Controllori CompactLogix 5370 L1

Transcript

1 Messa in funzione rapida Controllori CompactLogix 5370 L1 Numeri di catalogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

2 Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche. Il documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di questa differenza e della grande varietà di utilizzo delle apparecchiature a stato solido, tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ogni applicazione prevista di questa apparecchiatura sia accettabile. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per danni indiretti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura. Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo. A causa delle numerose variabili e dei diversi requisiti relativi ad una particolare installazione, Rockwell Automation, Inc. non può essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità circa i brevetti relativamente all utilizzo di informazioni, circuiti, apparecchiatura o software descritti nel presente manuale. La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale è vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation, Inc.. In questo manuale sono presenti note che avvisano l utente sulle misure di sicurezza da rispettare. AVVERTENZA: Identifica informazioni su pratiche o circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso che potrebbe comportare lesioni alle persone o morte, danni alle cose o perdita economica. ATTENZIONE: Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare lesioni alle persone o morte, danni alle proprietà o perdite economiche. I segnali di attenzione aiutano ad individuare i pericoli, ad evitarli ed a riconoscerne le conseguenze. PERICOLO DI FOLGORAZIONE: Le etichette possono essere posizionate sopra o all interno dell apparecchiatura (ad esempio, inverter o motore) per avvertire della possibile presenza di tensione pericolosa. PERICOLO DI USTIONE: Le etichette possono essere posizionate sopra o all interno dell apparecchiatura (ad esempio, inverter o motore) per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose. IMPORTANT Identifica informazioni importanti per la buona applicazione e comprensione del prodotto. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, FactoryTalk, FLEX, Architettura Integrata, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, Stratix 6000 e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società.

3 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power PORT MOD NET B NET A 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 STS Da dove iniziare Seguire il percorso che corrisponde al proprio hardware ed alla propria configurazione di rete. Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Necessario pagina 15 Necessario Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore pagina 29 Opzionale Moduli POINT I/O Inverter PowerFlex 40 Inverter PowerFlex 70 Azionamento Kinetix 350 Terminale PanelView Plus IP ADDRESS Per ulteriori informazioni sull uso di ogni dispositivo opzionale, vedere Tabella 1 a pagina 11. Configurazione della rete EtherNet/IP Opzionale pagina 45 Creare un progetto RSLogix 5000 Necessario pagina 51 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

4 PORT MOD NET B NET A STS Da dove iniziare Connessioni hardware Questa guida di messa in funzione rapida, usata insieme alle guide di messa in funzione rapida elencate nella Tabella 1 a pagina 11, descrive un sistema di controllo CompactLogix 5370 L1, come illustrato nella Figura 1. Figura 1 Controllore CompactLogix 5370 L1 in una topologia di rete a stella Computer Sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 Topologia di rete a stella Inverter PowerFlex 40 con scheda di comunicazione 22-COMM-E Switch Stratix 6000 Inverter PowerFlex 70 con scheda di comunicazione 20-COMM-E Terminale PanelView Plus con porta EtherNet/IP integrata Azionamento Kinetix 350 Moduli POINT I/O distribuiti con scheda 1734-AENT Configurazione del sistema nel software RSLogix Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

5 PORT MOD NET B NET A STS Da dove iniziare Quadri preconfigurati La configurazione del quadro campione mostra l orientamento di un sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 che usa una rete EtherNet/IP esemplificativo. IMPORTANT Il grafico qui sotto è una configurazione del quadro di esempio. Il layout specifico dei sistemi di controllo CompactLogix 5370 L1 dipende dall applicazione. Terminale PanelView Plus Filtro linea CA Modulo interfaccia di linea Interruttore di comando a sportello Pulsanti di arresto di emergenza Inverter PowerFlex 70 Azionamento Kinetix 350 Switch Ethernet Sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 Inverter PowerFlex 40 Moduli POINT I/O distribuiti Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

6 Da dove iniziare Note: 6 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

7 Indice Indice Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Configurazione della rete EtherNet/IP Prefazione I controllori CompactLogix 5370 L Integrazione di dispositivi opzionali Software necessario Elenco dei componenti Risorse aggiuntive Capitolo 1 Cosa serve Seguire questi passi Installazione della rete EtherNet/IP opzionale Installazione della scheda Secure Digital Montaggio del controllore Installazione del modulo di espansione locale Cablaggio dell alimentazione al controllore Realizzazione delle connessioni di rete Realizzazione della connessione USB Esecuzione delle connessioni della rete EtherNet/IP Risorse aggiuntive Capitolo 2 Prima di iniziare Cosa serve Seguire questi passi Installazione dei software RSLogix 5000 ed RSLinx Classic Installazione automatica del software ControlFLASH Configurazione di un driver EtherNet/IP nel software RSLinx Classic Configurazione dell indirizzo IP del computer Caricamento del firmware del controllore Installazione di software aggiuntivo opzionale Risorse aggiuntive Capitolo 3 Prima di iniziare Cosa serve Seguire questi passi Assegnazione di un indirizzo IP al controllore tramite connessione USB Ricerca della rete EtherNet/IP nel software RSLinx Classic Risorse aggiuntive Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

