Controllori modulari per soluzioni di sistema innovative nell'industria manifatturiera. Descrizione sintetica Aprile 2005

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1 Controllori modulari per soluzioni di sistema innovative nell'industria manifatturiera Descrizione sintetica Aprile 005

2 Introduzione, impiego, vantaggi I costruttori di macchine ed impianti fanno fronte sempre più spesso alla richiesta di una maggiore flessibilità e produttività a prezzi decrescenti. Ciò comporta nuove prestazioni dei sistemi di automazione, ad es. riguardo a set di funzioni, velocità di elaborazione e grandezza costruttiva ma anche in riferimento a engineering e possibilità di collegamento in rete. Sono richiesti controllori con ampio repertorio di funzioni ed elevata velocità di elaborazione in una forma costruttiva compatta. Contemporaneamente vanno migliorate le possibilità di interconnessione in rete ed i costi di engineering devono scendere. Il SIMATIC S7-300 è il controllore più venduto nell'ambito di Totally Integrated Automation, il cui successo è attestato da molte applicazioni di referenza in tutto il mondo nei più svariati settori industriali. Gli utenti dell's7-300 traggono quindi vantaggio dall'esperienza e dal service mondiale del leader di mercato nonché dalla qualità del SIMATIC. E' questo il presupposto fondamentale per aumentare il profitto e migliorare la competitività con soluzioni di automazione innovative. L'S7-300 è concepito per le soluzioni innovative di sistema orientate in particolare alla tecnica manifatturiera e rappresenta, quale piattaforma di automazione universale, una soluzione ottimale per applicazioni in strutture centralizzate e decentralizzate. Grazie a continue innovazioni, questa piattaforma di automazione è sempre più potenziata. Esempi ne sono le potenti unità centrali, la cui gamma comprende ora anche CPU con interfaccia Ethernet/PROFINET integrata. Funzioni tecnologiche integrate e tecnica di sicurezza integrata consentono di risparmiare l'investimento in apparecchiature addizionali. Campi d impiego Il SIMATIC S7-300 offre soluzioni per i più svariati compiti di automazione nei seguenti settori: Tecnica manifatturiera Industria automobilistica Costruzione di macchine in genere Linea di produzione nell industria automobilistica automatizzata con S7-300 Costruzione di macchine speciali Costruzione di macchine in serie, OEM Lavorazione della plastica Industria del confezionamento Industria dei generi alimentari e voluttuari Tecnica di processo Applicazioni particolari Per applicazioni particolari esistono prodotti specifici basati sull S7-300: Applicazioni failsafe: S7-300F e periferia adatta ) Potenti funzioni tecnologiche e di Motion Control: CPU tecnologica 37T- DP ) Comando di macchina in spazio ridottissimo: controllori visualizzati SIMATIC C7 con funzionalità HMI integrata sulla base delle CPU S7-300 ) Preelaborazione intelligente decentrata: CPU in forma costruttiva ET 00S e forma costruttiva ET 00X ) Bassi costi di engineering L S7-300 si distingue per una progettazione e programmazione efficiente e di conseguenza per bassi costi di engineering. Con la sua ampia base strutturale di CPU, l S7-300 costituisce una piattaforma per gli Engineering Tools STEP 7 orientati ai compiti e normalizzati secondo IEC 63-3, ad es. linguaggi evoluti come SCL. A ciò si aggiunge il Runtime Software orientato alla tecnologia, ad es. Easy Motion Control per la guida del movimento. Gli Engineering Tools facilitano inoltre la programmazione modulare nonché il riutilizzo di programmi esistenti. Oltre alla realizzazione, gli Engineering Tools facilitano anche la leggibilità, la mantenibilità e la documentazione dei programmi. Elevata disponibilità Potenti funzioni diagnostiche di sistema contribuiscono ad un elevata disponibilità del sistema di comando e ad una maggiore produttività. Si aggiungono funzioni diagnostiche di processo progettabili per l analisi di errori di processo per ridurre i tempi di fuori servizio ed incrementare ulteriormente la produzione. Bassi costi d esercizio La Micro Memory Card (MMC) come memoria per dati e programma rende superflua una batteria tampone e quindi una parte dei costi di manutenzione. Su questa MMC può anche essere memorizzato un intero progetto incl. simboli e commenti; gli interventi di service diventano più semplici, non essendo necessario avere i dati di progetto residenti sull apparecchiatura di service. L MMC consente inoltre un semplice update del programma. In più si può anche accedere alla Micro Memory Card (MMC) in RUN sia in lettura sia in scrittura, il che rende ad es. possibile effettuare in modo semplice un archiviazione di valori di misura o un elaborazione di ricette. ) Numeri di ordinazione per ulteriori documentazioni informative a pagina

3 Costruzione Tecnica costruttiva L S7-300 consente la costruzione modulare in spazio assai contenuto di comandi di macchina compatti senza necessità di osservare regole particolari per i posti connettore. Il funzionamento non richiede ventilatore. Oltre alle unità modulari, è necessaria solo una guida profilata sulla quale le unità vengono agganciate e fissate a vite. Si ottiene così una struttura robusta e rispondente ai requisiti EMC. Il bus backplane è integrato nelle unità modulari e si costruisce mediante appositi accoppiatori di bus da inserire sul lato posteriore delle unità. L ampia gamma di unità dell S7-300 può essere utilizzata per ampliamenti in struttura centralizzata e per semplici strutture decentrate con ET 00M; ne consegue una gestione molto economica dei pezzi di ricambio. Possibilità di ampliamento Se il compito di automazione richiede l impiego di più di unità modulari, l'apparecchiatura centrale (ZG) dell S7-300 può essere ampliata con apparecchiature di ampliamento (EG) ). Complessivamente sono utilizzabili max. 3 unità modulari nell apparecchiatura centrale e max. in ogni apparecchiatura di ampliamento. La comunicazione tra le singole apparecchiature è svolta in modo del tutto autonomo dalle unità d interfaccia (IM). In impianti molto estesi le apparecchiature ZG/EG possono essere installate anche a distanze maggiori (fino a 0 m). Si può arrivare fino a 56 I/O in caso di struttura ad una fila e fino a 0 I/O in caso di struttura a più file. In caso di configurazione decentrata con PROFIBUS DP, sono possibili collegamenti di I/O (fino a 5 stazioni, ad es. ET 00M tramite IM 53). I posti connettore sono liberamente indirizzabili, ossia non esistono regole per i posti connettore 3). Unità Accoppiatore di bus Apparecchiatura centrale (ZG) PS CPU IM SM SM SM SM SM SM (opzionale)(opzionale per ampliamenti) Guida profilata Costruzione dell S7-300: risparmio di spazio, modularità e semplicità concettuale IM 365 IM 53 Ampliam. mediante IM 365 Ampliam. mediante IM 360/IM 36 Appar. di ampliamento (EG) Appar. di ampliamento (EG) CPU Appar. centr. (ZG) IM 365 PROFIBUS DP ET 00M max. m IM 36 IM 36 IM 36 CPU max. 0 m Appar. di ampliamento (EG) max. 0 m Appar. di ampliamento (EG) Appar. centr. (ZG) IM 360 Ampliamento in struttura centralizzata dell S7-300 fino a max. 3 unità max. 0 m ) Numeri di ordinazione per ulteriori documentazioni informative pag. 0 ) tranne CPU 3 IFM, 3C, 33C e 37T- DP 3 ) tranne CPU 3, 3 IFM, 3C, 33, 3, 3 IFM e 37T- DP 3

