More than safety. Manuale di sistema Sistema di sicurezza senza contatto CES-A-C5E-01/CES-A-C5H-01 (Unicode)

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1 More than safety. Manuale di sistema Sistema di sicurezza senza contatto CES-A-C5E-01/CES-A-C5H-01 (Unicode)

2 Contenuto Impiego conforme alla destinazione d'uso 3 Combinazioni possibili dei componenti CES 4 Esclusione di responsabilità e garanzia 4 Avvertenze di sicurezza generali 5 Descrizione del sistema 6 Schema a blocchi 7 Modifica della direzione di azionamento 8 Montaggio 9 Collegamento elettrico 11 Fail-safe 12 Finecorsa di sicurezza CES-A-C Caduta di tensione in funzione della corrente di commutazione e della lunghezza del cavo (esempi) 13 Collegamento corretto 14 Esempio di collegamento 15 CES-A-C5H-01 / CES-A-C5E Collegamento CES-A-C Indicatori LED 16 Reset 16 Funzione di apprendimento per azionatori 17 Funzione di apprendimento per il primo azionatore 17 Funzione di apprendimento di un nuovo azionatore 18 Controllo funzionale 18 Tabella degli stati del sistema 19 Dati tecnici 20 Finecorsa di sicurezza CES-A-C Azionatore CES-A-BPA 2 Azionatore CES-A-BBA/CES-A-BCA 4 Controllo e manutenzione 26 Assistenza 26 Dichiarazione di conformità 27

3 Impiego conforme alla destinazione d'uso I Finecorsa di sicurezza Elettronici Codificati della serie CES sono dispositivi di sicurezza tecnica per il controllo di ripari mobili di protezione. In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, il riparo di protezione viene aperto si genera un ordine di arresto. Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto di una valutazione del rischio, conformemente alle norme: EN ISO , Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza EN ISO , Sicurezza del macchinario, Valutazione del rischio IEC 62061, Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza. L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme relative all'installazione e all'esercizio, in particolare EN ISO , Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari EN , Equipaggiamento elettrico delle macchine EN Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento definito in condizioni di guasto Il finecorsa di sicurezza CES-A-C5... può essere usato solo in combinazione con gli azionatori previsti EUCHNER (vedi tabella combinazioni). In caso di utilizzo di un altro azionatore, EUCHNER non assume alcuna garanzia sul funzionamento sicuro. Importante! Questi dispositivi sono previsti per l'impiego in circuiti di sicurezza e, in combinazione a centraline collegate a valle, soddisfano le funzioni di sicurezza secondo la DIN EN ISO : Tabella 8, come ad es. funzione di arresto legata alla sicurezza, impedimento dell'avviamento accidentale, ecc. La funzione rilevante ai fini della sicurezza del PDF è la disattivazione (low) di una delle uscite (LA, LB) in mancanza dell'azionatore. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es. secondo la EN ISO Per l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento ammessi (vedi "Dati tecnici"). Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego. È possibile utilizzare solo i componenti omologati secondo la tabella sottostante. 3

4 Combinazioni possibili dei componenti CES Azionatori Finecorsa di sicurezza CES-A-BBA CES-A-BCA CES-A-BDA CES-A-BMB CES-A-BQA CES-A-NBA-... Tutti gli articoli CES-A-BPA CES-A-C5E CES-A-C5H Combinazione possibile Legenda dei simboli Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione del processo Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione delle persone Combinazione non ammessa Esclusione di responsabilità e garanzia In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità e la garanzia decade. 4