8 Indice Capitolo 4 Creare un progetto RSLogix 5000 Prima di iniziare Cosa serve Seguire questi passi Creazione di un progetto Configurazione del controllore Aggiunta di un modulo di espansione locale Aggiunta di logica ladder per testare il modulo di espansione locale Impostazione del percorso di comunicazione e download sul controllore Risorse aggiuntive Comprendere le opzioni relative ad altre applicazioni Appendice A Topologia di rete DLR Seguire questi passi Integrated Motion su una rete EtherNet/IP Seguire questi passi Indice analitico Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

9 Prefazione Questa guida di messa in funzione rapida descrive come usare i controllori CompactLogix 5370 L1 per installare un semplice sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 ed eseguire un task con un modulo di uscita 1734 POINT I/O locale. Gli esempi di programmazione riportati non sono complessi ed offrono soluzioni per verificare che i dispositivi funzionino e comunichino correttamente. IMPORTANT Un tipico sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 comprende attività non descritte in questa pubblicazione. Altre guide di messa in funzione rapida descrivono queste attività opzionali. Ad esempio, è possibile usare gli inverter PowerFlex 40 su una rete EtherNet/IP in un sistema di controllo CompactLogix 5370 L1. Per ulteriori informazioni sui componenti opzionali che è possibile usare in un sistema di controllo CompactLogix 5370 L1, compreso un elenco di guide di messa in funzione rapida che descrivono l uso di tali componenti, vedere Integrazione di dispositivi opzionali a pagina 11. Questa guida di messa in funzione rapida affronta i seguenti argomenti: installazione di hardware per un sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 di base installazione del software necessario per il sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 di base installazione e configurazione di una rete EtherNet/IP IMPORTANT Non è richiesta l installazione né la configurazione di una rete EtherNet/IP per completare le attività descritte nella presente guida di messa in funzione rapida. Tuttavia, prima di poter portare a termine le attività descritte in alcune delle pubblicazioni elencate a pagina 11, occorre prima installare una rete EtherNet/IP. Ad esempio, il Capitolo 4 a pagina 51 descrive come usare la logica ladder per testare un modulo di uscita 1734-OB4E. Il test viene eseguito utilizzando il modulo di uscita in uno slot di espansione locale nel sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 e non è richiesto l uso di uno switch gestito 1783-EMS08T Stratix 6000 perché è possibile condurre il test tramite una connessione USB al controllore. Qualora si usino moduli 1734 POINT I/O su una rete EtherNet/IP nel sistema di controllo CompactLogix 5370 L1, come descritto nella guida di messa in funzione rapida Sistemi di controllo Logix5000 : Connessione di moduli POINT I/O tramite una rete EtherNet/IP, pubblicazione IASIMP-QS027A-IT-P, occorre installare e configurare una rete EtherNet/IP. L esecuzione di tutte le attività descritte in questa guida di messa in funzione rapida è d aiuto quando si tenta di completare le attività di altre guide di messa in funzione rapida, come la pubblicazione IASIMP-QS027A-IT-P. Creazione di un progetto RSLogix 5000 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

10 Prefazione I controllori CompactLogix 5370 L1 Sono disponibili i seguenti controllori CompactLogix 5370 L1: 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Nei controllori CompactLogix 5370 L1 sono disponibili le seguenti funzioni: Alimentatore non isolato di ingresso 24 V CC integrato Scheda Secure Digital (SD) per l archiviazione nella memoria non volatile Connessioni di rete: USB (porta singola) Supporto della rete EtherNet/IP Possibilità di usare il controllore in topologie ad anello a livello di dispositivi (DLR), lineari ed a stella con reti EtherNet/IP Opzioni modulo I/O: Sedici punti di ingresso digitali 24 V CC integrati Sedici punti di uscita digitali 24 V CC integrati Moduli 1734 POINT I/O come modulo di espansione locale Controllo dei moduli I/O distribuiti su una rete EtherNet/IP Supporto di Integrated Motion su una rete EtherNet/IP solo con il controllore 1769-L18ERM-BB1B. Per ulteriori informazioni sull uso del controllore 1769-L18ERM-BB1B in un applicazione che comprende Integrated Motion su una rete EtherNet/IP, vedere Appendice A, Comprendere le opzioni relative ad altre applicazioni a pagina 65. Questo grafico mostra un esempio di sistema di controllo CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6 10 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

11 Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status PORT MOD NET B NET A Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power STS Prefazione Integrazione di dispositivi opzionali Questa tabella descrive ulteriori dispositivi opzionali, e la relativa documentazione, che potrebbero essere usati in un sistema di controllo CompactLogix 5370 L1 su una rete EtherNet/IP. Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate dal sito Tabella 1 Dispositivi nel sistema di controllo Logix5000 Tipo di dispositivo Linea di prodotti (1) Risorsa aggiuntiva con ulteriori informazioni I/O distribuiti POINT I/O Sistemi di controllo Logix5000: Connessione di moduli POINT I/O tramite una rete 0 02 EtherNet/IP, pubblicazione IASIMP-QS027-IT-P 1734-AENTR POINT I O IP ADDRESS Inverter PowerFlex 40 Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP Network, pubblicazione IASIMP-QS029 PowerFlex 70 Sistemi di controllo Logix5000: Collegamento degli inverter PowerFlex 70 su una rete EtherNet/IP, pubblicazione IASIMP-QS031-IT-P Kinetix 350 Logix5000 Control Systems: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, pubblicazione IASIMP-QS032 Terminali interfaccia operatore PanelView Plus Logix5000 Control Systems: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, pubblicazione IASIMP-QS033 (1) È possibile utilizzare altri moduli I/O, inverter e terminali interfaccia operatore nei sistemi di controllo Logix5000. Queste linee di prodotti sono usate a fini esemplificativi. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

