Aggiornamento software HDS Gen2 RTM 4.0

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1 Aggiornamento software HDS Gen2 RTM 4.0 L'aggiornamento software HDS RTM 4.0 consente di utilizzare l'autopilota nei motori fuoribordo e include funzioni per le carte 4D Jeppesen. Autopilota per motori fuoribordo Per utilizzare l'autopilota fuoribordo sono necessari: Un computer autopilota NAC-1 Un sensore GPS/dell'angolo di rotta Point-1AP o un sensore dell'angolo di rotta RC42N e un'antenna GPS separata Una pompa o un attuatore collegati al sistema di governo Impostazione dell'autopilota Una volta installato l'autopilota, è necessario eseguire le procedure di attivazione per garantirne le prestazioni migliori. Configurazione automatica IT Selezione delle fonti dati Prima di attivare l'autopilota, assicurarsi che le fonti dati nella seguente tabella siano state impostate correttamente. 1

2 Fonti di dati GPS Imbarcazione Fonti di dati Motore Autopilota Selezionare POINT-1AP come fonte dati Tutti i dati Direzione Velocità di virata Assetto di beccheggio Assetto di rollio Selezionare NAC-1 come fonte dati Autopilota presente Angolo timone comandato Limite timone Scarroccio autopilota Direzione comandata del timone Attivazione dell'autopilota Utilizzata per calibrare il timone dell'imbarcazione (cable-steer o timone idraulico) con il NAC-1. ¼¼ Nota: l'autopilota deve essere attivato prima del primo utilizzo e dopo ogni ripristino delle impostazioni predefinite dell'autopilota. Calibrazione del riscontro timone cable-steer 1. Selezionare Attivazione 2. Selezionare Calibratura riscontro timone 3. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo ¼ ¼ Nota: quando si imposta il timone in posizione centrale durante la procedura di calibrazione, eseguire anche un controllo visivo della posizione. La finestra di dialogo Calibratura riscontro timone potrebbe indicare che il timone è centrato (valore 00) anche se effettivamente non lo è. Dopo aver verificato visivamente che il timone è centrato, premere OK e l'impostazione di calibrazione del timone avrà come valore 00. 2

3 4. Selezionare Test timone 5. Se la calibrazione non supera il test del timone: -- Controllare se il timone è in movimento -- Controllare che la lettura del riscontro del timone vari di conseguenza -- Controllare il cavo dell'attuatore NAC-1 -- Controllare che il timone si sposti uniformemente con le mani in qualsiasi direzione -- Controllare la presenza di altri problemi meccanici -- Controllare i collegamenti dei cavi 6. Ripetere la procedura di calibrazione del timone. Calibrazione del sistema idraulico La calibrazione VRF (Virtual Rudder Feedback) viene utilizzata per le imbarcazioni con timone idraulico. 1. Selezionare Attivazione 2. Selezionare Calibrazione VRF 3. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo ¼¼ Nota: quando l'autopilota cerca di virare il motore durante la procedura di calibrazione, assicurarsi che lo spostamento del motore sia percettibile e che la direzione di virata sia corretta, prima di selezionare Yes (Sì) nella finestra di dialogo Virtual Rudder Feedback Calibration (Calibrazione VRF). Se si preme No nella finestra di dialogo, il NAC-1 inverte la direzione e aumenterà la potenza quando tenterà di nuovo di virare il motore durante la procedura di calibrazione. ¼ ¼ Nota: potrebbe essere necessario selezionare più volte No per assicurarsi che la pompa fornisca la potenza sufficiente per virare il motore a velocità di crociera elevate. 3

4 Controllo del motore fuoribordo Se il sistema è collegato a un computer autopilota NAC-1, è possibile utilizzare l'autopilota per controllare automaticamente la direzione dell'imbarcazione. L'autopilota controlla la direzione trasmettendo comandi timone ai motori fuoribordo. Accesso all'autopilota L'autopilota viene controllato dal relativo controller, attivato dalla finestra di dialogo Controlli sistema visualizzata premendo il tasto di alimentazione. Il Controller Autopilota può essere visualizzato anche in una schermata divisa, selezionando uno schermo diviso preconfigurato dalla sequenza di pagine. Finestra di dialogo Controlli sistema Le opzioni nel Controller Autopilota variano a seconda della modalità attiva. Se i controlli autopilota del motore per pesca alla traina e del motore fuoribordo sono installati sulla stessa imbarcazione, è possibile attivarne solo una alla volta. Se sono installati entrambi i controlli autopilota, è disponibile un'opzione Switch Pilots (Cambia pilota) nel Controller Autopilota. Panoramica modalità Controller Autopilota Modalità Standby La modalità Standby viene utilizzata quando si desidera disattivare l'autopilota e condurre manualmente l'imbarcazione. Quando si passa alla modalità Standby, il Controller Autopilota rimane sulla pagina. La barra di informazioni dell'autopilota viene nascosta quando l'autopilota è in modalità Standby. Per visualizzare la barra dell'autopilota, disattivare l'opzione Nascondi automaticamente nel menu delle impostazioni dell'autopilota. 4

