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1 storiacop_mea :59 Pagina 52 Foto Motoman 52 MECCANICA & AUTOMAZIONE

2 storiacop_mea :59 Pagina 53 storia di copertina di PAOLA TIZIANA DE SIMONE L altra faccia della robotica GLI AVANZAMENTI REALIZZATI DAI MAGGIORI ATTORI DELLA ROBOTICA IN TERMINI DI PRESTAZIONI E DOTAZIONI RAPPRESENTANO ASPETTI PARZIALI, SEPPUR FONDAMENTALI, DI QUESTI DISPOSITIVI, I QUALI DEVONO ESSERE SUPPORTATI DA OPPORTUNE STRUTTURE CHE GARANTISCANO, SEMPRE E COMUNQUE, SERVIZI TEMPESTIVI E ALTAMENTE PROFESSIONALI. GRAZIE A UN ORGANIZZAZIONE SENSIBILE A TALI ISTANZE, MOTOMAN HA FORNITO IN TEMPI RECORD UN ROBOT PER UNA LINEA DI PRODUZIONE DELLO STABILIMENTO EATON DI BOSCONERO, IN PROVINCIA DI TORINO. AZIENDA DEDICATA ALLA REALIZZAZIONE DI VALVOLE MOTORE PER AUTOMOBILI E TRUCK, DOPO AVER INTERPELLATO NUMEROSI PRODUTTORI HA IDENTIFICATO NELLA CASA GIAPPONESE L UNICA IN GRADO DI RISPONDERE IN MODO ESTREMAMENTE TEMPESTIVO CON UNA SOLUZIONE COMPATIBILE CON IL SUO LAYOUT E LE SUE SPECIFICHE NECESSITÀ PRODUTTIVE NUMERO NOVEMBRE

3 storiacop_mea :59 Pagina 54 In ambito industriale, i robot svolgono un riconosciuto ruolo da protagonista, siano essi utilizzati singolarmente o integrati in linee, in virtù della flessibilità con cui è possibile adattarli a beni strumentali, processi e contesti, anche ostili, che li circondano, della versatilità che consente la loro applicazione in numerosi settori produttivi, dei vantaggi che derivano dalla loro capacità di espletare le funzioni cui sono preposti con estrema velocità, precisione e ripetibilità, a vantaggio della quantità e qualità dei prodotti e dei costi di gestione. A livello globale si assiste a un costante incremento del mercato dei robot, avallato dall innovazione tecnologica che ne determina l evoluzione, dalla loro diffusione nei Paesi in via di sviluppo, e dal sempre più spinto impiego in seno all industria automobilistica, elettrico/elettronica, metallurgica, chimica e nella General Industry. Pur avendo raggiunto livelli di eccellenza, gli avanzamenti realizzati dai maggiori attori della robotica in termini di prestazioni e dotazioni, come i sistemi di controllo, sicurezza, visione e quant altro, rappresentano aspetti parziali, seppur fondamentali, di questi dispositivi, i quali devono essere supportati da opportune strutture che garantiscano, sempre e comunque, servizi tempestivi e altamente professionali. Sulla base di questa dicotomia, Motoman Robotics Italia, parte della multinazionale giapponese Yaskawa Electric Corporation, leader internazionale nella produzione di robot, al fine di assecondare determinati obiettivi di crescita ha attivato una riorganizzazione interna che ha investito l intera struttura. In questa fase è stata coinvolta sia la divisione commerciale, per perorare con maggiore puntualità la sua capacità di focalizzarsi sulle particolari necessità produttive dei clienti, sia l anima tecnica, al fine di potenziare ogni processo di cui è incaricata (dall analisi di fattibilità alla progettazione e dall installazione dei prodotti al servizio post-vendita) e perseguire la totale soddisfazione delle richieste avanzate dal mercato. FUCINA D INNOVAZIONE La notorietà che accompagna Motoman Robotics deriva dalla qualità, varietà, precisione e durata dei suoi prodotti, esiti di costanti ricerche mirate a ottimizzarne la meccanica e il design, nonché a migliorarne la componentistica interna, totalmente realizzata all interno del colosso giapponese. Altro obiettivo di tale attività di sviluppo consiste nella differenziazione dell offerta, in base alla quale i robot generici lasciano il passo a soluzioni dedicate a singoli contesti industriali. È per questo che, oggi, Motoman vanta un ampio ventaglio di prodotti da 3 a 600 kg dedicati a svariati ambiti applicativi: dalla saldatura ad arco a quella a