4 Gamma di CPU Per la costruzione del controllore è disponibile una gamma di CPU diversificate, dalla CPU di primo approccio per semplici applicazioni fino alla CPU di grande potenza. Con la loro elevata velocità di elaborazione, le CPU consentono brevi tempi di ciclo delle macchine. La larghezza ridotta delle unità fa risultare assai compatta la struttura del controllore e quindi consente un armadio elettrico più piccolo. Le cosiddette CPU standard sono larghe solo 0 mm e sono disponibili anche in esecuzione failsafe. Vi sono inoltre diverse CPU compatte larghe 0 opp. 0 mm, che possiedono in più una periferia integrata e funzioni tecnologiche integrate. Questa periferia on-board (digitale/ analogica) e le funzioni tecnologiche, ad es. per conteggio, posizionamento e regolazione, fanno risparmiare alcuni investimenti addizionali in ulteriori unità. Questa gamma è completata da CPU tecnologiche speciali, dotate di potenti funzioni tecnologiche. CPU 3C- DP e CPU 35- DP (a destra) Esecuzione CPU Interfacce integrate Periferia integrata Funzioni tecnologiche integrate CPU standard CPU 3, 3 MPI 6 CPU 35- DP DP, MPI CPU 35- PN/DP DP/MPI, PROFINET CPU 37- DP DP, DP/MPI CPU 37- PN/DP DP/MPI, PROFINET CPU 3- DP DP, DP/MPI 7 CPU failsafe CPU 35F- DP DP, MPI sicurezza da errori 7 CPU 37F- DP DP, DP/MPI N CPU 37F- DP DP/MPI, PROFINET CPU compatte CPU 3C MPI digitale conteggio CPU 33C MPI digitale, analog. CPU 33C- PtP PtP, MPI digitale CPU 33C- DP DP, MPI digitale CPU tecnologiche N regolazione misurazione frequenza modulaz. ampiezza impulsi generatore impulsi CPU 3C- PtP PtP, MPI digitale, analog. Come sopra, inoltre: CPU 3C- DP DP, MPI digitale, analog. posizionamento CPU 35T- DP CPU 37T- DP DP, DP/MPI digitale sincronismo corsa su riscontro fisso correzione tacca di riferimento comando a camme posizionamento regolato ad anello chiuso Dati tecnici: vedi pagina 9 9

5 Gamma di CPU Tutte le CPU 37 hanno 5 kbyte di memoria di lavoro e consentono il largo impiego degli Engineering Tools di STEP 7 e del Runtime Software orientato alla tecnologia. Esse sono inoltre caratterizzate da una connettività in ancora migliore e più flessibile, poiché adesso è possibile attivare contemporaneamente fino a 3 collegamenti attivi con altri nodi/partner, come ad es. dispositivi di programmazione e pannelli operatore. Le cinque varianti della Highend CPU 37 sono impiegate in diverse applicazioni: La CPU 37- DP standard è adatta per i normali compiti di automazione con una forte componente di comunicazione. Oltre all'interfaccia DP è disponibile un'interfaccia combinata DP/MPI, con possibilità di configurazione come master PROFIBUS o come slave PROFIBUS. La PROFINET-CPU 37- PN/DP offre un'interfaccia combinata PROFIBUS DP/MPI e un'interfaccia PROFINET per 00 Mbit/s, sulla base dello standard di comunicazione Ethernet. Essa può essere pertanto impiegata per accoppiare reti Ethernet e PROFIBUS. Le funzioni di comunicazione PROFINET (PN sta per PROFINET) sono utilizzate per Component Based Automation nella costruzione modulare di macchine e impianti (PROFINET CBA). Consentono inoltre il comando di apparecchiature da campo decentrate e collegate direttamente alla rete Industrial Ethernet (PROFINET IO). La comunicazione si svolge tramite Ethernet-TCP/IP con protocollo PROFINET e S7. La CPU può essere programmata con STEP 7 anche tramite l'interfaccia PROFINET. La CPU 37F- DP sicura da errori offre rispetto alla CPU standard ampliamenti di sistema per la sicurezza dagli errori nonché il profilo PROFIsafe per la comunicazione sicura. Z Z CPU 37- PN/DP con collegamento PROFINET e PROFIBUS Essa soddisfa le seguenti importanti specificazioni/norme IEC 650 (SIL 3), EN 95 (Categoria ) e NFPA 79, NFPA 5 ed è certificata dal TÜV. La realizzazione dei programmi orientati alla sicurezza si effettua con i linguaggi KOP e FUP di STEP 7 nonché sulla base degli esempi di programmi della biblioteca F di Distributed Safety. La CPU 37F- PN/DP offre in aggiunta anche un altra interfaccia PROFINET. La CPU 37T- DP tecnologica ha integrate potenti funzioni di tecnologia e di Motion Control. Essa è concepita per la guida dinamica del movimento di più assi. Funzioni predefinite di Motion Control conformi a PLCopen, insieme alla periferia digitale decentrata all equidistanza ed all isocronismo su PROFIBUS DP, consentono la guida flessibile del movimento di più assi (anche accoppiati), ad es. il posizionamento regolato ad anello chiuso, il sincronismo e/o il comando a camme. La configurazione e la parametrizzazione degli assi si effettuano in modo confortevole con STEP 7. Come "fratello minore" della CPU 37- PN/DP è anche disponibile con la CPU 35- PN/DP una CPU di classe inferiore con interfaccia combinata DP/MPI e PROFINET. Nuova è anche la piccola CPU tecnologica 35T-DP. CPU 37T- DP la CPU tecnologica per funzioni di Motion Control Le sei CPU compatte CPU 3C CPU 33C, CPU 33C- PtP, CPU 33C- DP CPU 3C- PtP, CPU 3C- DP con periferia integrata e funzioni tecnologiche integrate si fanno apprezzare per ulteriori caratteristiche prestazionali: Un'acquisizione veloce del valore reale con accesso diretto al contatore hardware ed ingressi per le funzioni di conteggio e di misura di frequenza consentono una dinamica eccezionale, ad esempio per compiti di posizionamento. In combinazione con l'uscita analogica integrata, le funzioni di posizionamento consentono il comando diretto dei convertitori di frequenza MICROMASTER. L'elevata velocità di elaborazione delle istruzioni in virgola mobile consente un'elaborazione di programma molto veloce per compiti matematici. Tramite l'interrogazione del numero di serie della Micro Memory Card durante l'esercizio è realizzabile una protezione anticopiatura del software applicativo. Il gran numero di richiami di funzione e di blocchi dati facilita il trasferimento di programmi applicativi sviluppati per CPU standard, che devono ora essere impiegati su CPU compatte. 5

