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1 Presentazione aziendale

2 Chi siamo La nostra storia EICAS venne fondata nel 1984, da un gruppo di professori del Politecnico di Torino e di ricercatori industriali, con lo scopo di dar vita ad un centro di eccellenza nel campo del controllo e della gestione di sistemi complessi. Servizi Progetto di controlli automatici e soluzioni innovative e personalizzate per l automazione Sviluppo di algoritmi di controllo & software real-time e tecniche di rapid control prototyping e FDIR Corsi sulla metodologia di progetto EICAS dei controlli e sulla tecnologia EICASLAB EICAS vanta oltre 25 anni di esperienza nei più svariati settori dell automazione Prodotti EICASLAB (www.eicaslab.com): the professional software suite for automatic control design and forecasting EICASLAB Rapid Control Prototyping multi-core PC platform (Intel Software Partner)

3 La nostra esperienza nella progettazione Automotive : SISTEMA INTEGRATO DI CONTROLLO VETTURA DRIVE-BY-COMPUTER (ricerca sviluppata per Centro Ricerche Fiat) 1999: Adaptive Cruise Control (ricerca sviluppata per Centro Ricerche Fiat) 2000-ad oggi: SISTEMI DI SICUREZZA ATTIVA E PASSIVA Crash Prediction & Collision Avoidance modellistica e simulazione del veicolo controllo di sterzo/freno/trazione by-wire sistema integrato di controllo vettura: controllo longitudinale: controllo di trazione e di frenatura controllo laterale: 2WS-4WS+controllo di frenata sospensioni attive valutazione delle prestazioni tramite simulazione numerica autodiagnostica e dependability del sistema : ridondanza di sensori, attuari e processori, algoritmi di FDIR (fault detection isolation and recovery) valutazione della dependability tramite simulazione (fault injection) Algoritmi di ADAPTIVE CRUISE CONTROL (ACC) & relativo Data Processing CHAMELEON IST : Data Fusion & Crash Prediction Algorithm per attivare i sistemi di sicurezza passiva prima dell'incidente. COLLISION AVOIDANCE AND MITIGATION ALGORITHMS per evitare un incidente previsto frazioni di secondi prima dell'impatto tramite una azione automatica sui freni.. MECCANO "Mobilità urbana Eco-compatibile attraverso un Commuter Configurabile A uso esclusivo/non esclusivo in corso Prototipo di Collision avoidance per la new urban concept car FP7 ERSEC Enhanced Road Safety by integrating Egnos-Galileo data with on-board Control system. Integrazione del collision avoidance con EGNOS-GALILEO e mappe stradali

4 La nostra esperienza nella progettazione Spazio : MISSIONE HIPPARCOS E' stata sviluppata una metodologia innovativa per la determinazione dell'assetto di veicoli spaziali basata sull'impiego di sole misure stellari, usata per la ricostruzione a terra dell'assetto del satellite Hipparcos. La precisione media, lungo l'intera durata della missione (circa tre anni), è stata di 40 milliarcsec, la miglior precisione mai raggiunta prima ad oggi: SISTEMA DI DETERMINAZIONE AUTONOMA DELL ASSETTO DI UN VEICOLO SPAZIALE DA MISURE STELLARI CONTRATTI ESA (European Space Agency) : SETIS: Stellar and Extended Target Intelligent Sensor : AST: Autonomous Star Tracker Sulla base dell'esperienza di Hipparcos è stata sviluppata una metodologia per la determinazione autonoma, a bordo, dell'assetto di veicoli spaziali attraverso solo misure stellari. Un sistema prototipo basato su di una sola telecamera è stato sperimentato con pieno successo a bordo del Satellite Argentino SAC-C, lanciato nel Un sistema che utilizza tre telecamere è stato progettato nell'ambito del progetto di ricerca MHS2 dell'agenzia Spaziale Europea. Dalla metodologia sono state derivate applicazioni terrestri (progetto ARFLEX) : MHS2: Miniaturized Multiple Head High Rate Star Sensor : APLT+AMTS: Active Pointing of Large Telescope & Attitude Measurement Transfer Systems

