SIMATIC. Unità periferica decentralizzata ET 200L, ET 200L-SC e ET 200L-SC IM-SC. Premessa, Indice. Panoramica del prodotto. Montaggio.

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1 Premessa, Indice Panoramica del prodotto 1 SIMATIC Montaggio Cablaggio Messa in servizio Unità periferica decentralizzata ET 200L, ET 200L-SC e ET 200L-SC IM-SC Manuale La presente documentazione è statacompletata come indicato nel seguito: Nr. Denominazione Numero disegno Edizione 1 Informazione sul prodotto EWA 4NEB /2004 Diagnostica Dati tecnici generali 6 Blocchi terminali e morsetti aggiuntivi dati tecnici 7 Blocchi dell elettronica ET 200L 8 dati tecnici Blocchi dell elettronica 9 ET 200L-SC dati tecnici Moduli dell elettronica digitali SC 10 dati tecnici 5 Moduli dell elettronica analogici 11 SC parametri Moduli dell elettronica analogici 12 SC dati tecnici Modulo contatore SC 1COUNT40kHz 13 Numeri di ordinazione File del tipo e file GSD Telegramma di configurazione e parametrizzazione per l ET 200L ESD A B C D Glossario, Indice analitico Edizione 04

2 Avvertenze tecniche di sicurezza! Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, rappresentate nel modo seguente: Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.! Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.! Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali. Avvertenza è una informazione importante sul prodotto, sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione. Personale qualificato Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato. Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione è quello che dispone della qualifica a inserire, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli standard della tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici. Uso conforme alle disposizioni! Osservare quanto segue: Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario un trasporto, immagazzinamento, una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonché un uso accurato ed una manutenzione appropriata.. Marchio di prodotto SIMATIC e SINEC sono marchi di prodotto della SIEMENS AG. Le altre sigie di questo manuale possono essere marchi, il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi può voilare i diritti dei proprietari. Copyright Siemens AG 1996 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate, come pure l uso improprio del suo contenuto, se non dietro autorizzazione scritta. Le trasgressioni sono possibili di risarcimento dei danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati. Siemens AG Divisione Automazione Sistemi per l automazione industriale Postfach 4848,D Nürnberg Siemens Aktiengesellschaft Esclusione della responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all hardware e al software descritti. Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente, e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive. Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento. Siemens AG 1996 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche. Nr. di ordinazione. 6ES AA00-8EA0

3 Premessa Scopo del manuale Le informazioni contenute nel presente manuale rendono possibile l utilizzo dell unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect SC nel sistema periferico decentralizzato ET 200 come Slave DP. Contenuti del manuale La fornitura dell MLFB 6ES AA00-8EA0 comprende il manuale Unità periferica decentralizzata ET 200L, ET 200L-SC ed ET 200L-SC IM-SC, versione 4 Informationi per l utente sull ET 200L, ET 200L-SC ed ET 200L-SC IM-SC (SC = Smart Connect) Appendici Campo di validità Il presente manuale è valido per i componenti dell unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect SC riportati nell appendice A. Il manuale contiene una descrizione dei componenti validi al momento dell edizione del manuale. Ci si riserva di fornire con nuovi componenti o con componenti con una nuova versione un informazione del prodotto con informazioni aggiornate. Cambiamenti rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente del presente manuale con il numero di ordinazione 6ES AA00-8EA0, versione 3, si verificano i seguenti cambiamenti: ET 200L-SC IM-SC (periferia modulare fine) ET 200L: blocco terminale AC e blocchi dell elettronica ET 200L-SC: moduli di ingresso analogico veloci SC e modulo contatore iii

4 Premessa Norme e autorizzazioni L ET 200L e Smart Connect SC soddisfa le richieste e i criteri dell IEC 1131, parte 2 e si basa sulla norma EN Volume 2, PROFIBUS. L ET 200L e Smart Connect SC soddisfano le richieste relative al marchio CE. Per l ET 200L e Smart Connect SC esistono le autorizzazioni per CSA, UL e FM. Informazioni dettagliate sulle norme e le autorizzazioni si trovano nel capitolo 6.1. Recycling e smaltimento L unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect SC sono prodotti compatibili con l ambiente. L ET 200L e Smart Connect SC si distinguono, tra l altro, per le seguenti caratteristiche: Sviluppo secondo le direttive per i prodotti compatibili con l ambiente secondo SN Diciture tramite Laser (e quindi senza etichette) Contrassegno dei materiali in plastica secondo DIN Impiego ridotto di materiali grazie alle dimensioni ridotte e numero inferiore di componenti elettronici grazie all integrazione in ASICs ET 200L e Smart Connect SC sono riciclabili per via dei loro componenti composti da poche sostanze dannose. Per un riciclaggio e per lo smaltimento corretto delle proprie vecchie apparecchiature rivolgersi a: Siemens Aktiengesellschaft Anlagenbau und Technische Dienstleistungen ANL A 44 Kreislaufwirtschaft Postfach D Erlangen Telefono: / Telefax: / Questo centro di servizio Siemens offre insieme ad una consulenza individuale un sistema complesso di smaltimento a prezzo fisso. A smaltimento effettuato l utente riceve i protocolli di smontaggio con dati relativi al frazionamento dei materiali e con i documenti relativi. Il posto occupato nel complesso informativo CD-ROM Oltre al presente manuale si necessita del manuale relativo al Master DP impiegato. L intera documentazione ET 200 si può inoltre ottenere come raccolta standard su CD-ROM. iv

