Serie C1900 Registratore a diagramma circolare / regolatore

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1 Specifica tecnica DS/C900RC IT Rev. W Serie C900 C900 registrazione affidabile e completo controllo PID integrati in uno strumento funzionale e robusto Da a penne completa flessibilità dell applicazione o regolatori controllo e registrazione integrati Uscite analogiche, a relè, ingressi digitali e alimentazione del trasmettitore forniti come standard uscite di controllo estese incorporate Sintonizzazione automatica del PID su richiesta controllo del loop ottimale 0 profili a segmenti programmabili capacità per ricette multiple Costruzione NEMA X/IP protezione dall?umidità Precisione delle misurazioni pari allo 0, % informazioni precise relative al processo Comunicazioni seriali RS8 MODBUS compatibilità con i sistemi aperti

2 C900 Il C900 è un regolatore/registratore a diagramma circolare completamente programmabile, in grado di combinare due loop di controllo PID con la registrazione a penne. I comand ioperatore e la costruzione robusta rendono il C900 adatto per molti ambienti industriali. Funzioni standard eccellenti sono completate da una potente gamma di opzioni per una grande flessibilità, in risposta ai requisiti delle applicazioni. Informazioni di elaborazione esaurienti Il C900 riporta lo stato del processo con immediatezza: il display dotato di LED a cifre ben visibili fornisce una chiara indicazione di tutti i segnali di processo. Pannelli operatore dedicati per ogni regolatore visualizzano continuamente setpoint, valori misurati e deviazioni su barra ad alta visibilità. Gli allarmi attivi vengono segnalati da LED lampeggianti situati sotto i display principali. Funzionamento semplice I tastierini tattili con chiare identificazioni consentono di eseguire le regolazioni da parte dell operatore e la programmazione della configurazione senza dover aprire lo sportello del registratore. Pannelli operatore dedicati per ogni regolatore permettono un accesso diretto ai singoli loop di controllo. Una serie di semplici rimandi, visualizzati sul display digitale, guidano l utente fra i vari menu. Un sistema di sicurezza con chiave d accesso impedisce azioni non autorizzate ai menu di modifica della configurazione. Flessibilità per la risoluzione dei problemi Il C900 offre una integrazione senza interruzioni del funzionamento del loop per la soluzione dei problemi di processo, eliminando la necessità di dispositivi ausiliari. Totalizzatori, funzioni matematiche e logiche L integrazione del flusso dei fluidi per calcolare il volume totale viene eseguita dai totalizzatori incorporati disponibili per ogni canale. Dei relè possono essere assegnati per aumentare o azzerare i contatori esterni in modo da uguagliare i valori del totalizzatore del registratore. 9 Timer 0 Segnalatore 8 7 Relè Registrazione a penne La carta può essere facilmente adattata in modo da fornire le informazioni necessarie come desiderato dall utente. I campi delle penne vengono impostati singolarmente per fornire la migliore risoluzione per ogni segnale; inoltre, la funzione penna degli eventi in tempo reale consente di impostare una penna come marcatore degli eventi a posizioni sulla stessa riga della penna. Allarme canale Equazine logica Identificazione degli allarmi abilitata solamente durante le ore notturne E Funzioni matematiche configurabili dall utente, calcoli relativi alla portata massica, tabelle RH e equazioni logiche sono supportate in modo esauriente. Il C900 dispone anche di due timer degli eventi gestiti dal clock in tempo reale del registratore. Comunicazioni MODBUS RS8 Le comunicazioni con i PC o i PLC avvengono attraverso le comunicazioni seriali RS8, che consentono al C900 di fungere da front-end dei sistemi di acquisizione di dati a livello di impianto. Con il protocollo MODBUS RTU tutti i dati di processo e le altre variabili possono essere letti continuamente da un PC host che esegue una vasta gamma di pacchetti SCADA standard. DS/C900RC IT Rev. W