12 Prefazione Software necessario La Tabella 2 elenca il software utilizzato in questa guida di messa in funzione rapida. I requisiti software specifici sono elencati all inizio di ogni capitolo. Tabella 2 Software utilizzato in questa guida di messa in funzione rapida Software Necessario Versione minima RSLogix 5000 Sì o successiva RSLinx Classic Sì o successiva ControlFLASH Sì Installato automaticamente con il software RSLogix 5000 Elenco dei componenti La Tabella 3 elenca l hardware utilizzato in questa guida di messa in funzione rapida. I requisiti hardware specifici sono elencati all inizio di ogni capitolo. Tabella 3 Componenti usati con questa guida di messa in funzione rapida Quantità Num. di Cat. Descrizione 1 o più N/A Guida DIN (acciaio, non in alluminio) L18ERM-BB1B (1) Controllore CompactLogix 5370 L XLDNET4 Alimentatore con modalità a commutazione standard OB4E Modulo di uscita con fusibile elettronico 24 V CC a 8 punti POINT I/O EMS08T Switch Ethernet gestito Stratix J-M8PBJM-2 Cavi adattatori Ethernet da RJ45 ad RJ45 (1) Questa guida di installazione rapida utilizza un controllore 1769-L18ERM-BB1B. È inoltre possibile usare un controllore 1769-L16ER-BB1B o 1769-L18ER-BB1B invece del 1769-L18ERM-BB1B per completare le attività descritte in questa guida di messa in funzione rapida. 12 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

13 Prefazione Risorse aggiuntive Questi documenti contengono informazioni aggiuntive sui prodotti correlati di Rockwell Automation. Tabella 4 Risorse aggiuntive Risorsa CompactLogix 5370 Controllers User Manual, pubblicazione 1769-UM021 Sistemi di controllo Logix5000: Connessione di moduli POINT I/O tramite una rete EtherNet/IP, pubblicazione IASIMP-QS027 Logix5000 Control Systems: Connect a PowerFlex 40 Drive over ad EtherNet/IP Network Quick Start, pubblicazione IASIMP-QS029 Sistemi di controllo Logix5000: Collegamento degli inverter PowerFlex 70 su una rete EtherNet/IP, pubblicazione IASIMP-QS031 Logix5000 Control Systems: Connect a Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over an EtherNet/IP Network Quick Start, pubblicazione IASIMP-QS032 Logix5000 Control Systems: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, pubblicazione IASIMP-QS033 ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, pubblicazione 1756-QS105 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, pubblicazione ENET-UM001 Ethernet Design Considerations Reference Manual, pubblicazione ENET-RM002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, pubblicazione ODVA Fare clic qui per accedere alla pubblicazione EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, pubblicazione ENET-AP005 Descrizione Descrive come progettare, installare, utilizzare e ricercare i guasti di un sistema di controllo CompactLogix Descrive i passi di base necessari per includere i moduli POINT I/O in un sistema di controllo Logix5000 tramite una rete EtherNet/IP e contiene inoltre utili considerazioni su hardware, firmware e software. Descrive i passi di base necessari per includere gli inverter PowerFlex 40 in un sistema di controllo Logix5000 tramite una rete EtherNet/IP e contiene inoltre utili considerazioni su hardware, firmware e software. Descrive i passi di base necessari per includere gli inverter PowerFlex 70 in un sistema di controllo Logix5000 tramite una rete EtherNet/IP e contiene inoltre utili considerazioni su hardware, firmware e software. Descrive i passi di base necessari per includere gli inverter PowerFlex 350 in un sistema di controllo Logix5000 tramite una rete EtherNet/IP e contiene inoltre utili considerazioni su hardware, firmware e software. Descrive i passi di base necessari per includere i terminali PanelView Plus in un sistema di controllo Logix5000 tramite una rete EtherNet/IP e contiene inoltre utili considerazioni su hardware, firmware e software. Fornisce i dettagli sull installazione del software ControlFLASH e sull esecuzione degli aggiornamenti del firmware. Contiene una descrizione delle procedure di installazione, configurazione ed uso relative ai moduli EtherNet/IP. Offre una panoramica delle reti EtherNet/IP, descrive i componenti, le funzioni ed il protocollo dell infrastruttura Ethernet e come prevedere le prestazioni del sistema. Descrive come progettare ed installare una rete EtherNet/IP Descrive come installare, configurare e manutenere le topologie lineari e ad anello a livello di dispositivi (DLR) su una rete EtherNet/IP. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