5 Avvertenze di sicurezza generali Nella memoria interna della centralina viene memorizzato il numero di procedure di apprendimento e di commutazioni. In caso di necessità questa memoria può essere letta dal suo produttore. Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare dopo ogni messa in servizio; dopo la sostituzione di uno dei componenti CES dopo periodi di inutilizzo prolungati dopo ogni guasto Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione. Avvertenza! Lesioni mortali in caso di collegamento errato o impiego non conforme alla destinazione d'uso. I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera. Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7. L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale specializzato e autorizzato, in possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di componenti di sicurezza, a conoscenza delle norme EMC vigenti, a conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla prevenzione degli infortuni, e che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego e il manuale del sistema. Importante! Prima dell'uso, leggere le istruzioni di impiego e il manuale del sistema dei componenti CES utilizzati e conservarli in modo appropriato. Accertarsi che le istruzioni di impiego ed il manuale del sistema siano disponibili in ogni momento durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non assume alcuna garanzia sulla leggibilità del CD per il periodo di conservazione richiesto. Per questo motivo conservare anche una copia cartacea del manuale del sistema. In caso di perdita delle istruzioni di impiego o del manuale del sistema, è possibile scaricare tali documenti dal sito 5

6 Descrizione del sistema I finecorsa di sicurezza CES-A-C... soddisfano i seguenti requisiti di sicurezza: CES-A-C5E-01: categoria 3, PLe secondo EN ISO CES-A-C5H-01: Categoria 4, PLe secondo EN ISO Sensori di finecorsa con sistema di autodiagnosi tipo PDF-M secondo EN Struttura ridondante del circuito nella centralina con sistema di autodiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un componente. Lo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene controllato internamente all apertura e chiusura del riparo di protezione. Il sistema di sicurezza senza contatto CES è costituito da tre componenti: azionatore codificato Finecorsa di sicurezza con testina di lettura integrata Centralina Nei finecorsa di sicurezza CES-A-C la testina di lettura insieme alla centralina è integrata in una custodia normalizzata conformemente alla norma EN Ogni azionatore fornito in dotazione dispone di una chiara codifica elettronica ed è quindi unico per il singolo sistema impiegato. Il codice di un azionatore non può essere riprogrammato. La centralina con la testina di lettura integrata viene fissata alla parte fissa del riparo di protezione. Alla chiusura della porta, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione si sposta verso la testina di lettura. Al raggiungimento della distanza di inserzione l'azionatore viene alimentato induttivamente attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire. La configurazione di bit letta viene confrontata nella centralina con il codice memorizzato; qualora i dati coincidano, le uscite di sicurezza vengono sbloccate (uscite a semiconduttori) e l uscita di segnalazione riparo OUT (uscita a semiconduttori) viene portata in posizione HIGH. Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e diversificata dell'elettronica di sicurezza, in combinazione con due uscite controllate, la centralina passa allo stato sicuro con qualsiasi guasto rilevato. All apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di sicurezza e l'uscita di segnalazione riparo (OUT) viene portata in posizione LOW. Lo stato delle uscite di sicurezza viene sorvegliato internamente da due microprocessori. In caso di guasto interno alla centralina, il circuito di sicurezza viene disattivato e il LED OUT/ERROR diventa rosso. Il circuito della centralina è ridondante ed è dotato di un sistema di autodiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un componente. 6

7 Schema a blocchi Azionatore codificato Transponder Collegamento d'uscita: +LA Testina di lettura con unità di valutazione CES-A-C5... Testina di lettura LA -LAB R Carico A + - Tensione di alimentazione per il carico A Peso complessivo per l'uscita A e B Custodia: 118 x 40 x 40 mm Disposizione dei contatti: Pin Colori dei fili WH/bianco BN/marrone GN/verde YE/giallo GY/grigio PK/rosa BU/blu RD/rosso Funzionamento 0V + U B LA LB OUT +LA -LAB +LB Collegamento: M 12x1 8 poli, schermato +LB -LAB (BU) LB Molla di schermatura La schermatura del cavo di collegamento è collegata internamente con la molla di schermatura dell'unità. (RD) (YE) PLC di sicurezza con segnali statici/ dinamici Test 0 O1 0 V I1 Uscita temporizzata Ingresso di sicurezza +LA (PK) LA (GN) OUT(GY) + U B (BN) 0V (WH) 0 V Test 1 O9 Uscita temporizzata 0 V I9 Ingresso di sicurezza 0 V E2 Ingresso DC +24 V 0 V Esempio di collegamento con PLC di sicurezza PSS 3056 (PILZ) 7

