QUANDO SI PARLA DI INTEGRAZIONE VERA

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1 QUANDO SI PARLA DI INTEGRAZIONE VERA 46

2 INBOX La società piemontese TRZ Revismac completa le proprie forniture di transfer a tavola rotante con l equipaggiamento di robot Fanuc integrati. Tale configurazione è completa e prevede un unico software di programmazione, un unica interfaccia HMI e un unico set up per tutto l impianto. I nuovi ruoli del robot nelle applicazioni future. di Gianluigi Rovetto 47

3 IL Il robot non è certo una novità per le macchine transfer che vengono spesso asservite da automazioni flessibili, dotate anche di visione, per svolgere prevalentemente operazioni di carico e scarico macchina con cadenze costanti e ripetitive che potrebbero risultare stressanti se non addirittura impossibili per l uomo. Ma per la quasi totalità delle applicazioni, il robot opera come unità esterna, indipendente, con una propria interfaccia e un proprio software di programmazione, che svolge il programma di movimentazione su input del controllo del transfer. Il solo collegamento tra i due sistemi potrebbe non essere abbastanza per il potenziale produttivo dell impianto. L abituale concetto di integrazione è stato rivoluzionato da TRZ Revismac, costruttore di transfer di Briga Novarese (Novara), che da un anno circa propone il pacchetto unico macchina-robot, configurato su una forma di integrazione cosiddetta completa, raramente praticata nel settore, se non addirittura sconosciuta. L idea di TRZ, in sostanza, è quella di considerare l isola robot parte integrante della struttura dell impianto, così come lo sono le unità operatrici modulari del transfer. Tant è vero che può essere programmata con lo stesso software TRZ con cui sono programmate le unità operative del transfer stesso. Anche le pagine grafiche dell isola sono realizate da TRZ, ovviamente con la stessa presentazione e matrice di impostazione di quelle della macchina. SET UP UNICO L integrazione completa è sicuramente vantaggiosa, se non altro perché quando viene salvato il programma pezzo anche il set up dell isola viene archiviato. In questo modo, nel momento di rilanciare la produzione del pezzo salvato in memoria, viene caricato non solo il programma delle unità transfer, ma allo stesso tempo anche quello dell isola robot. Il set up unico è un concetto completamente nuovo per Roberto Zanellato (a destra), titolare di TRZ Revismac, e Pietro Squarzon, Key Account Manager di Fanuc. Il Gruppo ci ha sempre fornito tutta l assistenza di cui avevamo bisogno. il settore del transfer, commenta Roberto Zanellato, titolare dell impresa TRZ Revismac con cui è partito circa 25 anni fa, dopo un esperienza nella revisione di transfer, per costruire poi una propria linea di macchine a tavola rotante orizzontale o verticale. L automazione del sistema di carico, che spesso e volentieri non rientra nelle competenze dei costruttori di transfer, finora è quasi sempre stata fatta da integratori esterni, i quali, però, non avendo la possibilità di intervenire sul sistema di gestione della macchina, sviluppano un sistema a parte di programmazione del robot. Dice l amministratore unico di TRZ Revismac: Così l utilizzatore si trova ad eseguire il set up della macchina e poi quello dell automazione. Invece, con la nostra proposta di pacchetto unico, il set up è uno solo. Perché uno solo è il part program che contiene oltre alla lavorazione anche la movimentazione del robot, incluse le impostazioni di visione. Oltre a un servizio innovativo e più performante, il pacchetto unico dà anche altri vantaggi, quali: un singolo interlocutore per l intero impianto; nessun software di terze parti per la gestione del robot; ciclo 48