punti, dalla pallettizzazione alla verniciatura, dalla manipolazione all assemblaggio, dalla fonderia all asservimento di presse. I prodotti sono sempre in evoluzione, a dimostrazione della Punto focale dell attività di sviluppo di Motoman consiste nella differenziazione dell offerta, in base alla quale i robot generici lasciano il passo a soluzioni dedicate a singoli contesti industriali costante attenzione rivolta alla Ricerca e Sviluppo che fanno di Motoman l unico costruttore al mondo capace di fornire una gamma completa per tutti i tipi di applicazione, dagli Scara ai cartesiani, agli antropomorfi e persino alle novità uniche al mondo DA20 e IA20. Le soluzioni possono, inoltre, variare a seconda delle necessità, possono essere posizionate a terra, a muro o a soffitto e permettono di lavorare in spazi sia ampi e robot fu L ufficio tecnico di Eaton di Bosconero ci ha fornito il disegno 2D riportante la soluzione d automazione da sostituire e l abbiamo integrata con il nostro modello HP3, rievoca Fausto Chiri, General Industry Sales Manager di Motoman Robotics Italia. In seguito abbiamo realizzato una simulazione in 3D per valutare i tempi/ciclo e la posizione più ergonomica del robot e, una volta che ne è stata verificata la fattibilità, abbiamo consegnato il robot. Inoltre, abbiamo realizzato, congiuntamente con i tecnici Eaton, i part program e l interfaccia operatore. Grazie anche alla collaborazione del personale Eaton, in quattro mesi siamo passati dall idea alla produzione del pezzo. La tempestività dell intervento è stata essenziale per la scelta di Eaton, come pure la disponibilità e la lungimiranza con le quali Motoman ha fornito un robot con grado di protezione IP 67-65, robusto, compatto, L ufficio tecnico di Eaton di Bosconero ha fornito il disegno 2D riportante la soluzione d automazione da sostituire ed è stata integrata con il modello Motoman HP3 54 MECCANICA & AUTOMAZIONE

4 storiacop_mea :59 Pagina 55 storia di copertina che contenuti. La posizione di leadership riconosciuta dal mercato è frutto di accurati investimenti nelle innovazioni sia incrementali che discontinue, grazie alle quali il costruttore nipponico si è affermato quale attore di primo piano nello scandire le tappe dell evoluzione tecnologica. Al robot serie EA1900N, per la saldatura ad arco Motoman ha recentemente affiancato il modello SSA2000, la soluzione più rapida dell offerta del costruttore giapponese nella quale la velocità degli assi è stata incrementata del 40%. Tale caratteristica, sommata al ridotto tempo minimo di accensione/spegnimento, contribuisce ad abbattere sensibilmente i tempi/ciclo di questo particolare processo di lavorazione. L SSA2000 presenta lo stesso braccio superiore del modello EA1400N, con cavi di saldatura integrati e la torcia di saldatura montata in linea con l asse rotante, ma offre tempi ciclo di saldatura minori del 15%, una programmazione estremamente semplificata, una minore usura dei cavi e si rivela ideale nel caso di robot installati in posizioni ravvicinate tra loro, di installazione in luoghi difficilmente accessibili, di posizionamento in zone a rischio di interferenza con altre attrezzature. La famiglia di robot ES è rivolta invece alla saldatura a punti. A essa appartengono robot che per la loro portata, passaggio cavi integrato ed estensione sono impiegabili anche in attività di manipolazione e pallettizzazione. Specificatamente al mondo della pallettizzazione e packaging Motoman dedica la gamma di robot EPL, le cui peculiarità più salienti sono le elevate prestazioni, l ampio spa- Il successivo passo dell applicazione in Eaton è rappresentato da una simulazione in 3D tesa a valutare i tempi/ciclo e la posizione più ergonomica del robot. Una volta che ne è stata verificata la fattibilità, è stato consegnato il robot semplice, ergonomico e ideale per manipolare