5 Modalità Power steer (Governo servoassistito) In questa modalità è possibile utilizzare i pulsanti freccia babordo e tribordo nel Controller Autopilota per virare i motori fuoribordo. Il motore virerà fino a quando si tiene premuto il pulsante e rimarrà sull'angolo impostato. Modalità Auto In modalità AUTO l'autopilota governa automaticamente l'imbarcazione in base a una direzione impostata. Quando viene attivata la modalità, l'autopilota seleziona la direzione indicata dalla bussola come direzione impostata. ¼¼ Nota: in modalità AUTO, vento e corrente forti potrebbero influenzare il governo dell'imbarcazione. Anche se l'autopilota compensa le variazioni di rotta, il vento e la corrente potrebbero causare un notevole scostamento tra la direzione impostata e la rotta effettiva dell'imbarcazione. Vento/ Corrente Modifica della direzione impostata in modalità AUTO È possibile regolare la direzione impostata tramite i pulsanti freccia baborbo e tribordo nel Controller Autopilota. Non appena si seleziona un pulsante, la direzione viene immediatamente modificata. La nuova direzione viene mantenuta fino a quando non ne viene impostata una nuova o si seleziona un'altra modalità per l'autopilota. Modalità Rotta La modalità Rotta combina le informazioni della bussola di governo e quelle sulla posizione fornite dal GPS. In questa modalità l'imbarcazione naviga lungo una rotta calcolata nella direzione impostata dall'utente. Se l'imbarcazione si allontana dalla linea di rotta originale per via del vento o della corrente, continuerà comunque a seguirla mantenendo un'inclinazione trasversale. 5

6 1. Virare l'imbarcazione nella direzione desiderata 2. Attivare la modalità Rotta. L'autopilota traccia una traiettoria invisibile basata sulla direzione attuale dalla posizione dell'imbarcazione. In modalità Rotta, l'autopilota utilizza le informazioni di posizione per calcolare l'errore di fuori rotta e tenere la rotta automaticamente dritta. Vento/ Corrente Per modificare la linea di direzione in modalità Rotta, utilizzare i pulsanti freccia babordo e tribordo nel Controller Autopilota. Modalità NAV È possibile utilizzare l'autopilota per guidare automaticamente l'imbarcazione alla posizione del cursore, di un waypoint o su una rotta predefinita. Le informazioni di posizione ricevute dal GPS verranno utilizzate per gestire il governo in modo che la barca mantenga la rotta verso il punto di destinazione. Avvertenza: è opportuno usare la modalità NAV solo in acque aperte. ¼¼ Nota: per utilizzare la modalità di navigazione, il sistema deve ricevere dati validi sulla posizione. Quando l'imbarcazione raggiunge il raggio di arrivo per un waypoint, l'autopilota emette un segnale acustico e visualizza una finestra di dialogo con le nuove informazioni sulla rotta. Se il cambio di rotta necessario per il waypoint successivo è inferiore a 30, l'autopilota modifica automaticamente la rotta. Se il cambio di rotta necessario per il waypoint successivo è superiore a 30, il sistema chiede di verificare che la variazione imminente sia accettabile. 6