8 Modifica della direzione di azionamento Attenzione! Danni all'unità da cavi schiacciati. Fare attenzione a non schiacciare o strappare i cavi durante la modifica della direzione di azionamento. La superficie attiva della testina di lettura può essere modificata in 5 direzioni. Essa è contrassegnata dalla superficie rossa Svitare tutte le viti sulla squadretta di fissaggio. Tirare la testina di lettura dalla squadretta di fissaggio e rovesciarla di 90 (freccia 2). La superficie attiva è rivolta verso il basso. Ruotare la testina di lettura di 180 (freccia 3). Serrare nuovamente la testina di lettura sulla squadretta di fissaggio. Coppia di serraggio pari a 0, 6 Nm. Custodia Squadretta di fissaggio Superficie attiva Testina di lettura Rimuovere la chiavetta di bloccaggio presente sul lato inferiore della custodia per modificare la direzione di azionamento laterale. Tirare la testina di lettura dalla custodia e ruotarla in passi di 90 fino nella direzione di azionamento desiderata. Collocare la testina di lettura sulla custodia e introdurre nuovamente la chiavetta di bloccaggio. Chiavetta di bloccaggio Custodia Testina di lettura Ulteriori direzioni di azionamento 8

9 Montaggio Attenzione! Attenzione! Importante! I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera. Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7. Danni all'unità da montaggio sbagliato. Il finecorsa di sicurezza non deve essere usato come battuta meccanica di arresto. Prevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo di protezione. A partire dalla distanza sicura di disinserzione S ar le uscite di sicurezza sono disattivate in modo sicuro. Durante l'installazione di diversi finecorsa di sicurezza rispettare la distanza minima prevista per evitare disturbi reciproci. min. 80mm Con l'installazione a filo dell'azionatore la distanza di commutazione cambia in funzione della profondità di montaggio e del materiale del riparo di protezione. Montaggio schermato Montaggio sulla superficie Azionatore Campo di rilevamento Azionatore Campo di rilevamento Prestare attenzione ai seguenti punti: L azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili per le operazioni di controllo e sostituzione. La commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori. 9

10 L azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere montati in modo che: le superfici frontali con riparo di protezione chiuso si trovino a una distanza minima di inserzione pari a 0,8 x S ao o a una distanza più ravvicinata (vedi il paragrafo Campi di rilevamento). Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario mantenere una distanza minima. Vedi il paragrafo Campo di rilevamento tipico del rispettivo azionatore. con riparo di protezione aperto, fino alla distanza S ar (distanza sicura di disinserzione), è possibile escludere l'eventualità di danni e lesioni. l azionatore deve essere collegato al riparo di protezione con un corretto accoppiamento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in dotazione. non possano essere rimossi o manomessi con semplici attrezzi. Rispettare la coppia di serraggio massima di 1 Nm per il fissaggio della testina di lettura o del finecorsa di sicurezza e dell azionatore. Per testine di lettura/ azionatori in PE-HD, la coppia di serraggio massima è solo 0,5 Nm. 10

11 Collegamento elettrico Avvertenza! Perdita della funzione di sicurezza in caso collegamento errato. Non idoneo per relè di sicurezza che realizzano il controllo di cortocircuito trasversale con potenziali diversi (0V/24V). La tensione applicata a +LA/+LB deve corrispondere a quanto specificato nei Dati tecnici. +24 V A1 +UB CES-A-C5... +LA S11 LA S12 +LB S22 LB S21 -LAB A2 0 V 0 V OUT Avvertenza! Attenzione! In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato. Per garantire la sicurezza, le uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere analizzate. L'uscita di segnalazione OUT non deve essere utilizzata come uscita di sicurezza. Posare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali. Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati. Gli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo, poiché ambedue le uscite del finecorsa di sicurezza, in stato attivato, forniscono un livello di +24 V. Tutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza secondo le norme IEC con limitazione della tensione di uscita in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti. Per l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti, è necessario impiegare un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Lo stesso vale per le uscite di sicurezza. Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti: a) alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30 V/DC e corrente limitata a max. 8 A. b) alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato nel modulo di tensione 30 V/DC. Tutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione sufficiente per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette da un diodo ad oscillazione libera. 11