6 CPU standard 6 CPU standard CPU 3 CPU 3 CPU 35- DP CPU 35- PN/DP CPU 37- DP CPU 37- PN/DP Memoria di lavoro/ 6 kbyte/5 K 6 kbyte/ K kbyte/ K 5 kbyte/70 K istruzioni Memoria di caricamento 6 kbyte... 6 kbyte... Mbyte mediante MMC Mbyte mediante MMC Tamponamento tutti i blocchi mediante MMC tutti i blocchi fino a max. 56 kbyte Tempi di elaboraz. per operazioni a bit operazioni a parole aritmet. in virgola fissa aritmet. in virg. mobile Merker/temporizzatori/ contatori merker temporiz./contatori S7 temporiz./contatori IEC Blocchi software num. di blocchi caricabili (somma FC+FB+DB) gamme di num. FC,FB,DB Blocchi organizzativi (OB) Campi di indirizzi periferia I/O immagine processo I/O canali digitali (centrali) canali digitali (centrali) Costruzione telai di montaggio unità per ogni telaio Interfacce DP num. di sistemi master DP int./cp 3-5 equidistanza attivazione/disattivazione di slave DP velocità di trasmissione n. slave DP per stazione traffico dati incrociato Interfaccia PROFINET velocità di trasmissione PROFINET CBA PROFINET IO comunicazione S7 comunicazione PG/OP protoc. di trasp. TCP/IP 0, µs µs 5 µs 6 µs byte / 0 5, 5, 5 0, µs 0, µs µs 3 µs 56 byte 56/56 0 0, 0, 5 ciclo libero (OB ), interrupt real-time (OB 0), interrupt di ritardo (OB 0), interrupt di tempo (OB 35), interrupt di processo (OB 0), avvio (OB 00), errore asincr. (OB 0,, 5, 7), errore sincrono (OB,) 0/0 byte / byte 56 6 N N 0/0 byte / byte 0 56 max. 0 byte 56/56 0 0, 0, 03 0,05 µs 0, µs 0, µs µs 096 byte 5/5 0 0, 0, 07 ciclo libero (OB ), interrupt real-time (OB 0), interrupt di ritardo (OB 0), (OB [non con 35- DP, 35- PN/DP]), interrupt di tempo (OB 35), (OB 3-3 [non con 35- DP, 35- PN/DP]), interrupt di processo (OB 0), interrupt DPV (OB 55-57), avvio (OB 00) errore asincrono (OB 0,, 3 [solo con 35- PN/DP e 37- PN/DP], 5-7), errore sincrono (OB,) 0/0 byte / byte 0 56 / Mbit/s 9/9 byte 56/56 byte /9 byte 0/0 byte MBit/s 00 Mbit/s Dimensioni (mm) 0 x 5 x 30 0 x 5 x 30 0 x 5 x 30 0 x 5 x 30 N. di ordinazione base 6ES73-AD.. 6ES73-AF.. 6ES735-AG.. 6ES735-EG.. 6ES737-AJ.. 6ES737-EJ.. / Mbit/s / Mbit/s

7 CPU standard CPU failsafe Memoria di lavoro/istruzioni CPU standard CPU failsafe CPU 3- DP CPU 35F- DP CPU 37F- DP 5 kbyte, di cui max. 56 kbyte per codice e max. 56 kbyte di istruzioni 9 kbyte/ 36 K istruzioni F Memoria di caricamento 6 kbyte... Mbyte mediante MMC Tamponamento Tempi di elaborazione operazioni a bit operazioni a parole aritmet. in virgola fissa aritmet. in virgola mobile Merker/temporizzatori/ contatori merker temporiz./contatori S7 temporiz./contatori IEC Blocchi software numero di blocchi caricabili (somma FC + FB + DB) gamme di numeri kbyte di merker, contatori, tutti i blocchi fino a max. 56 kbyte temporizzatori e dati senza batteria tutti i blocchi dati con batteria 0, µs 0, µs 0, µs 0,6 µs 0 byte 5/5 0 FC, 0 FB, 07 DB 0 FC, 0 FB, 07 DB Blocchi organizzativi (OB) interrupt real-time (OB 0, ) interrupt di ritardo (OB 0, ) interrupt di tempo (OB 3, 35) interrupt di processo (OB 0, ) OB di background (OB 90) avvio (OB 00), errore asincrono (OB 0,,, -7) errore sincrono (OB, ) Campi di indirizzi periferia I/O immagine di processo I/O canali digitali (centrali) canali analogici (centrali) Costruzione telai di montaggio unità per ogni telaio Interfacce DP numero di sistemi master DP int./cp 3-5 equidistanza attivazione/disatt. di slave DP velocità di trasmissione num. di slave DP per stazione traffico dati incrociato 9/9 byte 0/0 byte 0 56 max. / Mbit/s 3 (MPI-SS), 5 (DP-SS)/ 6 unità trasmittente e ricevente 0, µs 0, µs µs 3 µs 0 byte 56/ FC, 0 FB, 03 DB ciclo libero (OB ) interrupt real-time (OB 0) interrupt di ritardo (OB 0) interrupt di tempo (OB 35) interrupt di processo (OB 0) interrupt DPV (OB 55-57) avvio (OB 00) errore asinc. (OB 0,, 5-7) errore sincrono (OB, ) 0/0 byte 3/3 byte 0 56 max. / Mbit/s 5 kbyte 00 K istruzioni F 0,05 µs 0, µs 0, µs µs 096 byte 5/5 0 CPU 37F- PN/DP 0 FC, 0 FB, 07 DB come 35F- DP in più: interrupt di ritardo (OB ) interrupt di tempo (OB 3-3) 9/9 byte 0/0 byte 0 56 / Mbit/s Dimensioni (mm) 60 x 5 x 30 0 x 5 x 30 0 x 5 x 30 Interfaccia PROFINET: La variante PN/DP offre la stessa interfaccia PN come la CPU 37- PN/DP (vedi pagina 6). Interfacce DP: come la CPU 37F- DP (a fianco) N. di ordinazione base 6ES73-AJ.. 6ES735-6FF.. 6ES737-6FF.. 6ES737-FJ.. 7

