Esercitazione Talentis. Marco Branciforte

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Ottaviano Micheli
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1 Esercitazione Talentis Marco Branciforte

2 Scopo 2 Accendere e variare la luminosita` di un LED

3 PWM => per pilotare il LED Timer 2 Channel 1 - PWM mode 100Hz Periferiche utilizzate 3 ADC => per variare la luminosita` del LED variando proporzionalmente al valore analogico acquisito il Duty Cycle del PWM ADC1 IN0 Single and regular conversion TIMER INTERRUPT => per sincronizzare le acquisizioni dell ADC Timer 3 - Base functionality 1KHz (1ms) PULSANTE BLU => per accendere e spegnere il LED External Interrupt

4 Cube MX

5 Selezionare New Project Cube MX Project: New Project 5

6 Cube MX Project: New Project 6 Cliccare sul tab: Board Selector

7 Cube MX Project: New Project 7 Selezionare: Nucleo-F401RE (2) Selezionare: Nucleo64 e STM32F4 (1)

8 Cube MX Project: New Project 8 Periferiche PINOUT

9 Cube MX: attivazione PIN e periferiche 9 Cliccare sul pin PA5 per modificare la funzionalita` in TIM2_CH1

10 Cube MX: attivazione PIN e periferiche 10 Configurare Timer 2 come PWM

11 Cube MX: attivazione PIN e periferiche 11 Configurare Timer 3

12 Cube MX: attivazione PIN e periferiche 12 Configurare ADC1 IN0

13 Cube MX: configurazione periferiche 13 Selezionare il Tab Configuration

14 Cube MX: configurazione periferiche 14 Cliccare su TIM2

15 Cube MX: configurazione periferiche 15 Inserire i parametri per avere un PWM a 100Hz e Duty Cycle al 50%

16 Cube MX: configurazione periferiche 16 Cliccare su TIM3

17 Cube MX: configurazione periferiche 17 Inserire i parametri per avere un clock a 1KHz

18 Cube MX: configurazione periferiche 18 Abilitare l interrupt per Timer 3

19 Cube MX: configurazione periferiche 19 Cliccare su ADC1

20 Cube MX: configurazione periferiche 20 Configurare l ADC1 in Discontinous Mode ed un Sampling Time di 84 Cycles

21 Cube MX: configurazione periferiche 21 Cliccare su GPIO

22 Cube MX: configurazione periferiche 22 Selezionare External Interrupt

23 Cube MX: configurazione periferiche 23 Cliccare su NVIC

24 Cube MX: configurazione periferiche 24 Selezionare EXTI line

25 Cube MX: generare il progetto 25 Cliccare su Generate Source Code

26 Cube MX: generare il progetto 26 Selezionare il path Selezionare IDE SW4STM32

27 SW4STM32 (AC6)

28 SW4STM32 IDE 28 Barre al cui interno scrivere il proprio codice

29 SW4STM32: come utilizzare funzioni di libreria 29 Copiare il nome della funzione Aprire la libreria dei Timer Selezionare la funzione voluta

30 SW4STM32: come utilizzare funzioni di libreria 30 Incollare la funzione inserendo gli argomenti corretti

31 SW4STM32: Interrupt Routine 31 All interno della routine di interrupt del TIM3 aprire la funzione HAL_TIM_IRQHandler Aprire il file stm32f4xx_it.c

32 SW4STM32: Interrupt Routine 32 Cercare la sorgente di interrupt

33 SW4STM32: Interrupt Routine 33 Aprire la callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

34 SW4STM32: Interrupt Routine 34 Copiare la callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

35 SW4STM32: Interrupt Routine 35 Incollare nel main la callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

36 SW4STM32: Interrupt Routine 36 Scrivere il proprio codice all interno della callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

37 SW4STM32: Interrupt Routine 37 Aprire la funzione HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler Aprire il file stm32f4xx_it.c

38 SW4STM32: Interrupt Routine 38 Aprire la callback HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler Copiare la callback HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

39 SW4STM32: Interrupt Routine 39 Incollare nel main la callback HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler ed inserire il proprio codice

40 SW4STM32: Compilazione 40 Compilare il progetto

41 SW4STM32: Debug Mode 41 Avviare il progetto In Debug Mode

42 SW4STM32: Connection V => Pin 16 CN7 2. AIN0 => Pin 28 CN7 3. Ground 2 1

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