3 Controllo dei processi versatile Il C900 permette il controllo PID di uno o due loop di processo, oltre alle sue potenti funzioni di registrazione. I loop di controllo sono in grado di operare in modo indipendente oppure essere collegati insieme, in modo da realizzare strategie di controllo master/slave o in cascata. Ogni loop dispone di un pannello operatore di tipo DIN / che consente un facile utilizzo e chiarezza di visualizzazione. Costruito Estesa programmazione dei profili E disponibile il controllo completo dei profili delle temperature mediante 0 programmi per ogni regolatore. Sono allocabili fino a 99 segmenti sui vari programmi. Gli eventi dei segmenti possono essere incorporati nelle ricette al fine di eseguire funzioni specifiche (ad esempio, far funzionare i relè) in punti predefiniti all interno del programma.per rispondere alle esigenze dell utente. Processo L0 L Programma Inizio programma L0 L L Fine programma L L Uscita analogica, a relè o di posizionamento della valvola E possibile selezionare l uscita di controllo in risposta alle diverse applicazioni, tra le opzioni analogiche, a tempo proporzionale e di posizionamento della valvola a relè : è possibile utilizzare un potenziometro di retroazione per assicurare un controllo della valvola preciso. Per entrambi i loopè disponibile il funzionamento caldo/freddo. Sintonizzazione automatica (autotune) L attivazione della funzione sintonizzazione automatica, alternativa sui due loop, attiva una routine di messa a punto che consente al C900 di calcolare i parametri PID ottimali per quel particolare loop. In parallelo alla funzione di sintonizzazione automatica, i valori PID vengono aggiornati automaticamente. Automatico/Manuale e Locale/Remoto Tasti a membrana dedicati presenti in ogni pannello operatore permettono la selezione immediata fra controllo del loop manuale o automatico e per passare dal setpoint remoto aquello locale. Relè di allarme Attivato Disattivato Attivato Disattivato Ritardo inizio 0 T 0 S T 0 S T 7 S T 90 S Esempio di evento di segmento, parte di una rampa Esempio di evento di programma Ora (min) T 0 S Programma a segmenti con sequenze dei relè degli eventi temporali Selezione remota dei programmi Agli ingressi digitali del C900 possono essere collegati commutatori esterni che consentono la selezione remota di profili memorizzati e di avviare programmi a segmenti. 0 C900 Unità di processo Timer Profilo a segmenti Setpoint Uscita Sensore Riscaldatore Carta Regolatore Valore misurato DS/C900RC IT Rev. W

4 Costruito per rispondere alle esigenze dell utente L architettura modulare del C900 consente una scelta hardware di alto livello: alla strumentazione base possono essere aggiunti fino a cinque moduli di ingresso/uscita. Il modulo di ingresso/uscita standard fornito con ogni penna dispone di un ingresso analogico completamente isolato, una uscita a relè, una alimentazione del trasmettitore, una ritrasmissione analogica isolata e due ingressi digitali. Altre funzioni di ingresso e uscita sono fornite da un ampia gamma di moduli di tipo plug-in: Ingresso analogico e relè da utilizzare con le funzioni matematiche Quattro relè uscite di allarme dei canali Otto ingressi digitali collegati mediante equazioni logiche Otto uscite digitali uscite degli allarmi del livello TTL Comunicazioni MODBUS RS8 consentono l interfacciamento con i PC Espandibile in futuro Il C900 può essere rapidamente aggiornato per rispondere ai nuovi requisiti di processo. Altri canali di registrazione, capacità di calcolo o funzioni di ingresso e uscita possono essere riconfigurate utilizzando delle schede di tipo plug-in e dei bracci delle penne installati. Su ogni scheda sono memorizzati dei dati di calibrazione dell ingresso, che consentono rapide modifiche delle schede di ingresso senza dover eseguire la ricalibrazione. Le modifiche ai sensori di ingresso o alle procedure di registrazione vengono eseguite dalla riconfigurazione utilizzando il tastierino principale. Progettato per sopravvivere Il sistema di protezione NEMA X assicura la sopravvivenza del C900 agli ambienti più duri e lo rende ideale per l utilizzo in pannelli che vengono regolarmente bagnati. La scatola robusta, resistente agli acidi e i pressacavi di inserimento dei cavi sicuri mantengono la velocità di trasmissione del protocollo NEMA X per gli strumenti montati su palina o a muro. Isolamento dai disturbi La precisione di registrazione è mantenuta anche in ambienti industriali rumorosi grazie alla protezione EMC avanzata all interno del registratore. L alimentazione è stata progettata per fornire una eccellente protezione da picchi e cali di corrente e i dati relativi alla configurazione e allo stato si trovano nella memoria non volatile al fine di assicurare un recupero rapido dopo un eventuale caduta di corrente. Facile da installare Le varie opzioni di montaggio disponibili consentono di installare facilmente il registratore a pannello/quadro, a muro o su palina. Le morsettiere scollegabili consentono il collegamento sicuro del cablaggio di ingresso e di uscita, con isolamento dell alimentazione mediante un apposito interruttore situato all interno dell apparecchiatura. Montaggio a parete Montaggio su palina Montaggio a pannello Minima manutenzione Una eccellente stabilità a lungo termine consente di eseguire la ricalibrazione solamente quando strettamente necessario, tagliando i costi di proprietà. La velocità della carta selezionabile da parte dell utente e le penne a lunga durata limitano l impiego degli articoli di consumo. Qualità assicurata Il C900 è stato progettato, prodotto e testato in base ai più alti standard di qualità, compreso ISO 900, e dispone di una garanzia di anni sulle parti e la manodopera. DS/C900RC IT Rev. W

