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1 Tipologia prodotto Serie Microcilindro 8 2 mm ISO 64 M Pagina 3-9 Zo K KD Cilindro 2 mm a norme ISO 6431/VDMA 2462 pneumatici 1-19 High-Tech o rz Te pneumatici ad azione rotante mm cn Valvole ie 38-2 Sr RS RQ og Cilindro compatto STRONG 63 mm con interassi, diametri di centraggio e steli a norme ISO 6431 e VDMA 2462 RP-RM RO-RN ol Cilindro compatto 63 mm conforme alle raccomandazioni UNITOP RU - P/7 e ISO R l Gruppi trattamento aria - FRL Cilindro compatto STRONG 63 mm con valvola VDMA Serie BD... integrata RV 3 a corsa breve 1 mm versioni con stelo non rotante a norme EN 349 W - 64 ovali 18 8 mm OV 6-7 Accessori 1-I

2 Microcilindri 8 2 mm a norme ISO 64 Questi cilindri per l'accurato design, privo di spigoli e molto lineari nel loro complesso, sono idonei ad essere utilizzati in quei settori merceologici (alimentare, farmaceutico etc.) dove viene richiesta unitamente ad un'elevata affidabilità tecnologica, una facile pulizia. Pressione di esercizio: 1, 1 bar Temperatura ambiente: -2 8 C Fluido: aria compressa, lubrificata o non. Tubo: in acciaio inox con fondo e testate cianfrinate, e stelo in acciaio inox di serie. Corse standard (tabella pag. 4). Tipologia M... fino a corsa max mm Tipologia M17... fino a corsa max 2 mm Velocità max: fino a 2 m/sec. senza deceleratori fino a m/sec. con deceleratori pneumatici CARATTERISTICHE TECNICHE Esecuzioni a richiesta - Versione magnetica 1 2 mm. Sensore magnetico Serie DH---- (Sezione Accessori pag. 3) (per mm solo con stelo cromato sensore magnetico DH-) - Dispositivo di bloccaggio 2 mm (Sezione High-Tech pag. 3) abbinabile solo con stelo cromato Serie M Unità di guida dal (Sezione High-Tech pag. 36). 64 Chiave di codifica M 1 2 F M Variante Corsa (in mm) Alesaggio (in mm) Tipologia Serie M = Microcilindri ø 8 2 mm TIPOLOGIA SERIE Stelo inox versione standard. Stelo cromato utilizzabile solo con blocca stelo. Stelo inox versione ridotta. Stelo inox versione ridotta con alimentazione posteriore. D.E. Versione standard 1 D.E. 1 D.E. ALESAGGIO ø CORSA VARIANTE D.E. Stelo passante Con deceleratori pneumatici di finecorsa regolabili dal 2 mm. Stelo passante con deceleratori di finecorsa regolabili dal 2 mm. 6 S.E. Stelo retratto 1 2 mm, corsa max mm. 7 S.E. Stelo esteso 2 mm, corsa max 2 mm. F=Predisposto per blocca stelo con sporgenza ridotta. M= Versione magnetica dal 1 2 mm. 3-I