14 Prefazione Tabella 4 Risorse aggiuntive Risorsa Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, pubblicazione IA-AT003 Configurazione ed avvio di CIP Motion, pubblicazione MOTION-UM003-IT-P Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 350 EtherNet/IP ad asse singolo, pubblicazione 2097-UM002-IT-P PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, pubblicazione 750COM-UM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, pubblicazione 2094-UM002 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, pubblicazione 1756-PM001 Tech Note RSWho shows Comm Error 01E00204 disponibile sul sito: knowledgebase/ Uploading an EDS File From a Drive, Knowledgebase ID 20539, knowledgebase/ Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, pubblicazione 1756-PM001 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione IT Certificazione dei prodotti Rockwell Automation, sito Web Descrizione Descrive la tecnologia CIP Sync technology e come sincronizzare gli orologi nel sistema Architettura Integrata di Rockwell Automation. Descrive le attività di base che è possibile utilizzare per capire in modo veloce e semplice come creare un sistema Integrated Motion con una soluzione di controllo su rete EtherNet/IP. Descrive come installare ed usare gli azionamenti Kinetix 350 e ricercarne i guasti. Descrive come installare ed usare gli azionamenti Kinetix 755 e ricercarne i guasti. Descrive come installare ed usare gli azionamenti Kinetix 6500 e ricercarne i guasti. Descrive come creare e modificare un programma, comunicare con i moduli e configurarli. Viene fornita una descrizione della finestra di dialogo di errore Comms comune e la relativa soluzione. Viene fornita una spiegazione sul caricamento dei file EDS dagli inverter. Vengono forniti dettagli sulla creazione e la modifica di un programma, la comunicazione con i moduli e la configurazione dei moduli. Contiene regole generali ed informazioni per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation. Sul sito è possibile reperire dichiarazioni di conformità, certificati ed altri dettagli relativi alla certificazione. È possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica, contattare il distributore Allen-Bradley o il rappresentante Rockwell Automation di zona. 14 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

15 Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Questo capitolo descrive come installare l hardware necessario per il sistema di controllo CompactLogix 5370 L1. Si apprenderà come eseguire le seguenti attività: installazione di una rete EtherNet/IP installazione della scheda Secure Digital (SD) montaggio del controllore 1769-L18ERM-BB1B installazione del modulo di espansione locale cablaggio dell alimentazione al controllore 1769-L18ERM-BB1B realizzazione delle connessioni di rete Cosa serve La Tabella 5 elenca i componenti hardware che saranno utilizzati in questo capitolo. Tabella 5 Componenti usati con questa guida di messa in funzione rapida Quantità Num. di Cat. Descrizione 1 o più N/A Guida DIN (acciaio, non in alluminio) L18ERM-BB1B (1) Controllore CompactLogix 5370 L XLDNET4 Alimentatore con modalità a commutazione standard OB4E Modulo di uscita con fusibile elettronico 24 V CC a 8 punti POINT I/O EMS08T Switch Ethernet gestito Stratix J-M8PBJM-2 Cavi adattatori Ethernet da RJ45 ad RJ45 (1) Questa guida di installazione rapida utilizza un controllore 1769-L18ERM-BB1B. È inoltre possibile usare un controllore 1769-L16ER-BB1B o 1769-L18ER-BB1B invece del 1769-L18ERM-BB1B per completare le attività descritte in questa guida di messa in funzione rapida. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

16 NEC Class 2 Power Supply 18WM IND.CONT.EO. Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Seguire questi passi Installazione della rete EtherNet/IP opzionale pagina 17 Installazione della scheda Secure Digital pagina 18 Montaggio del controllore pagina 20 Installazione del modulo di espansione locale pagina 21 Cablaggio dell alimentazion e al controllore pagina 23 00:00:BC:2E:69:F6 US LISTED N L Realizzazione delle connessioni di rete pagina :00:BC:2E:69:F Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

17 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Capitolo 1 Installazione della rete EtherNet/IP opzionale Non è richiesta l installazione di una rete EtherNet/IP per completare le attività descritte nella presente guida di messa in funzione rapida. Le attività possono essere completate tramite una connessione USB al controllore CompactLogix 5370 L1. Se si prevede di utilizzare altri dispositivi su una rete EtherNet/IP, come descritto in alcune delle pubblicazioni elencate nella Tabella 1 a pagina 11, può essere vantaggioso installare la rete EtherNet/IP qui. Questo consente di collegare il controllore CompactLogix 5370 L1 tramite una porta Ethernet sul controllore. TIP IMPORTANT Questa guida di messa in funzione rapida descrive l uso di un alimentatore con modalità a commutazione standard 1606-XLDNET4 per alimentare l alimentatore integrato sul controllore CompactLogix 5370 L1. Se si sceglie di installare una rete EtherNet/IP è possibile usare lo stesso alimentatore per alimentare lo switch della rete. Questa guida di messa in funzione rapida è stata scritta presumendo che venga installata una rete EtherNet/IP prima di procedere e che tale rete comprenda uno switch Ethernet gestito 1783-EMS08T Stratix Per informazioni sull installazione di una rete EtherNet/IP, vedere le pubblicazioni elencate nella seguente tabella. Rete Titolo della pubblicazione Numero della pubblicazione EtherNet/IP EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Pubblicazione gestita e resa disponibile da ODVA Fare clic qui per accedere alla pubblicazione Ethernet Design Considerations Reference Manual ENET-RM002 Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions 1783-IN004 Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual 1783-UM001 IMPORTANT Se si collegano tutti i dispositivi, incluso il computer, mediante uno switch Ethernet, è possibile creare una rete isolata. Questo capitolo presuppone che si stia utilizzando una rete isolata. In caso diverso, rivolgersi al proprio amministratore di rete per ottenere gli indirizzi IP. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

