DOTTORATO DI RICERCA IN AUTOMATICA E RICERCA OPERATIVA ATTIVITA SCIENTIFICA E DIDATTICA DEI DOTTORANDI SVOLTA NELL A.A. 2012/2013

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1 DOTTORATO DI RICERCA IN AUTOMATICA E RICERCA OPERATIVA ATTIVITA SCIENTIFICA E DIDATTICA DEI DOTTORANDI SVOLTA NELL A.A. 2012/2013 Durante l'a.a l'attività svolta dagli studenti iscritti al 1 anno di corso del Curriculum di Automatica si è svolta regolarmente sia per quanto concerne l'attività di studio e di formazione sia per quanto riguarda l'attività di ricerca sviluppata da ciascuno dei dottorandi. Di seguito della presente relazione verranno in primo luogo elencati di dottorandi iscritti nell'a.a , in secondo luogo verranno date informazioni relativamente alla loro attività di studio e di formazione, infine verrà brevemente presentata la loro attività di ricerca. CURRICULUM DI AUTOMATICA Elenco dei dottorandi al Curriculum di Automatica - XXVIII ciclo - BONGHI Raffaello (borsa di studio cofinanziata ricerca e Dipartimento) (tutore Prof. S. Monaco) - CONTE Federica (borsa MiUR) (tutore Prof.ssa S. Salinari); - COGNETTI Marco (borsa MiUR) (tutore Prof. G. Oriolo); - GAZ Claudio Roberto (borsa MiUR) (tutore Prof. A. De Luca); - LANNA Andrea (borsa MiUR) (tutore:f. Delli Priscoli) - MAGRINI Emanuele (borsa di studio fondi di ricerca) (tutore A. De Luca); - SIMEONI Andrea (senza borsa) (tutore F. Delli Priscoli); - TURATTI Marsilio (senza borsa (tutore S. Monaco) BONGHI Raffaello Il dottorando ha svolto le seguenti attività di studio per la formazione generale negli ambiti della teoria dei sistemi e del controllo. Durante il periodo di Maggio 2013 si è avviata l attività di cotutela con la prof: Dorothée Normand-Cyrot - Supélec, Gif-sur- Yvette (France). L attività di ricerca del primo anno è stata incentrata sulla concezione e realizzazione di una piattaforma mobile per l ispezionamento della macchina Tokamak. Si tratta di un attività di progetto e ricerca con l ENEA di frascati. La pianificazione ed il controllo della mi- bilità è stato sviluppato impiegando tecniche di controllo digitale a più scale di tempo. In questo contesto è stato realizzato un prototipo che sperimenterà il controllo di tipo digitale testando anche in presenza di ritardo sul controllo, tale tecnica risulta d interesse nei sistemi di controllo via web. Studio personale di approfondimento negli ambiti dei robot mobili, azionamenti elettrici e sui sistemi embedded: Robot Mobili Attività dedicata allo studio dello stato dell arte sui sistemi di controllo e pianificazione dei robot mobili, con particolare attenzione sulle leggi di controllo sviluppate a tempo discreto, sulla implementazione: Probabilistc Robotics, Sebastian Thrun; Hybrid Systems: Computation and Control, Bemporad, Bicchi Buttazzo. Azionamenti elettrici: Attività dedicata allo studio di sistemi di controllo per quanto riguarda piccoli aziona- menti presenti nei sistemi robotici, quali motori a corrente continua o motori brushless -Sensorless Vector and Direct Torque Control, P. Vas; - Control of Electrical Drives, Werner Leonhard. Sistemi embedded: Attività dedicata all acquisizione delle conoscenze nell ambito del design dei sistemi embedded e dell integrazione di sistemi operativi real-time in processi di produzione. - Hard Real-Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms and Ap- plications (Real-Time Systems Series), Buttazzo; - DSP for Embedded and Real-Time Systems: Expert Guide, Robert Oshana. CONTE Federica L attività di ricerca svolta dalla dottoranda Conte Federica si sviluppa nell ambito della Teoria dei sistemi e del controllo applicata a problemi di interesse biomedico. Nel corso degli ultimi anni, infatti, lo studio e lo sviluppo di modelli matematici in biomedicina ha rivestito un importante ruolo sia nella ricerca di base in fisiologia e patologia sia nelle applicazioni