SERIE BLL MOTORE AD AVVIAMENTO PROGRESSIVO BLL SERIES MOTORS WITH PROGRESSIVE STARTING
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- Marcellina Oliva
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1 SERIE BLL E AD AVVIAMENTO PROGRESSIVO I motori ad avviamento e frenata progressiva RISOLVO- NO nel 90% dei casi i problemi inerenti ai movimenti di traslazione con un avviamento dolce e una frenata progessiva senza scossa ed evitano oscillazioni ai carichi sospesi. Adatti anche ad evitare partenze brusche con slittamenti su rotaie di guida, o rotture di meccanismi delicati. L avviamento progressivo e attento con un momento di inerzia elevato e regolando la coppia di avviamento in rapporto alla coppia massima l azione progressiva e direttamente proporzionale all aumento del carico. E molto importante, in fase di progettazione calcolare l esatta potenza necessaria, perché se la potenza é insufficiente determina un surriscaldamento del motore, se é eccessiva annulla l effetto di avviamento progressivo. BLL SERIES S WITH PROGRESSIVE STARTING The motors with progressive starting and brake SOLVE the problems of the translation movements, thanks to a soft starting and gradual braking without shake and prevent the hanging loads from swinging. In addition, they prevent abrupt starts and the sliding on guide rails or damages to delicate mechanisms. In the progressive starting, with high moment of inertia and by adjusting the starting torque with respect to the maximum torque, the progressive action is proportional to the load increase. During the design phase, it is important to calculate the exact necessary power since, should the power be insufficient, it may cause the motor to overheat, if it is excessive, it annuls the effect of the progressive starting
2 I AUTOFRENANTI ASINCRONI TRIFASI SERIE BL-BLL CON VOLANO Costruzione chiusa a ventilazione esterna I motori autofrenanti Rebo sono chiusi, ventilati esternamente, costruiti in conformità alle norme dimensionali IEC 72 (UNEL). I motori serie BL (le grandezze ) hanno il freno alimentato in corrente continua (DC) e (le grandezze in corrente alternata A.C.) consentono una frenata estremamente silenziosa, morbida e progressiva. Tutti i particolari del freno sono costruiti interamente dalla Rebo. La semplicità dei particolari, la precisione delle lavorazioni meccaniche e la cura degli assemblaggi sono garanzia di elevata affidabilità. CARATTERISTICHE -Freno a disco senza scorrimento assiale dell albero -I motori tipo BL e BLL hanno la possibilità di regolare la coppia frenante -Funzionamento del freno con bassa rumorosità -Dimensioni ridotte rispetto alla serie BE -A richiesta può essere fornita la leva di sblocco laterale che consente la rotazione dell albero dal lato freno. -A richiesta possiamo fornire sulle grandezze l elettromagnete alimentato in corrente continua. -I motori BL sono tutti predisposti per la rotazione manuale dell albero BL-BLL SERIES ASYNCHRONOUS THREE- PHASE S WITH FLYWHEEL Cover and outer ventilation REBO brake motors are closed, externally ventilated and manufactured in compliance with IEC 72 dimensional standards (UNEL). BL series motors (sizes ) are equipped with DC supply brake (sizes with AC