione 5: ± 5 µm (± pollici) 3: ± 3 µm (± pollici) SEGNALI DIGITALI - CARATTERISTICHE CLOCK CLOCK DATA DATA T Livelli logici, come da standard EIA 485 Frequenza del CLOCK: 100Khz 500Khz DIAGRAMMA SEGNALI SSI CLOCK DATA T MSB N= 32 Bits T= 1µs 10µs T1> 1 µs T2=20 35µs Livelli logici, come da standard EIA 485 T Clock Sequence T2 N 1 LSB MSB

6 Cavi e Collegamenti CONNESSIONE A PC S TRAMITE DELLA SERIALE USB Adattatore a USB Mediante adattatore è possibile collegare gli encoder assoluti tramite la seriale USB. Ciò consente di realizzare procedure, come la modifica dei parametri, in modo semplice, la realizzazione di diagnosi o la retroazione del encoder visualizzato sul PC senza necessità di Hardware addizionale. Con l'adattatore, sono forniti le documentazioni per l'utilizzo di encoder dal PC, così come programmi di esempi. ELEMENTI DI CONNESSIONE PER I SISTEMI DI MISURA ASSOLUTI La Fagor Automation garantisce soluzioni che vanno oltre questo campione di cavi e prolunghe di 1, 3, 6, 9 e 12 metri per collegamento ad apparecchiature elettroniche. Per altre possibilità, consultare il nostro reparto tecnico. Tutti i modelli possono essere serviti o con una busta di protezione di plastica o senza. In questo caso aggiungere N al modello. Verde: V / Giallo: G / Blu: B / Rosso: R / Marrone: M / Grigio: Gr / Bianco: Bn / Rosa: Rs / Viola: Vl / Nero: N Cabo EC-...PA-DA Applicazioni: Visualizzatori digitali Fagor NVA Segnale DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V_Sensore OV OV_Sensore Maglia Externa Pin Chasis Colore V G B R M Gr Bn Rs Maglia EC-...PA-DA EC-...PA-DA-N SUB-D 15HD MASCHIO Cabo EC-B-D Applicazioni: CNC FAGOR e REGOLATORE FAGOR Segnale A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V_Sensore OV OV_Sensore Maglia Interna Maglia Esterna Pin Chasis Colore V G B R Gr Rs N Vl M R-B Bn Gr-Rs Maglia int. Maglia EC-B-D EC-B-D-N SUB-D 15HD MASCHIO Cabo EC-B-C9 Applicazioni: Per collegamento a Prolunghe o a Controller diversi da FAGOR Segnale A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V_Sensore OV OV_Sensore Maglia Interna Maglia Esterna Pin Chasis Colore V G B R Gr Rs N Vl M R-B Bn Gr-Rs Maglia int. Maglia EC-B-C9 CIRCOLARE 17 MASCHIO Cabo EC-B-O Applicazioni: Per collegamento a Controller diversi da FAGOR Segnale A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V_Sensore 0V 0V_Sensore Maglia Interna Maglia Esterna Colore V G B R Gr Rs N Vl M R-B Bn Gr-Rs EC-B-O Prolughe XC-C8-...F-C9 Applicazioni: Per successive unioni a prolunghe Segnale A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V_Sensore 0V 0V_Sensore Maglia Esterna Maglia Interna Pin Chasis Colore V-N G-N B-N R-N Gr Rs Vl G M-V B Bn-V Bn Maglia int. Maglia CIRCOLARE 17 FEMMINA XC-C8-...F-C9 CIRCOLARE 17 MASCHIO Prolughe XC-C8-...F-D Applicazioni: Per collegamenti a sistemi FAGOR in cui si utilizzano prolunghe CIRCOLARE 17 FEMMINA Nota: la connessione di questo connettore è uguale a quello della prolughe XC-C8-...F-C9 XC-C8-...F-D SUB-D 15HD MASCHIO Nota: la connessione di questo connettore è uguale a quello del cavo EC-B-D