5 Premessa Ausilii di accesso al manuale Per rendere possibile all utente un rapido accesso a determinate informazioni il manuale dispone dei seguenti ausili di accesso: All inizio del manuale si trova un indice completo con un elenco delle immagini e delle tabelle contenute nell intero manuale. Nei capitoli si trovano in ogni pagina, sulla colonna di sinistra, informazioni atte a dare una rapida panoramica sul contenuto della sezione. Dietro alle appendici si trova un glossario nel quale sono definiti quei termini particolari che vengono usati nel manuale. In fondo al manuale si trova un indice analitico dettagliato che permette l accesso rapido all informazione voluta. Ulteriore supporto Nel caso di problemi tecnici rivolgersi alla propria controparte Siemens nelle filiali e nelle rappresentanze della propria zona. Gli indirizzi si trovano nei manuali dei Master DP, ad esempio nell appendice La Siemens nel mondo del manuale Sistema di automazione S7-300; installazione, configurazione e dati della CPU, nei cataloghi e in CompuServe (GO AUTFORUM). Oltre a ciò si ha a disposizione la nostra hotline al numero +49 (911) (Fax 7001). Se si ha bisogno dei file del tipo o GSD essi possono essere prelevati via modem al numero +49 (911) Nel caso di domande o annotazioni relative al manuale si prega di compilare il foglio posto in coda al manuale e di inviarlo all indirizzo dato. Si prega di scrivere anche un giudizio personale sul manuale. Per facilitare il contatto con il sistema periferico decentralizzato ET 200 si offre il Workshop KO-ET 200. In caso di interesse rivolgersi al proprio centro di addestramento regionale o al centro di addestramento centrale presso D Nürnberg, Tel v

6 Premessa Informazioni continuamente aggiornate Informazioni continuamente aggiornate relativamente ai prodotti SIMATIC: in Internet alla pagina tramite Fax-Polling al nr Oltre a ciò il SIMATIC Customer Support offre all utente un supporto tramite informazioni aggiornate e download che possono essere utili nell impiego dei prodotti SIMATIC: in Internet alla pagina tramite la BBS SIMATIC Customer Support al numero +49 (911) Per chiamare la BBS usare un modem fino a V.34 (28,8 kbaud), i cui parametri sono impostati nel modo seguente: 8, N, 1, ANSI, o chiamare via ISDN (x.75, 64 kbit). Il SIMATIC Customer Support può essere raggiunto telefonicamente al numero +49 (911) e via fax al numero +49 (911) Le domande possono anche essere poste via in Internet o per mail nella BBS citata. vi

7 Indice Premessa 1 Panoramica del prodotto Che cosa è il sistema periferico decentralizzato ET 200? Che cosa è l unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect? Che cosa è la periferia di blocco ET 200L? Che cosa è la periferia modulare ET 200L-SC? Che cosa è la periferia modulare fine ET 200L-SC IM-SC? Montaggio Il montaggio del blocco terminale TB 16L/TB 32L e del morsetto aggiuntivo dell unità periferica decentralizzata ET 200L Il montaggio e lo smontaggio del blocco dell elettronica ET 200L Il montaggio del blocco terminale TB 16IM-SC/TB 16SC L innesto dei moduli dell elettronica Smart Connect nel blocco terminale TB 16IM-SC/TB 16SC Il montaggio del modulo d interfaccia ET 200L IM-SC sul blocco terminale TB 16IM-SC Impostare l indirizzo PROFIBUS ET 200L Il montaggio del morsetto aggiuntivo e di quello di collegamento della calza nel blocco terminale TB 16IM-SC/TB 16SC Cablaggio Regole e direttive generali La progettazione del montaggio elettrico Regole di cablaggio Il cablaggio del blocco terminale ET 200L TB 16L/ TB 32L Il cablaggio del blocco terminale Smart Connect TB 16SC Il cablaggio del blocco terminale ET 200L TB 16IM-SC Il cablaggio del modulo d interfaccia ET 200L IM-SC L impiego del morsetto aggiuntivo per il TB 16SC/TB 16IM-SC Il collegamento di cavi schermati al morsetto di collegamento della calza del morsetto aggiuntivo Il collegamento di Smart Connect SC all ET 200L-SC/TB 16IM-SC Messa in servizio Software di progettazione Messa in servizio dell ET 200L e Smart Connect Sostituzione di moduli dell elettronica SC vii