12 Attenzione! Avvertenza! Importante! Le apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo devono essere separate dai circuiti di ingresso e uscita per l'elaborazione del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza dovrebbero essere separate il più possibile da quelle dei circuiti di potenza. Utilizzando un'alimentazione comune, tutti i carichi induttivi e capacitivi collegati all'alimentazione (ad es. contattori) devono essere equipaggiati con soppressori di disturbi adeguati. Il collegamento elettrico deve essere eseguito esclusivamente in mancanza di tensione, da tecnici autorizzati e con addestramento EMC. L apparecchio è completamente sigillato, pertanto non è possibile staccare il coperchio dalla custodia. Se dopo aver applicato la tensione di esercizio l unità non dovesse funzionare (ad es. il LED STATE verde non si accende o non lampeggia), il finecorsa di sicurezza dovrà essere rispedito al produttore senza essere aperto. Fail-safe La tensione d'esercizio U B è protetta da inversione di polarità. I contatti LA/LB e -LA/-LB sono a prova di cortocircuito ma tuttavia non sono protetti da inversione di polarità. Un cortocircuito trasversale tra LA e LB può essere rilevato soltanto attraverso un comando a cadenza esterno. Con una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale nel cavo. L'unità soddisfa le disposizioni EMC anche con cavo di collegamento non schermato. In campi d'impiego particolarmente sensibili ai disturbi può essere posato un cavo schermato sulla molla di schermatura. Questa può essere collegata mediante le viti di fissaggio con conduzione elettrica alla massa della macchina. La schermatura deve essere anch essa collegata con conduzione elettrica dall estremità libera del cavo alla massa della macchina. 12

13 Finecorsa di sicurezza CES-A-C5... Caduta di tensione in funzione della corrente di commutazione e della lunghezza del cavo (esempi) Corrente di commutazione Lunghezza del cavo "l" Caduta di tensione Caduta di tensione max. Caduta di tensione max. [ma] [m] Uscita [V] Cavo [V] totale [V] 6 (comando di sicurezza con segnali di temporizzazione) ,4 0,1 1, ,4 0,4 1, ,5 0,2 1,7 50 (relè di sicurezza) 400 (ad es. contattore piccolo) ,5 0,5 2, ,5 1,0 2, ,5 3,0 3, ,7 1,2 2, ,7 4,0 5, ,7 8,0 9, ,

14 Collegamento corretto Importante! Per garantire la sicurezza, le due uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere analizzate. Per raggiungere la categoria 3/4 secondo EN ISO è necessario controllare i contattori collegati a valle. Applicazione CES-A-C V +U B OUT Uscita di segnalazione (nessun funzionamento de sicurezza!) -LAB LB Uscita di sicurezza LB +LB LA Uscita di sicurezza LA +LA Avvertenza! + 24 V per il dispositivo di comando In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato. Per garantire la sicurezza, le uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere analizzate. L'impiego monocanale delle uscite di sicurezza comporta la riduzione della categoria secondo EN ISO V + 24 V M CES-A-C V +UB OUT Uscita di segnalazione (nessun funzionamento de sicurezza!) + 24 V -LAB LB per il dispositivo di comando Applicazione Uscita di sicurezza LB +LB LA Uscita di sicurezza LA +LA + 24 V + 24 V M 14

15 Esempio di collegamento CES-A-C5H-01 / CES-A-C5E V DC +24V DC -F1 -F2 Safety - PLC with static / Power Supply dynamic signals O1 Pulsed output O2 Pulsed output I1 Input I2 Input A1 6 +LA LA 3 8 +LB EUCHNER 2 +UB CES-A-C5E LB -LAB 0V OUT Read head GND GND Importante! Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 secondo EN ISO , è necessario controllare i contattori collegati a valle (non illustrati). Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo. L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale. 15