7 Raggio di arrivo del waypoint Il raggio di arrivo definisce il punto in cui ha inizio una virata quando si utilizza l'autopilota per navigare automaticamente lungo una rotta. ¼¼ Nota: il raggio di arrivo non è visibile sullo schermo. Raggi di arrivo Il raggio di arrivo va regolato in base alla velocità dell'imbarcazione. Maggiore è la velocità, più ampio sarà il raggio. Lo scopo è fare in modo che il pilota automatico inizi il cambio di rotta in tempo utile per garantire una virata fluida verso la tratta successiva. Il seguente diagramma può essere utilizzato per selezionare il giusto raggio di waypoint quando si crea una rotta. Velocità dell'imbarcazione in nodi Raggio di arrivo, raggio in Nm Esempio: alla velocità di 20 nodi è opportuno usare un raggio di waypoint di 0,09 Nm. ¼¼ Nota: la distanza tra i waypoint in una rotta non può essere inferiore al raggio di arrivo del waypoint. 7

8 Avviare la navigazione automatica 1. Iniziare la navigazione di una rotta oppure la navigazione verso un waypoint o la posizione del cursore dal riquadro cartografico o di governo. 2. Quando richiesto, impostare l'autopilota in modalità NAV -- Se non si desidera attivare la modalità NAV quando richiesto, è possibile attivarla successivamente dal Controller Autopilota 3. Accettare la variazione di rotta richiesta per attivare la modalità NAV -- Se la variazione di rotta non viene accettata entro 8 secondi, la finestra di dialogo scompare e l'autopilota rimane nella modalità attualmente attiva. Una volta impostato l'autopilota in modalità NAV, il Controller Autopilota mostra le opzioni di governo della modalità. Restart (Riavvia) Consente di riavviare la navigazione dalla posizione corrente dell'imbarcazione Cancel (Annulla) Consente di annullare la navigazione attiva e di deselezionare la navigazione corrente di una rotta o verso un waypoint. L'autopilota passa in modalità AUTO e porta l'imbarcazione sulla direzione attiva prima di selezionare il pulsante Cancel (Annulla). ¼¼ Nota: questa operazione non equivale a selezionare la modalità Standby poiché non interrompe la navigazione corrente. In modalità Standby è possibile riavviare la rotta attiva in un secondo momento. Skip (Salta) Consente di saltare il waypoint attivo e di procedere verso quello successivo, se si naviga su una rotta. Quando l'imbarcazione raggiunge il raggio di arrivo per un waypoint, l'autopilota emette un segnale acustico e visualizza una finestra di dialogo con le nuove informazioni sulla rotta. Se il cambio di rotta necessario per il waypoint successivo è inferiore a 30, l'autopilota modifica automaticamente la rotta. Se il cambio di rotta necessario per il waypoint successivo è superiore a 30, il sistema chiede di verificare che la variazione imminente sia accettabile. 8

9 Governo con schemi di virata L'autopilota è in grado di navigare seguendo diversi schemi di virata predefiniti, utilizzabili in modalità AUTO. Avvio di una virata Per avviare la virata, selezionare il relativo pulsante, quindi scegliere le opzioni di babordo o tribordo nella finestra di dialogo di virata per selezionare la direzione di virata. Tutte le opzioni di virata, ad eccezione della virata a U, hanno impostazioni regolabili in qualsiasi momento durante il movimento dell'imbarcazione. Arresto della virata È possibile arrestare la virata nella finestra di dialogo Virata. Virata a U Questo schema di virata fa eseguire all'imbarcazione una virata a U di 180 sia a babordo che a tribordo. Virata a C La virata a C fa virare la barca in cerchio. È possibile selezionare la direzione della virata (babordo o tribordo) e controllare il raggio del cerchio, regolando la velocità della virata. Spirale La virata a spirale fa eseguire all'imbarcazione un movimento a spirale con un raggio decrescente o crescente. Questa funzionalità può essere utilizzata per l'accerchiamento dei pesci o per la ricerca di un oggetto. I valori negativi indicano un raggio decrescente mentre quelli positivi indicano un raggio crescente. Se la variazione della virata è impostata su zero, l'imbarcazione si muoverà in cerchio. 9

10 Zigzag Lo schema di virata a zigzag fa eseguire all'imbarcazione virate strette a zigzag. È possibile selezionare la distanza della tratta e i gradi di variazione della rotta. Quadrato Lo schema di virata a quadrato fa eseguire all'imbarcazione delle virate per formare un quadrato. È possibile selezionare la lunghezza del lato e la direzione del quadrato. Lazy S-turn (Virata a serpentina) Lo schema di virata Lazy S (Virata a serpentina) fa eseguire all'imbarcazione continue virate a S attorno alla direzione principale. È possibile selezionare la direzione principale e il raggio della virata a serpentina. Depth contour tracking, DCT Se il sistema riceve l'input da un sonar, è possibile impostare l'autopilota in modo che segua un'isobata. Avvertenza: utilizzare questa funzionalità solo su fondali marini adatti. Non utilizzarla in acque in zone rocciose caratterizzate da significative variazioni di profondità in brevi spazi. 10