8 Indice 5 Diagnostica Diagnostica tramite LED Diagnostica Slave Informazioni generali sulla Diagnostica Struttura della diagnostica Slave Struttura dello stato stazione da 1 a 3, indirizzo master-profibus e identificazione del costruttore Struttura della diagnostica relativa all identificazione per l ET 200L-SC e ET 200L-SC IM-SC Struttura della diagnostica relativa all apparecchiatura per l ET 200L-SC e l ET 200L-SC IM-SC Struttura della diagnostica Slave per l avvio di default dell ET 200L-SC e dell ET 200L-SC IM-SC Dati tecnici generali Norme e autorizzazioni Compatibilità elettromagnetica Condizioni di trasporto e stoccaggio Condizioni ambientali meccaniche e climatiche Dati su test di isolamento, classe e grado di protezione Tensione nominale dell unità periferica decentralizzata ET 200L Blocchi terminali e morsetti aggiuntivi dati tecnici Blocco terminale TB 16L 6ES CH00-0XA0, 6ES CH10-0XA Blocco terminale TB 32L 6ES CL00-0XA0, 6ES CL10-0XA Blocco dell elettronica TB 16L AC 6ES CH20-0XA Blocco terminale TB 16SC Blocco terminale TB 16IM-SC Morsetti aggiuntivi per il TB 16L e il TB 32L Morsetti aggiuntivi per il TB 16SC e TB 16IM-SC Blocchi dell elettronica ET 200L dati tecnici Blocco dell elettronica L 16 DI DC 24 V 6ES BH00-0XB Blocco dell elettronica L 16 DO DC 24 V/0,5 A 6ES BH00-0XB Blocco dell elettronica L 32 DI DC 24 V 6ES BL00-0XB Blocco dell elettronica L 32 DO DC 24 V 6ES BL00-0XB Blocco dell elettronica L 16 DI/16 DO DC 24 V/0,5 A 6ES BL00-0XB Blocco dell elettronica L 16 DI AC 120 V 6ES EH00-0XB Blocco dell elettronica L 16 DO AC 120V/1.0A 6ES EH00-0XB Blocco dell elettronica L 16 RO DC 24 V/AC 120V/2.0 A 6ES JH00-0XB Blocco dell elettronica L 8 DI/8 DO AC 120 V/1.0 A 6ES EH00-0XB viii

9 Indice 8.10 Blocco dell elettronica L 8DI AC 120V/8 RO DC 24V/AC 120V/2.0A 6ES JH00-0XB Blocchi dell elettronica ET 200L-SC dati tecnici Modulo d interfaccia IM-SC Blocco dell elettronica L-SC 16 DI DC 24 V 6ES BH11-0XB Blocco dell elettronica L-SC 16 DO DC 24 V/0,5 A 6ES BH11-0XB Blocco dell elettronica L-SC 32 DI DC 24 V 6ES BL11-0XB Blocco dell elettronica L-SC 16 DI/16 DO DC 24 V/0,5 A 6ES BL10-0XB Moduli elettronici digitali SC dati tecnici Modulo elettronico digitale 2DIDC24V Modulo elettronico digitale 2DODC24V0.5A Modulo elettronico digitale 2DODC24V2A Modulo elettronico digitale 1DIAC120/230V Modulo elettronico digitale 1DOAC120/230V1A Modulo elettronico digitale 1DORel.AC230V, DC 24 V fino a 120 V Moduli elettronici analogici SC parametri Parametri dei moduli analogici di ingresso Spiegazioni sui parametri dei moduli analogici di ingresso Parametri di default dei moduli analogici di ingresso Comportamento dei moduli analogici di ingresso Tempo di conversione e di ciclo dei canali analogici di ingresso Il collegamento di termoelementi Il collegamento di sensori di tensione a potenziale collegato Il collegamento di sensori di corrente Il collegamento termometri resistivi e di resistenze Sensori di misurazione a potenziale separato Il collegamento degli ingressi inutilizzati di moduli analogici di ingresso Parametri dei moduli analogici di uscita Spiegazioni sui parametri dei moduli analogici di uscita Parametri di default dei moduli analogici di uscita Comportamento dei moduli analogici d uscita Tempo di conversione, di ciclo, di stabilizzazione e di risposta dei moduli analogici di uscita Il collegamento di carichi/attuatori alle uscite analogiche Il collegamento di moduli analogici di uscita non utilizzati Rappresentazione del valore analogico nel formato numerico S Campi di misurazione analogici per i canali di ingresso nel formato numerico S ix