8 CPU compatte CPU compatte CPU 3C CPU 33C CPU 33C- PtP CPU 33C- DP Mem. di lavoro/istruz. 6 kbyte/ K 3 kbyte/0 K 3 kbyte/0 K 3 kbyte/0 K Memoria di caricamento Tamponamento Tempi di elaborazione operazioni a bit operazioni a parole/arit. in virg fissa/in virg mob. Merker/temporizzatori/ contatori merker temporiz./contatori S7 temporiz./contatori IEC Blocchi software n. di blocchi caricabili gamme di numeri Blocchi organizzativi (OB) Campi di indirizzi periferia I/O immag. di processo I/O canali digitali (centrali) canali analog. (centrali) Costruzione telai di montaggio unità per ogni telaio Interfacce DP n. sist. master DP int./cp 3-5 equidistanza attiv./disattiv. di slave velocità di trasmissione n. di slave DP/stazione traffico dati incrociato Funzioni integrate conteggio uscite a impulsi misura di frequenza posizionam. controllato FB integr. Regolazione Ingressi/uscite integr. ingressi digitali uscite digitali ingressi analogici uscite analogiche Interfaccia PtP fisica driver di protocollo 6 kbyte... Mbyte 6 kbyte... Mbyte mediante MMC mediante MMC tutti i blocchi mediante MMC 0, µs /5/6 µs byte / 0, µs 0,//3 µs 56 byte 56/ FC, 5 FB, 5 DB ciclo libero (OB ), interrupt real-time (OB 0), interrupt di ritardo (OB 0), interrupt di tempo (OB 35), interrupt di processo (OB 0), avvio (OB 00, 0), errore asincrono (OB 0,, 5, 7), errore sincrono (OB, ), fuori servizio/ritorno in servizio stazione (OB 6, solo con CPU 33C- DP) 0/0 byte / byte 66 6 encoder incrementali V/0 khz canali con modulazione di durata degli impulsi max.,5 khz canali max. 0 khz regolatore PID 0; DC V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo 6; DC V, 0,5 A 0/0 byte / byte max. 0/0 byte / byte 00 3 encoder incrementali V/30 khz / Mbit/s 3 3 canali con modulazione di durata degli impulsi max.,5 khz 3 canali max. 30 khz regolatore PID ; DC V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo 6; DC V, 0,5 A : ± 0 V, V, ± 0 ma, 0/.. 0 ma; : Ω, PT00 : ± 0 V, V, ± 0 ma, 0/.. 0 ma 6; DC V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo 6; DC V, 0,5 A RS5/ 396 (R), ASCII Dimensioni (mm) 0 x 5 x 30 0 x 5 x 30 Connet. front. necess. x 0 poli x 0 poli x 0 poli N. di ordinazione base 6ES73-5BD.. 6ES733-5BE.. 6ES733-6BE.. 6ES733-6CE..

9 CPU compatte CPU tecnologiche CPU compatte CPU tecnologiche CPU 3C- PtP CPU 3C- DP CPU 35T- DP CPU 37T- DP Memoria di lavoro/istruzioni 6 kbyte/ K kbyte/k 5 kbyte/70 K Memoria di caricamento 6 kbyte... Mbyte mediante MMC Mbyte... Mbyte mediante MMC Tamponamento tutti i blocchi mediante MMC tutti i blocchi (max. 56 kbyte) mediante MMC Tempi di elaborazione per operazioni a bit operazioni a parole/arit. in virgola fissa/arit. in virgola mob. Merker/temporiz./contatori merker temporizzatori/contatori S7 temporizzatori/contatori IEC Blocchi software numero di blocchi caricabili gamme di numeri Blocchi organizzativi (OB) Campi di indirizzi periferia I/O immagine di processo I/O canali digitali (centrali) canali analogici (centrali) Costruzione telai di montaggio unità per ogni telaio Interfacce DP n. di sistemi master DP int./ CP 3-5 equidistanza attivaz./disattivaz. di slave DP velocità di trasmissione numero di slave DP per stazione traffico dati incrociato Funzioni integrate Ingressi/uscite integrati ingressi digitali uscite digitali ingressi analogici uscite analogiche Interfacce PtP driver di protocollo N 0, µs 0,//3 µs 56 byte 56/56 N 0 0 FC, 0 FB, 5 DB ciclo libero (OB ), interrupt real-time (OB 0), di ritardo (OB 0), di tempo (OB 35), di processo (OB 0), avvio (OB 00, 0), errore (OB 0,, 5, 7), errore sincr. (OB, ), fuori servizio/ritorno in servizio stazione (OB 6, solo con CPU 3C- DP) 0/0 byte / byte max. max. / Mbit/s 3 conteggio: encoder increm. V/60 khz uscite a impulsi: canali con modulazione di durata degli impulsi max.,5 khz misura frequenza: canali max. 60 khz posizionamento comandato: SFB per il posizionamento di asse tramite DO, AO FB integrati Regolazione : regolatore ; DC V; tutti i canali impieg. p. interr. di processo 6; DC V, 0,5 A : ± 0 V, 0..0 V, ± 0 ma, 0/..0 ma; : Ω, PT00 : ±0 V, 0..0 V, ± 0 ma, 0/-0 ma RS5/ 396 (R), RK5, ASCII 0,0 0,0/,0/3,0 096 byte 56/ FC, 0 FB, 03 DB come CPU 35- DP in più interrupt sincrono di tecnologia (OB 65), senza OB 3 0/0 byte / byte / Mbit/s 0,05 µs 0,/0,/ µs 096 byte 5/5 0 0 FC, 0 FB, 07 DB come CPU 37- DP in più OB, OB 3-3, interrupt sincrono di tecnologia (OB 65) 9/9 byte 56/56 byte 56 6 / Mbit/s 5 sincron. di riduttore e di curve corsa su riscontro fisso correzione della maschera di stampa comando a camme in dipendenza della corsa o del tempo posiz. regol. ad anello chiuso ; DC V; per analisi dati BERO ; DC V; 0,5 A; funzioni di comando a camme Dimensioni 0 x 5 x x 5 x 30 Connettore frontale richiesto x 0 poli x 0 poli N. di ordinazione base 6ES73-6BF.. 6ES73-6CF.. 6ES737-6TG.. 6ES737-6TJ.. N 9