diagnostiche e terapeutiche (farmacologia, epidemiologia, neuroscienze, organi artificiali ecc.). In questo contesto la dottoranda sta lavorando con un gruppo di ricerca dell Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica Antonio Ruberti (IASI- CNR) occupandosi prevalentemente di due argomenti. Il primo argomento verte sull ottimizzazione del protocollo di radioterapia tumorale: più in particolare, l obiettivo è stato quello di individuare analiticamente il protocollo radioterapico ottimo che massimizza il danno al tessuto tumorale in presenza di vincoli che limitano sia i danni ai tessuti sani e sia la dose giornaliera fornita al paziente nel corso di un trattamento frazionato standard. Contrariamente a quanto fatto in studi precedenti, si è scelto di ottimizzare il vettore avente come componenti le frazioni di dose fornite nell arco settimanale anziché il tempo totale di trattamento. Il problema di ottimizzazione del trattamento radioterapico è stato formulato e risolto come problema di programmazione matematica non-lineare dimostrando che il protocollo ottimo varia dipendentemente dal tipo di tumore, dai parametri che caratterizzano i tessuti sani e dal valore scelto come soglia per la singola dose giornaliera. Inoltre, è stato anche verificato che per i tumori rapidamente proliferanti (ad esempio quello della testa-collo) il protocollo radioterapico ottimale è quello uniforme già normalmente utilizzato nella pratica clinica, mentre per i tumori lentamente proliferanti (ad esempio il tumore della prostata) lo schema ottimo è quello ipofrazionato (minor numero di frazioni nell arco settimanale con dosi maggiori), non usuale. I risultati di tale studio sono riportati in un articolo che verrà a breve proposto per la pubblicazione su rivista scientifica.

2 Il secondo argomento di ricerca rientra nell ambito della Systems Biology che si occupa principalmente di costruire modelli cinetici accurati per reti di proteine, vie di segnale o circuiti genici. L obiettivo di tale ricerca, che si svolge in collaborazione con il Dipartimento di Medicina Interna dell Università Cattolica Sacro Cuore di Roma, è quello di costruire un modello matematico dell insulin signaling pathway, ovvero di quei processi biochimici che si innescano nella cellula quando l insulina si lega al suo recettore. Di particolare interesse è lo studio di questo meccanismo all interno delle cellule muscolari, delle cellule del tessuto adiposo e degli epatociti poiché esso risulta cruciale per la comprensione di patologie come l insulinoresistenza e il diabete. Tuttavia, le dinamiche dell insulin signaling pathway sono note solo in parte e ciò pone il problema di costruire e di identificare il modello matematico a partire dai dati sperimentali presenti in letteratura. Tenendo conto di ciò, è stato considerato un modello dinamico precedentemente sviluppato per rappresentare la cinetica delle principali molecole coinvolte nel metabolismo glucosio-insulina. L attività di ricerca ha inizialmente riguardato lo studio dello stato stazionario del modello proposto. Nello stato stazionario, il modello è costituito da oltre venti equazioni non lineari per le quantità d interesse e include feedback sia negativi che positivi. Rispetto a quanto fatto in studi precedenti, la novità principale di questo lavoro sta nel fatto che si è scelto di utilizzare un modello completo che possa tenere conto delle principali interazioni e degli effetti dei feedback. In futuro si prevede di valutare qualitativamente le risposte del modello proposto e, successivamente, di identificarne i parametri a partire sia da misure sperimentali di letteratura che da misure ad hoc ottenute in laboratorio dai collaboratori dell Università Cattolica. Ha frequentato numerosi corsi, seminari e convegni presso strutture di ricerca nazionali ed estere che si è concretizzata con la