10 Indice Rappresentazione del valore analogico per moduli analogici di ingresso nel formato numerico S Campi di misurazione analogici per i canali di ingresso nel formato numerico S Rappresentazione del valore analogico per moduli di uscita in formato numerico S Rappresentazione del valore analogico nel formato numerico S Campi di misurazione per i canali di ingresso nel formato numerico S Rappresentazione del valore analogico per moduli analogici di ingresso nel formato numerico S Campi di uscita analogica per i canali di uscita nel formato numerico S Rappresentazione del valore analogico per i canali di uscita nel formato numerico S Moduli elettronici analogici SC dati tecnici Modulo elettronico analogico 2 AI U Modulo analogico veloce 2 AI HS U Modulo elettronico analogico 2 AI I ( GB00-...) Modulo elettronico analogico 2 AI I ( GB10-...) Modulo analogico veloce 2 AI HS I (0/4-20 ma, sensore a 4 fili) Modulo analogico veloce 2 AI HS I (4-20 ma, sensore a 2 fili) Modulo elettronico analogico 2 AI TC Modulo elettronico analogico 1 AI RTD Modulo elettronico analogico 1 AO U Modulo elettronico analogico 1 AO I Modulo contatore 1COUNT40kHz Vista laterale e frontale Schema elettrico a blocchi Funzioni del modulo contatore Sensore ad impulsi 24-V con/senza livello di direzione Funzione porta Uscita digitale Cablaggio e prima accensione Cablaggio Prima accensione Parametri del modulo contatore Suddivisione delle aree di dati Esempi applicativi Dati tecnici x

11 Indice A Numeri di ordinazione A-1 A.1 Numeri di ordinazione per i componenti dell ET 200L A-2 A.2 Numeri di ordinazione per i componenti Smart Connect SC A-6 A.3 Numeri di ordinazione per gli accessori del PROFIBUS A-9 B File del tipo e file GSD B-1 C Telegramma di configurazione e di parametrizzazione per l ET 200L C-1 D C.1 Identificazioni per l ET 200L C-2 C.2 Tipi di avviamento ET 200L-SC o ET 200L-SC IM-SC C-3 C.3 Telegramma di configurazione ET 200L-SC o ET 200L-SC IM-SC C-4 C.3.1 Identificazioni per l ET 200L-SC C-6 C.3.2 Identificazioni per l ET 200L-SC IM-SC C-9 C.3.3 Esempio telegramma di configurazione C-11 C.4 Telegramma di parametrizzazione per l ET 200L-SC o ET 200L-SC IM-SC C-14 C.4.1 Parte a norma e parametri per lo stato C-16 C.4.2 I parametri per la parte Smart Connect C-17 C.4.3 Record di dati C-19 C.4.4 Record di dati C-20 C.4.5 Record di dati C-22 C.4.6 Esempio telegramma di parametrizzazione C-27 C.5 Avvio di default C-31 C.5.1 Avvio di default con moduli Smart Connect digitali C-32 C.5.2 Avvio di default con moduli analogici Smart Connect C-36 Direttive per la manipolazione dei componenti sensibili alle cariche elettrostatiche (ESD) D-1 D.1 Cosa significa componenti sensibili alle cariche elettrostatiche? D-2 D.2 Accumulo della carica elettrostatica nel corpo D-3 D.3 Misure di base per la protezione dalle scariche elettrostatiche D-4 Glossario Indice xi