4 robot ottimizzato con la macchina; comandi robot direttamente dal video macchina. Inoltre, sempre secondo Zanellato, la soluzione TRZ offre all utilizzatore anche un buon vantaggio a livello economico, conferito dalla filiera corta che verrebbe così ridotta di un passaggio. UNA SOLA TECNOLOGIA Il pacchetto unico, macchina transfer e isola robot, proposto da TRZ si basa esclusivamente su tecnologia Fanuc. Dopo avere ampiamente assodato la validità e l affidabilità delle soluzioni CNC, azionamenti e motori proposte dal Gruppo giapponese, il costruttore di macchine ha intensificato la collaborazione, includendo anche la parte robot. Lavoriamo con Fanuc da una dozzina d anni e ci siamo sempre trovati bene. Quest azienda ci ha finora dato tutto il supporto e l assistenza di cui avevamo bisogno. Siamo davvero soddisfatti, afferma Zanellato, circondato in tutto da una ventina di addetti negli uffici e in officina, con tre programmatori esperti e competenti su Fanuc, dedicati esclusivamente alla programmazione e integrazione di macchina e robot. Con le buone competenze acquisite dai nostri programmatori e con l aiuto che ci ha dato il fornitore di elettronica, siamo riusciti a sviluppare l integrazione senza particolari difficoltà. Il robot è collegato al CNC tramite la rete Fanuc FL-Net per uno Il costruttore TRZ Revismac, di Briga Novarese (Novara), propone transfer con l integrazione di un isola robot. Il robot con visione preleva da un nastro trasportatore i pezzi grezzi caricati in modo causale partendo da una tramoggia e li posiziona sulla macchina opportunamente orientati. Il robot e la visione IR Vision sono entrambi Fanuc. scambio diretto delle informazioni, garantendo velocità di comunicazione e di processo, oltre che facilità di implementazione dell applicazione. Anche il sistema di visione IR Vision integrato nel robot è Fanuc. Con questa omogeneità di apparecchiature e di software, TRZ ha potuto realizzare un automazione avanzata e performante in quanto a rapidità di risposta, dove il robot preleva da un nastro trasportatore i pezzi grezzi caricati in modo causale partendo da una tramoggia e li posiziona sulla macchina opportunamente orientati. Lo stesso robot provvede poi a scaricare dalla macchina i pezzi lavorati e, se richiesto, anche ad intervenire all interno del ciclo macchina, per esempio per riposizionare i pezzi predisponendoli per le lavorazioni di ripresa. Pietro Squarzon, Key Account Sales Executive di Fanuc, da anni supporta con l offerta di prodotti avanzati la crescita tecnologica del costruttore di transfer novarese, fino al recente sviluppo del pacchetto macchina robot. TRZ - dice Squarzon - è un esempio concreto di una tendenza di mercato che vede il robot diventare sempre più parte integrante della macchina utensile, non solo a livello di asservimento ma anche di programmazione. Nel progetto TRZ è anche evidente l effetto della recente fusione avvenuta a livello europeo tra Fanuc CNC e Fanuc Robotica, voluta proprio per favorire l integra- Azionamenti motori e controlli numerici Fanuc all interno dell armadio elettrico di un transfer multiprocesso TRZ. 49

5 L interfaccia HMI grafi ca sviluppata da TRZ Revismac comprende sia la parte macchina sia la parte robot, con un unico set up. zione completa tra CNC-macchinaisola robot. Proiettando la nuova tendenza nel futuro, Squarzon vede Fanuc in una posizione di privilegio sul mercato, perché avendo tutto il portafoglio completo di soluzioni è in grado di garantire le migliori proposte anche a realtà medio-piccole. FLESSIBILITÀ NELLA GRANDE PRODUZIONE TRZ realizza transfer di una certa complessità con molte unità operatrici dedicati prevalentemente ai settori del valvolame, rubinetteria, automotive, agricoltura, oleodinamica. Mediamente costruisce fino a macchine l anno destinate per il 50% al mercato nazionale e per l altro 50% a importanti clienti di Turchia, Germania, Centro America, Sud America e altre aree del mondo. L alta produttività è basilare per le macchine transfer, ma non è certo l unico obiettivo perseguito dall imprenditore. Negli ultimi anni ci siamo specializzati nei sistemi flessibili, macchine molto produttive ma con la capacità di lavorare famiglie molto allargate di La tecnologia transfer è molto cambiata negli ultimi anni. Le macchine TRZ montano morse rotanti, carri a croce e integrano centri di lavoro, per dare all utente più fl essibilità possibile. prodotti. Il transfer con isola robot, ora in consegna, è destinato a produrre oltre 50 diversi tipi di raccordi idraulici. Anche la tecnologia è molto cambiata: le nostre macchine montano morse rotanti, carri a croce e integrano centri di lavoro, per dare al cliente più flessibilità possibile. Sui propri transfer multiprocesso, TRZ Revismac monta i CNC Serie 30, l ultima nata della gamma Fanuc, in abbinamento agli azionamenti e motori Serie Alpha, con la capacità di rigenerare in rete l energia recuperata in frenatura. La possibilità di collegare più controlli fra loro, offerta dalla Serie 30, consente di realizzare configurazioni potenti e affidabili, sostanzialmente senza limiti applicativi. Considerato che ciascun controllo arriva a gestire fino a 10 processi e che a ogni unità operatrice del transfer corrisponde un processo ISO di un CNC, su un transfer medio-grande con 30 unità operatrici TRZ installa tre controlli della Serie 30. Questi ultimi dialogano fra loro formando di fatto un unico sistema affidabile, con un unica interfaccia video. Diventando l isola robot parte integrante della macchina, l interfaccia HMI creata da TRZ Revismac comprende anche la parte robot, con tutti i suoi comandi riportati a video. Conclude così Zanellato: L applicazione del robot, con o senza visione, aveva finora l unica funzione di asservire la macchina. Con l integrazione completa, invece, il robot stesso ha la possibilità di intervenire come parte attiva anche nel processo macchina, migliorando la produttività e la flessibilità dell intero impianto. Tutto ciò è ha una portata rivoluzionaria nel mondo del transfer, che vedrà in futuro applicazioni sempre più complesse. Transfer a tavola rotante in allestimento. Con 20 persone, lo stabilimento di Briga Novarese produce mediamente transfer l anno, destinati per il 50% ai mercati di oltralpe. 50

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