pubblicazione di 2 articoli pubblicazioni. COGNETTI Marco Le attività di studio svoltesi nell'anno accademico includono la partecipazione ad una scuola di dottorato esterna - European PhD School in Robotics Systems (Leuven, July 8-12, 2013): Cognitive robotics (Dr. Herman Bruyninckx), e ad un workshop organizzato all'interno del dipartimento della Sapienza, Università di Roma, DIAG - 6th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2013), 25-26/09/2013.L'attività di ricerca si è concentrata prevalentemente su tre fronti: A) Localizzazione di sistemi multi-robot con misure anonime; B) Identificazione e controllo di un sistema eterogeneo di robot;c) Pianificazione per robot umanoidi con vincolo di task. sono stati seguiti i seguenti corsi: - Erogati dalla Sapienza Università di Roma, dipartimento DIAG:Ha frequentato numerosi corsi e seminari presso strutture nazionali ed estere. GAZ Claudio Roberto L'attività di ricerca durante l'anno Accademico 2012/2013 è stata svolta prevalentemente presso la Sapienza Università di Roma ed ha riguardato tematiche di robotica. Una minore, seppur consistente parte delle attività è stata dedicata inoltre a tematiche di modellazione di sistemi biologici (continuando una collaborazione che dura da diversi anni) presso il CNR-IASI (Istituto per l'analisi dei Sistemi ed Informatica A. Ruberti ). Entrambe le attività di ricerca hanno prodotto lavori accettati o sottomessi a conferenze internazionali. Un ultimo filone di ricerca, iniziato nell'anno accademico precedente e concluso nel corrente, ha riguardato la regolarizzazione dei parametri intrinseci ed estrinseci di una telecamera, intesi come funzione dei livelli di zoom, tramite una rete neurale. Anche questa attività di ricerca ha prodotto il lavoro accettato a conferenza internazionale. Approfondimenti di attività di ricerca sui seguenti argomenti: Identificazione del modello dinamico del manipolatore KUKA LWR4, Modellazione del sistema glucosio-insulina per esperimenti in vitro LANNA Andrea L attività di ricerca è stata incentrata su due tematiche principali: - Studio delle problematiche connesse alle sicurezza dei sistemi embedded, alla modellizzazione matematica del problema di composizione dei componenti e dei servizi combinati possibili e ricerca di metodologie di controllo. - Studio della rete elettrica di trasmissione, modellizzazione del problema di power flow, studio e simulazione dei metodi di power flow analysis. L attività di ricerca si è concretizzata con due pubblicazioni. MAGRINI Emanuele Il dottorando ha indirizzato la sua attività di ricerca nell ambito del progetto europeo FP7 SAPHARI. Sono state affrontate problematiche di sicurezza e cooperazione uomo-robot, utilizzando sensori di profondità e strategie di controllo reattivo per manipolatori robotici. Il dottorando si è occupato del problema della localizzazione in tempo reale del punto di contatto tra uomo e robot e della stima della forza di contatto applicata, senza utilizzare sensori di forza concentrati o distribuiti nella struttura del manipolatore stesso. E stata sviluppata una metodologia che utilizza un sensore di profondità con il quale è possibile determinare la parte del corpo umano che entra in contatto con il robot e localizzare il punto (o eventualmente più punti) di contatto sulla superficie del braccio robotico. A valle di questa localizzazione, è possibile stimare in linea le forze di contatto esterne che vengono applicate dall umano utilizzando la metodologia dei residui e considerazioni cineto-statiche. Una volta identificate le forze di contatto, è possibile progettare diverse leggi di controllo del robot che sfruttano tale informazione in modo da ottenere una cooperazione attiva e sicura. Il lavoro svolto è stato raccolto in un extended abstract e presentazione con poster a workshop e in un articolo (attualmente in revisione).