11 Procedere come segue per avviare il governo DCT: 1. Assicurarsi che l'unità HDS o uno strumento per la profondità separato leggano la profondità 2. Governare la barca verso la profondità che si intende tracciare e nella direzione dell'isobata 3. Attivare la modalità AUTO, selezionare il governo DCT e monitorare la lettura della profondità 4. Selezionare l'opzione di babordo o tribordo nella finestra di dialogo di virata per avviare il governo DCT. Le opzioni di babordo e tribordo si riferiscono alla diminuzione della profondità rispetto alla direzione di navigazione, come illustrato nelle immagini. Opzione babordo (la profondità diminuisce a babordo) Opzione tribordo (la profondità diminuisce a tribordo) Per il governo DCT sono disponibili i seguenti parametri: Depth gain (Guadagno di profondità) Questo parametro determina il rapporto tra le virate del motore comandate e la deviazione dall'isobata selezionata. Maggiore è il valore di guadagno di profondità, maggiore sarà la virata del motore per una data compensazione di profondità. Se il valore è troppo ridotto, sarà necessario molto tempo per compensare l'allontanamento dall'isobata e il pilota automatico non riuscirà a mantenere l'imbarcazione alla profondità selezionata. Se il valore è troppo elevato, il pendolamento aumenta e il governo risulterà instabile. 11

12 CCA (Contour Cross Angle) Il CCA è un angolo che viene aggiunto o sottratto dalla rotta impostata. Questo parametro consente di far procedere l'imbarcazione con un movimento a serpentina attorno alla profondità di riferimento. Maggiore è il CCA, più ampio sarà il movimento a serpentina. Se si imposta il CCA su zero, l'imbarcazione procederà dritta. Ref. depth (Profondità di riferimento) Utilizzare questo parametro per modificare la profondità di riferimento. Impostazioni autopilota SmartSteer Carta bussola Sulla schermata della carta è possibile visualizzare una bussola vicino alla posizione corrente. La bussola viene nascosta quando il cursore è attivo. Posizione Controllo Autopilota Consente di controllare la posizione della finestra di dialogo Controllo Autopilota sullo schermo. Seleziona pilota attivo Consente di selezionare l'autopilota attivo se sull'imbarcazione sono installati un motore fuoribordo e per pesca alla traina. Nascondi automaticamente barra timone Controlla se la barra delle informazioni sull'autopilota sia visualizzata quando l'autopilota è in modalità Standby. Attivazione Utilizzata per calibrare il timone dell'imbarcazione (cable-steer o timone idraulico) con il NAC-1. 12

13 Risposta governo Utilizzata per aumentare o diminuire la sensibilità del sistema di governo. Un livello di risposta basso riduce l'attività del timone e dà luogo a un governo più "sciolto". Un livello di risposta elevato incrementa l'attività del timone e dà luogo a un governo più "rigido". Se il livello di risposta è troppo elevato, l'imbarcazione potrebbe seguire una rotta a serpentina. Allarmi autopilota per motori fuoribordo Allarme Possibile causa Azione consigliata Nessuna unità di controllo autopilota attiva Nessun computer autopilota Dati posizione AP mancanti Dati velocità AP mancanti Dati profondità AP mancanti Dati direzione AP mancanti Dati navigazione AP mancanti Il computer NAC-1 ha perso il contatto con l'unità di controllo attiva Computer autopilota guasto Collegamento del cavo errato al computer autopilota Dati sulla posizione mancanti o non validi Dati sulla velocità mancanti o non validi Dati sulla profondità mancanti o non validi Dati sulla direzione mancanti o non validi Dati sulla navigazione mancanti o non validi Premere il tasto STBY su un'unità inattiva per eseguire il ripristino Controllare/Riparare il cavo. Sostituire l'unità di controllo Controllare i connettori e il cavo Sostituire il computer autopilota Controllare i cavi e le impostazioni di selezione della fonte Controllare i cavi e le impostazioni di selezione della fonte Controllare il sensore di profondità/i cavi Controllare l'impostazione di selezione della fonte Controllare i cavi e le impostazioni di selezione della fonte Controllare che siano visualizzati dati validi sullo schermo del dispositivo multifunzione Controllare l'impostazione di selezione della fonte 13