particolari il cui peso varia da 50 a 200 g. Inoltre, in abbinamento a una riparistica esterna realizzata dagli specialisti Eaton, il robot è stato equipaggiato di una copertura (definita jacket) a protezione del polso, la parte che entra nella macchina utensile e che pertanto è più sensibile ai danni meccanici prodotti dagli spruzzi di lubrorefrigerante. A richiesta è stato fornito un robot di backup corredato da un set completo di ricambi, per far fronte a qualsiasi tipo di problema che può verificarsi nei primi tempi di pieno utilizzo. Per Davide Schiesaro, il tecnico di manutenzione di Eaton che, insieme al softwarista Roberto Musacchio, ha contribuito attivamente all installazione del robot Motoman, il risultato ottenuto da questa collaborazione appare più che soddisfacente. Gli specialisti Motoman hanno incontrato ogni nostra richiesta, si sono mossi con estrema tempestività e competenza. Si sono, inoltre, dimostrati solerti nel fornire tutti i servizi contemplati dal contratto di fornitura, dall installazione all avviamento del robot, al corso di formazione per utilizzarlo al massimo delle sue possibilità. La tempestività dell intervento è stata essenziale per la scelta di Eaton, come pure la disponibilità e la lungimiranza con le quali Motoman ha fornito un robot serie HP con grado di protezione IP 67-65, robusto, compatto, semplice, ergonomico e ideale per manipolare particolari il cui peso varia da 50 a 200 g, Motoman ha dotato l HP3 destinato a Eaton una copertura che protegge il polso del robot, la parte che entra nella rettificatrice e che pertanto è più sensibile ai danni meccanici prodotti dagli spruzzi di lubrorefrigerante NUMERO NOVEMBRE

5 storiacop_mea :59 Pagina 56 Al robot serie EA1900N, per la saldatura ad arco Motoman ha recentemente affiancato il modello SSA2000, la soluzione più rapida dell offerta del costruttore giapponese nella quale la velocità degli assi è stata incrementata del 40% zio operativo, l alto momento d inerzia al polso e la notevole velocità. All interno della gamma trovano spazio modelli a 4 assi, con portata al polso da 80 a 500 kg, ripetibilità di ±0,5 mm ed estensioni che raggiungono i mm. Per le operazioni di verniciatura Motoman predispone i robot PX con funzioni dedicate, certificazioni Atex e la possibilità di customizzare la geometria del polso sulla base delle esigenze dettate da specifiche applicazioni. Accanto a queste proposte dedicate e dedicabili, Motoman mette a disposizione la serie di robot HP, l incarnazione della definizione General Purpose. Composta da numerosi modelli a 6 assi con portate da 3 a 20 kg al polso, ripetibilità da ±0,03 a ±0,06 mm e grado di protezione IP 67-65, gli HP sono, infatti, le soluzioni ideali per un alto numero di impieghi, dall assemblaggio alla manipolazione, dall incollaggio alla sigillatura, dalla sbavatura all asservimento. Insieme all SSA2000, Motoman offre l SSF2000, esemplare che di fatto sostituisce l HP6. Rivolto ad applicazioni di movimentazione e saldatura ad arco con cablaggio esterno tradizionale, presenta un estensione massima di mm e una ripetibilità di ±0,08 mm. Di recente, la casa giapponese ha integrato due innovative soluzioni che di fatto stabiliscono il disegno dominante per la prossima generazione di robot: si tratta degli IA20 e i DA20, letteralmente le soluzioni più antropomorfe del mercato. Il primo presenta un braccio a 7 assi, portata di 20 kg al polso e un estensione massima di mm, mentre i DA20, grazie al loro doppio braccio, garantiscono movimenti rapidi e precisi grazie ai 6 assi di libertà per braccio, ai quali si aggiunge un asse singolo di rotazione della base del robot (13 gradi di libertà totali). Con portata di 20 kg al polso, un design compatto ed ergonomico e un articolazione dei movimenti molto simile a quella umana, i DA20 si prestano a lavorazioni in ambienti particolarmente contenuti. Oltre ai robot, Motoman fornisce sistemi di controllo PC based, come il NX100, sviluppato per offrire notevoli affidabilità, produttività, semplicità e configurabilità alla gestione di più robot (per un massimo di quattro robot e un totale di 36 assi), un ampio numero di posizionatori multiassi e attrezzature specifiche per ogni genere d impiego. 56 MECCANICA & AUTOMAZIONE