12 Indice Figure 1-1 Struttura tipica del PROFIBUS-DP Aspetto dell unità periferica decentralizzata ET 200L ET 200L-SC IM-SC Montare il blocco terminale Lo smontaggio del blocco terminale Il montaggio del blocco dell elettronica Agganciare il blocco terminale sulla rotaia L inserimento delle strisce di dicitura nel blocco terminale L impostazione del cursore di codificazione Il modo di usare il giravite Etichetta di identificazione con etichette di siglatura (vista rimpicciolita) Innestare i moduli elettronici nel blocco terminale Il montaggio del modulo d interfaccia IM-SC Il fissaggio del morsetto aggiuntivo al blocco terminale L innesto del morsetto di collegamento della calza nel morsetto aggiuntivo Utilizzare l ET 200L con alimentazione messa a terra Alimentazione del blocco terminale Principio di funzionamento del morsetto a molla Le connessioni del blocco terminale TB 16L Modi di collegamento della tensione di alimentazione Vista frontale del blocco terminale Le connessioni del blocco terminale TB 16IM-SC Varianti di collegamento per l alimentazione Connessioni del modulo d interfaccia IM-SC Lunghezza degli isolamenti Il cablaggio del morsetto a vite PROFIBUS-DP Il collegamento dell alimentazione La funzione dell interruttore per la terminazione del bus Struttura della diagnostica Slave Struttura della diagnostica riferita all identificazione con il software di progettazione COM/S7 per l ET 200L-SC Struttura della diagnostica relativa all identificazione con il software di progettazione COM/S7 per l ET 200L-SC IM-SC Struttura della diagnostica riferita all identificazione con un software qualsiasi per l ET 200L-SC Struttura della diagnostica relativa all apparecchiatura Diagnostica Slave per l avviamento di default dell ET 200L-SC Blocco terminale TB 16L con blocco dell elettronica innestato, disegno quotato Blocco terminale TB 32L con blocco dell elettronica innestato, disegno quotato Blocco terminale TB 16L AC con blocco dell elettronica innestato, disegno quotato (dimensioni in mm) Vista frontale del blocco terminale Schema elettrico a blocchi del blocco terminale TB16 SC Blocco terminale TB 16IM-SC con modulo di interfaccia IM-SC innestato, disegno quotato Schema elettrico a blocchi del blocco terminale TB 16IM-SC Morsetti aggiuntivi TB 16L/TB 32L, disegno quotato Morsetto aggiuntivo TB 16SC/TB 16IM-SC, disegno quotato Immagine del blocco dell elettronica L 16 DI DC 24 V Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L 16 DI DC 24 V Immagine del blocco dell elettronica L 16 DO DC 24 V/0,5 A Schema elettrico a blocchi per il blocco xii

13 Indice dell elettronica L 16 DO DC 24 V/0,5 A Immagine del blocco dell elettronica L 32 DI DC 24 V Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L 32 DI DC 24 V Immagine del blocco dell elettronica L 32 DO DC 24 V/0,5 A Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L 32 DO DC 24 V/0,5 A Immagine del blocco dell elettronica L 16 DI/16 DO DC 24 V/0,5 A Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L 16 DI/16 DO DC 24 V/0,5 A Vista del blocco dell elettronica L 16 DI AC 120 V Schema elettrico di principio del blocco dell elettronica L 16 DI AC 120 V Vista del blocco dell elettronica L 16 DO AC 120 V/1,0 A Schema elettrico a blocchi del blocco dell elettronica L 16 DO AC 120 V/1,0 A Vista del blocco dell elettronica L 16 RO DC 24 V/AC 120V/2,0 A Schema elettrico a blocchi del blocco dell elettronica L 16 RO DC 24 V/AC 120 V/2,0 A Vista del blocco dell elettronica L 8 DI/8 DO AC 120 V/1,0 A Schema elettrico a blocchi del blocco dell elettronica L 8 DI/8 DO AC 120 V/1,0 A Vista del blocco dell elettronica L 8DI AC 120 V/8 RO DC 24 V/AC 2,0A Schema elettrico a blocchi del blocco dell elettronica L 8 DI AC 120 V/8 RO DC 24 V/AC 120 V/2,0A Modulo d interfaccia IM-SC Schema elettrico a blocchi del modulo d interfaccia IM-SC Immagine del blocco dell elettronica L-SC 16 DI DC 24 V Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L-SC 16 DI DC 24 V Immagine del blocco dell elettronica L-SC 16 DO DC 24 V/0,5 A Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L-SC 16 DO DC 24 V/0,5 A Immagine del blocco dell elettronica L-SC 32 DI DC 24 V Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L-SC 32 DI DC 24 V Immagine del blocco dell elettronica L-SC 16 DI/16 DO DC 24 V/0,5 A Schema elettrico a blocchi per il blocco dell elettronica L-SC 16 DI/16 DO DC 24 V/0,5 A Vista frontale e laterale del modulo elettronico digitale 2DIDC24V Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico digitale 2DIDC24V Vista frontale e laterale del modulo elettronico digitale 2DODC24V0.5A Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico digitale 2DODC24V0.5A Vista frontale e laterale del modulo elettronico digitale 2DODC24V2A Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico digitale 2DODC24V2A Vista frontale e laterale del modulo elettronico digitale DIAC120/230V Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico digitale 1DIAC120/230V Vista frontale e quella laterale del modulo elettronico digitale 1DOAC120/230V1A Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico digitale 1DOAC120/230V1A Vista frontale e laterale del modulo elettronico digitale 1DORel.AC230V Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico digitale 1DORel.AC230V La struttura dei termoelementi xiii