16 Collegamento CES-A-C V 5 OUT 2 + UB 6 +LA 3 LA 7 -LAB 4 LB 8 +LB Vista su lato di inserimento dell apparecchio Indicatori LED La schermatura del cavo di collegamento è collegata internamente attraverso i dadi zigrinati del connettore M12 alla molla di schermatura dell apparecchio. STATE LED verde Funzionamento normale lampeggiante Procedura di apprendimento (per le altre funzioni del segnale vedere la tabella relativa agli stati) OUT/ERROR LED giallo azionatore valido rilevato LED rosso - guasto interno all'elettronica - apprendim. non valido (vedere la tabella relativa agli stati) Reset In caso di guasto, interrompendo l'alimentazione per circa 10 secondi, la centralina può essere riportata in condizione di funzionamento. 16

17 Funzione di apprendimento per azionatori Importante! Prima che il sistema costituisca un unità funzionale, l azionatore deve essere assegnato alla centralina in una funzione di apprendimento. Durante una procedura di apprendimento le uscite di sicurezza e l uscita di segnalazione riparo OUT si trovano in posizione LOW, ossia il sistema si trova in uno stato sicuro. Non è possibile sottoporre più volte alla procedura di apprendimento il medesimo azionatore nella medesima centralina. In una centralina è possibile eseguire al massimo 8 procedure di apprendimento. La centralina può funzionare solo con l Una procedura di apprendimento non è valida quando: la procedura di apprendimento viene interrotta prima dello spegnimento del LED verde lampeggiante la tensione di alimentazione viene disattivata nel corso della procedura di apprendimento. Attivando la centralina (ossia applicandovi tensione di esercizio), il LED STATE segnala il numero delle procedure di apprendimento ancora possibili (vedere la tabella relativa agli stati del sistema). Anche in seguito all esecuzione dell ottava procedura di apprendimento o attivando un "vecchio" azionatore sulla testina di lettura, il sistema passa automaticamente in modalità di apprendimento. In entrambi i casi viene avviata una procedura di apprendimento per una durata di 60 secondi. L ultimo codice dell azionatore resta però attivo nella memoria (vedere la tabella relativa agli stati del sistema) e non viene appreso un nuovo codice. Funzione di apprendimento per il primo azionatore (stato di consegna) 1. Applicare tensione di esercizio alla centralina lampeggio rapido (circa 4 Hz) del LED verde. Spostare l'azionatore sulla testina di lettura (osservare una distanza < S ao ) la procedura di apprendimento inizia, lampeggio lento (circa 1 Hz) del LED verde 3. Procedura di apprendimento terminata (dopo 60 secondi) il LED verde si spegne Per attivare il codice appreso dell azionatore nella centralina, la tensione di esercizio nella centralina deve essere successivamente disattivata per almeno 10 secondi. Controllare il funzionamento del riparo di protezione (vedi il paragrafo Controllo funzionale). 17

18 Funzione di apprendimento di un nuovo azionatore 1. Applicare tensione di esercizio alla centralina. Spostare il nuovo azionatore sulla testina di lettura (mantenere la distanza < S ao ) La procedura di apprendimento inizia, il LED verde lampeggia (circa 1 Hz) 3. Procedura di apprendimento terminata (dopo 60 secondi) Il LED verde si spegne, il nuovo codice è memorizzato, il vecchio codice è disattivato Per attivare il nuovo codice appreso dell azionatore nella centralina, la tensione di esercizio nella centralina deve essere successivamente disattivata per almeno 10 secondi. Controllare il funzionamento del riparo di protezione (vedi il paragrafo Controllo funzionale). Controllo funzionale Avvertenza! Al termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito: Lesioni mortali in caso di errori durante l'installazione e il controllo funzionale. Prima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona pericolosa. Osservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti. 1. Attivare la tensione di esercizio. Il finecorsa di sicurezza eseguirà un test automatico. Il LED STATE verde lampeggia fino a 3 volte. Poi il LED STATE si accende in modo permanente. I LED OUT e ERROR non si accendono.. Chiudere tutti i ripari di protezione. La macchina non deve avviarsi da sola. Il LED STATE verde e il LED OUT giallo si accendono in modo permanente Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo. Aprire il riparo di protezione. La macchina deve arrestarsi e non deve essere possibile avviarla, finché il riparo di protezione è aperto. Il LED STATE verde si accende in modo permanente, i LED OUT e ERROR non si accendono. Ripetere le operazioni 2-4 per ogni singolo riparo di protezione. 18