6 storiacop_mea :59 Pagina 57 storia di copertina I prodotti sono sempre in evoluzione, a dimostrazione della costante attenzione rivolta alla Ricerca e Sviluppo che fanno di Motoman l unico costruttore al mondo capace di fornire una gamma completa per tutti i tipi di applicazione, dagli Scara ai cartesiani, agli antropomorfi alle novità uniche al mondo DA20 e IA20 PIATTAFORMA DI LANCIO Mentre a livello internazionale i robot Motoman, la cui presenza diretta e indiretta ne garantisce la capillarità, sono noti in qualsiasi comparto industriale, in Italia hanno conquistato una posizione di rilievo principalmente per le applicazioni realizzate all interno dei processi di saldatura ad arco. La sede di Rivalta di Torino, nei pressi del capoluogo piemontese, si profila come avamposto strategico finalizzato a una sempre maggiore penetrazione dei prodotti nel settore Automotive e General Industry. Accanto a questa si pone la storica sede modenese di Motoman, che si rivela una piattaforma di eccellenza per le innumerevoli realtà che operano nel Centro Italia, la sede padovana, dotata di centro di assistenza, e la fitta rete di collaboratori dislocati nel Sud Italia. Attivo da alcuni anni, il polo operativo di Torino ha operato una serie di miglioramenti all apparato commerciale e tecnico, allo scopo di fornire gli strumenti adeguati per intervenire con tempestività e servizi mirati in contesti, quali l automobilistico, che necessitano di prestazioni estremamente articolate. Proprio per questo motivo, Motoman ha, inoltre, allestito una divisione dedicata al Customer Care, arricchita da due siti deputati alla formazione (a Torino e a Modena) e un magazzino ricambi che assicura consegne rapide in tutto il territorio nazionale. Partendo da tali premesse, ha acquisito una notevole valenza tecnologica, confermata dalla partecipazione attiva a eventi quali Torino & Piemonte: Passion for Robots, l evento organizzato da AMMA, ARP, Camera di Commercio di Torino, ITP e il Politecnico di Torino. Questa manifestazione ha offerto ai principali costruttori di robot una preziosa opportunità per riflettere concretamente sulle potenzialità degli sviluppi nell ambito della robotica industriale e di servizio e ha creato le premesse per il rilancio del settore nel polo piemontese, dove operano ben 250 aziende che mirano a diventare interlocutori di riferimento a livello europeo. Inoltre, la sede torinese di Motoman ha inaugurato un dialogo con le più prestigiose realtà dell industria automobilistica e relativo indotto: la recente collaborazione con Eaton S.r.l. di Bosconero è da considerarsi come risultato di questa incessante strategia di espansione. IL PROFILO DI UN COLOSSO Con circa addetti globali e un fatturato che nel 2006 ha toccato la soglia dei 12,4 miliardi di dollari, Eaton è suddivisa in quattro segmenti: Electrical, Fluid Power, Automotive e Truck. Con numerosi stabilimenti produttivi dislocati in Europa, Nord America e America Latina, Asia, Australia e Africa, il gruppo Eaton è un attore di riferimento in settori quali aeronautica, aerospaziale, automotive, meccanica, nautica, industria delle macchine agricole, movimento terra e autoveicoli, edilizia e quant altro. A questi settori Eaton offre un ricco range di prodotti elettrici - interruttori elettrici e a depressione, gruppi di distribuzione di potenza, contatori e avviatori di motori, hardware e interfacce operatore, impianti tecnici e servizi