RoboWave Pressbrake Descrizione Prodotto

Transcript

1 Versione: 1.2 Ultimo aggiornamento: Luglio 2014 RoboWave Pressbrake Descrizione Prodotto

2 I. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ TECNICHE 8 1 IL PEZZO (IMPORT E CORREZIONE) 8 2. TIPI DI PIEGA 9 3. GLI UTENSILI DELLA PIEGATRICE 9 4. LE CONFIGURAZIONI DEGLI ASSI DEI RISCONTRI AUTOMATIC BENDING: PROCESSO AUTOMATICO DI PIEGATURA PROGRAMMAZIONE ASSISTITA: AUTOMATICO, SEMI-AUTOMATICO, MANUALE 14 II. STRUTTURA ED AMBIENTI DEL PRODOTTO 15 1 MACCHINA PIEGATRICE E CELLA DI LAVORO AMBIENTI DI PROGRAMMAZIONE E SIMULAZIONE AMBIENTI DI POST PROCESSING INTEGRAZIONE CON SOFTWARE ESTERNI 19 III. CONFIGURAZIONE PRODOTTO 20 2

3 Un sistema intelligente di programmazione fuori linea è in grado di generare automaticamente la sequenza produttiva ottimizzata, senza fermare l impianto e senza richiedere una specifica competenza all operatore. 3

4 RoboWave pressbrake è la soluzione completa, dedicata al processo di piegatura, che permette di programmare la piegatrice dall ufficio senza fermare l impianto: definizione automatica della sequenza piega, attrezzaggio e posizionamento riscontri, si svolgono in modo rapido e sicuro. RoboWave pressbrake fa parte dell offerta di soluzioni software sviluppate sulla potente piattaforma RoboWave. RoboWave è uno strumento di simulazione standard, aperto e personalizzabile, ideale per applicazioni CAD/CAM e di robotica. RoboWave pressbrake incorpora l esperienza ed il know-how di oltre 20 anni di esperienza nelle applicazioni di piegatura. Il software può essere installato direttamente in officina oppure in ufficio, diminuendo drasticamente i tempi di programmazione e messa in servizio dell impianto. RoboWave pressbrake è semplice da usare anche per non esperti di piegatura 4

5 RoboWave pressbrake consente di costruire con estrema semplicità ogni elemento della macchina e dell ambiente di lavoro, programmare fuori linea e simulare il processo di piegatura. Il software permette, attraverso innovativi ed indipendenti ambienti 3D, di modellare l ambiente di lavoro: piegatrice, riscontri, utensili, verificando il corretto posizionamento degli elementi ed ottimizzandolo in funzione delle esigenze produttive e dei limiti di spazio. Sequenza di piega ottimale, posizione degli utensili di piegatura e posizione dei riscontri sono generati automaticamente, tenendo conto dell ingombro del pezzo e verificando la raggiungibilità dell area di lavoro per i riscontri o il rischio di collisioni ed ottimizzando le sue movimentazioni, diminuendo il tempo ciclo complessivo. Il risultato finale è la generazione dei part-program per la piegatrice, che tradotto da un apposito post-processor, integrato ma indipendente dall applicazione, può essere trasmesso all unità di controllo. Tutti i dati elaborati e generati da RoboWave pressbrake possono essere utilizzati per generare dettagliati report di documentazione. Un software per il FUTURO Il software di programmazione RoboWave pressbrake non gestisce solamente la macchina di piegatura o parti di esse ma è in grado di tenere conto dell ambiente in cui opera la macchina stessa. Il software non considera semplicemente una macchina ma bensì una cella dove la macchina è inserita. La stessa cella potrà poi essere arricchita non solo da elementi che ne caratterizzano gli ingombri e le dimensioni, ma soprattutto da robot di asservimento ed altre attrezzature di automazione. Tale caratteristica rende unico il prodotto di RoboWave pressbrake in quanto espandibile e perfettamente integrabile con gli ambienti di automazione robotizzata. 5

6 RoboWave pressbrake è parte dei prodotti della famiglia RoboWave e pertanto è perfettamente compatibile con RoboWave bending, il prodotto dedicato alla programmazione automatica di celle di piegatura robotizzate. Le macchine, gli utensili i programmi e le configurazioni effettuate con RoboWave pressbrake possono essere utilizzati senza alcuna modifica con l ambiente robotizzato, utilizzando le stesse procedure e le stesse modalità operative. 6