supply brake ) and allow a very silent, soft and gradual braking. LS series brake motors are equipped with DC brake and high starting torque. All the elements of the brake are wholly produced by Rebo. The simplicity of the particulars and the precision of the mechanical working and assemblies guarantee high reliability. SPECIFICATIONS -Disk brake without axial slip of the shaft -For BL and BLL motors it is possible to adjust the braking torque -Brake working with low noisiness -Reduced dimensions with respect to BE series -Upon request, it is possible to include the side release lever that allows the shaft rotation from the brake side -Upon request, we can supply (for sizes ) the DC supply electromagnet -BL motors are all preset for the manual rotation of the shaft
3 RICAMBI I SERIE BL- BLL BL-BLL SERIES SPARE PARTS Carcassa motore/motor frame 2 Scudo con pista d attrito/shield with friction track 3 Scudo a flangia B5/Flange shield B5 4 Scudo a flangia B14/Flange shield B14 5 Scudo anteriore/front shield 6 Tirante/Tie rod 7 Dado/Nut 8 Rotore/Rotor 9 Chiavetta/Drive 10 Cuscinetto lato comando/drive side bearing 11 Cuscinetto lato freno/brake side bearing 12 Anello di compensazione/compensating ring 13 Morsettiera/Terminal board 14 Scatola morsettiera/terminal board box 15 Vite/Screw 16 Raddrizzatore/Rectifier 17 Chiave rotazione manuale/manual rotation key 18 Dadi di regolazione/adjusting nuts 19 Molla freno/brake spring 20 Dado blocca magnete/magnet stop nut 22 Cuffia protezione freno/brake guard 23 Elettromagnete/electromagnet 24 Ancora mobile/movable armature 25 Ventola di raffreddamento/cooling fan 26 Disco freno/brake disk 27 Anello seeger/seeger 28 Colonnetta/Rod
4 GRUPPO BL-BLL CARATTERISTICHE TECNICHE - Freno in D.C. alimentato in corrente continua tramite un raddrizzatore. REGOLAZIONE DEL TRAFERRO Il traferro (ossia la distanza tra i due nuclei magnetici dell elettromagnete e dell ancora mobile) deve essere di 2/3 decimi di millimetro. Quando raggiunge valori superiori 0,5mm deve essere riportato al valore iniziale. Per riportare il traferro al valore richiesto occorre agire sulle coppie di dadi che bloccano l elettromagnete (23) facendolo avanzare verso l ancora mobile (24). Ad operazione conclusa verificare il serraggio dei dadi e controdadi. REGOLAZIONE DELLA COPPIA FRENANTE La coppia frenante è proporzionale alla compressione delle molle (19), che si può variare agendo sui dadi (svitando per diminuire avvitando per aumentare). La compressione delle tre molle deve essere uniforme. SOSTITUZIONE DELL ELETTROMAGNETE Togliere la cuffia coprifreno (22), staccare i cavi di alimentazione, svitare i dadi (18-20) e sfilare dalle colonnette (28) l elettromagnete (23). Ricollocare il nuovo elettromagnete, e regolare il traferro. Serrare i dadi (18-20) e controllare che l elettromagnete funzioni regolarmente senza vibrazioni. SOSTITUZIONE DEL DISCO Togliere la cuffia coprifreno (22) e svitare i dadi (18-20) senza staccare i terminali. Togliere i dadi, le molle, il contromagnete e il disco. Inserire il nuovo disco freno, rimontare il tutto e regolare il traferro. BL-BLL GROUP TECHNICAL SPECIFICATIONS - DC brake supplied by a rectifier. ADJUSTING THE MAGNETIC GAP The magnetic gap (that is, the distance between the two magnetic cores of the electromagnet and of the movable armature) must be 2/10 or 3/10 of millimetre. When it reaches values higher than 0,5m/m, it must be brought back to the initial value. To bring the magnetic gap back to the required value, it is necessary to act on the couples of nuts that lock the electromagnet (23) in order to allow it to move towards the movable armature (24). At the end of this operation, check the tightening of the nuts and of the lock nuts. ADJUSTING THE BRAKING TORQUE The braking torque is proportional to the spring compression (19), which can be changed by acting on the nuts (unscrew to decrease, screw to increase). The compression of the three springs must be the same. REPLACING THE ELECTROMAGNET Remove the brake guard (22), disconnect the supply cables, unscrew the nuts (18-20) and extract the electromagnet (23) from the rods (28). Mount the new electromagnet, adjust the magnetic gap. Tighten the nuts (18-20) and make sure that the electromagnet works correctly without vibrations. REPLACING THE DISK Remove the guard (22) and unscrew the nuts (18-20) without disconnecting the terminals. Remove the nuts, the springs, the disk and the counter magnet. Mount the new brake disk and re-fit the whole group and adjust the magnetic gap Traferro
5 COLLEGAMENTI MORSETTIERE DI ALIMENTAZIONE SERIE BL e LS CONNECTIONS OF BL and LS SUPPLY TERMINAL BOARDS SCATOLA SINGOLA MORSETTIERA A 9 PERNI SINGLE BOX 9 PIN TERMINAL BOARD ALIMENTAZIONE SEPARATA DELL SEPARATE POWER SUPPLY UNICO AVVOLGIMENTO SINGLE WINDING DOPPIO AVVOLGIMENTO DOUBLE WINDING COLLEGAMENTO CONNECTION LATO COLLEGAMENTO CONNECTION LATO VELOCITA' BASSA LOW SPEED LATO SIDE VELOCITA' ALTA HIGH SPEED LATO SIDE VELOCITA' ALTA HIGH SPEED LATO SIDE VELOCITA' BASSA LOW SPEED LATO SIDE E E E E E E SCATOLA SINGOLA MORSETTIERA A 6 MORSETTI SINGLE BOX 6 CONNECTOR TERMINAL BOARD ALIMENTATO IN PARALLELO AL E SUPPLIED IN PARALLEL TO THE E MONOFASE CON PERNO ALIMENTATO IN PARALLELO AL E SINGLE-PHASE PIN SUPPLIED IN PARALLEL TO THE COLLEGAMENTO CONNECTION w2 u2 COLLEGAMENTO CONNECTION w2 u2 E u1 v1 u1 v1 GIRA IN UN SENSO RUN ONE WAY ONLY u1 v1 w2 u2 u1 v1 w2 u2 GIRA IN SENSO CONTRARIO RUN THE OPPOSITE WAY DOPPIA SCATOLA DOPPIA MORSETTIERA DOUBLE BOX DOUBLE TERMINAL BOARD ALIMENTAZIONE SEPARATA E E / SEPARATE AND SUPPLY 2 VELOCITA / 2 SPEED UNICO AVVOLGIMENTO SINGLE WINDING 2 VELOCITA / 2 SPEED DOPPIO AVVOLGIMENTO DOUBLE WINDING E w2 u2 u1 v1 w2 u2 E v1 u1 E w2 u2 u1 v1 E w2 u2 u1 v1 E w2 u2 u1 v1 w2 u2 E v1 u1 COLLEGAMENTO CONNECTION COLLEGAMENTO CONNECTION VELOCITA` ALTA HIGH SPEED VELOCITA` BASSA LOW SPEED VELOCITA' ALTA HIGH SPEED VELOCITA' BASSA LOW SPEED
6 RADDRIZZATORI RECTIFIERS I motori serie BL-BLL con l elettromagnete alimentato in corrente continua sono forniti di serie con il raddrizzatore alloggiato all interno della scatola morsettiera. I raddrizzatori sono provvisti di appositi dispositivi di protezione contro le sovratensioni. BL-BLL series motors with DC supply electromagnet are provided with rectifier housed inside the terminal board box. The rectifiers are equipped with proper protection devices against overvoltage. Tipo R110 Tipo R230 Tipo R400 NERO ROSSO