18 Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Installazione della scheda Secure Digital La scheda SD offre una memoria non volatile per il controllore CompactLogix 5370 L1. È possibile memorizzare i progetti RSLogix 5000 in una scheda SD o caricare un progetto RSLogix 5000 da una scheda SD. Sono disponibili le seguenti schede SD per l uso con il controllore CompactLogix 5370 L1: scheda 1784-SD1 1 GB di memoria scheda 1784-SD2 2 GB di memoria I controllori CompactLogix 5370 L1 sono forniti dalla fabbrica con la scheda 1784-SD1 SD installata. Completare questi passi per reinstallare nel controllore una scheda SD rimossa dal controllore o se si installa una nuova scheda SD nel controllore. AVVERTENZA: Quando si inserisce o si rimuove la scheda SD mentre l alimentazione è inserita, può verificarsi un arco elettrico. Questo potrebbe causare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose. Assicurarsi che l alimentazione sia rimossa o che l area non sia pericolosa prima di procedere. 1. Verificare che la scheda SD sia bloccata o sbloccata, a seconda delle proprie preferenze. Quando si decide di bloccare la scheda prima dell installazione prendere in considerazione i seguenti punti: Se la scheda è sbloccata, il controllore può scrivervi dati o leggere dati da essa. Sbloccata Bloccata Se la scheda è bloccata, il controllore può solo leggere dati da essa. 18 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

19 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Capitolo 1 2. Aprire lo sportello della scheda SD. 3. Inserire la scheda SD nello slot della scheda SD. È possibile installare la scheda DS in una sola direzione. L angolo smussato dev essere in alto. Un logo che indica l orientamento è stampato sulla scheda. Se si sente una resistenza quando si inserisce la scheda SD, estrarla e modificare l orientamento. 4. Premere delicatamente la scheda finché non scatta in posizione. 5. Chiudere lo sportello della scheda SD. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

20 Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Montaggio del controllore Attenersi alla seguente procedura per montare il controllore. 1. Estrarre le linguette di bloccaggio. 2. Far scorrere il controllore in posizione sulla guida DIN ed inserire le linguette di bloccaggio. 3. Accertarsi che la copertura protettiva sul lato destro del controllore sia rimossa. La copertura protettiva dev essere rimossa per installare un modulo di espansione locale, come descritto a pagina Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

21 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Capitolo 1 Installazione del modulo di espansione locale Questa guida di messa in funzione rapida utilizza un modulo di uscita 1734-OB4E POINT I/O in uno slot per modulo di espansione locale. Completare i seguenti passi per installare il modulo di uscita. 1. Accertarsi che la vite di bloccaggio della guida DIN nella base di montaggio, ad esempio la base di montaggio 1734-TB, si trovi in posizione verticale. 2. Allineare gli slot maschio e femmina della base di montaggio agli slot sul lato destro del controllore e spingerlo indietro finché non si inserisce nella guida DIN. 3. Usare un cacciavite a punta sottile per ruotare la vite di bloccaggio della guida DIN in posizione orizzontale, bloccando la base di montaggio in posizione. 4. Impostare la posizione della chiave sulla base di montaggio prima di installare il modulo 1734-OB4E. Questo esempio mostra la posizione Accertarsi che la posizione della chiave del modulo di uscita corrisponda alla posizione usata sulla base di montaggio. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

22 Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 6. Inserire il modulo direttamente nella base di montaggio e premere per fissarlo in posizione. 7. Inserire l estremità della morsettiera rimovibile in posizione opposta alla maniglia nell unità base. L estremità ha una sezione curva che si incastra nella base di montaggio. 8. Ruotare la morsettiera nella base di montaggio per bloccarla in posizione. 9. Inserire la maniglia della morsettiera rimovibile in posizione sul modulo. 10. Connettere una terminazione al lato destro del modulo. 22 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

23 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Capitolo 1 Cablaggio dell alimentazione al controllore Questa guida di messa in funzione rapida usa un alimentatore gestito standard 1606-XLDNET4 per alimentare il controllore CompactLogix 5370 L1. IMPORTANT Questa sezione descrive come cablare l alimentazione al controllore. Si noti che il controllore è messo a terra dalla sua connessione alla guida DIN. Completare i seguenti passi per connettere l alimentazione al controllore CompactLogix 5370 L1. 1. Collegare un alimentatore esterno allo switch. a. Accertarsi che l alimentazione all alimentatore sia disinserita. b. Connettere CC+ (24 V CC nominali) dall alimentatore al morsetto CC+ sullo switch. c. Connettere CC- (0 V CC nominali) dall alimentatore al morsetto CC- sullo switch. Vista dal basso dello Morsetto CC- Morsetto CC+ 2. Verificare che l impostazione dell alimentazione sull alimentatore sia in posizione presa di corrente 115 V CA, come illustrato. 115V 115V IMPORTANT I seguenti passi descrivono come alimentare il controllore usando l impostazione 115 V. Se si collega una fonte di alimentazione di ingresso 230 V all alimentatore con modalità a commutazione standard 1606-XLDNET4, impostare l alimentazione dell alimentatore in posizione 230 V. 3. Montare l alimentatore sulla guida DIN. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