di diagnostica e assistenza, sistemi di misura, software di gestione di potenza, dispositivi di protezione contro i picchi e gruppi di continuità - e idraulici - tubi flessibili, giunti, adattatori e connettori per potenza fluida, trasmissioni idrostatiche, valvole, pompe a pistoni e ingranaggi, motori, cilindri industriali, componenti e sistemi idraulici ed elettromeccanici per il controllo di movimento, componenti e sistemi per la trasmissione di fluidi, comandi e visualizzatori in cabina, sottosistemi per la gestione di potenza e carico, interruttori illuminati, sensori di pressione, sistemi di monitoraggio di fluidi e prodotti di filtrazione. Oltre a questa ampia gamma di soluzioni, Eaton dedica trasmissioni e frizioni manuali e automatiche, sistemi di trasmissione ibridi, sistemi intelligenti per il controllo della guida e anticollisio- Insieme all SSA2000, Motoman offre l SSF2000, esemplare che di fatto sostituisce l HP6. Rivolto ad applicazioni di movimentazione e saldatura ad arco con cablaggio esterno tradizionale, presenta un estensione massima di mm e una ripetibilità di ±0,08 mm NUMERO NOVEMBRE

7 storiacop_mea :59 Pagina 58 Col tempo questa attività è stata progressivamente abbandonata in luogo di una linea di produzione di valvole a supporto dell attività dell impianto Eaton di Rivarolo, ma nel 1990, in seguito allo stanziamento di un ingente investimento, è stato avviato un ampliamento di questa struttura per la realizzazione di nuove linee dedicate alla produzione di valvole per la BMW. In seguito a questo ingente intervento, è raddoppiata la superficie coperta e, grazie all acquisizione dei macchinari deputati alla preparazione del grezzo (taglio blocchetti, taglio delle barre, stampaggio, saldatura, ecc), sono state poste le basi per le attuali 12 linee di finitura, che hanno progressivamente portato la produzione da a pezzi/giorno. Con il 2004, aggiunge Crudo, lo stabilimento è diventato indipendente e attualmente è l unico in Europa a produrre valvole sia per il mercato automobilistico che per il mercato dei truck. PRIMO CONTATTO All interno di una struttura di m 2 coperti, dei quali dedicati alla sola produzione, i Di recente, la casa giapponese ha integrato due inedite novità al suo consolidato carnet di prodotti: si tratta degli IA20 e i DA20, considerati come i predecessori di una nuova generazione di robot ne, ruote di sicurezza, impianti ABS, per il controllo della trazione e per la diagnostica dei veicoli al settore dei truck, mentre all industria automobilistica rivolge la produzione di comandi per la gestione dell aria, specchi e trasmissioni carburante, connettori idraulici, apparecchi per la gestione dell aria motore, inclusi compressori, teste cilindro, valvole motore e punterie, differenziali autobloccanti, frizioni e freni; apparecchiature e dispositivi finalizzati prevalentemente alla riduzione dei consumi e all incremento della sicurezza e delle prestazioni di automobili e veicoli pesanti. In Europa le sue quote di mercato aumentano di pari passo con la capacità di offrire tempestivamente soluzioni efficaci, affidabili e caratterizzate da elevate prestazioni, risultanti da processi di innovazione disciplinata, coordinati dal protocollo Eaton Business Systems, che permettono di focalizzare le risorse del Gruppo verso discipline e tecnologie capaci di conferire benefici sempre più rivolti ai clienti. In questo complesso organigramma, Eaton S.r.l. di Bosconero, in provincia di Torino, si colloca quale punta di diamante per la produzione di valvole per automobili e veicoli pesanti. Secondo Alessandro Crudo, Manufacturing Manager dello stabilimento torinese, questa struttura è stata acquisita dal gruppo Eaton nel 1975 e inizialmente deputata allo sviluppo degli airbag. circa 300 dipendenti di Eaton di Bosconero coordinano e supervisionano la produzione