14 Indice 11-2 Il collegamento di termoelementi isolati senza compensazione, con compensazione interna o utilizzo di un valore di temperatura di riferimento (nell esempio TB 16SC) Collegamento di termoelementi isolati dello stesso tipo con compensazione esterna tramite un termometro resistivo collegato al modulo di misurazione resistenze nel posto connettore A del blocco terminale (nell esempio TB 16SC) Il collegamento di sensori di tensione (nell esempio TB 16SC) Collegamento di sensori a 4 fili (nell esempio TB 16SC) Collegamento di sensori a 2 fili (nell esempio TB 16SC) Collegamento a 4 fili di termometri resistivi o di resistenze (nell esempio TB 16SC) Tempo di risposta dei canali analogici di uscita Il collegamento di carichi/attuatori ad un uscita di corrente (nell esempio TB 16SC) Il collegamento di carichi/attuatori ad un uscita di tensione tramite un circuito a 4 fili (nell esempio TB 16SC) Vista laterale e frontale del modulo analogico elettronico 2 AI U Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico 2 AI U Risposta di salto Vista frontale e laterale del modulo elettronico analogico veloce 2 AI HS U Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico veloce 2 AI HS U Risposta di salto Vista laterale e frontale del modulo analogico elettronico 2 AI I Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico 2 AI I Risposta di salto Vista frontale e laterale del modulo elettronico analogico 2 AI I Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico 2 AI I Risposta di salto Vista frontale e laterale del modulo elettronico analogico veloce 2 AI HS I (0/4-20mA, sensore a 4 fili) Schema elettrico a blocchi del modulo analogico veloce 2 AI HS I (0/4-20mA, sensore a 4 fili) Risposta di salto Vista frontale e laterale del modulo elettronico analogico veloce 2 AI HS I (4-20mA, sensore a 2 fili) Schema elettrico a blocchi del modulo analogico veloce 2 AI HS I (4-20mA, sensore a 2 fili) Risposta di salto Vista laterale e frontale del modulo analogico elettronico 2 AI TC Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico 2 AI TC Risposta di salto Vista laterale e frontale del modulo analogico elettronico 1 AI RTD Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico1 AI RTD Risposta di salto Vista laterale e frontale del modulo analogico elettronico 1 AO U Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico1 AO U Vista laterale e frontale del modulo analogico elettronico 1 AO I Schema elettrico a blocchi del modulo elettronico analogico 1 AO I Vista frontale e laterale del modulo contatore 1COUNT40kHz Schema elettrico a blocchi del modulo contatore 1COUNT40kHz Conteggio senza fine in avanti Conteggio senza fine all indietro Conteggio unico in avanti xiv

15 Indice 13-6 Conteggio unico all indietro Conteggio unico con valore caricato e funzione porta Conteggio periodico in avanti Conteggio periodico all indietro Segnali di un sensore ad impulsi 24-V con livello di direzione L apertura e la chiusura di una porta Esempio 1: L uscita è parametrizzata per il comportamento Valore di confronto fino al valore massimo Esempio 2: L uscita è parametrizzata per il comportamento Valore di confronto fino al valore minimo Esempio 3: L uscita è parametrizzata per il comportamento Raggiungimento del valore di confronto in avanti per la durata dell impulso Esempio 4: L uscita è parametrizzata per il comportamento Raggiungimento del valore di confronto in avanti per la durata dell impulso Esempio 5: L uscita è parametrizzata per il comportamento Raggiungimento del valore di confronto in avanti o all indietro per la durata dell impulso Il collegamento di un sensore ad impulsi con segnale di direzione (con l esempio TB 16SC) Esempio Esempio 1, continuazione Esempio Esempio 2, continuazione A-1 Strisce di dicitura 6ES BH00-0XA A-4 A-2 Strisce di dicitura 6ES BL00-0XA A-5 A-3 Strisce di dicitura per Smart Connect A-8 C-1 Struttura del telegramma di parametrizzazione per l ET 200L-SC e ET 200L-SC IM-SC C-14 C-2 La parte a norma del telegramma di parametrizzazione C-16 C-3 Parametri per lo stato C-16 C-4 Struttura del record di dati C-19 C-5 Struttura dell intestazione del record di dati C-20 C-6 Struttura del record di dati 128, byte da 7 a C-21 C-7 Struttura dell intestazione del record di dati C-22 C-8 Struttura del record di dati 130 per moduli a 1 canale C-23 C-9 Struttura del record di dati 130 per moduli a 2 canali C-23 C-10 Struttura del set di dati 130 per il modulo contatore 1COUNT40kHz.... C-24 C-11 Parametri del byte 12 o 17 del DS C-25 C-12 Modulo contatore 1COUNT40kHz significato dei byte da 11 a 17 del set di dati C-26 C-13 Struttura del telegramma di parametrizzazione C-34 C-14 Impostazione didefault per i moduli digitali SC nell ET 200L-SC C-34 C-15 Impostazione di default per i moduli digitali SC con l ET 200L-SC IM-SC C-35 C-16 Struttura del telegramma di parametrizzazione C-37 C-17 Impostazione di default per i moduli analogici Smart Connect C-38 D-1 Tensione elettrostatica accumulabile dall operatore D-3 xv