7 Dimensioni SERIE SA 18 (0.70) L+140 (L+5.51) 93 (3.66) SERIE SVA SERIE GA 35 (1.37) 100 (3.93) L+121 (L+4.76) 85 (3.34) 85 (3.34) 61.7 (2.42) 54.2 (2.13) 28 (1.10) L+105 (L+4.13) 93 (3.66) 28 (1.10) 38.2 (1.50) 60.2 (2.37) 93 (3.66) 10 (0.39) 18 (0.70) L+105 (L+4.13) 90 (3.54) 35 (1.37)

8 Sistemi di Retroazione FAGOR Distribuito da: LA MIGLIORE ALTERNATIVA Un alternativa reale e vicina grazie all ampia rete di vendita e servizio in tutto il mondo. Fagor Automation S.Coop. Bº San Andrés, 19, Apdo. 144 E Arrasate-Mondragón, Spain Tel / Fax info@fagorautomation.es AENOR Empresa Registrada ER-073/1994 ISO 9001 E Net Gli encoder lineari Assoluti che presentiamo in questo catalogo completano l ampia gamma di Sistemi di Retroazione Lineare e Rotativa che fanno della Fagor Automation la migliore alternativa per quanto riguarda l offerta che gli utenti di prodotti di retroazione possono trovare sul mercato e quindi un riferimento obbligato nella realizzazione di progetti di automatizzazione in quest ambito. La Migliore Alternativa è un affermazione che alla Fagor Automation è garantita sia dalla progettazione sia dalle caratteristiche meccaniche ed elettriche osservate dai nostri prodotti di retroazione, fra cui va rilevato: Il design Meccanico degli encoder lineari: - Compatibilità meccanica con gli standard di questi prodotti. Il design elettrico degli encoder lineari: - Compatibilità elettrica 0(segnali) con gli standard di questi prodotti. - Per l utilizzazione della Tecnologia SMD. L ampia offerta di encoder angolari: - Serie standard per applicazioni fra 50 e impulsi/giro - Serie ad Alta Risoluzione per applicazioni fra e impulsi/giro e diametri di 90, 170 e 200 mm. Fagor Automation, Catalunya, Spain Tel Fax Fagor Automation GmbH, Germany Tel Fax Fagor Italia S.R.L., Italy Tel Fax Fagor Automation Ltda. (Sucursal Portuguesa), Portugal Tel Fax Fagor Automation UK Limited, United Kingdom Tel Fax Fagor Automation France Sàrl, France Tel Fax Fagor Automation (Asia) Ltd., Hong Kong Tel Fax Fagor Automation Taiwan Co. Ltd., Taiwan Tel Fax Fagor Automation (S) Pte. Ltd., Singapore Tel /6 - Fax Fagor Automation (M) SDN. BHD, Malaysia Tel Fax Beijing Fagor Automation Equipment Co.,Ltd. Office and Service Centre, China Tel Fax Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. Nanjing Office., China Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Co. Ltd. Guangzhou Rep. Office., China Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Co. Ltd. Shanghai Rep. Office., China Tel Fax: Fagor Automation Korea, Ltd., Korea Tel Fax Fagor Automation do Brasil Com.Imp.Exp.Ltda., Brazil Tel Fax Fagor Automation Corp., USA Tel Fax Fagor Automation West Coast, USA Tel Fax Fagor Automation East Coast (New Jersey-USA) Tel Fax Fagor Automation South East, USA Tel Fagor Automation Ontario, Canada Tel Fax Fagor Automation Quebec, Canada Tel Fax Fagor Automation Windsor, Canada Tel Fax La Fagor Automation accredita tutti i propri prodotti con il Certificato ISO 9001 e con il marchio. 501 ABS - IT A.G. Elkar D.L. BI La Fagor Automation non si assume alcuna responsabilità per eventuali errori od omissioni nel presente catalogo e si riserva inoltre la facoltà di midificare i propri prodotti senza alcun obbligo o preavviso.