19 Tabella degli stati del sistema Modalità di funzionamento Posizione azionatore/ Posizione riparo Uscite di sicurezza LA e LB Comando Uscita OUT (segnale di stato) Indicatore LED Uscita STATE (verde) OUT/ERROR (giallo) OUT/ERROR (rosso) Stato Funzionamento normale on 1 Funzionamento normale, riparo chiuso off 0 Funzionamento normale, riparo aperto chiuso aperto aperto off 0 4 Hz Prima messa in servizio dopo la consegna, pronto per la prima procedura di apprendimento Messa in servizio chiuso chiuso off 0 off 0 1 Hz (60 s) Procedura di apprendimento Conferma positiva dell'avvenuta procedura di apprendimento Per attivare il codice appreso dell azionatore nella centralina, la tensione di esercizio nella centralina deve essere successivamente disattivata per almeno 3 secondi. Indicazione di stato X off 0 3 x + X off 0 2 x + X off 0 1 x + Indicazione dopo l'esecuzione delle prime cinque procedure di apprendimento Indicazione del numero di procedure di apprendimento ancora ammesse dopo la sesta Indicazione del numero di procedure di apprendimento ancora ammesse dopo la settima X off 0 L unità non può più eseguire procedure di apprendimento Indicazione di guasto X off 0 Guasto a componenti interni all'unità o forti disturbi esterni non ammissibili (EMC) oppure cortocircuito/tensione parassita sull'uscita di sicurezza LA/LB chiuso off 0 1 x Nona procedura di apprendimento non ammessa Guasto di comando chiuso off 0 2 x Procedura di apprendimento di un vecchio azionatore non ammessa chiuso off 0 3 x Conferma negativa per la procedura di apprendimento. L azionatore è stato tenuto meno di 60 s davanti alla testina di lettura N 0 Volt oppure non commutato 1 24 Volt 0 0 Volt Il LED non si illumina Il LED si illumina Legenda dei simboli 15 Hz (8 s) Il LED lampeggia per 8 secondi con una frequenza di 15 Hz 3 x + Il LED lampeggia tre volte, poi si illumina in modo permanente 3 x Il LED lampeggia tre volte, poi ripetizione X Stato qualsiasi 19

20 5,3 Manuale del sistema di sicurezza CES-A-C5... Dati tecnici Avvertenza Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego. Omologazioni Finecorsa di sicurezza CES-A-C5... Testina di lettura e centraline integrate nella custodia normalizzata Uscita a semiconduttori Connettore M12 Dimensioni 40,5 40 Superficie attiva 13 7, ,5 LED gn LED rd/ye ±0, ( 131 ) 30 16,5 M12x1 30±0,1 Funzionamento 2 uscite di sicurezza (uscite a semiconduttori) 1 uscita di segnalazione riparo (uscite a semiconduttori, non di sicurezza) Riparo di protezione chiuso (azionatore rilevato) aperto (l azionatore non si trova nel campo di rilevamento) Testina di lettura Azionatori Testina di lettura +LA LA +LA LA +LB LB +LB LB 24 V OUT 24 V OUT Campo di rilevamento tipico Vedi pagina 23 e pagina