NERO ROSSO NERO ROSSO Qualora si utilizzi il raddrizzatore con apertura rapida per interventi superiori a 15 al minuto in servizio continuativo, è necessario una diseccitazione di 2 secondi fra ogni intervento. COLLEGAMENTO ELETTRICO PER APERTURA RAPIDA When using the rectifier with rapid opening for more than 15 operations per minute on continuous duty, a de-energising of two seconds is necessary after each operation. ELECTRIC CONNECTION FOR RAPID OPENING - + ROSSO Freno Brake NERO TEMPI DI INTERVENTO/OPERATION TIME TIPO E CHIUSURA (ms) APERTURA NORMALE (ms)a APERTURA RAPIDA (ms) TIPO E CLOSING (ms) NORMAL OPENING (ms)a RAPID OPENING (ms) BL 56/ BL BL BL BL
7 I SERIE BL-BLL 2 Poli 3000 Rpm/2 Pole 3000 Rpm BL-BLL SERIES BL56B2... 0, , , ,7... 3,4... 1, BL63A2... 0, , , ,8... 4,5... 1, BL63B2... 0, , , ,8... 4,9... 1, BL63C2... 0, , , ,7... 4,0... 2, BL71A2... 0, , , ,6... 4,0... 3, BL71B2... 0, , , ,6... 4, BL71C2... 0, , , ,7... 4,6... 4, BL80A2... 0, , , ,0... 5,4... 7, BL80B2... 1, , , ,0... 5,3... 8, BL80C2... 1, , ,0... 3,0... 5, , BL90SA2... 1, , , ,8... 6, , BL90LA2... 2, , , ,8... 6, , BL90LB2... 2, , , ,1... 6, , BL100LA , , , Poli 1500 Rpm/4 Pole 1500 Rpm BL56B4... 0, , , ,0... 2, BL63A4... 0, , , ,6... 2, BL63B4... 0, , , ,8... 3,1... 3, BL63C4... 0, , , ,8... 3,0... 3, BL71A4... 0, , , ,2... 4,0... 5, BL71B4... 0, , , ,1... 4,0... 6, BL71C4... 0, , , ,1... 4,6... 8, BL80A4... 0, , , ,3... 5,4... 9, BL80B4... 0, , , ,3... 5, , BL80C4... 0, , , ,3... 5, , BL90SA4... 1, , , ,3... 5, BL90LA4... 1, , , ,5... 5, , BL90LB4... 1, , , ,4... 5, BL100LA4... 2, , , ,5... 5, BL100LB4... 3, , , ,5... 6, Poli 1000 Rpm/6 Pole 1000 Rpm BL 63C6... 0, , , ,0... 2,7... 3, BL 71A6... 0, , ,8... 2,2... 2,6... 9, BL 71B6... 0, , ,0... 2,2... 2, , BL 80A6... 0, , ,3... 2,5... 3, , BL 80B6... 0, , , ,5... 3, , BL 90SA6... 0, , ,4... 2,3... 3, BL 90LA6... 1, , ,3... 2,3... 3, BL 100LA6... 1, , ,0... 2,5... 4, , BL 100LB6... 1, , ,1... 2,5... 4,
8 I SERIE BL-BLL 8 Poli 750 Rpm/8 Pole 750 Rpm BL-BLL SERIES BL 63C8... 0, ,5... 0,6... 2,3... 1,8... 3, BL 71B8... 0, , , , , BL 80A8... 0, ,6... 1, , , BL 80B8... 0, , , , , BL 90SA8... 0, , ,9... 2, BL 90LA8... 0, , ,4... 2, BL 100LA8... 0, ,6... 2, , BL 100LB8... 1, ,6... 3, , Monofase 2 Poli 3000 Rpm Single-phase 2 pole Rpm Tipo Kw Giri Coppia al 1 Frenante BLM56B2... 0, BLM63B2... 0, BLM63C2... 0, BLM71B2... 0, Monofase 4 Poli 1500 Rpm Single-phase 4 pole Rpm Tipo Kw Giri Coppia al 1 Frenante BLM56B4... 0, BLM63B4... 0, BLM63C4... 0, BLM71B4... 0, /4 poli/2/4 pole BLD 63 B2/4... 0, , ,9... 2,8... 4,8... 3, , , ,8... 2,2... 3, BLD 63 C2/4... 0, , ,5... 4,2... 3, , , ,9... 2,3... 3, BLD 71 A2/4... 0, , ,9... 2,3... 4,8... 7, , , ,8... 2,2... 3, BLD 71 B2/4... 0, , ,3... 4,0... 8, , , ,9... 2,2... 3, BLD 80 A2/4... 0, , ,8... 2,1... 5, , , ,7... 1,4... 2,3... 5, BLD 80 B2/4... 0, ,8... 2,3... 2,4... 5, , , , ,8... 2,3... 5, BLD 90 SB2/4... 1, , ,4... 2,5... 4, , , ,4... 2,6... 4, BLD 90 LA2/4... 1, , ,5... 2,6... 5, , , , ,1... 2,9... 5, BLD 90 LB2/4... 2, , ,4... 2,4... 5, , , ,0... 3,0... 4, BLD 100 LA2/4... 2, , ,5... 2,5... 6, , , , ,4... 5, BLD 100 LB2/4... 3, , ,2... 6, , , , ,3... 2,5... 5,