10 Sicurezza da errori SIMATIC Safety Integrated comprende i controllori sicuri da errori (failsafe) SIMATIC nonché la periferia e l'engineering nell'ambito della gamma di prodotti di Safety Integrated. Al verificarsi di un errore, l'applicazione può essere pilotata in modo flessibile in uno stato sicuro e lì mantenuta. Questi controllori failsafe si basano sui collaudati PLC standard. Sia PROFIBUS sia PROFINET sono stati ampliati con il profilo PROFIsafe per consentire una comunicazione orientata alla sicurezza. La comunicazione orientata alla sicurezza e la comunicazione standard possono così viaggiare su un solo cavo PROFI- BUS standard. L'engineering per le funzioni standard e di sicurezza di questi controllori SIMATIC failsafe si realizza con gli stessi strumenti di progettazione (STEP 7). Di conseguenza in un controllore SIMATIC la tecnica di sicurezza risulta direttamente integrata nell'automazione standard. Grazie alla struttura finemente granulare della periferia failsafe, la tecnica di sicurezza deve essere impiegata solo dov'è necessaria. E' possibile la semplice realizzazione di una struttura mista con componenti di sicurezza e componenti standard - come pure la coesistenza di programmi orientati alla sicurezza e non in un controllore. Per l'automazione della produzione sono disponibili le CPU 35F e 37F. Esse sono basate sulle corrispondenti CPU standard, per le quali l'hardware e il sistema operativo sono stati ampliati con diversi meccanismi di protezione per l'elaborazione di programmi di sicurezza. L'intero sviluppo del programma orientato alla sicurezza si effettua con STEP 7 nei linguaggi standard KOP e FUP. Il pacchetto software "S7 Distributed Safety" supporta la parametrizzazione della periferia failsafe e la programmazione mediante blocchi software predefiniti e certificati. Struttura combinata di unità standard e unità failsafe con avviatori motore PROFIBUS DP or Fail-safe data PROFIsafe Layer Standard BUS protocol Standard data PROFINET Fail-safe data - PROFIBUS DP - PROFINET IO PROFIsafe Layer Standard data Standard BUS protocol Black channel Dati standard e dati failsafe sono trasmessi mediante PROFIsafe sullo stesso cavo di bus 0

11 Programmazione Base per la progettazione e la programmazione dei controllori SIMATIC S7-300, S7-00, C7 e WinAC è STEP 7. Questa omogeneità rende possibile l'impiego di applicazioni su diverse piattaforme. STEP 7 STEP 7 offre funzioni per tutte le fasi di un progetto d'automazione - dalla progettazione alla messa in servizio fino al test ed al service e supporta pertanto l'intero Engineering-Workflow. STEP 7 riguarda sia la configurazione hardware dell'impianto sia la parametrizzazione delle unità in modo da non dover più effettuare alcuna impostazione hardware. Con STEP 7 vengono definiti attraverso una superficie operativa grafica i collegamenti di comunicazione nell'ambito di un progetto. Con il SIMATIC Manager, STEP 7 possiede lo strumento centrale per la gestione del progetto. Il SIMATIC Manager non vede solo una CPU ma bensì l'intero impianto - indipendentemente da quanti controllori, azionamenti, apparecchiature HMI siano coinvolti nella soluzione d'automazione. Con STEP 7 si possono definire i collegamenti di comunicazione nell'intero progetto. Per la realizzazione del programma applicativo, STEP 7 offre i tre linguaggi base "lista istruzioni" (AWL), "schema a contatti" (KOP) e "schema logico" (FUP). Essi sono conformi alla norma IEC 3-3 e sono diffusi in tutto il mondo come standard internazionale. STEP 7 Professional Per applicazioni più complesse si raccomanda STEP 7 Professional. Questo pacchetto contiene tutti i linguaggi conformi alla norma IEC 3-3, che si aggiungono ai precedenti "lista istruzioni" (AWL), "schema a contatti" (KOP) e "schema logico" (FUP): S7-SCL Structured Control Language, il linguaggio testuale evoluto basato su PASCAL per la programmazione di algoritmi complessi e Progettazione grafica dei collegamenti di comunicazione in NetPro funzioni matematiche o per compiti tipici dell'elaborazione dati. S7-GRAPH nella progettazione grafica di comandi sequenziali, S7-GRAPH viene impiegato per la descrizione di operazioni sequenziali con catene di passi alternative o parallele. S7-PLCSIM per la simulazione di un ambiente di test inclusi controllore e processo. Con S7-PLCSIM è possibile testare il programma prima di caricarlo nel PLC dell'impianto. Ulteriori Engineering Tools Per applicazioni speciali sono disponibili ulteriori Engineering Tools, ad esempio: S7-HiGraph per l'automazione di unità funzionali con grafi di stato. Con questo metodo vengono descritti graficamente stati e condizioni di avanzamento. CFC (Continuous Function Chart), per la combinazione grafica di funzioni complesse in uno schema tecnologico, ad esempio nella tecnica di processo. Memorizzazione dei dati Mediante Memory Card è possibile la memorizzazione dei programmi applicativi e di qualsiasi dati ulteriori nella CPU. Ciò comporta il vantaggio che, in caso di service o di ampliamento dell'impianto, sono presenti direttamente in loco non solo i programmi eseguibili ma anche l'intero progetto inclusi tutti i commenti ed i simboli. Impiegando linguaggi evoluti o Engineering Tools grafici, la sorgente del programma è a disposizione nella forma originale risp. grafica. E' inoltre possibile memorizzare direttamente nella CPU proprie istruzioni operative, manuali e la documentazione di macchina in tutti i comuni formati di file.

12 Reti di comunicazione Ethernet, PROFIBUS e altro ancora Sono disponibili i seguenti sistemi di bus per SIMATIC: Industrial Ethernet (IEEE 0.3 e 0.3u) lo standard internazionale per le reti d area è oggi, con una quota di mercato di oltre l'0%, la rete numero nel panorama delle LAN a livello mondiale. Tramite Industrial Ethernet si possono realizzare potenti reti di comunicazione assai estese. PROFINET lo standard internazionale utilizza Industrial Ethernet e consente la comunicazione real-time fino al livello di campo. Con il pieno utilizzo degli standard IT esistenti, PROFINET permette di realizzare anche applicazioni isocrone di Motion Control in rete Industrial Ethernet. PROFIBUS (IEC 65/EN 5070) lo standard internazionale per il livello di campo è il leader di mercato mondiale dei bus di campo. Come bus di campo unico consente la comunicazione sia in applicazioni manifatturiere sia in applicazioni di processo. AS-Interface come alternativa economica al fascio di cavi collega sensori e attuatori tramite un cavo a due conduttori. KNX (EN 50090, ANSI EIA 776) è lo standard internazionale per l'automazione d'edificio. Collegamento punto a punto la forma più semplice della comunicazione tra due nodi/partner che utilizza protocolli speciali, ad es. RK 5, 396(R), ASCII. Gli accoppiamenti tra reti vengono realizzati tramite controllori oppure Link. Industrial Ethernet (PROFINET) MPI PG PROFIBUS KNX ET 00 Segnalatore di incendio PC S7-300 S7-00 Link S7-300 Collegabilità a tutte le reti con l's7-300 OS OS Scanner S7-300 AS-Interface Sensore ET 00S PN Proxy, p.e. S7-300 con CPU 37- PN/DP ET 00S

