Hand of Hope Per la riabilitazione della mano

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1 Hand of Hope Per la riabilitazione della mano

2 Tentiamo Troviamo speranza Aveva circa vent'anni quando fu colpita da ictus. Ha perso le abilità funzionali su un lato del corpo. All'inizio si sentiva profondamente costernata, come se il suo fisico l'avesse abbandonata. Cercava di afferrare gli oggetti con la mano paralizzata, ma questa si rifiutava di obbedire. Ha ritrovato la speranza quando è stata scelta per i test clinici di Hand of Hope. Pensava all'azione che intendeva fare, e subito la mano robotica la aiutava a muovere la sua mano contratta. La mano robotica è infatti guidata dalla volontà del paziente. Passo dopo passo, ha iniziato a riacquisire controllo sulla sua mano. Ora è in grado di svolgere le attività quotidiane autonomamente. Dobbiamo accettare la delusione che è limitata, ma non dobbiamo mai perdere l'infinita speranza. Martin Luther King, Jr. Hand of Hope combina gli sviluppi di robotica e neuroscienze; consente ai pazienti colpiti da ictus di recuperare le facoltà motorie di una mano paralizzata. 1

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4 5 Feedback positivo Riapprendimento motorio 4 Assistenza robotica Effettuare un movimento funzionale 2 Neurone m Trasmissione 3 Sensori EMG Catturare i segnali EMG volontari 3

5 Cervello 1 Intenzione di movimento Come funziona Hand of Hope? 1. Intenzione di movimento Hand of Hope rileva l'intenzione del paziente di muovere la mano: segnali EMG volontari comandati dal cervello. 2. Segnale motorio Il dispositivo elabora questi segnali e li invia alla mano robotica. 3. Eseguire il movimento La mano robotica fornisce assistenza funzionale per il movimento dell'arto. otorio del segnale motorio 4. Feedback positivo Il paziente riapprende la funzionalità della mano tramite i feedback positivi. 5. Giochi interattivi in tempo reale I giochi interattivi in tempo reale milgiorano i risultati dell'esercizio 4

6 Hand of Hope Guidato dall'intenzionalità La mano robotica viene calzata sulla mano paralizzata e i due sensori EMG vengono fissati sui muscoli estensore e flessore. La mano robotica è guidata dalla volontà del paziente, interpretata sotto forma di segnali EMG. Dipende dalle capacità del paziente Ci sono diverse modalità per fornire molteplici livelli di assistenza al movimento della mano del paziente. E' possibile regolare la difficoltà di ogni modalità, in base alle capacità del paziente. Movimentro passivo contnuo (CPM): Sono disponibili due percorsi CPM per l'esercizio di apertura e di chiusura della mano in modalità passiva in un arco di tempo prestabilito. Movimento a guida EMG: Azionare ed eseguire: Il sistema aiuta il paziente a completare l'intero movimento della mano non appena il segnaloe EMG rilevato supera la soglia predefinita. Azionare e mantenere: Si richiede al paziente di continuare a generare segnali EMG per mantenere il movimento assistito della mano. 5

7 Basso costo di terapia Le chiusure a velcro consentono una preparazione rapida. Il paziente può essere trattato autonomamente dal sistema dopo la prepararzione, e il terapista può dedicarsi al paziente successivo. Report in un format chiaro Le impostazioni individuali del paziente e i dettagli dell'esercizio vengono salvati e possono essere richiamati in ogni momento. E' possibile generare velocemente grafici per l'analisi dei dati. L'esercizio è un esperienza gradevole Il supposto avambraccio è pensato per garantire una posizione comoda. Semplicità d'uso Il software degli esercizi dispone di istruzioni animate e icone. Facile da trasportare Il sistema è compatto e può essere trasportato in una valigetta. 6