5 Caratteristiche Generali,, o penne o loop di controllo del PID Dimensione della carta mm L ingresso/uscita standard di ogni penna comprende: Ingresso analogico, uscita analogica, alimentazione del trasmettitoreuscita a relè e ingressi digitali. Specifiche Costruzione Dimensione Peso Materiale della custodia Materiale del finestrino Tenuta dello sportello Ambiente Installazione 8,8 x 8,0 x, mm 8. kg poliestere rinforzato in fibra di vetro policarbonato ad alta compressione con serratura opzionale Temperatura operativa da 0... C Umidità operativa da... 9 % RH (non condensante) da % RH (solo carta) Guarnizione della scatola NEMA X (IP) Transienti veloci IEC 80- Livello Opzioni di montaggio di terminale Dimensione del cavo (max) a pannello, a muro o su palina vite AWG (I/O), AWG (alimentazione) Funzionamento e configurazione Metodo di programmazione Sicurezza Sicurezza Sicurezza generale Isolamento Protezione della memoria Approvazioni Alimentazione attraverso tasti del pannello frontale menu protetti da chiave d accesso IEC8 00 V cc (canale/canale) kv cc (canal e /terra) EEPROM non volatile CSA UL CSA/FM Classe Div. CE Voltaggio V ca ± 0 % (90 V min.... V ca max.), 0/0 Hz Consumo < 0 VA (tipico di ogni unità con tuttele specifiche) Interruzione linea fino a 0 ms Ingresso analogico Valore minimo Valore massimo Min. Span Precisione mv 0 0 ± 0, % lettura o 0 µv V 0 0. ± 0, % lettura o 0 mv ma 0 0 ± 0, % lettura o 0, µa Ω (basso) 0 0 k 00 ± 0, % lettura o 0, Ω Ω (alta) 0 0 k 00 ± 0, % lettura o 0 Ω C Valore minimo Valore massimo Min. Span Precisione (escl. CJC) B ± C (al di sopra di 00 C) E ± 0, C J ± 0, C K ± 0, C N ± 0, C R ± C (al di sopra di 00 C) S ± C (al di sopra di 00 C) T ± 0, C PT ± 0, C DS/C900RC IT Rev. W

6 Ingressi e uscite di processo Generale Soppressione dei disturbi Rapporto soppressione CJC Protezione interruzione sensore Rilevamento fuori gamma Stabilità della temperatura Deviazione a lungo termine Ingressi analogici Alimentazione del trasmettitore a due fili Uscite analogiche Uscite a relè Modalità comune > 0 db a 0/0 Hz Modalità normale (serie) > 0 db a 0/0 Hz 0,0 C/ C Gestione a inizio scala o a fondoscala da % dello spaningegnerizzato < 0,0 % della lettura/ C o µv/ C < 0,0 % della lettura o0 µv/anno Impedenza di ingresso > 0 MΩ (ingressi mv e V) 9 Ω (ingresso ma) Tipi di segnale Tipi di termocoppia Resistenza termometrica Altre linearizzazioni Intervallo campione Isolamento Filtro digitale Numero Voltaggio Corrente Isolamento mv, V, ma, Ω B, E, J, K, N, R, S, T Pt00 x /, x /, x /, lineare 0 ms per canale 00 V cc canale/canale da s programmabile per canale V cc nominale fino a ma 00 V cc canale/canale da... 0 ma Precisione ± 0, % Carico massimo 70 Ω Isolamento 00 V cc Velocità di trasmissione (con carico non induttivo) SPDT da A a /0 V ca Comunicazioni seriali Connessioni Protocollo Sistema di registrazione Penne Numero Rispost Risoluzione Sollevamento della penna Penne degli eventi Standard Tempo reale: Carta Display e pannello operatore Display Tasti del pannello RS8, fili MODBUS RTU,, o (rossa, blu, verde,nera) 7 s (fondo scala) 0, % passi Motorizzato, con discesa automatica opzionale Registrazione degli eventi a posizioni su ogni canale Registrazione degli eventi a posizioni sulla stessa riga dellapenna Dimensione della carta All incirca mm diametro Velocità della carta da a 7 ore o da 7 a giorni per rivoluzione Numero Indicatori di stato Indicatori d allarme Funzione Doppio display per le variabili di processo e set point per ogni controllore, più un display invividuale per ogni registrazione a singolo canale LED rosso a cifre, altezza mm indicazione del numero del canale sul display indicazione del set point remoto, autotune o operazione manuale indicano il canale che presentaallarmi attivi Tasti funzione definiti dall utente, sollevamento della penna, aumento/diminuzione e accesso alla programmazione Digital Inputs Minimum pulse Isolamento Uscite digitali Velocità di trasmissione Isolamento TTL o 'puliti' 0 s 00 V cc fra moduli, nessun isolamento fra moduli V TTL ma per uscita 00 V dc fra moduli, nessun isolamento fra moduli DS/C900RC IT Rev. W