13 PROFINET lo standard Industrial Ethernet aperto - Configurazione - Dati di processo - Diagnostica Industrial Ethernet ET 00S PROFINET con apparecchiature da campo decentrate VS 30- Apparecchiature da campo IO-Devices PROFINET (secondo IEC 65/ EN 5070) è lo standard Industrial Ethernet aperto per l'automazione industriale. PROFINET consente la realizzazione di strutture di automazione distribuite, l'integrazione di semplici apparecchiature da campo decentrate in rete Ethernet e il funzionamento di sistemi di Motion Control. Applicazioni su base PROFIBUS possono essere integrate tramite un Proxy, con funzione di "rappresentante". PROFINET IO PROFINET IO serve per collegare direttamente a Industrial Ethernet apparecchiature da campo decentrate. Con la comprovata progettazione mediante STEP 7, queste apparecchiature da campo (IO-Device) vengono assegnate ad un controllore centrale (IO-Controller). Unità o Apparecchiatura di comando IO-Controller ET 00M - Parametrizzazione - Diagnostica - Stato/forzamento PG/PC Supervisor PROFIBUS PROFINET IO: apparecchiature da campo decentrate collegate a Industrial Ethernet IE/PB Link PN IO apparecchiature esistenti possono essere ulteriormente utilizzate tramite interfacce PROFINET compatibili o Link, a vantaggio degli investimenti fatti dagli utenti di PROFIBUS. Un IO-Supervisor serve a scopi HMI e diagnostici (diagnostica generale e di dettaglio). Per PROFINET sono disponibili i seguenti prodotti, progettabili con STEP 7, della gamma S7-300: IM 5-3 PN: unità d'interfaccia per il collegamento diretto dell'et 00S come IO-Device a Industrial Ethernet CPU 35- PN/DP e 37- PN/DP: unità centrale come IO-Controller per l'elaborazione dei segnali di processo e per il collegamento diretto di apparecchiature da campo a Industrial Ethernet (CPU già esistenti possono essere rese compatibili con PROFINET IO mediante l update del firmware) CP 33-: unità di comunicazione per l'ampliamento dell's7-300 con un'interfaccia Industrial Ethernet, per collegare apparecchiature da campo come IO-Device a Industrial Ethernet tramite S7-300 IE/PB Link PN IO: PROFINET-Proxy per il collegamento trasparente di apparecchiature PROFIBUS esistenti come IO-Device PROFINET CBA PROFINET CBA (Component Based Automation) consente l'automazione distribuita su base PROFINET. La modularizzazione degli impianti in componenti meccanici, elettronici e software comporta vantaggi riguardo a possibilità di standardizzazione, ampliabilità e riutilizzabilità. Anche qui sono disponibili le CPU 35- PN/DP e 37- PN/DP. Con STEP 7 vengono realizzati moduli tecnologici intelligenti riutilizzabili incl. la definizione delle relative interfacce. SIMATIC imap serve per la progettazione dell'intero impianto mediante l'interconnessione grafica dei moduli e per una semplice diagnostica. PROFINET CBA per l'automazione distribuita STEP 7 LAD FB Via a rulli in avanti Via a rulli Piano elevatore Via a rulli Piano elevatore FB Sollevare piano elevatore STEP 7: progettazione di apparecchiature, realizzazione di programmi applicativi STEP 7: creazione di componenti software SIMATIC imap: interconnessione grafica dei componenti 3

14 Interconnessione potente in rete L'S7-300 offre possibilità di collegamento a tutti i comuni sistemi di bus. Il collegamento di sensori/attuatori all's7-300 è supportato da AS-Interface, PROFIBUS DP e PROFINET IO. Per questo, l's7-300 è collegabile come master o come slave o tramite l'interfaccia integrata nella CPU o tramite speciali unità di comunicazione (CP). KNX e altri sistemi di bus sono raggiungibili dall's7-300 tramite Gateway PROFIBUS. Lo scambio dati con altre apparecchiature d'automazione o partner intelligenti (PC, calcolatori etc.) è realizzato tramite l'interfaccia MPI, PROFIBUS o Industrial Ethernet. L'interfaccia MPI presente su ogni CPU consente da un lato un semplice scambio dati ciclico (senza conferma) e dall'altro uno scambio programmato di grossi volumi di dati (con o senza conferma). Per semplici compiti di comunicazione è utilizzato il collegamento punto a punto tramite appositi CP. Interfacce integrate Interfacce integrate direttamente nelle CPU consentono la realizzazione di una potente struttura di comunicazione con l impiego di normali tecnologie di bus, ad es. per funzioni HMI e PG. Sono disponibili in proposito sufficienti risorse per il collegamento di molte apparecchiature di servizio e supervisione. Con l ausilio di una funzione di routing, un PG, collegato in un punto qualsiasi della rete, può raggiungere tutti i nodi/partner della rete. Interfaccia multipoint MPI MPI è la soluzione a buon prezzo per la comunicazione con PG/PC, sistemi HMI e altri sistemi di automazione SIMATIC S7/C7/WinAC. Si possono qui collegare max. 5 nodi/ partner MPI con una velocità di 7,5 kbit/s ( Mbit/s con la CPU 37), ad es. per lo scambio di dati di processo tra diversi controllori o per funzioni di servizio e supervisione, senza alcun onere di programmazione. CPU S7-300 PG OP OP ET00 Interfacce integrate delle CPU S7-300 per collegamento diretto a MPI e PROFIBUS DP Con le CPU 37 e 3- DP, l'interfaccia MPI può essere utilizzata anche come interfaccia PROFIBUS DP, consentendo così la realizzazione di due rami DP. PROFIBUS DP Per la realizzazione economica di estese strutture decentrate è possibile collegare il SIMATIC S7-300 al bus di campo aperto PROFIBUS DP (IEC 65 / EN 5070). Si aprono così possibilità di comunicazione con una molteplicità di partner, dai controllori SIMATIC fino alle apparecchiature da campo di altri costruttori. E' anche possibile la comunicazione con impianti SIMATIC S5 o SIMATIC 505 già esistenti. La progettazione della periferia decentrata si effettua con STEP 7 come quella della periferia centrale, con conseguente risparmio di costi di engineering. L'S7-300 può essere qui impiegato sia come master sia come slave. Il supporto della funzionalità DP V consente la parametrizzazione e l'ottimizzazione di apparecchiature da campo durante l'esercizio e quindi tempi più brevi di riattrezzaggio. Una dettagliata diagnostica di apparecchiatura riduce inoltre i tempi di fuori servizio dell'impianto. PG Ethernet (PROFINET) La CPU con interfaccia PROFINET integrata è predestinata all'impiego per Component Based Automation, per la funzionalità HMI e la programmazione via Ethernet. L'eliminazione di un processore di comunicazione, altrimenti necessario, comporta qui una riduzione dei costi d'acquisto e una maggiore compattezza dimensionale. Essa consente inoltre il comando diretto di apparecchiature da campo decentrate (PROFINET IO), che sono collegate alla rete Ethernet (vedi anche pag. 3).