21 Dati tecnici Parametro Valore Min. tipico max. Materiale custodia Plastica PBT V0 GF30 Dimensioni Secondo EN mm Peso 0,4 kg Temperatura ambiente U B = DC 24 V C Grado di protezione IP67 Grado di inquinamento 3 Tensione di isolamento nominale U i ) V Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale U imp - - 1,5 kv Corrente di cortocircuito nominale 100 A Resistenza alle vibrazioni Secondo EN Posizione di installazione qualsiasi Tipo di collegamento Connettore M12, 8 poli, possibilità di schermatura Tensione di esercizio U B (stabilizzata, ondulazione residua < 5%) V DC Per l'omologazione secondo UL vale Impiego solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalenti Assorbimento di corrente 80 ma Carico di commutazione secondo UL max DC 24 V, classe 2 Protezione esterna (tensione di esercizio U B ) 0,25-8 A Alimentazione per carico U(+LA)/U(+LB) V DC Uscite di sicurezza (LA/LB, 2 uscite a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito, con disaccoppiamento galvanico) - Tensione di uscita U(LA/U(LB) 2) HIGH U(LA) U(+LA) - 1,5 - U(+LA) HIGH U(LB) U(+LB) - 1,5 - U(+LB) V DC LOW U(LA)/U(LB) 0-1 Corrente di commutazione per ogni uscita di sicurezza ma Protezione esterna (U(+LA)/U(+LB), circuito di sicurezza 400 ma (MT) ritardato Categoria d'impiego secondo EN DC-13 24V 400mA Classificazione secondo EN PDF-M Uscita di segnalazione riparo (OUT, uscita a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito) - Tensione d'uscita 0,8 x U B - U B V DC - Carico ammissibile ma Ritardo di commut. a partire dalla variaz. di stato 3) ms Tempo di discrepanza delle due uscite di sicurezza ms Ritardo alla disponibilità 4) s Tempo di sosta 5) 0,5 - - s Frequenza di commutazione Hz Precisione di ripetizione R sec. EN IEC % Distanza di installazione tra 2 testine di lettura o 2 azionatori mm Requisiti di protezione EMC Secondo EN Indicatori LED STATE LED verde: Funzionamento normale Lampeggiante: Procedura di apprendimento OUT/ERROR LED giallo: Azionatore riconosciuto OUT/ERROR LED rosso: - Disturbo EMC - Guasto interno elettronica - Apprendim. non valido Valori di affidabilità secondo EN ISO CES-A-C5E-... CES-A-C5H-... Categoria 3 4 Performance Level (PL) PL e PL e PFH d 4,29 x 10-8 / h 3,7 x 10-9 / h 6) Durata di utilizzo anni 1) Provato fino a 75 V dal BG. 2) Valori con corrente di commutazione di 50 ma, senza considerare la lunghezza del cavo. 3) Corrisponde secondo EN al tempo di rischio. Si tratta del ritardo massimo di disinserzione delle uscite di sicurezza dopo la rimozione dell'azionatore. 4) In seguito all'attivazione della tensione di esercizio, durante il ritardo alla disponibilità, le uscite a semiconduttori sono disattivate e le uscite di segnalazione sono a potenziale LOW. 5) Il tempo di sosta di un azionatore all'interno e all'esterno del campo di rilevamento deve essere di almeno 0,5 s per garantire un rilevamento sicuro dei guasti interni alla centralina (autodiagnosi). 6) Applicando il valore limite di cui al punto della EN ISO :2008 (MTTF d = max. 100 anni) il BG certifica un PFH d di max. 2,47 x Unità Tabella di ordinazione Serie Categoria secondo EN ISO N. ord./articolo CES-A-C CES-A-C5E ) CES-A-C5H-01 5) Categoria 4 secondo EN in caso di controllo dei cortocircuiti trasversali delle uscite di sicurezza. Un cortocircuito trasversale tra LA e LB deve essere rilevato attraverso un comando a cadenza esterno oppure essere escluso tramite una disposizione protetta dei cablaggi. 21

22 Azionatore CES-A-BPA Forma quadrata 40 x 40 mm Dimensioni CES-A-BPA ,25 CES-A-BPA Ø 5, ±0,1 IP67 CD Superficie attiva Superficie attiva 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione Dati tecnici Parametro Valore Min. tipico max. Unità Materiale custodia PPS Dimensioni 40 x 40 x 10 mm Peso 0,025 kg Temperatura ambiente C Grado di protezione IP67/IP69K Posizione di installazione Superficie attiva di fronte alla testina di lettura Alimentazione di tensione Induttiva attraverso la testina di lettura Tabella di ordinazione Serie Nota Esecuzione N. ord./articolo CES-A-BPA 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione CES-A-BPA 22