3 TURATTI Marsilio L attività di ricerca nel corso del primo anno ha riguardato le problematiche connesse alla trasmissione dell energia elettrica nelle reti di potenza, in particolare in riferimento alla stabilità. Sono stati studiati due diversi approcci: quello dei sistemi caotici e quello della passivizzazione. Ha frequentato Corsi, Seminari presso istituzioni nazionali. Ha prodotto due pubblicazioni. Non è stato ammesso al 2 anno di corso il dottor SIMEONI Andrea per non aver partecipato alle attività di studio e formazione previste dal piano formativo del Dottorato. Risultano iscritti al XXVII ciclo del Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi: Liberati Francesco, Mattei Giovanni, Paolillo Antonio, Zuccaro Letterio, Ruini Raffaele LIBERATI Francesco Durante il secondo anno di corso il dottorando ha proseguito lo studio personale di approfondimento della teoria dei sistemi e del controllo, con attenzione particolare alle problematiche caratterizzanti le nuove reti elettriche di trasmissione e distribuzione. Approfondimento delle conoscenze nell ambito del controllo ottimo multiobiettivo, dei sistemi stocastici e delle tecniche di model predictive control. Studio delle problematiche emergenti nell ambito dei sistemi di trasmissione e distribuzione dell energia elettrica, con particolare riguardo alle tematiche del demand side management, controllo della ricarica di veicoli elettrici, voltage stability e power flou. Attività di Ricerca Come da programma preliminare, le attività di ricerca nel corso del secondo anno hanno riguardato in particolare le problematiche connesse alle nuove reti elettriche di distribuzione intelligenti (impatto della generazione distribuita, evoluzione del mercato elettrico, elettromobilità, demand side management, etc.) e la protezione delle infrastrutture critiche. L attività di studio e ricerca si è concretizzata con numerose pubblicazioni su rivista e pubblicazioni a conferenze. MATTEI Giovanni L attività di ricerca del secondo anno ha preso le mosse dalla teoria del controllo nonlineare robusto con applicazione a sistemi nonlineari che presentino incertezze parametriche non strutturate non trascurabili di tipo unmatched, con forte variazione temporale dei parametri. Sulla base dell attività di ricerca dei primi due anni accademici è in fase di sottomissione a rivista (Journal of Guidance, Control and Dynamics - AIAA) il paper Nonlinear Autopilot Design for an Asymmetric Missile Using Robust Backstepping Control, autori Giovanni Mattei e Salvatore Monaco. In esso si studia il progetto di un autopilota nonlineare e robusto di un missile aria-aria che non presenta simmetria assiale. Nel controllo si tiene conto dei range di variabilita` dei parametri incerti del sistema, fra cui anche l effetto Magnus. Gli inviluppi d incertezza sono accuratamente modellizzati e di conseguenza lo sono le funzioni di bound utilizzate nel controllo. Inoltre si considera in fase di progetto anche l accoppiamento fra i tre canali di controllo dovuto al differenziale di pressione sulle alette di coda, utilizzando la versione MIMO del backstepping. Utilizzando l architettura di controllo proposta `e possibile seguire riferimenti provienti dal sistema di quida corrispondenti sia a manovre Bank-To-Turn che Skid-To-Turn. La collaborazione con il Laboratoire des signaux et syst`emes di Sup élec, presso il quale verra` conseguito il titolo francese, è proseguita con lo studio di possibili estensioni del backstepping a tempo continuo al caso a tempo discreto e a dati campionati, anche nel contesto di sistemi con ritardo sull ingresso di controllo. Sono state effettuate inoltre simulazioni per avere riscontro pratico sui risultati teorici trovati. Particolare attenzione, anche dal punto di vista della ricerca, è stata posta all analisi dei legami fra ottimalità, passività e stabilizzazione di sistemi nonlineari con o senza disturbo e con o senza incertezze parametriche nella dinamica. Il focus è principalmente rivolto verso la soluzione di problemi di controllo ottimo inverso. Limitazioni pratiche nel caso di applicazioni reali sono state riscontrate, ad esempio: - nel progetto di un sistema di guida per un intercettore aria-aria di target ad alta manovrabilità; - nel controllo di assetto di un satellite rigido, in cui si `e andata a verificare l efficacia del controllo ottimo inverso a tempo continuo, implementato sotto campionamento, confrontandolo con i risultati ottenuti utilizzando un controllore ottimo (diretto) che tenesse conto della presenza del sampling; - nel controllo di traiettoria di natanti autonomi di tipo hovercraft, con attenzione particolare alla modellistica e all analisi del comportamento dinamico del sistema non retroazionato (e.g. accessibilità e controllabilità) Infine, `e in corso la preparazione di un articolo circa la stabilizzazione e il tracking in assetto di un satellite con appendici flessibili. La metodologia utilizzata `e quella del ri-progetto alla Lyapunov robusto e adattativo sulla base di una legge di controllo nominale ottenuta mediante feedback-linearizzazione. Le parti robuste della legge di controllo servono a contrastare l effetto dei disturbi, come il gradiente di gravità, e delle incertezze parametriche. Quelle adattative tengono conto dell effetto sulla dinamica rigida della dinamica flessibile non-modellata delle appendici.

