Attuatori lineari Serie ATL

Transcript

1 . CARATTERISTICHE TECNICHE - attuatori lineari a vite trapezia, Serie ATL ATL 63 ATL 80 ATL 100 ATL 15 GRANDEZZA Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Diametro attacco anteriore [mm] Diametro attacco posteriore [mm] Diametro albero solido di entrata [mm] 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B B5 Attacco per motore unificato IEC (flangia ed albero cavo) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 80 B14-90 B14 90 B B B B14 13 B5 13 B5 160 B5 Attacco per motore unificato IEC (campana + giunto) Carico dinamico max. [N] in tiro in spinta RH Alto 1 : 6 (4 : 4) 1 : 7 (4 : 8) 1 : 8 (4 : 3) 1 : 8 (4 : 3) 3 : 3 RV Veloce Carico statico max. [N] 1 : 18 ( : 36) 1 : 14 ( : 8) 1 : 4 1 : 4 1 : 16 ( : 3) RN Normale Rapporto di riduzione 1 : 4 1 : 8 1 : 3 1 : 3 1 : 3 RL Lento 1 : 44 1 : 40 RXL Extra-lento Tr 30 6 Tr 40 7 Tr 60 1 Tr 70 1 Tr Vite trapezia a 1 principio RH RV RN RL RXL1 Rapporto Corsa lineare [mm] per 1 giro dell albero entrata Tr 30 1 (P6) Tr (P7) Tr 60 4 (P1) Tr 70 4 (P1) Tr (P1) Vite trapezia a principi RH RV RN RL RXL Rapporto Corsa lineare [mm] per 1 giro dell albero entrata Massa (attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) Incremento di massa per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] [kg] 43

2 VELOCITA LINEARE [mm/s] Attuatori lineari Serie ATL ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASE PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza F i = 30 % su 10 min a 5 C ambiente CARICO DINAMICO [kn] RAPPORTO MOTORE: POTENZA [kw] N POLI VELOCITA [giri/min] INDICE DI IRREVERSIBILITA STATICA ) RV. kw poli ) RV 1.5 kw 4 poli ) RN. kw poli ) RV1 1.5 kw 4 poli ) RN 1.5 kw 4 poli ) RL 0.75 kw 4 poli ) RN kw 4 poli ) RL kw 4 poli ) RXL kw 4 poli ATL ) RV 3 kw poli ) RV 3 kw 4 poli ) RV1 3 kw 4 poli ) RN1 1.5 kw 4 poli ) RL1 1.5 kw 4 poli ) RXL1 1.1 kw 4 poli ATL ) RV 4 kw poli ) RV 4 kw 4 poli ) RN 4 kw poli ) RV1 4 kw 4 poli ) RN 4 kw 4 poli ) RL 4 kw 4 poli ) RN1 4 kw 4 poli ) RL1 3 kw 4 poli ATL ) RV 7.5 kw poli ) RV 7.5 kw 4 poli ) RN 7.5 kw poli ) RL 7.5 kw poli ) RN 7.5 kw 4 poli ) RL 7.5 kw 4 poli ) RN1 7.5 kw 4 poli ) RL1 7.5 kw 4 poli ATL ) RV 15 kw poli ) RN 15 kw poli ) RV 15 kw 4 poli ) RN 15 kw 4 poli ) RV1 15 kw 4 poli ) RL 15 kw 4 poli ) RL1 15 kw 4 poli ) valore limitato dalla potenza del motore elettrico Il rendimento dinamico totale (h) dell attuatore Serie ATL, utilizzato per determinare il carico dinamico dell attuatore stesso, è stato calcolato come segue: h = h 1 h h 3 dove: h 1 rendimento dinamico della coppia vite senza fine - corona elicoidale, calcolato secondo BS 71 : Part : 1983 h rendimento dinamico della coppia vite trapezia - madrevite in bronzo, calcolato in funzione della velocità h 3 = 0.9 rendimento dei cuscinetti e degli elementi di tenuta ) valore limite della capacità di carico dinamico dell attuatore lineare (vedere pag ) 47