5 La nostra esperienza nella progettazione Automazione Industriale -Robotica SISTEMA DI MISURA OTTICO MULTICAMERA PER LA MISURA SENZA CONTATTO DELLA POSA DI CORPI MOBILI Sistema per la misura simultanea senza contatto delle pose (posizione e assetto, corrispondente a 6 gradi di libertà) di un set di corpi mobili nell ambito di un predefinito campo di vista delle camere. Il sistema ha le seguenti caratteristiche e prestazioni: impiego di camere di basso costo funzionalità del tipo Plug & Play auto-adattabilità a condizioni di funzionamento ambientali variabili elevata dependability sampling frequency 100 Hz elevata precisione di misura nell ordine di 1 su (0.01 %) del fondo scala

6 La nostra esperienza nella progettazione Automazione Industriale -Robotica 6

7 La nostra esperienza nella progettazione Automazione industriale Automazione di fabbrica : SISTEMA AUTOMATICO DI COGLITURA DI CAVI SOTTOMARINI : COLLABORAZIONE CON OLIVETTI : AUTOMAZIONE DI UNA MACCHINA DA STAMPA OFFSET IL PROGETTO HIMAC "Manufacturing Algebra, una metodologia matematica originale per modellizzare e controllare i manufacturing plants.

8 Overview del programma di R&D Partner Partner Partner Partner FREE Flexible and safe interactive human-robot Environment for small batch Exacting applications ADHOC Advanced Design procedure for tailor-made High performance Open and flexible Control systems ADIUVARE Adaptive and flexible welding cell through advanced vision systems and augmented reality AMICO Advanced Monitoring and Intelligent Control ERSEC Enhanced Road Safety by integrating Egnos-Galileo data with on-board Control system HI-CEPS Highly Integrated CombustionElectric Propulsion System PISA Flexible Assembly Systems through workplace sharing and Time sharing HM cooperation ARFLEX Adaptive Robots for flexible manufacturing systems ACODUASIS Automatic Control design using advanced simulation software CHAMELEON Pre-crash Application All Around The Vehicle HANDFLEX Integrated Modular Solution Handling Flexible Material In An Industrial Environment HIMAC Hierarchical Management of Manufacturing Control Systems QUAINT Quality assessment by intelligent surface inspection Systems. ECHORD FP7-GA Programma Operativo Regionale F.E.S.R 2007/2013 Bando tematico TECNOLOGIE SMART Programma Operativo Regionale F.E.S.R 2007/2013 FP7 STREP FP7-GALILEO-2008-GSA FP6 IP Transport FP6 - IP NMP4-NI FP6 STREP NMP2-CT FP5 Innovation IPS FP5 - IST IST BRITE EURAM III BE ESPRIT III Project 8841 BRITE EURAM II Project 0251

9 I nostri clienti/partner in Europa AZIENDE (END-USERS) Centro Ricerche Fiat, (I) Ferrari (I) Pininfarina (I) Volvo (SE) Peugeot (FR) Renault (FR) Porsche (DE) Magneti Marelli (I) Avio (I) Thales Alenia Space (I) COMAU Robotica (I) Fidia (I) Pi4 Robotics GmbH (DE) Schmidt-Handling GmbH (DE) Evidence (I) INTEL (DE) Pirelli Cavi e Sistemi (I) Swisslog Telelift (DE) ISTITUTI DI RICERCA Politecnico di Torino (I) Istituto Superiore Mario Boella (I) Fraunhofer IPK Institute (DE) Fraunhofer IPA Institute (DE) Jozef Stefan Institute (SI) ZHW Institute (CH) University of Karlshuhe (DE) TNO (NL) Uninova (PT) University of Antwerp (BE) Universidad Politechnica de Madrid (ES) SUPSI (Switzerland) Robotiker (ES) IKA (DE) CSST (I) MAGNA STEYR, Austria TNO (Nederland) UNIVAQ, Italia

10 Per ulteriori informazioni Dr. Gabriella Caporaletti Tel

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