9 I SERIE BL-BLL 2/6 poli/2/6 pole BL-BLL SERIES BLDA71B2/6... 0, , ,9... 2,6... 4,3... 6, , , ,7... 2,0... 2, BLDA71C2/6... 0, , ,0... 2,6... 4,3... 7, , , ,9... 2,2... 2, BLDA80A2/6... 0, , ,4... 2,5... 4, , , , ,9... 1,9... 2, BLDA80B2/6... 0, , ,9... 2,3... 4, , , , ,2... 1,9... 2, BLDA90SA2/6... 0, , ,2... 2,2... 5, , , , ,2... 2,2... 3, BLDA90LA2/6... 1, , ,1... 2,5... 5, , , , ,8... 2,2... 3, BLDA90LB2/6... 1, , ,3... 2,3... 6, , , , ,8... 2,2... 3, BLDA100LA2/6... 1, , ,7... 2,7... 5, , , , ,9... 2,3... 3, BLDA100LB2/6... 2, , ,8... 2,8... 5, , , , ,5... 2,6... 3, /8 poli/2/8 pole BLDA63C2/8... 0, , ,9... 2,4... 4,0... 3, , , ,6... 2,1... 1, BLDA71B2/8... 0, , ,9... 2,5... 4,4... 6, , , ,6... 1,9... 1, BLDA71C2/8... 0, , ,2... 2,4... 4,3... 7, , , ,7... 1,9... 1, BLDA80A2/8... 0, , ,4... 2,8... 4, , , , , ,0... 1, BLDA80B2/8... 0, , ,8... 2,6... 5, , , , ,9... 2,0... 1, BLDA90SB2/8... 0, , ,0... 3,1... 5, , , , , ,0... 2, BLDA90LA2/8... 1, , ,8... 3,2... 5, , , , ,5... 2,1... 2, BLDA90LB2/8... 1, , ,2... 3,1... 5, , , , ,8... 2,0... 2, BLDA100LA2/8.. 1, , ,9... 2,6... 5, , , ,2... 2,1... 2, BLDA100LB2/8.. 2, , ,9... 2,6... 5, , , , ,8... 2,0... 2,
10 I SERIE BL-BLL 4/6 poli/4/6 pole BL-BLL SERIES BLDA71A4/6... 0, , ,7... 2,4... 3,5... 9, , , ,4... 2,0... 3, BLDA71B4/6... 0, , ,6... 2,0... 3, , , , ,5... 2,2... 2, BLDA80A4/6... 0, , ,0... 2,3... 4, , , , ,9... 1,9... 3, BLDA80B4/6... 0, , ,1... 2,0... 4, , , , ,0... 1,9... 3, BLDA90SA4/6... 0, , ,7... 2,0... 4, , , , ,5... 2,1... 3, BLDA90LA4/6... 0, , ,3... 2,0... 4, , , , ,0... 2,1... 3, BLDA100LB4/6.. 1, , ,8... 2,3... 5, , , , ,0... 2,1... 4, /8 poli/4/8 pole BLD71A4/8... 0, , ,6 1,9... 3,8... 8, , , ,5 2,2... 2, BLD71B4/8... 0, , ,8 1,9... 3,7... 9, , , ,6 2,1... 2, BLD71C4/8... 0, , ,0 2,0... 3, , , , ,7 2,0... 2, BLD80A4/8... 0, , ,9 2,2... 4, , , , ,0 1,8... 3, BLD80B4/8... 0, , ,0 2,1... 5, , , , ,2 2,0... 3, BLD90SA4/8... 0, , ,0 1,9... 4, , , , ,9 2,0... 3, BLD90LB4/8... 1, , ,9 1,8... 5, , , , ,0 2, BLD100LB4/8... 1, , ,7 2,1... 5, , , , ,4 2,2... 5, /12 poli/4/12 pole BLDA80A4/ , , ,9... 1,8... 3, , , ,7... 1,7... 1, BLDA80B4/ , , ,1... 1,9... 4, , , ,8... 1,8... 1, BLDA90LA4/ , , ,7... 3,0... 3, , , ,3... 1,9... 1, BLDA100LA4/12.. 0, , ,3... 3, , , , ,1... 1,8... 1, BLDA100LB4/12.. 1, , ,7... 2,3... 4, , , , ,7... 1,8... 1,
11 DIMENSIONI DI INGOMBRO SERIE BL BL SERIES OVERALL DIMENSIONS f h E L Z Q R g B Forma B3/Forma B3 TIPO A B C H I K W ød E f g h L Q Z V Y R d BL , M4 BL , M4 BL , M5 BL , , M6 BL90S , M8 BL90L , M8 BL M10 f h X E L Z Q R g d P N Y M D V d D Y H W C I W A K 90 O S 45 Forma B5/Forma B5 TIPO S øm øn O øp X W ød E f g h L Q Z Y R d BL , , , M4 BL , , , M4 BL , , M5 BL , , , M6 BL90S.. 11, , M8 BL90L... 11, , M8 BL M
12 DIMENSIONI DI INGOMBRO SERIE BL BL SERIES OVERALL DIMENSIONS f h E L Z Q R g S D W P N Y 90 d M O 45 Forma B14/Forma B14 TIPO S øm øn O øp W ød E f g h L Q Z Y R d BL56... M , , M4 BL63... M , , M4 BL71... M , M5 BL80... M , M6 BL90S.. M M8 BL90L... M M8 BL M , M10 f h g X E L Z Q S R D 90 d P Y O 45 Forma B5 Ridotta/Forma B5 Ridotta TIPO S øm øn O øp X W ød E f g h L Q Z Y R d BL , , , M4 BL , , M4 BL , , M5 BL90S.. 11, , , M6 BL90L... 11, , , M6 BL , , M8-45 -
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