4 PAOLILLO Antonio Le attività di ricerca hanno riguardato, in generale, il controllo di robot antropomorfi. Alcune di queste attività si sono evolute portando avanti progetti cominciati durante il primo anno di dottorato, altre sono state avviate durante l ultimo anno. In particolare ci si `e focalizzati su tre specifici filoni di ricerca: (i) navigazione e (ii) localizzazione di robot umanoidi, e (iii) interazione fisica uomo-umanoide. Il tema della localizzazione `e stato affrontato mediante tecniche di filtraggio basate sulle misure di sensori estero e propriocettivi. Lo studio della navigazione `e stato condotto investigando la possibilità di sfruttare le informazioni provenienti da una videocamera montata sul robot come feedback per lo schema di controllo. Infine, si `e elaborato una tecnica di interazione fisica tra uomo ed umanoide particolarmente interessante in quanto priva dell utilizzo di sensori di forza. L attività di ricerca e formazione si è concretizzata con pubblicazioni su riviste e pubblicazioni a workshop internazionali. ZUCCARO Letterio L attività di ricerca del secondo anno di dottorato si è concentrata sull impiego di tecniche di controllo per modellare il comportamento degli utenti nell ambito del Future Internet al fine di migliorarne la Quality of Experience (QoE) e algoritmi di controllo e ottimizzazione per l allocazione di risorse in ambiente Cloud al fine di minimizzarne i costi. Allo scopo di collezionare dati utili per l attività di ricerca relativa alla QoE è stata inoltre sviluppata una piattaforma per la raccolta di feedback degli utenti durante la fruizione di contenuti multimediali. Tale piattaforma è stata presentata in occasione dell OpenDIAG. L attività svolta nelle suddette tematiche ha portato alla pubblicazione di articoli. Il terzo anno è dedicato essenzialmente all'attività di ricerca ed allo sviluppo delle tesi. Sono stati ammessi all'esame finale dottori: - PELITI Pietro (tutore prof. Oriolo) XXV ciclo con proroga - CHINI Giorgia (tutore prof. Delli Priscoli) - PALO Andi (tutore prof. Delli Priscoli) - ROSA Lorenzo (tutore prof. Oriolo) - PANFILI Martina (tutore prof. Delli Priscoli) la dottoranda nel corso dell AA è stata collocata in congedo per maternità. - Il dottorando Peliti Pietro, dottorando del XXV ciclo senza borsa in quanto dipendente a tempo indeterminato della società SELEX Galileo, ha completato il proprio programma di studio e di ricerca con un anno di proroga concessa nel 2012 dal Collegio dei docenti. L attività svolta ha dato luogo a quattro lavori: 3 pubblicati in atti di conferenze internazionali, un lavoro in corso di redazione. La tesi in fase di completamento sul controllo mediante contro reazione visiva dei velivoli autonomi presenta interessanti spunti e soluzioni a problemi aperti. - La dottoranda CHINI Giorgia ha completato il proprio programma di studio e di ricerca nell ambito dal Dottorato in Ingegneria dei Sistemi XXVI ciclo. L attività di studio e ricerca della dottoressa Chini, avviata nel corso del primo anno sui temi della modellistica dei sistemi biologici, è stata poi orientata allo controllo della gestione in tempo reale di parchi di veicoli; un tema di particolare interesse nella gestione del traffico ed in situazioni di emergenze sanitarie. L attività condotta ha dato luogo ad una pubblicazione in questa prima fase Rapporto Tecnico del Dipartimento, che sarà completata per la pubblicazione su una rivista, ed una lavoro in fase di redazione. La tesi in fase di completamento sulla gestione di parchi di veicoli nelle emergenze sanitarie contiene elementi di modellistica interessanti e soluzioni nuove in termini di metodi di ottimizzazione. Il dottorando PALO Andi ha completato il proprio programma di studio e di ricerca nell ambito del Dottorato in Ingegneria dei Sistemi, XXVI ciclo. I temi di ricerca, sviluppati anche nel contesto di progetti europei ed orientati alla concezione di metodi innovativii di gestione e controllo di Internet di nuova generazione (Future Internet), sono relativi alla rappresentazione dell esperienza degli utenti e il soddisfacimento di adeguati livelli di qualità di esperienza Quality of Experience ; le metodologie di riferimento sono i processi decisionali di Markov e i sistemi multi agente. L attività condotta ha dato luogo 9 pubblicazioni 1 su rivista internazionale, 5 su atti di conferenze internazionali e 2sottomessi a rivista e 1 in fase di redazione. La tesi in fase di completamento sulla gestione e il controllo di sistemi di telecomunicazione di nuova generazione contiene interessanti risultati sia dal punto di vista metodologico che applicativo. - Il dottorando ROSA Lorenzo ha completato il proprio programma di studio e di ricerca nell ambito del Dottorato in Ingegneria dei Sistemi XXVI ciclo. I temi di ricerca sviluppati hanno riguardato il controllo in manovre di atterraggio di velivoli e decollo verticale, la stima della posa in robot umanoidi e le tecniche avanzate di controllo dei sistemi multi-robot.. L attività condotta ha dato luogo 6 pubblicazioni su atti di conferenze internazionali e 2 lavori su rivista in corso di redazione. La tesi in fase di completamento sul controllo dei velivoli autonomi e la localizzazione dei sistemi umanoidi contiene risultati originali e, aspetto non comune, tratta sia gli aspetti metodologici che applicativi.