7 Perché scegliere RoboWave pressbrake RoboWave pressbrake è un prodotto CAM per il processo di piegatura ma presenta i seguenti vantaggi esclusivi: tempo di programmazione: tempi ridotti dal caricamento del disegno del pezzo alla generazione del programma per la macchina programmazione assistita: innovativo metodo di programmazione semi-automatica. Oltre alla programmazione completamente automatico o completamente manuale, il prodotto prevede la programmazione assistita dove l operatore sceglie cosa fare manualmente ed il sistema calcola le altre operazioni in modo automatico. bontà della soluzione automatica: in contemporanea tiene conto della sequenza di piega, degli utensili e dell ottimizzazione delle stazioni degli utensili. Questo ottimizza le procedure e permette di ottenere un programma corretto in minor tempo. Una soluzione, sempre: nei casi in cui una soluzione ottima non sia possibile (per collisioni o per altri problemi), il software suggerisce all utente sempre una soluzione, la migliore trovata, anche se questa potrebbe non essere fattibile. Tale comportamento aiuta l operatore a trovare una soluzione corretta anche in casi di notevole complessità Integrazione con robot: il prodotto è naturalmente espandibile per la programmazione della piegatrice tramite un robot. I programmi fatti per la piegatrice possono essere utilizzati in momenti successivi per la programmazione automatica del robot, con gli stessi ambienti software e le stesse procedure operative 7

8 I. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ TECNICHE 1 IL PEZZO (import e correzione) Il pezzo viene importato in rappresentazione piana in vari formati quali il DXF (CyCad), il GEO ed altro. Dopo l import, il pezzo può essere visualizzato in 3D in modo realistico, sia parzialmente sia completamente piegato. Inoltre, RoboWave pressbrake permette la visualizzazione e la modifica dei parametri di piega (elongazione, k-value, raggio interno, ). Dopo l import, il pezzo può essere visualizzato in 3D in modo realistico, sia parzialmente sia completamente piegato. 8

9 2. TIPI DI PIEGA Air-bend Coining V-bend Hemming Step bend Pieghe singole e composte Pieghe sviluppate in diverse fasi 3. GLI UTENSILI DELLA PIEGATRICE Il prodotto prevede l utilizzo degli utensili di vari costruttori. Tramite appositi ambienti è possibile importare i data-base degli utensili oppure costruirli utilizzando profili CAD 2D. Gli utensili possono essere montati nelle seguenti configurazioni: fronte/retro alto/basso 9

10 Il prodotto prevede la gestione di tutti i parametri fisici e geometrici degli utensili, la definizione del data base delle sezioni disponibili per ogni utensile, la definizione e gestione degli utensili speciali per hemming (sia matrice sia punzone) e molto altro. 10

11 4. LE CONFIGURAZIONI DEGLI ASSI DEI RISCONTRI Il prodotto è in grado di trovare la migliore posizione dei riscontri per le più comuni configurazioni presenti sul mercato: X e R comune; X e R comune con X relativo, R comune liberi 5. AUTOMATIC BENDING: Processo Automatico di Piegatura RoboWave pressbrake, suggerendo all operatore la soluzione ottimale, permette di automatizzare le seguenti operazioni del processo di piegatura: sequenza di piega scelta degli utensili di piega ed attrezzaggio della piegatrice posizionamento dei riscontri 11

12 I principali moduli funzionali previsti in RoboWave pressbrake che riguardano il processo di piegatura sono: AUTO-SEQ&AUTO-TOOL: Automatic Bending Sequence AND Automatic Tool Set-Up AUTO-GAUGE: Automatic Gauging Positioning I moduli software AUTO-SEQ&AUTO-TOOL cooperano insieme al fine di fornire la sequenza ottimale di piegatura, la scelta degli utensili ed il loro posizionamento sulla bancata di piegatura. 12

13 AUTO-SEQ valuta inizialmente una sequenza di piegatura preliminare basandosi su parametri configurabili (come la posizione del pezzo sugli utensili e la necessità di ribaltare il pezzo) e regole quali l ordine di piegatura External_to_Internal. La sequenza di piegatura così generata viene successivamente analizzata dal modulo AUTO-TOOL al fine di scegliere i profili utensili più appropriati, considerando lo spessore ed il tipo di materiale, i raggi interni, le collisioni, la disponibilità di utensili e la lunghezza delle pieghe. Ogni operazione eseguita da AUTO-SEQ & AUTO-TOOL può essere definita o modificata usando gli ambienti appositi messi a disposizione dal software. Ad esempio, è possibile definire manualmente la sequenza di piega e calcolare l attrezzaggio in automatico, oppure si può imporre un certo attrezzaggio e quindi valutare la sequenza piega appropriata. In tal modo il software garantisce l utilizzo ottimizzato delle stazioni, diminuendo la necessità di cambi utensili o di montare molte stazioni. Partendo dai risultati ottenuti da AUTO-BEND&AUTO-TOOL (generati manualmente o automaticamente), AUTO-GAUGE identifica la migliore posizione dei riscontri, considerando la geometria 3D del pezzo, dei riscontri disponibili e delle loro caratteristiche (zone di contatto, TCP, priorità delle zone di contatto). I riscontri possono essere posizionati in modo da ottenere soluzioni frontali o d angolo. Il prodotto è in grado di trovare la migliore posizione dei riscontri per le più comuni configurazioni presenti sul mercato. L operatore può modificare o 13