7 Allarmi e logica Alarms Numero Regolazioni Equazioni logiche Emissioni Standard di progettazione e fabbricazione Emissioni e immunità Conforme ai requisiti di: EN 008- EN 008- IEC per ambienti industriali CE Mark per canale Processo alto/basso, veloce/lento cambiamento di stato, deviazione alta/bassa, uscita alta/bassa, processo alto/basso ritardo isteresi, ritardo Numero 8 Funzione OR, AND Ingressi stati d allarme, ingressi digitali, totalizzatori, logiche Uscite riconoscimento allarmi, relè, uscitedigitali, fermo carta Approvazione CSA Approvazione UL Approvazione CSA/FM Classe Div. Funzioni software avanzate Totalizzatori Numero Conteggio Uscita Funzioni matematiche Timer Controllo PID Modulo opzioni per penna massimo driver contatore esterno, segnale di fine ciclo Numero di equazioni +,, x,, selezione alto & basso, max, min, media, portata massica, RH Numero Size evento determinato dal clock in tempo reale, durata regolabile Output relè, uscita digitale, equazione logica Numero di loop or Uscite di controllo relè, logiche o analogiche cc Tipi di controllo a tempo proporzionale, analogico Azione di controllo PID, on/off, posizione valvola motorizzata, senza limiti Sintonizzazione su richiesta, all avviamento o a setpoint automatica Numero Connessione più x modulo ingresso/uscita standard schede di tipo plug-in con blocchi di connessione staccabili Generalità Tutti i moduli sono isolati fra loro 00 V cc Specifico per modulo O/P analogico isolato da tutti gli altri I/P e O/P I/P digitale comune non isolato da ve di PV I/P Modulo opzioni Tipi di moduli di opzioni ingresso analogico uscita analogica alimentazio ne Tx I/O per module Relè ingressi digitali uscite digitali comunicazi one Massimo numero per strumento Ingresso/uscita standard ingresso analogico + relè relè 8 ingressi digitali 8 8 uscite digitali 8 comunicazione RS8 DS/C900RC IT Rev. W 7

8 Dimensioni Dimensionsi in mm 8 0,8, 8 0,8 0, 8,7, Spazio tipico esistente fra i centri per ingresso cavi,, fori diam. 7, o foro filettante di connessione con filo da / Dimensione di foratura del quadro 8,, 8 DS/C900RC IT Rev. W

9 X Serie C900 Dettagli relativi alle Uscita analogica Ingresso analogico vedere da b a h Logic Logic Normalmente aperto Normalmente chiuso Ingressi logici Uscita a relè Tx + + d Trasmettitore a fili + + Riepiologo delle connessioni e Termocoppia g Basso voltaggio (mv) + + Rosso Bianco Rosso Collegamento Bianco Rosso b Voltaggio c Corrento (Trasmettitori non a fili) f RTD a fili h RTD a fili a resistenza Moduli di ingresso/uscita standard Normalmente chiuso Normalmente aperto Relè Normalmente chiuso Normalmente aperto Relè Normalmente chiuso Normalmente aperto Relè Normalmente chiuso Normalmente aperto Relè Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso IIngresso 7 Ingresso 8 Connessioni dell ingresso o Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita 7 Uscita 8 Connessioni dell uscita Modulo di uscita a relè Modulo di ingresso/uscita digitale Terra Linea Neutra Interruttore di alimentazione (opzionale) Fusibile (opzionale) Connessioni del alimentazione DS/C900RC IT Rev. W 9