24 Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 4. Verificare che il cavo usato per collegare l alimentazione di ingresso all alimentatore non sia alimentato. 5. Cablare l alimentazione di ingresso all alimentatore usando i seguenti morsetti: N (neutro) L (linea) (terra) 115V 6. Collegare un cavo al morsetto 24 V CC+ sulla parte superiore dell alimentatore. 115V 7. Svitare le viti in alto ed in basso sul connettore rimovibile per sbloccare il connettore dal controllore. 00:00:BC:2E:69:F6 Viti in alto ed in basso 8. Estrarre il connettore rimovibile dai controllori CompactLogix 5370 L1. 00:00:BC:2E:69:F6 24 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

25 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Capitolo 1 9. Usare un piccolo cacciavite per aprire il morsetto in alto sul connettore rimovibile. 10. Inserire il cavo collegato al morsetto 24 V CC+ sull alimentatore esterno nel morsetto VCC+ sul connettore rimovibile e chiudere serrando il morsetto per bloccare il cavo in posizione. 11. Collegare un cavo ad un morsetto 24 V CC- sull alimentatore. 12. Collegare l altra estremità del cavo al morsetto VCC- sul connettore rimovibile ripetendo i passi 9 e Inserire il connettore rimovibile nel controllore. 14. Serrare le viti per fissare il connettore rimovibile in posizione. IMPORTANT Per completare le attività di questa guida di messa in funzione rapida occorre cablare solo i morsetti VCC+ e VCC- sull alimentatore integrato del controllore CompactLogix 5370 L1. Usare solo i morsetti CG, FP+ e FP- secondo quanto è appropriato quando si collega un dispositivo di campo al controllore. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

26 18WM IND.CONT.EO. Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Questo grafico mostra l alimentatore gestito standard 1606-XLDNET4 collegato al controllore CompactLogix 5370 L Accendere l alimentazione in ingresso. NEC Class 2 Power Supply US LISTED 00:00:BC:2E:69:F6 N L Realizzazione delle connessioni di rete È possibile eseguire queste connessioni ad un controllore CompactLogix 5370 L1: Realizzazione della connessione USB Esecuzione delle connessioni della rete EtherNet/IP IMPORTANT Questa sezione descrive entrambi i metodi per collegare il computer al controllore CompactLogix 5370 L1. Questa guida di messa in funzione rapida è stata scritta presumendo che sia stata installata una rete EtherNet/IP. Realizzazione della connessione USB Il controllore ha una porta USB che usa una presa di Tipo B. La porta è compatibile con USB 2.0 e funziona a 12 Mbps. Usare un cavo USB per collegare il computer alla porta USB. Con questo collegamento è possibile aggiornare il firmware e scaricare programmi sul controllore direttamente dal computer. ATTENZIONE: La porta USB è prevista per la programmazione locale temporanea e non per una connessione permanente. Il cavo USB non deve eccedere 3,0 m e non deve contenere hub. AVVERTENZA: Non usare la porta USB in aree pericolose. 26 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

27 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Capitolo 1 Completare questi passi per collegare il controllore tramite un cavo USB. 1. Inserire un estremità del cavo USB nel controllore CompactLogix 5370 L1. 2. Inserire l altra estremità del cavo USB nel computer. Esecuzione delle connessioni della rete EtherNet/IP Questa sezione presume che sia stata installata una rete EtherNet/IP come descritto a pagina 17 e che la rete comprenda uno switch Ethernet gestito 1783-EMS08T Stratix Inserire un cavo Ethernet 1585J-M4TBJM-1 (assiale) in una porta dello switch Stratix :00:BC:2E:69:F6 2. Inserire l altra estremità del cavo Ethernet in una delle porte Ethernet nella parte inferiore del controllore Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

28 Capitolo 1 Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 Impostazione dell indirizzo IP di rete Una volta connesso il controllore CompactLogix 5370 L1 ad una rete EtherNet/IP occorre assegnare un indirizzo IP univoco al controllore. Per informazioni su come impostare l indirizzo IP di rete per il controllore, vedere Capitolo 3, Configurazione della rete EtherNet/IP a pagina 45. Risorse aggiuntive Per un elenco di risorse supplementari che potrebbero essere utili durante la preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1, vedere pagina Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

29 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Questo capitolo illustra come preparare il computer e caricare il firmware nel controllore per completare le attività descritte nei restanti capitoli. Si apprenderà come eseguire le seguenti attività: installazione dei software RSLogix 5000 ed RSLinx Classic configurazione di un driver EtherNet/IP nel software RSLinx Classic impostazione dell indirizzo IP del computer caricamento del firmware nel controllore Prima di iniziare Prima di iniziare a lavorare con questo capitolo, è necessario eseguire le seguenti attività: Verificare che il computer soddisfi i requisiti di sistema del software per l installazione e l uso dei software elencati nella Tabella 2 a pagina 12. Attività descritte nel Capitolo 1, Preparazione dell hardware del controllore CompactLogix 5370 L1 a pagina 15, inclusi i punti: installazione della rete EtherNet/IP attività opzionale poiché è possibile utilizzare una connessione con cavo USB installazione del controllore e del modulo di espansione locale cablaggio dell alimentazione al controllore realizzazione delle connessioni di rete Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