5 CURRICULUM DI RICERCA OPERATIVA Dottorandi iscritti al Curriculum di Ricerca Operativa - XXVIII ciclo (1 anno di attività) - Bracaglia Valentina; Delle Piane Umberto; Renzi Stefania, Jahanbani Adel (studente straniero in soprannumero) BRACAGLIA Valentina. In questo primo anno, la dottoranda si è impegnata con costanza e metodo ad ampliare ed approfondire la propria formazione di base. In particolare la sua attività di studio è stata rivolta ai seguenti argomenti: Ottimizzazione Globale, Ottimizzazione Stocastica, Economia dei Contratti, Economia del settore elettrico, Econometria. In anticipo con i tempi, si è anche dedicata alla studio di argomenti più specialistici riguardanti la modellazione matematica della interazione strategica fra aeroporti compagnie aeree e regolatore in un contesto nel quale l aeroporto è considerato come un two sided business. In questo ambito ha anche avviato una attività di ricerca che ha già portato a dei risultati originali ed interessanti. DELLE PIANE Umberto. In questo primo anno, lo studente si è impegnato ad ampliare ed approfondire la sua formazione di base. In particolare la sua attività di studio è stata rivolta ai seguenti argomenti: Analisi Non Differenziabile, Programmazione Matematica, Problemi di programmazione intera, Reti Neurali e Sistemi ad Apprendimento, Ottimizzazione Stocastica. Si è anche dedicato alla studio di argomenti più specialistici riguardanti l'uso di tecniche di ottimizzazione globale per la gestione ottima dei prezzi e le tecniche di Forex-Trading. In questo ambito ha avviato una attività di ricerca che ha già portato a dei risultati originali ed interessanti presentati a tre congressi internazionali. Attività di ricerca svolta e documentata delle seguenti presentazioni: ERICE Nonlinear Optimization: A bridge from theory to applications durante il quale ha presentato un lavoro intitolato Using SVMs Combining Continous Heuristics for Global Optimization Problems ; EUROPT Workshop on Advances in Continuos Optimization durante il quale ha presentato un lavoro intitolato Using SVMs Combining Continous Heuristics for Global Optimization Problems ; EURO-INFORMS European Conference on Operational Research durante il quale, nel corso di una sessione organizzata, ha presentato il lavoro intitolato Modeling for Optimization in Trading of Securities. RENZI Stefania In questo primo anno, la dottoranda si è impegnata con molta costanza e scrupolo ad ampliare ed approfondire la sua formazione di base. In particolare la sua attività di studio è stata rivolta ai seguenti argomenti: Analisi Non Differenziabile, Programmazione Matematica, Ottimizzazione Bilivello, Reti Neurali e Sistemi ad Apprendimento, Ottimizzazione Stocastica. In anticipo con i tempi, si è anche dedicata alla studio di argomenti più specialistici riguardanti l'uso di tecniche di ottimizzazione globale per la gestione ottima dei prezzi e le tecniche di Forex-Trading. In questo ambito ha anche avviato una attività di ricerca che ha già portato a dei risultati originali ed interessanti presentati tre congressi. L attività di ricerca svolta e documentata delle seguenti presentazioni: ERICE Nonlinear Optimization: A bridge from theory to applications durante il quale ha presentato un lavoro intitolato Global Black-Box Optimization in Trading of Securities ; EUROPT Workshop on Advances in Continuos Optimization durante il quale ha presentato un lavoro intitolato Derivative Free Algorithmfor Global Black-Box Optimization in Trading ; EURO-INFORMS European Conference on Operational Research durante il quale, nel corso di una sessione organizzata, ha presentato il lavoro intitolato Global Black-Box Optimization in Trading of Securities. JAHANBANI Adel Il dottorando ha relazionato sulla attivita svolta nel primo anno di dottorato con un Progress Report e un "Ph.D. thesis proposal". L esame di questi documenti conferma che il dottorando ha seguito con impegno il piano di lavoro concordato. Con i limiti imposti dalla circostanza che il dottorando risiede in Iran, e che la comunicazione avviene solo via mail.