di valvole motore destinate a realtà del calibro di BMW, Mercedes Benz, Porsche, Fiat, Toyota, Volvo, Opel, Iveco, Scania, Daf, Man, Magirus Deutz e SsangYong. Abbiamo otto linee dedicate alla lavorazione di valvole automobilistiche e quattro rivolte alla realizzazione di valvole camion, due tipologie di prodotto con caratteristiche nettamente differenti, dichiara Alessandro Crudo. Il nostro compito consiste nel verificare insieme al cliente il disegno della valvola desiderata; in base alla sua fattibilità operiamo delle customizzazioni sulle linee di produzione, in modo da ridurre drasticamente le difficoltà derivate dalla realizzazione del particolare e soddisfare pienamente le esigenze del committente. Le linee operative all interno del sito di Bosconero sono composte prevalentemente da macchine prodotte dallo stesso gruppo Eaton, le quali sovrintendono a ogni fase del ciclo di lavorazione. Solitamente, considera Alessandro Crudo, ci serviamo raramente di ciò che comunemente si trova sul mercato poiché tutti gli avanzamenti sulle linee sono svolti a 58 MECCANICA & AUTOMAZIONE

8 storiacop_mea :59 Pagina 59 storia di copertina Foto Eaton S.r.l. Eaton S.r.l. di Bosconero, in provincia di Torino, si colloca all interno dell organigramma dell omonimo Gruppo quale punta di diamante per la produzione di valvole per automobili e veicoli pesanti All interno dello stabilimento di Bosconero, i circa 300 dipendenti di Eaton coordinano e supervisionano la produzione di valvole motore destinate a realtà del calibro di BMW, Mercedes Benz, Porsche, Fiat, Toyota, Volvo, Opel, Iveco, Scania, Daf, Man, Magirus Deutz e SsangYong livello di Gruppo e a noi, spesso, non rimane che trovare le soluzioni per incrementarne l affidabilità. Nonostante questa gerarchica struttura di engineering, all interno di Eaton si è creata la necessità di adottare robot di manipolazione per caricare le valvole all interno di macchine di superfinitura dello stelo, in modo da scongiurare il pericolo di ammaccature, colpi di mola e quant altro possa compromettere la qualità delle valvole. Tale problema si è riproposto con estrema urgenza sull unica linea in tutta Europa in grado di lavorare flessibilmente, con opportuni riattrezzamenti, diverse taglie di valvole auto e truck a ritmi di pezzi/giorno. Seguendo le direttive del Gruppo, ricorda Crudo, abbiamo adottato diverse tipologie di robot per il carico/scarico dei pezzi che hanno mostrato una notevole affidabilità in processi di produzione di valvole auto, ma che in questo caso specifico hanno generato frequenti fermo macchina a causa di problemi meccanici dovuti all impiego di olio emulsivo mescolato allo spuntiglio. Per questo motivo abbiamo intrapreso la ricerca di un partner in grado di fornirci un prodotto affidabile e robusto, e di garantirci una continuità di lavoro maggiore rispetto a questi robot e ai classici sistemi di caricamento a gravità anche in sfavorevoli condizioni di lavoro. Abbiamo interpellato numerosi produttori di robot, puntualizza Crudo, ma Motoman è stato l unico a rispondere in tempi estremamente brevi con una soluzione compatibile con il nostro layout e le nostre specifiche necessità produttive. Una volta sancito il positivo esito di questa applicazione, Eaton prevede l adozione di soluzioni Motoman per l asservimento di altre linee e la segnalazione del caso Motoman alle altre realtà del Gruppo. Ogni anno, conclude Alessandro Crudo, partecipiamo a un simposio durante il quale ogni stabilimento Eaton espone quanto realizzato per ottimizzare i processi di produzione, in modo che le altre realtà possano conoscere le soluzioni adeguate alle loro specifiche problematiche. Se le performance del robot Motoman continuano a rispettare le nostre aspettative, sarà sicuramente ripreso e utilizzato anche in altri ambiti della famiglia Eaton. NUMERO NOVEMBRE