30 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Cosa serve La Tabella 6 elenca i componenti che saranno utilizzati in questo capitolo. Tabella 6 Cosa occorre per preparare il computer Componente Software RSLogix 5000 Software RSLinx Classic Descrizione Software usato per creare un progetto che il controllore CompactLogix 5370 L1 utilizza nell applicazione. Con i controllori CompactLogix 5370 L1 è necessario utilizzare il software RSLogix 5000 versione o successiva. Server di comunicazione che supporta più applicazioni software contemporaneamente, stabilendo la comunicazione tra dispositivi su diverse reti industriali di Rockwell Automation. Con i controllori CompactLogix 5370 L1 è necessario utilizzare il software RSLinx Classic versione o successiva. Questo software viene installato automaticamente quando si installa il software RSLogix 5000, versione Indirizzo IP Un numero espresso come xxx.xxx.xxx.xxx dove ogni xxx rappresenta un numero da 000 a 254. Maschera di sottorete ControlFLASH L indirizzo IP identifica in modo univoco il computer sulla rete EtherNet/IP. Estensione dell indirizzo IP che consente ad un sito di utilizzare un unico ID di rete per più reti fisiche. Se si modifica la maschera di sottorete di un controllore già configurato, occorre spegnere e riaccendere il controllore affinché la modifica sia applicata. Software usato per aggiornare il firmware su alcuni prodotti di Rockwell Automation in un sistema di controllo CompactLogix 5370 L1. Questo software viene installato automaticamente quando si installa il software RSLogix Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

31 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Capitolo 2 Seguire questi passi Installazione dei software RSLogix 5000 ed RSLinx Classic pagina 32 Configurazione di un driver EtherNet/IP nel software RSLinx Classic pagina 37 Configurazione dell indirizzo IP del computer pagina 39 Caricamento del firmware del controllore pagina 41 Installazione di software aggiuntivo opzionale pagina 44 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

32 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Installazione dei software RSLogix 5000 ed RSLinx Classic Con il software RSLogix 5000, versione , l installazione del software è configurata in modo che il software RSLinx Classic, versione o successiva, sia installata automaticamente al termine dell installazione di RSLogix L opzione di installazione automatica è abilitata per default. Modificando questa impostazione il software RSLinx Classic dovrà essere installato separatamente. Si consiglia di usare le impostazioni di default ed installare automaticamente il software RSLinx Classic. Questa guida di messa in funzione rapida descrive le attività da completare quando vengono usate le opzioni di installazione di default. Completare questi passi per installare il software RSLogix Avviare l installazione del software RSLogix Il software può essere installato da un DVD o dopo aver scaricato un file eseguibile. 2. Scegliere la lingua e fare clic su Continue. 32 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

33 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Capitolo 2 3. Accettare i prodotti software predefiniti per l installazione e fare clic su Next. 4. Digitare le informazioni pertinenti per la propria installazione e fare clic su Next. 5. Leggere attentamente il contratto di licenza. 6. Fare clic su I accept the terms in the license agreement e poi su Next. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

34 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore 7. Fare clic su Next per installare i file del programma nella directory di default. 8. Fare clic su Next per installare il software di attivazione. 9. Selezionare le funzioni che si desidera installare. Si consiglia l installazione tipica. Quindi fare clic su Next. 34 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

35 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Capitolo Selezionare gli strumenti ed i file RSLogix 5000 opzionali da installare e fare clic su Next. Ai fini della presente guida di messa in funzione rapida, non occorrono gli strumenti e i file opzionali di RSLogix Fare clic su Next per installare i kit firmware. Si consiglia di usare il kit firmware Typical. 12. Selezionare le funzioni del software RSLinx Classic, versione da installare e fare clic su Next. Si consiglia di usare il set Typical delle funzioni del software RSLinx Classic. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

36 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore 13. Fare clic su Install per iniziare il processo di installazione. Al termine dell installazione, viene richiesto di attivare il software. 14. Selezionare il metodo di attivazione preferito e fare clic su Finish. Per ulteriori informazioni sulle attivazioni, ad esempio i tipi di attivazione ed i metodi di installazione, vedere i documenti seguenti: FactoryTalk Activations Frequently Asked Questions, pubblicazione FTALK-FA017. Rockwell Automation Technical Support Software Activations, sito Web Il processo di installazione del software RSLogix 5000 è completo. 36 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

37 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Capitolo 2 Installazione automatica del software ControlFLASH Il software ControlFLASH è utilizzato per aggiornare la versione firmware di un controllore CompactLogix 5370 L1. ControlFLASH viene installato automaticamente quando si installa il software RSLogix Per ulteriori informazioni su come caricare il firmware sul controllore, vedere Caricamento del firmware del controllore a pagina 41. Configurazione di un driver EtherNet/IP nel software RSLinx Classic 1. Avviare il software RSLinx Classic. 2. Dal menu a discesa Communications scegliere Configure Drivers. Viene visualizzata la finestra di dialogo Configure Drivers. 3. Dal menu Available Driver Types, selezionare EtherNet/IP Driver o i dispositivi Ethernet e fare clic su Add New. Si consiglia di utilizzare EtherNet/IP Driver. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