15 Gamma di unità modulari L ampia gamma di unità modulari consente di adattare in modo ottimale l S7-300 ai compiti più svariati. Sono disponibili: Unità di ingresso/uscita digitali e analogiche per quasi tutti i tipi di segnale, anche con elaborazione di interrupt e diagnostica (vedi criteri di scelta nelle pag. seguenti) Unità di ingresso/uscita Ex digitali e analogiche per l impiego in ambienti a rischio di esplosione ) Unità funzionali per compiti tecnologici per conteggio/misura, posizionamento, regolazione e comando a camme ) Unità di comunicazione per collegamento punto a punto o via bus tramite AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet con funzionalità IT Alimentatori per generare la tensione d esercizio DC V Unità d interfaccia per il collegamento dei telai di montaggio in caso di struttura del SIMATIC S7-300 a più file Integrazione nel mondo IT L S7-300 consente di collegare in modo molto semplice il moderno mondo IT con la tecnica di automazione. Tramite un CP 33-IT innestabile sono possibili le seguenti funzioni: Creazione di proprie pagine Web con qualsiasi tool HTML, dove le variabili di processo dell S7-300 possono essere correlate semplicemente con oggetti HTML Sorveglianza dell S7-300 tramite pagine Web con l uso di un browser standard Invio di dal programma applicativo dell S7-300 mediante richiami di FC Teleprogrammazione con la proprietà WAN di TCP/IP anche tramite la rete telefonica (ad es. ISDN) Comunicazione Collegamento punto a punto con velocità di trasmissione dati fino a 5 kbit/s e diversi protocolli, ad es. per il collegamento di stampanti, scanner, apparecchiature di altre Case Collegamento al bus di campo AS-Interface per la comunicazione con sensori/attuatori binari Collegamento a PROFIBUS sia con il protocollo DP sia con il protocollo FMS anche mediante cavo in fibra ottica. Collegamento di apparecchiature da campo PROFIBUS PA tramite DP/PA-Link Collegamento a Industrial Ethernet secondo protocollo ISO/TCP o TCP/IP per la comunicazione dati Tecnologia Conteggio in diverse modalità di funzionamento fino a 500 khz, misura fino a 00 khz e dosaggio Comando a camme elettroniche con max. 3 tracce di camma per unità Compiti di posizionam. di ogni tipo: posizionam. comandato secondo il metodo della marcia veloce/lenta posizionamento punto a punto e profili di corsa con motori passo-passo e servomotori interpolazione punto a punto pluriasse con motori passo-passo e servomotori Collegamento con azionamenti di posizionamento tramite PROFIBUS DP Regolazione PID con capacità di backup e auto-ottimizzazione online integrata per diversi tipi di regolatori (regolatore continuo, regolatore a passi, regolatore a impulsi) 5

16 Unità di ingresso/uscita Le unità di ingresso/uscita sono l'interfaccia tra il SIMATIC S7-300 e il processo. Una molteplicità di diverse unità digitali e analogiche mette a disposizione il numero esatto di ingressi ed uscite necessario per il rispettivo compito. Montaggio facile Il collegamento dei sensori/attuatori si effettua mediante connettori frontali. In caso di sostituzione di una unità è sufficiente inserire il connettore sulla nuova unità dello stesso tipo, il cablaggio resta invariato. La codifica del connettore frontale impedisce scambi errati. Collegamento rapido Ancor più semplice e rapido è il collegamento con SIMATIC TOP connect (non per la periferia on-board delle CPU compatte). Sono disponibili a scelta connettori frontali preconfezionati con conduttori singoli ed un sistema modulare completo comprendente modulo connettore frontale, cavo di collegamento e blocco morsetti. Elevato grado di compattazione L'elevato numero di canali sulle unità è la condizione che determina la compattezza della struttura dell's7-300: sono disponibili unità da fino a 3 canali (digitali) o da fino a canali (analogici). Impiego universale Tensione continua V Tensione alternata 0/30 V Misura di tensione, corrente, resistenza e temperatura Ingressi/uscite digitali Uscite per diversi valori di corrente Impiego speciale Tensione continua... 5 V (wide range) Tensione continua V lettura su M Elaborazione di segnali SSI Diagnostica per il veloce riconoscimento degli errori Ingressi/uscite analogici Ingressi/uscite e uscite a relè per tensioni diverse su una unità Unità segnali per area Ex(i) Interrupt di processo per reazioni veloci Interrupt di processo per reazioni veloci Risoluzione particolarmente elevata, tolleranza di errore assai bassa Tempo di conversione partic. veloce per compiti di regolazione assai complessi Misura di temperatura (termocoppie, termoresistenze) Diagnostica per il veloce riconoscimento degli errori Unità di ingresso/uscita per impiego universale e speciale 6

17 Parametrizzazione facile La configurazione e la parametrizzazione delle unità si effettuano mediante STEP 7; non sono più necessarie scomode impostazioni di selettori. I dati vengono memorizzati centralmente e dopo una sostituzione di unità vengono trasferiti automaticamente sulla nuova unità per evitare così errori di impostazione. Per impiegare nuove unità modulari non è necessario effettuare un upgrade del software. Le progettazioni eseguite una volta (ad es. per macchine di serie) sono riutilizzabili in modo identico per un numero illimitato di volte. Diagnostica, interrupt Molte unità sono anche in grado di sorvegliare l'acquisizione dei segnali (diagnostica) e di segnali provenienti dal processo (interrupt di processo). In caso di irregolarità è così possibile reagire immediatamente ad ogni evento di processo. Il tipo di reazione può essere parametrizzato in STEP 7. Unità speciali A scopo di test e simulazione si può inserire nell's7-300 l unità di simulazione. Essa consente di simulare i segnali d'ingresso mediante interruttori e di visualizzare i segnali alle uscite tramite LED. L unità di simulazione può essere inserita ovunque senza dover rispettare regole per i posti connettore. Il modulo jolly serve a riservare un posto connettore per una unità di ingresso/uscita non parametrizzata. Nel caso di un montaggio successivo dell unità restano invariate la costruzione meccanica e l assegnazione degli indirizzi. Nelle pagine seguenti vengono illustrati i criteri per la scelta dell'unità di ingresso/uscita adatta allo specifico caso applicativo. Dati tecnici esaurienti sono disponibili e costantemente aggiornati nel catalogo interattivo CA 0. Parametrizzazione di una unità di ingressi analogici Internet: 7