3 CORSA ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie MOTORE C. A. Trifase FineCorsa Elettrici FCE La = Lc + CORSA SUPPORTO Lc = S + CORSA POSTERIORE SP T + CORSA PERNO Lc - lunghezza dell attuatore RETRATTO La - lunghezza dell attuatore ESTESO INGRASSATORI BOCCOLA DI GUIDA INGRASSATORI VITE TRAPEZIA H (flangia) H3 (campana) () (ATL 63, ATL 80) ATTACCO BASE con foro filettato BA Flangia + albero cavo IEC B5 Campana + giunto IEC B5 o IEC B14 ATTACCHI ANTERIORI TERMINALE FORATO TESTA A SNODO FLANGIA TF TS FL (, ATL 63) (ATL 80) Lc = E + CORSA c (4 fori a 90 ) Lc = N + CORSA Dispositivo FINECORSA ELETTRICO FCE R + CORSA 96 + CORSA 6

4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie MOTORE C. A. Trifase FineCorsa Elettrici FCE CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C00 C300 C400 C500 C600 C700 C800 S T E N ATL CORSA [mm] ATL 80 (653)* (569)* (688)* (673)* * - il valore tra parentesi è valido per ATL 80 con AR; ATL 80 con AR non è fornibile con FCE NOTE: Corse differenti fornibili a richiesta. La = Lc + CORSA Per corse superiori a 800 mm, per evitare gioco radiale, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S, T, E e N aumentate di 00 mm per corsa max. fi no a 1500 mm. Per corsa superiore a 1500 mm, contattare SERVOMECH. A B C CH D1 D D3 F G H1 I P R ATL ATL (150)* (150)* 60 * - il valore tra parentesi è valido per ATL 80 con AR; ATL 80 con AR non è fornibile con FCE a b c e g h i l o r1 s t M ATL M ATL M Flangia IEC Df H J Campana IEC Dc H3 J1 63 B B14 80 B B B14 90 B B14 90 B ATL B B B ATL B5; 90 B B14 11 B Dimensioni ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d m p p ATL ATL q r r r3 s s3 u ATL ATL Dimensioni FINECORSA ELETTRICO FCE H R U V Y Z l ATL ATL 80 * * - ATL 80 con AR non è fornibile con FCE 63

5 CORSA ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie MOTORE C. A. Trifase FineCorsa di Prossimità Induttivi FCP La = Lc + CORSA Lc = S + CORSA T + CORSA SUPPORTO POSTERIORE SP PERNO Lc - lunghezza dell attuatore RETRATTO La - lunghezza dell attuatore ESTESO INGRASSATORI BOCCOLA DI GUIDA INGRASSATORI VITE TRAPEZIA H (flangia) H3 (campana) () (ATL 63, ATL 80) ATTACCO BASE con foro filettato BA Flangia + albero cavo IEC B5 Campana + giunto IEC B5 o IEC B14 ATTACCHI ANTERIORI TERMINALE FORATO TESTA A SNODO FLANGIA TF TS FL (, ATL 63) (ATL 80) Lc = E + CORSA c (4 fori a 90 ) Lc = N + CORSA FINECORSA DI PROSSIMITA INDUTTIVI FCP - dimensioni H V V ATL ATL V1 + CORSA 64

6 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie MOTORE C. A. Trifase FineCorsa di Prossimità Induttivi FCP CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CODICE CORSA C100 C00 C300 C400 C500 C600 C700 C800 S T E N ATL 63 CORSA [mm] ATL NOTE: Corse differenti fornibili a richiesta. La = Lc + CORSA Per corse superiori a 800 mm, per evitare gioco radiale, è necessario un incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quote S, T, E e N aumentate di 00 mm per corsa max. fino a 1500 mm. Per corsa superiore a 1500 mm, contattare SERVOMECH. A B CH D1 D D3 F G H1 I P R ATL ATL (150)* (150)* 60 * - il valore tra parentesi è valido per ATL 80 con AR a b c e g h i l o r1 s t M ATL M ATL M Flangia IEC Df H J Campana IEC Dc H3 J1 63 B B14 80 B B B14 90 B B14 90 B ATL B B B ATL B5; 90 B B14 11 B Dimensioni ATTACCHI ANTERIORI a b c D1 d m p p ATL ATL q r r r3 s s3 u ATL ATL FINECORSA DI PROSSIMITA INDUTTIVI FCP - caratteristiche funzionali FC1 Note: - Per effetto del sensore FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore, l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo rispetto ad un attuatore privo di questi dispositivi. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. - Sono fornibili sensori induttivi per rilevare una o più posizioni intermedie. - La distanza minima tra sensori adiacenti deve essere almeno di 5 mm. 65