16 Indice Tabelle 1-1 I componenti dell unità periferica decentralizzata ET 200L Componenti dell unità periferica decentralizzata ET 200L Componenti di un ET 200L-SC Componenti di un ET 200L-SC IM-SC Norme DIN VDE per la struttura di un controllore Regole di cablaggio per il blocco terminale Piedinatura del connettore PROFIBUS-DP Configurazione del connettore PROFIBUS-DP nel modulo d interfaccia IM-SC Configurazione dell alimentazione Diagnostica tramite LED - ET 200L Diagnostica tramite LED ET 200L-SC o ET 200L-SC IM-SC Blocchi funzionali per la diagnostica Slave Struttura dello stato 1 (byte 0) Struttura dello stato stazione 2 (byte 1) Byte 13 fino a 16 per l allarme di diagnostica Tensione nominale dell unità periferica decentralizzata ET 200L Piedinatura del blocco terminale TB 16L Piedinatura del blocco terminale TB 32L Piedinatura del blocco terminale TB 16L AC Le versioni disponibili dei morsetti aggiuntivi Le versioni fornibili del morsetto aggiuntivo TB16SC/ TB 16IM-SC Correlazione dei blocchi dell elettronica ET 200L con i blocchi terminali Vita di durata dei contatti Vita di durata dei contatti Correlazione modulo d interfaccia / blocchi dell elettronica ET 200L-SC con i blocchi terminale Capacità di commutazione e vita dei contatti Parametri di default dei moduli analogici di ingresso Dipendenze dei valori di ingresso analogici dallo stato di funzionamento della CPU e dalla tensione di alimentazione L Compensazione della temperatura del punto di confronto I parametri dei moduli analogici di uscita Tipo di uscita/campo di uscita dei moduli analogici di uscita Parametri di default dei moduli analogici di uscita Dipendenze dei valori analogici d uscita dagli stati operativi della CPU e dall alimentazione L Campi di ingresso bipolari Campi di ingresso unipolari Campi di ingresso Life-Zero Campi di uscita bipolari Campi di uscita unipolari Campi di uscita Life-Zero Rappresentazione dei campi di misurazione per gli ingressi analogici Rappresentazione dei campi di misurazione per le uscite analogiche Campi di ingresso bipolari Campi di ingresso unipolari Campi di ingresso Life-Zero Campi di uscita bipolari Campi di uscita unipolari Campi di uscita Life-Zero Parametri statici del modulo elettronico 2 AI U Parametri statici del modulo elettronico analogico veloce 2 AI HS U Parametri statici del modulo elettronico 2 AI I xvi

17 Indice 12-4 Parametri statici del modulo elettronico 2 AI I Parametri statici del modulo elettronico 2 AI HS I Parametri statici del modulo elettronico 2 AI HS I (4-20mA, sensore a 2 fili) Parametri statici del modulo elettronico 2 AI TC Parametri dinamici del modulo elettronico 2 AI TC Parametri statici del modulo elettronico 2 AI U Parametri statici del modulo elettronico 1 AO U Parametri statici del modulo elettronico 1 AO I Diciture, colori e funzioni dei LED Elenco dei parametri A-1 Numeri di ordinazione del blocco terminale A-2 A-2 Numero di ordinazione del blocco dell elettronica A-2 A-3 Numeri di ordinazione del morsetto aggiuntivo A-3 A-4 Numeri di ordinazione del blocco terminale e dei morsetti A-6 A-5 Numeri di ordinazione dei moduli elettronici digitali A-6 A-6 Numeri di ordinazione dei moduli elettronici analogici SC A-7 A-7 Moduli funzionali A-7 A-8 Accessori del sistema periferico decentralizzato ET A-9 A-9 I manuali su STEP 7 e SIMATIC S A-10 A-10 Manuali sull ET 200 nel SIMATIC S A-10 B-1 Versione del software di progettazione B-2 B-2 Dati per il PROFIBUS-DP B-3 B-3 Numero massimo degli ingressi e uscite nell ET 200L B-4 B-4 Numero massimo degli ingressi e uscite nell ET 200L-SC o ET 200L-SC IM-SC B-4 C-1 Identificazioni DP per l ET 200L C-2 C-2 Tipi di avviamento dell ET 200L-SC o ET 200L-SC IM-SC C-3 C-3 Struttura del telegramma di configurazione C-4 C-4 Identificazioni per l ET 200L-SC C-6 C-5 Identificazioni per lo Smart Connect con moduli digitali ET 200L-SC.... C-7 C-6 Identificazioni per Smart Connect con moduli analogici ET 200L-SC.... C-7 C-7 Identificazioni per Smart Connect con moduli digitali ET 200L-SC IM-SC C-9 C-8 Identificazioni per Smart Connect con moduli analogici ET 200L-SC IM-SC C-9 C-9 Record di dati per l ET 200L-SC C-17 C-10 Set di dati per l ET 200L-SC IM-SC C-18 C-11 Parametri DI nel byte 11 o 16 del DS C-24 C-12 AO-Parametri nel byte 11 o 16 del DS C-25 C-13 Esempio ET 200L-SC IM-SC C-27 C-14 File del tipo per l avvio di default ET 200L-SC con moduli SC digitali.... C-32 C-15 ET 200L-SC: complemento del telegramma di configurazione per i moduli analogici Smart Connect C-36 C-16 ET 200L-SC IM-SC: Complemento del telegramma di configurazione per i moduli analogici Smart Connect C-36 xvii