10 Codcie d'ordinazione PARTE C900 Recorder/Controller 9 XX X X X X X X X X X X X XXX Registratori / Regolatore * di carta Codice elettrico Modulo opzioni Opzioni Serratura sportello Alimentazione Impostazioni speciali Una unità di controllo, una penna (Rossa) Una unità di controllo, due penne (Rossa e Verde) Una unità di controllo, tre penne (Rossa, Verde, Blu) Una unità di controllo, quattro penne (Rossa, Verde, Blu, Nera) Due unità di controllo, due penne (Rossa e Verde) Due unità di controllo, tre penne (Rossa, Verde, Blu) Due unità di controllo, quattro penne (Rossa, Verde, Blu, Nera) Tipi di carta Taylor ER/C Tipi di carta KPC 0 PX e PXR Carta Chessell Brand Standard Approvazione CSA Approvazione UL CSA/FM Classe Div. Nessuno Moduli addizionali completare PARTE Nessuno Totalizzatore Profilo a segmenti Funzioni matermatiche e timer Totalizzatore, funzioni matermatiche e timer Totalizzatore, Profilo a segmenti, funzioni matematiche e timer Non disponibile Disponibile V ca 0 V ca V ca con tasto On/Off 0 V ca con tasto On/Off Standard società Impostazione cliente Speciale R S D A B U F 0 A * Ogni penna disponibile di un modulo di ingresso/uscita standard comprendente ingresso analogico, uscita analogica, relè, alimentazione del trasmettitore e due ingressi digitali. Altri moduli di ingresso/uscita possono essere inseriti nelle posizioni del moduli non utilizzati come richiesto. Tali modulo addizionali devono essere specificati nella PARTE del codice d ordinazione. 0 A B C STD CUS SXX PARTE Moduli addizionali Accessori Guamizione tra custodia e pannello C900/09 Kit per montaggio a parete C900/7 Kit per montaggio su palina C900/07 Serie di penne rosse C900/0 Serie di penne verdi C900/0 Serie di penne blu C900/00 Serie di penne nere C900/09 Serie di penne porpora C900/0 di modulo Posizione del modulo /Ingresso canale * 0 Posizione del modulo /Ingresso canale * 0 Posizione del modulo /Ingresso canale * 0 Posizione del modulo 0 Posizione del modulo DS/C900RC IT Rev. W

11 Codice del tipo di modulo 0 Nessun modulo particolare/canale ingresso penna * Ingresso/uscita standard Ingresso analogico (ingresso matematico) + relè Quattro relè Otto ingressi digitali Otto uscite digitali Penna degli eventi in tempo reale (Viola) 8 Comunicazioni MODBUS RS8 * Sugli strumenti a, o penne è sempre disponibile un modulo di ingresso/uscita standard nella posizione del modulo corrispondente (immettere '0' nel campo del codice d ordinazione corrispondente). Esempio. 9 R A A STD Posizione del moduli controlli, penne ingresso matematico + relè relè DS/C900RC IT Rev. W

12 Contatti ABB S.p.A. Process Automation Via Statale 0 Lenno (CO) Italy Tel: Fax: ABB Limited Process Automation Howard Road St. Neots Cambridgeshire PE9 8EU UK Tel: + (0)80 7 Fax: + (0) Nota Ci riserviamo il diritto di apportare variazioni tecniche o modificare senza preavviso i contenuti del presente documento. In riferimento agli ordini di acquisto, prevalgono i dettagli concordati. ABB non si assume alcuna responsabilità per possibili errori o eventuali omissioni riscontrabili nel presente documento. Ci riserviamo tutti i diritti del presente documento, della materia e delle illustrazioni ivi contenute. È vietata la riproduzione, la divulgazione a terzi o l'utilizzo dei relativi contenuti in toto o in parte, senza il previo consenso scritto da parte di ABB. Copyright 00 ABB Tutti i diritti riservati KXR000R00 DS/C900RC IT Rev. W.00