14 posizionare manualmente i riscontri sul pezzo e richiedere al software la validazione della posizione. 6. Programmazione Assistita: Automatico, Semi-automatico, Manuale Oltre alla programmazione completamente automatica o completamente manuale, il prodotto prevede la programmazione assistita. Questo è un innovativo sistema di programmazione dove l operatore può impostare manualmente alcune operazioni o parametri ed il sistema calcola le altre operazioni in modo automatico, evidenziando eventuali incompatibilità della programmazione dovute a collisioni o limiti dinamici. Questo metodo aumenta la libertà di azione dell operatore ma garantisce la coerenza e la sicurezza delle operazioni, evitando di commettere errori che potrebbero danneggiare la macchina o allungare i tempi di programmazione. 14

15 II. STRUTTURA ED AMBIENTI DEL PRODOTTO RoboWave pressbrake è composto da una serie di Applicazioni (o ambienti) tra loro indipendenti. Gli ambienti di RoboWave pressbrake sono strutturati in 3 livelli principali: - Ambienti di EDITING - Ambiente di PROGRAMMAZIONE e SIMULAZIONE - Ambiente di POST PROCESSING Tool editor Piece Importer Tool library Piece Off-line Programming Press-brake post-processor UPress-brake part program La scelta architetturale di costruire ambienti integrati ma indipendenti, prevista nello sviluppo di RoboWave pressbrake, presenta evidenti pregi relativi alla flessibilità e espandibilità della soluzione software. Infatti, RoboWave pressbrake permette, oltre alla gestione di librerie di elementi di cella e l import di dati in diversi formati e la personalizzazione del post processor. 15

16 1 MACCHINA PIEGATRICE E CELLA DI LAVORO Il software di programmazione di RoboWave pressbrake non gestisce solamente la macchina di piegatura o parti di esse ma è in grado di tenere conto dell ambiente in cui opera la macchina stessa. Per tale motivo, l ambiente di programmazione non lavora semplicemente su una macchina ma bensì su una cella dove la macchina è inserita. La stessa cella potrà poi essere arricchita non solo da elementi che ne caratterizzano gli ingombri e le dimensioni, ma soprattutto da robot di asservimento ed altre attrezzature di automazione. Tale caratteristica rende unico il prodotto di RoboWave pressbrake in quanto espandibile e perfettamente integrabile con gli ambienti di automazione robotizzata. Infatti la stessa cella modellata ed utilizzata per il prodotto RoboWave pressbrake potrà essere utilizzata negli altri prodotti della famiglia RoboWave, in particolare RoboWave bending per la gestione di celle di piegatura robotizzata. Editor Multi Cella: ambiente per la definizione della cella e di tutti i dati ad essa associati, da usare nell ambiente di Programmazione e Simulazione. L Editor è necessario per gestire e programmare differenti macchine piegatrici con una sola installazione del prodotto. L Editor permette di visualizzare l elenco delle celle disponibili. Ogni cella è formata della piegatrice che si vuole utilizzare più tutti gli elementi che possono essere inclusi nell ambiente di lavoro. Editor dei tool Ambiente in cui è possibile definire dei tool per la piegatrice (punzoni, matrici) partendo dalla loro sezione 2D, ad esempio importando un file dxf. 16

17 I modelli creati vengono organizzati in librerie che l operatore può aggiornare, arricchire ed utilizzare in diversi contesti produttivi. Gauging Zone Mounting Frame Support Areas Stop Areas 2. AMBIENTI DI PROGRAMMAZIONE E SIMULAZIONE Import 2D del pezzou: ambiente dedicato all import e definizione del pezzo. L ambiente permette di acquisire la geometria 2D del pezzo da piegare, in formato DXF od altri formati, ed eventualmente di modificare i parametri caratteristici del processo di piegatura, quali ritiri, curvature, spessori, raggi interni, ecc. Completa l ambiente la visualizzazione 3D del pezzo piegato. Programmazione e simulazione Nell ambiente di programmazione, una volta caricato il pezzo che si desidera produrre, sono previste le seguenti fasi tra loro integrate: Bending Process Definition Bending Sequence definition Press brake tooling Automatic & interactive Simulation Press-Brake program Gauging Manual UDefinizione delle operazioni di piegaturau: in tale fase il processo di piegatura viene definito nel dettaglio. In particolare è possibile scegliere gli utensili di 17