6 Dottorandi iscritti al XXVII ciclo del Dottorato di Ricerca in Ricerca Operativa. Risultano iscritti al 2 anno di corso i dottori: DI MARO Marco; MANNO Andrea; OTTAVIANI Olimpia Il Dott. DI MARO Marco ha presentato rinuncia al dottorato, la Dott.ssa OTTAVIANO Olimpia è stata dichiarata decaduta ai sensi dell Art. 10 comma 2) del Regolamento in materia di Dottorato di Ricerca, per assenteismo prolungato dalle attività di studio e ricerca del dottorato. MANNO Andrea L attività di ricerca svolta dal dottorando consiste nello studio e nello sviluppo di tecniche di decomposizione per problemi di ottimizzazione a grandi dimensioni con applicazione nell apprendimento automatico. In particolare è stato ideato e implementato un algoritmo per la soluzione di problemi con singolo vicnolo di uguaglianza lineare e bounds sulle variabili; l algoritmo è stato testato con buoni risultati su molte applicazioni reali riguardanti l addestramento di Support Vector- Machines e ne è stata dimostrata la convergenza teorica. Risultano iscritti al XXVI ciclo del Dottorato di Ricerca in Ricerca Operativa (3 anno di attività). DE ASMUDIS Roberta, MARI Renato, MINNETTI Valentina, Alessandra REALE, SENATORE Marco, DE ASMUDIS Roberta Presenta una tesi dal titolo: New gradient methods: spectral properties and steplength selection. La tesi riguarda la progettazione e analisi di metodi del primo ordine per problemi di ottimizzazione non lineare. In particolare viene considerato il problema della programmazione quadratica convessa. I metodi del gradiente sono analizzati in termini di proprietà spettrali, mettendone in evidenza le potenzialità quali metodi di regolarizzazione per problemi inversi. L analisi condotta ha anche suggerito alcuni nuovi metodi, oggetto di un ampia sperimentazione computazione. MARI Renato Presenta una tesi dal titolo Integer Bilevel Linear Programming Problems: New Results and Applications. Studia problematiche inerenti l ottimizzazione bilivello. Il Candidato in quest area di ricerca si è occupato della stima dei parametri di penalità nella riformulazione dei problemi bilivello lineari discreti-continui, del progetto di algoritmi esatti di tipo Branch and Cut, e della modellizzazione ed applicazione nel campo del Grid Scheduling e del Facility Location di detti problemi. SENATORE Marco Ha proposto una tesi dal titolo Robust Path Planning: Models and Algorithms. La tesi studia modelli e algoritmi per problemi di cammino minimo robusto. Il candidato ha risolto in maniera soddisfacente tutti i problemi che gli sono stati posti all inizio del progetto di tesi dal suo relatore. In particolare, i principali risultati ottenuti sono: la caratterizzazione in termini di complessità dei vari modelli e il progetto di algoritmi efficienti per tutti i casi polinomiali. REALE Alessandra La candidata presenterà nella seconda sessione di esame una tesi dal titolo: Mixed Integer Linear Programming for the management of large-scaled Statistical Surveys. MINNETTI Valentina. La candidata ha richiesto una proroga di un anno.