8 Giochi interattivi Per l'apertura della mano: L'ape disperata, Hugry Bird, L'arciere del sole Per l'apertura e chiusura della mano: Palla & canestro Per chiudere la mano: Cattura UFO Allenamento del braccio A questo punto del processo riabilitativo il paziente può allenare il braccio impiegando il Sostegno avambraccio. Nei livelli 3 e 4 dei giochi è richiesto al paziente di estendere il gomito e la spalla per completare lo scopo del gioco. Con il modulo giochi i pazienti sono incoraggiati a riapprendere l'utilizzo dell'arto superiore. 7

9 Esercizio di mano e braccio in un sistema unico Esercizio tradizionale La gran parte dei robot riabilitativi attuali sono progettati per le grandi articolazioni, es. gomito e spalla. Alcuni robot per mano/polso si focalizzano solo sull'esercizio di mano/polso ma non sul movimento dell'intero arto superiore. Fatto La disabilità da disfunzione dell'arto superiore dipende principalmente dalla perdita di funzionalità della mano e di destrezza delle dita. Il recupero delle funzioni motorie distale e prossimale sono importanti per la vita quotidiana. Hand of Hope Assicura un allenamento completo dell'arto superiore con movimenti coordinati della mano assistiti da un dispositivo robotico a guida EMG e un allenamento del movimento del braccio tramite un controllo attivo del sostegno avambraccio. Esercizio della mano e del braccio Per ulteriori informazioni e studi concernenti, contattate Rehab-Robotic Co Ltd. Per chi è impiegabile Hand of Hope? Hand of Hope è usata per facilitare: 1. Controllo e coordinazione motoria 2. Rilassamento muscolare E' adatto a persone con deficit muscolari e lesioni cerebrali, come ictus, paralisi cerebrali, malformazioni arteriovenose, traumi al cervello ecc. 8

10 Impieghi pratici di Hand of Hope Regolare la lunghezza delle dita Viene fornita una chiave esagonale per regolare la lunghezza delle dita. Se le dita del paziente sono di lunghezza eccezzionale, è possibile regolare "l'anello" allentando la vite esagonale. Pulizia Tutte le superfici del supporto avambraccio possono essere strofinate con alcool. Specifiche Hand of Hope Modello Small Medium Large Dimensioni (La x Lu x A) 160x250x120mm 160x250x120mm 180x250x120mm Peso 700g 700g 800g Dimensioni piattaforma interna mm mm mm Dimensioni della tavola (La x Lu x A) Dimensioni del supporto avambraccio (La x Lu x A) Classificazione 1425 x 935 x 1885 mm 162 x 336 x 69 mm Dispositivo medico classe IIA U.S. Patent Application No.: 13/851,955 (Pending) 9

11 Il sistema e la fornitura Hand of Hope Hand of Hope (da small a medium) 1 paio dispositivo mano S-to-M Piattaforma interna e set fasce (taglie S e M) Software avanzato di allenamento comprensivo di modulo CPM, modulo EGM, database paziente e modulo 5 giochi. Sostegno avanzato avambraccio Workstation portatile Valigetta da trasporto Tastiera wireless Cavi ed accessori * Monitor non compreso Hand of Hope (da small a medium, large) 1 paio dispositivo mano Large 1 paio dispositivo mano S-to-M Piattaforma interna e set fasce (taglie S, M e L) Software avanzato di allenamento comprensivo di modulo CPM, modulo EGM, database paziente e modulo 5 giochi. Sostegno avanzato avambraccio Workstation portatile Valigetta da trasporto Tastiera wireless Cavi ed accessori * Monitor non compreso Per ordini speciali e su misura prego contattate il rivenditore locale 10

12 Obsessed Because We Care Rehab-Robotics Company Ltd. Unit 307, 3/F, 12W Building, Phase 3, Hong Kong Science Park, 12 Science Park West Avenue, Sha Tin, Hong Kong Tel: (852) Fax: (852) U.S. Patent Application No.: 13/851,955 (Pending)