18 piegatura (punzoni e matrici) ed il loro montaggio sulla piegatrice, scegliere i riscontri, posizionare i riscontri per ogni piega. Tutte queste operazioni possono essere eseguite in modo completamente automatico con un semplice click del mouse o in modo manuale attraverso l uso di semplici interfacce grafiche dall operatore. Simulazione In ogni momento, l operatore, grazie ad intuitivi ambienti grafici 3D, può verificare l intero processo, comprensivo delle movimentazioni della pressa e delle deformazioni del pezzo. Tutte le movimentazioni delle parti della macchina sono gestite tramite una simulazione realistica e una gestione avanzata delle collisioni tra tutti gli elementi della cella: pezzo, utensili, macchina, ingombri,ecc. La simulazione permette il calcolo del tempo ciclo in modo corretto ed affidabile. Inoltre, il prodotto prevede la simulazione completa del ciclo di lavoro, compresi i movimenti necessari del pezzo di fronte alla piegatrice, da effettuarsi da parte dell operatore. 18

19 3. AMBIENTI DI POST PROCESSING RoboWave pressbrake, grazie all ambiente di programmazione genera tutti i dati necessari alla programmazione dei controlli pressa. Tali dati sono organizzati in strutture interne al prodotto e sono indipendenti dal tipo di piegatrice utilizzata. Il livello di Post Processing ha il compito di tradurre tali dati in formato neutro nei part program specifici per la pressa. Per ogni tipologia di controllo piegatrice è previsto un apposito post-processor che traduce il ciclo di lavorazione generato da RoboWave pressbrake nel relativo programma piegatrice. 4. INTEGRAZIONE CON SOFTWARE ESTERNI L elevata interoperabilità di RoboWave pressbrake permette lo scambio dati non solamente con i controllo numerici delle piegatrici ma anche con i più diffusi CAD e CAM di piegatura e lavorazione lamiera presenti nel mercato. Risulta, infatti, possibile importare nel software il pezzo, i data base degli utensili, la sequenza di piegatura, l attrezzaggio pressa direttamente da CAD/CAM esterni di terze parti. Questo rende possibile la facile integrazione di RoboWave pressbrake nel processo produttivo del Cliente, evitando di dover replicare dati o procedure operative. 19

20 III. CONFIGURAZIONE PRODOTTO RoboWave pressbrake La licenza dà all utilizzatore il diritto non esclusivo e non trasferibile di utilizzare una copia del Software esclusivamente per scopi di lavoro interno per il singolo computer. L Utilizzatore non potrà utilizzare il Prodotto Software al fine di fornire servizi a terzi comprensivi di attività di consulenza, sviluppo software, addestramento Il software prevede la generazione automatica della sequenza piega e dell attrezzaggio pressa ma consente la modifica o la definizione manuale della sequenza di piega e dell attrezzaggio stesso. Del prodotto viene rilasciata una licenza d uso non trasferibile, che consente di gestire un unica macchina piegatrice. Il prodotto RoboWave pressbrake comprende: 1 licenza del prodotto RoboWave pressbrake 1 cella (con piegatrice) pre-caricata 1 post processor per un Controllo Numerico per Piegatrice da scegliere tra quelli disponibili Manuale utente UMANUTENZIONE E AGGIORNAMENTI Manutenzione La manutenzione comprende l assistenza tecnica telefonica o via e l invio di aggiornamenti software del prodotto nelle release 1.X. 20

21 OPZIONI Multi-Cell Tale opzione permette di poter operare con più modelli piegatrice con la stessa installazione di software. L opzione è particolarmente utile nel caso di utenti con più di una macchina. Post processor piegatrice Un post processor per CN piegatrice aggiuntivo a scelta tra quelli disponibili. Tale opzione è indicata nel caso in cui si sia attivata l opzione Multi-Machine. FORMAZIONE E CONSULENZA Corso di Formazione End User. Il corso è disponibile per un massimo di 3 partecipanti. La durata del corso è pari a 1 giorno. Il corso si svolge presso la sede di Torino. Principali argomenti trattati - generalità e panoramica del prodotto e introduzione ai vari ambienti di RoboWave pressbrake - installazione e configurazione - architettura ed ambienti del prodotto - import ed editing di un pezzo da piegare - import ed editing delle librerie utensili pressa - programmazione 21