23 45 40 Manuale del sistema di sicurezza CES-A-C5... Campo di rilevamento tipico Solo in combinazione con l'azionatore CES-A-BPA in caso di installazione non a filo. Y X Z -45 Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario rispettare una distanza minima di s = 6 mm dall'azionatore e dalla testina di lettura. Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0 Parametro Valore Min. tipico max. Distanza di inserzione ) - Distanza sicura di inserzione S ao Isteresi di commutazione Distanza sicura di disinserzione S ar Unità 1) in caso di installazione non a filo su alluminio, nel caso di un ambiente dove non sono presenti metalli, l'intervallo tipico di commutazione aumenta a 30 mm. mm 23

24 Azionatore CES-A-BBA/CES-A-BCA Forma quadrata 42 x 25 mm CES-A-BCA, adatto all impiego in presenza di sostanze aggressive (ad es. acidi, soluzioni alcaline) Omologazioni solo CES-A-BBA Dimensioni CES-A-BBA ø4,5 ø8 CES-A-B ±0,1 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione Superficie attiva 4,6 Superficie attiva Omologazioni solo CES-A-BCA Dimensioni 48 CES-A-BCA ± 0,10 Guarnizione piatta ,5 8 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione Superficie attiva 4,6 Superficie attiva Avvertenza CES-A-BCA: per il montaggio deve essere impiegata la guarnizione piatta fornita in dotazione. Dati tecnici Parametro Valore Min. tipico max. Unità Materiale custodia - CES-A-BBA Fortron, termoplastica rinforzata in fibra di vetro, completamente sigillata - CES-A-BCA Plastica PE-HD non rinforzata, completamente sigillata Materiale guarnizione piatta (solo CES-A-BCA) Fluorocaucciù 75 FPM 4100 Dimensioni 42 x 25 x 12 mm Peso 0,02 kg Temperatura ambiente - CES-A-BBA C - CES-A-BCA Grado di protezione IP67/IP69K Posizione di installazione Superficie attiva di fronte alla testina di lettura Alimentazione di tensione Induttiva attraverso la testina di lettura Tabella di ordinazione Serie Nota Esecuzione N. ord./articolo CES-A-BBA 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione CES-A-BBA CES-A-BCA 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione Guarnizione piatta fornita in dotazione Materiale custodia PE-HD CES-A-BCA 24

25 Campo di rilevamento tipico Solo in combinazione con l azionatore CES-A-BBA o CES-A-BCA. Y X Z -30 Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario rispettare una distanza minima di s = 4 mm dall'azionatore e dal finecorsa di sicurezza. Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0 1) Parametro Valore Min. tipico max. Distanza sicura di inserzione S ao Distanza di inserzione Isteresi di commutazione Distanza sicura di disinserzione S ar 1) I valori si riferiscono a un'installazione non a filo dell'azionatore. Unità mm 25

26 Controllo e manutenzione Avvertenza! Perdita della funzione di sicurezza in caso di danni all'unità. In caso di danneggiamento si deve sostituire il componente di sicurezza. Non è ammessa la sostituzione di parti singole di un componente di sicurezza. Avvertenza! Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di controllare regolarmente: la funzione di commutazione (vedi capitolo Controllo funzionale); il corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti; l'eventuale presenza di sporco; la tenuta del connettore nel finecorsa di sicurezza; il buon fissaggio dei cavi di collegamento sul connettore; la distanza di disinserzione. Non sono necessari interventi di manutenzione. Interventi di riparazione sull'unità devono essere effettuati solo da parte del produttore. L'anno di costruzione è indicato sulla targhetta di identificazione, sull'angolo in basso a destra. Assistenza Per informazioni e assistenza rivolgersi a: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D Leinfelden-Echterdingen Assistenza telefonica: / info@euchner.de Internet: 26

27 Dichiarazione di conformità 27

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30 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D Leinfelden-Echterdingen info@euchner.de Edizione: /12 Titolo: Manuale del sistema di sicurezza CES-A-C5... (traduzione delle istruzioni di impiego originali) Copyright: EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2012 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche. More than safety.