18 Indice xviii

19 Panoramica del prodotto 1 In questo capitolo La panoramica del prodotto fornisce informazioni su, come si inquadri l unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect nel sistema periferico decentralizzato ET 200 e da quali componenti l unità periferica decentralizzata ET 200L è composta. da quali componenti è composto Smart Connect SC. come siano impiegabili i componenti dell ET 200L e Smart Connect SC insieme. Panoramica del capitolo Capitolo Argomento Pagina 1.1 Che cosa è il sistema periferico decentralizzato ET 200? Che cosa è l unità periferica decentralizzata ET 200L?

20 Panoramica del prodotto 1.1 Che cosa è il sistema periferico decentralizzato ET 200? Che cosa è ET 200? Nel montaggio di un impianto, normalmente, i moduli di ingresso/di uscita vengono montati in modo centrale nel sistema di automatizzazione. Nel caso di grandi distanze degli ingressi/uscite dal sistema di automatizzazione, il cablaggio può diventare molto complesso e poco chiaro e la sua affidabilità può essere inficiata da influssi di disturbo elettromagnetici. Per questo tipo di impianti si consiglia l uso del sistema periferico decentralizzato ET 200: la CPU di controllo si trova in un posto centrale la periferia (ingressi/uscite) opera decentralizzata in loco il potente sistema di bus ET 200 permette, tramite elevate velocità di trasferimento, una comunicazione senza intoppi tra CPU e periferia. Di che cosa è composto ET 200? Il sistema periferico decentralizzato ET 200 è composto da partecipanti attivi (Master) e passivi (Slave) che sono collegati tra loro tramite il PROFIBUS-DP. da S5 115U a 155U S7-300/M7-300 S7-400/M7-400 S5-95U con IM 308-C PG/PC Master DP PROFIBUS-DP Slave DP ET 200L ET 200M ET 200B S5-95U ulteriori strumenti da campo Figura 1-1 Struttura tipica del PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Il PROFIBUS-DP (DP è l acronimo di Periferia Decentralizzata) è un sistema di bus aperto a norme EN Volume 2, PROFIBUS. Il PROFIBUS-DP è composto dal Master DP e dagli Slave DP. Master DP: L elemento di collegamento tra il controllore e la periferia decentralizzata è il Master DP. Il Master DP scambia i dati tramite il PROFIBUS-DP con la periferia decentralizzata e sorveglia il bus di campo. Slave DP: Le apparecchiature periferiche sono collegate come Slave DP. Gli Slave DP preparano i dati del sensore e degli elementi di attuazione in loco in modo che essi possano essere trasferiti tramite il bus di campo PROFIBUS-DP. 1-2

21 Panoramica del prodotto 1.2 Che cosa è l unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect? Definzione L unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect è uno Slave DP nel sistema periferico decentralizzato ET 200 con la classe di protezione IP 20. Campo di impiego Periferia di blocco ET 200L Grazie alla forma compatta e piatta l unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect è particolarmente adatta in quelle applicazioni nelle quali lo sfruttamento dello spazio ha importanza primaria. L unità periferica decentralizzata ET 200L e Smart Connect è prevista per soddisfare bisogni di potenza medio-bassi. ET 200L e Smart Connect esistono in tre versioni: Periferia di blocco ET 200L Periferia modulare ET 200L-SC Peripherie modulare fine ET 200L-SC IM-SC La periferia di blocco ET 200L non è ampliabile. L ET 200L è composto da un blocco terminale per il cablaggio sul quale va innestato un blocco dell elettronica. Il blocco dell elettronica stabilisce il numero dei canali di ingresso/uscita. Il blocco di periferia ET 200L esiste a 16 e a 32 canali. ET 200L Blocco dell elettronica ET 200L Blocco terminale TB 16L, TB 16L AC 16 canali Blocco terminale TB 32L 32 canali 1-3