38 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Viene visualizzata la finestra di dialogo Add New RSLinx Driver. 4. Fare clic su OK per mantenere il nome di default. Viene visualizzata la finestra di dialogo Configure driver:ab_ethip-xxx, dove xxx rappresenta i caratteri specifici del driver. Il nome completo della finestra di dialogo varia in base al tipo di driver scelto al Passo 3. Questo esempio usa il driver EtherNet/IP; il nome del driver è AB_ETHIP Selezionare Browse Local Subnet ed usare l impostazione di default Windows Default. 6. Per chiudere la finestra di dialogo, fare clic su OK. Il nuovo driver è disponibile. 7. Verificare che lo Status del driver sia impostato su Running e fare clic su Close. 38 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

39 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Capitolo 2 Configurazione dell indirizzo IP del computer Il computer richiede un indirizzo Internet Protocol (IP) per funzionare su una rete EtherNet/IP. L indirizzo IP identifica in modo univoco il controllore ed è espresso come xxx.xxx.xxx.xxx dove ogni xxx rappresenta un numero da 000 a 254, con alcune eccezioni per i valori riservati. L indirizzo IP di un computer può essere impostato automaticamente o manualmente. L opzione manuale è normalmente usata con le reti isolate. Questa sezione descrive come impostare manualmente l indirizzo IP. Per ulteriori informazioni su come impostare un indirizzo IP per il controllore CompactLogix 5370 L1, vedere il CompactLogix 5370 Controllers User Manual, pubblicazione 1769-UM Sul desktop fare clic con il pulsante destro del mouse su My Network Places e selezionare Properties. 2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su Local Area Connection e scegliere Properties. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

40 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore 3. Nella scheda General, selezionare Internet Protocol (TCP/IP) e fare clic su Properties. 4. Fare clic su Use the following IP address e digitare un indirizzo IP ed una maschera di sottorete per il proprio computer. 5. Prendere nota dell indirizzo IP e della maschera di sottorete. 6. Fare clic su OK. 7. Chiudere la finestra di dialogo Local Area Connection Properties. 40 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

41 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Capitolo 2 Caricamento del firmware del controllore IMPORTANT Questa sezione presume che il firmware del controllore sia stato scaricato dal sito web dell assistenza tecnica di Rockwell Automation per essere installato nel controllore CompactLogix 5370 L1. In caso contrario, scaricare il firmware prima di seguire i passi in questa sezione. Completare i seguenti passi per caricare il firmware nel controllore. 1. Verificare che la scheda SD del controllore sia sbloccata. 2. Collegarsi al controllore tramite la porta USB, come descritto in Realizzazione della connessione USB a pagina 26. Il controllore dovrebbe essere alimentato. In caso contrario, accendere l alimentazione del controllore. 3. Avviare il software ControlFLASH. Il firmware è disponibile con il software RSLogix 5000, altrimenti può essere scaricato dal sito web dell assistenza tecnica. Andare all indirizzo Questa sezione descrive come caricare il firmware nel controllore CompactLogix 5370 L1 prima di impostare un indirizzo IP per il controllore. In questo caso, occorre connettersi dalla propria stazione di lavoro al controllore tramite la porta USB. Occorre utilizzare il software RSLinx Classic, versione o successiva con i controllori CompactLogix 5370 L1. Quando il software è installato, viene installato automaticamente un driver USB. Quando il computer è collegato al controllore CompactLogix 5370 L1 tramite una connessione USB, il controllore è visualizzato nella finestra RSWho ogni volta che si esegue un operazione Browse. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

42 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore 4. Fare clic su Next. 5. Selezionare il numero di catalogo del controllore e fare clic su Next. 42 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012

43 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore Capitolo 2 6. Espandere il driver USB e selezionare il proprio controllore. 7. Fare clic su OK. 8. Spostare il selettore di modalità del controllore su PROG, ossia in modalità Programmazione. RUN REM PROG 9. Selezionare la versione del firmware desiderata e fare clic su Next. 10. Se Current Revision corrisponde alla versione del firmware mostrata nella casella sottostante, fare clic su Cancel. A questo punto l attività è completata. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio

44 Capitolo 2 Preparazione del computer e caricamento del firmware del controllore 11. Fare clic su Finish e poi su Yes per avviare l aggiornamento del firmware. Al termine dell aggiornamento, la finestra dello stato informa che l aggiornamento è stato completato con successo. Installazione di software aggiuntivo opzionale A seconda della propria applicazione può essere necessario installare del software aggiuntivo. Ad esempio, se si prevede di integrare un terminale PanelView Plus nel sistema occorre installare FactoryTalk View Studio Machine Edition software ed RSLinx Enterprise. Risorse aggiuntive Per un elenco di risorse supplementari che potrebbero essere utili durante la preparazione del computer e del firmware del controllore, vedere pagina Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS024A-IT-P Febbraio 2012