14 Dati timone AP mancanti (solo per timoni Helm-1/ cable-steer) Fuori rotta AP Nessuna risposta del timone (solo per timoni Helm-1/cablesteer) Sovraccarico dell'attuatore timone Basso voltaggio del bus CAN Segnale di riscontro timone mancante per cavo collegamento danneggiato o potenziometro allineato in modo errato nell'helm-1 La direzione dell'imbarcazione supera il limite di fuori rotta fisso di 20 (ripristino automatico all'interno del limite). Condizioni meteo estreme Velocità di crociera molto bassa Nessuna risposta al comando timone L'attuatore è stato arrestato per un sovraccarico o un cortocircuito. Il voltaggio del bus CAN è inferiore a 9 V Controllare il cavo e il connettore Controllare l'allineamento in base alle istruzioni di installazione Sostituire il potenziometro del riscontro timone Controllare/Incrementare l'impostazione di risposta del sistema di governo Aumentare, se possibile, la velocità dall'imbarcazione o passare al governo manuale. Controllare tutte le connessioni Controllare il potenziometro di riscontro timone nell'helm-1 Controllare il motore dell'attuatore Helm-1 Sostituire il computer autopilota Controllare l'attuatore e l'installazione dello stesso. Controllare la presenza di ostruzioni meccaniche. Controllare il governo manuale Scollegare l'attuatore. Se l'errore persiste, sostituire il computer autopilota Controllare i cavi Controllare lo stato della batteria Controllare la tensione di ricarica 14

15 Jeppesen 4D L'aggiornamento software HDS RTM 4.0 offre diverse nuove funzioni per le schede cartografiche Jeppesen. Batimetria ad Alta Risoluzione Offre un maggiore dettaglio delle carte e un maggior numero di bordi. Sovrapposizione foto L'opzione Sovrapposizione foto consente di visualizzare immagini fotografiche satellitari di un'area sovrapposte alla carta. La disponibilità delle foto è limitata a determinate regioni e riguarda solo alcune schede cartografiche Jeppesen. È possibile visualizzare sovrapposizioni fotografiche in modalità raster e ombreggiata Trasparenza overlay foto Imposta la trasparenza della sovrapposizione fotografica. Con impostazioni di trasparenza minima i dettagli della carta vengono quasi del tutto nascosti dalla foto. 15

16 Immagini raster Creano un'immagine digitalizzata della mappa, sostituendo le caratteristiche dello sfondo con informazioni testuali. Trasparenza raster Controlla la trasparenza delle immagini raster. Ombreggiatura Applica un'ombreggiatura alle diverse aree del fondale a seconda della categoria di ombreggiatura selezionata. Le opzioni di ombreggiatura possono essere utilizzate solo per alcune carte Jeppesen. Profondità 1/Profondità 2 Impostazioni di profondità predefinite che applicano ombreggiature diverse in colori diversi. 16

17 Personalizza Consente di regolare la soglia di profondità, il colore e l'opacità (trasparenza) dell'ombreggiatura colorata per le impostazioni predefinite Profondità 1 e Profondità 2. Impostazioni Depth palette (Tavolozza profondità) Consente di selezionare una tavolozza di colori predefiniti per distinguere tra acque basse (colori più chiari) e profonde (colori più scuri). Paper chart (carta cartacea) Consente di modificare l'aspetto della carta e di applicare uno stile cartaceo. Safety depth (Profondità di sicurezza) Le carte Jeppesen utilizzano diverse tonalità di blu per distinguere tra acque basse (tonalità più chiare) e profonde (tonalità più scure). Una volta abilitata la profondità di sicurezza, inserire il limite della profondità di sicurezza desiderato. La profondità di sicurezza definisce il limite per le profondità che devono essere tracciate senza ombreggiatura blu. Depth filter (Filtro profondità) Consente di escludere gli elementi della carta che si trovano a una profondità maggiore del limite di profondità selezionato. 17

18 18 Informazioni sugli oggetti della carta Quando si selezionano oggetti marittimi nella carta, viene visualizzata una finestra di dialogo con le informazioni sui servizi e dati multimediali (foto) disponibili, associati alla posizione o all'oggetto.

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