18 Periferia Criteri per la scelta delle unità d ingresso digitali Tipo di unità Unità d ingresso digitali Tipo di tensione tensione continua DC Adatta per interruttori e interruttori di prossimità (BERO) a /3/ fili Tensione d ingresso V Lettura su P/M P Cap. diagnostica/di interrupt Ritardo sull ingresso 0,... 0 ms tip. 3 ms (fisso) (parametrizz.) Numero di canali Separazione di potenziale: numero di gruppi Extra funzionamento isocrono poss. DO 6 DO DI, DX ) N. di ordinazione base 6ES7 3-7BH ES7 3- BH ES7 3- BL ES7 33- BH ES7 33- BL ES7 37- BH Tipo di unità Unità d ingresso digitali Tipo di tensione tensione continua DC tensione universale UC Adatta per interruttori e interruttori di prossimità (BERO) a /3/ fili encoder NAMUR interruttori e interruttoridi prossimità (BERO) a /3/ fili Tensione d ingresso V...5 V UC / V Lettura su P/M M P Cap. diagnostica/di interrupt Ritardo sull ingresso tip. 3 ms 0,05 ms 3 ms 0 ms < 6 ms Numero di canali Separazione di potenziale: numero di gruppi 6 Extra adatta per funzionamento isocrono N. di ordinazione base 6ES7 3- BH ES7 3- BH0-... molteplici funzioni per controllo di processo 6ES7 3-7TH ES7 3- CH ES7 3- CH Tipo di unità Unità d ingresso digitali Tipo di tensione tensione alternata AC Adatta per interruttori e interruttori di prossimità AC a /3/ fili Tensione d ingresso 0/30 V 0/30 V 0/30 V 0/30 V Lettura su P/M P P P P Cap. diagnostica/di interrupt Ritardo sull ingresso < 5 ms < 5 ms < 5 ms < 5 ms Numero di canali 6 3 Separazione di potenziale: numero di gruppi Extra N. di ordinazione base 6ES7 3-FH ES7 3-EL ES7 3-FF ES7 3-FF.-... ) Parametrizzabili per canale come ingresso o uscita

19 Periferia Criteri per la scelta delle unità d uscita digitali Tipo di unità Tipo di tensione Adatta per Tensione d uscita Corrente d uscita Cap. diagnostica/di interrupt Unità d uscita digitali tensione continua DC elettrovalvole, contattori in corrente continua e segnalatori luminosi V 0,5 A Numero di canali Separazione di potenziale: numero di gruppi Extra funz. isocrono possibile DI 6 DI DI, DX ) N. di ordinazione base 6ES7 3- BH ES7 3- BH ES7 3- BL ES7 33- BH ES7 33- BL ES7 37- BH Tipo di unità Tipo di tensione Adatta per Unità d uscita digitali tensione continua DC elettrovalvole, contattori in corrente continua e segnalatori luminosi Tensione d uscita V...5 V Corrente d uscita 0,5 A A,5 A Cap. diagnostica/di interrupt Numero di canali 6 Separazione di potenziale: numero di gruppi Extra molteplici funzioni di controllo di processo N. di ordinazione base 6ES7 3-BF ES7 3- BH ES7 3-BF ES7 3-CF Tipo di unità Unità d uscita digitali Tipo di tensione tensione alternata AC UC (relé) Adatta per bobine magnetiche, contattori, avviatori motore, piccoli motori e segnalatori luminosi in corrente alternata elettrovalvole, contattori, avviatori motore, piccoli motori e segnalatori luminosi in corrente alternata/continua Tensione d uscita 0/ 30 V 0/30 V 0/ 30 V DC:... 0 V AC: V... 0 V DC V AC Corrente d uscita A A A A A 3A 5A 0,5 A Cap. diagnostica/di interrupt / / Numero di canali Separazione di potenziale: numero di gruppi 6 Extra N. di ordinazione base: FH FF FF FL HH HF HF HF GH ES7 3- ) Parametrizzabili per canale come ingresso o uscita V/ V 9

20 Periferia Criteri per la scelta delle unità d ingresso analogiche Tipo di unità Grandezza fisica Campo di misura dei sensori Capacità diagn./ di interrupt Errore d esercizio Canali Gruppi Risoluzione Tempo di convers. per canale Funzioni addizionali N. di ordinazione base Unità d ingresso analogiche Tensione ±0mV ± 50 mv ± 500 mv ± V ±,5V ±5V... 5 V ±0V V ±V ±.5V ±0V 0... V V ±0V ±50mV ± 500 mv... 5 V ±V ±5V ±V ±5mV ±0mV... 5 V (con... 5 V) ±% ±0,% ±0,9% ±0,7% ±0,5% ±0,6% ±0,% max. bit + max. bit + 5 bit + bit bit + 3 bit + bit + 3 bit + min. 3 ms min. 3 ms min. 0 ms 5ms min. 5 ms min. 0, ms < 70 ms 5 µs misura di corrente, resistenza, temperatura (TC + RTD) 6ES7 33-7KF misura di corrente 6ES7 33-7KB ES7 33-7NF uscite analogiche 6ES7 33-0CE misura di resistenza, temperatura (RTD), uscite analogiche 6ES7 33-0KE misura di corrente, uscite analogiche 6ES HG misura di corrente, resistenza, temperatura 6ES7 33- KF adatta per il funzionamento isocrono 6ES7 33-7HF Tipo di unità Grandezza fisica Campo di misura dei sensori Tipo di collegamento Capacità diagn./ di interrupt Errore d esercizio Canali Gruppi Unità d ingresso analogiche Corrente ±3,mA, ±0mA, ±0mA ma ±0mA ma ±0mA ± 0 ma, ma, ma ma ma... 0 ma... 0 ma... 0 ma... 0 ma trasmettitore a e fili trasmettitore a fili trasmettitore a e fili (con...0 ma) ±% ±0,3% ±0,% ±0,5% ±0,5% ±0,3% Risoluzione max. bit + Tempo di convers. per canale Funzioni addizionali N. di ordinazione base max. bit + () 5 bit + bit 3 bit + bit + 3 bit + min. 3 ms min. 3 ms min. 0 ms 5ms min. 0, ms < 70 ms 5 µs misura di tensione, resistenza e temperatura (TC + RTD) 6ES7 33-7KF misura di tensione 6ES7 33-7KB ES7 33-7NF (6ES7 33-7NF.-...) uscite analogiche 6ES7 33-0CE misura di tensione, uscite analogiche 6ES HG misura di tensione, resistenza e temperatura 6ES7 33-KF adatta per funzionamento isocrono 6ES7 33-7HF