3 Alcuni dettagli costruttivi Stelo in acciaio inox X1CrNi S 18.9 (AISI 33) rullato. Camicia in acciaio inox AISI 34 Testate in lega di alluminio estruso e anodizzato, cianfrate sulla camicia Paracolpi meccanici in gomma montati di serie nelle testate (Serie M1 ) 2 mm. Pistone in lega d'alluminio: 2-2 mm in ottone: 8 mm I microcilindri sono forniti di serie con dado sullo stelo (MF - + ) e sulla testata anteriore (MF ). Deceleratori pneumatici regolabili con vite a spillo (Serie M1 ) mm Guarnizioni in gomma nitrilitica antiolio autolubrificante. Pattino di guida pistone in resina acetalica: mm Tolleranza sulla corsa: 8 2 mm +1,/ mm DH-M --- DF Massima energia cinetica assorbibile (Nm) con deceleratori regolabili senza deceleratori regolabili 4-I Microcilindro semplice effetto Corse standard (i valori in nero sono preferenziali secondo le norme UNI 4393) Microcilindro doppio effetto Versione con deceleratori pneumatici Forza di spinta min.-max della molla (N) 17 Corsa 1 Corsa 2 Corsa 4 Corsa equipaggio mobile Corsa, 9, 2 1, 3, 2 1, 8,22 Increm. per mm Corsa cilindro Increm. per mm 6,9 7, 6, 8 7, 6 4, 7 7, 6 4 7, 6,9, 1,38,23 8,1 8, 7 7, 3 8, 7 6, 8, 7, 9 8, 7,23,22,79, , 4 11, 9 9, 4 7, 8,26,22,8, , 6 2, 2 14, ,4, 4,7, , 8 23, 19, 3 23,, 7 23, 1 23,,8,62,238,9 (i valori in nero sono Corse standard preferenziali secondo le norme UNI 4393) Forza di Forza spinta trazione min. 6 bar 6 bar (N) (N) equipaggio mobile Masse vérin Lungh. decer.. (mm) UNIVER è in grado di consegnare il cilindro anche con variazioni di corsa di millimetro in millimetro (corsa intermedia) o corse superiori allo standard. Corsa () Increm. per mm Corsa () Increm. per mm ,7, 1,37, ,9, 1,38, ,23,22,78, ,23,8 9 87, ,2, ,4, , ,48, ,8, , ,88,24,43,66 18,9 22

4 Dimensioni d'ingombro Cilindro doppio/semplice effetto Serie M 1 Serie M 1 Serie M Serie M 17 Cilindro doppio effetto stelo passante Serie M 11 Serie M 11 WD ø AM B BA BE CD D ø E E1 E2 h 1 H9 d 13 * EE EW KV KV1 8 M x 1,2 4 9, , M x, M x 1,2 4 11, , M x, M x 1, 6 13, , 1 M x, M x 1, 6 17, 3 2, 8 1, 4 9, 6 M x, M22 x 1, 8 21, 6 27, 7 13,8 G 1/ M22 x 1, 8 26, 6 3, 7 1,3 13,7 G 1/ 8 17 * F KW KW1 L L1 L2 L3 MM MR SW VD WA WD WF XC ± 1,2 ± 1 8 M4 x, 7 7 2, , 64 1 M4 x, 7 7 2, , 64 M6 x , , M6 x ,, M8 x 1, , M1 x 1, , La serie in pollici è scelta in conformità con la UNI-ISO 228/1 -I

5 Microcilindri versioni ridotte (testata posteriore) Cilindro doppio effetto ammortizzato -2-2 mm Serie M 3 Cilindro doppio effetto non ammortizzato con alimentazione standard ø 1 2 mm Serie M 3 Cilindro doppio effetto non ammortizzato con alimentazione posteriore ø 1 2 mm Serie M Cilindro semplice effetto stelo retratto ø 1 2 mm; semplice effetto stelo esteso ø 2 mm entrambi con alimentazione standard Serie M 36 Cilindro semplice effetto stelo retratto con alimentazione posteriore ø 1 2 mm Serie M 6 Serie M 37 Cil AM B BA BE D E E1 E2 *EE KV KV1 ø h1 ø ø 1 M x 1,2 11,3 1,8 7,9 7,2 M x, M x 1, 13,3 18,8 9,4 8,7 M x, M x 1, 17,3 2,8 1,4 9,6 M x, M22 x 1, 21,6 27,7 13,8 G 1/ M22 x 1, 26,6 3,7 1,3 13,7 G 1/8 17 * 6-I Cil F KW KW1 L1 L2 M M SW VD WA WB WD WF ø Z ± 1,2 1 M4 x,7 7 2, , 4 M6 x , 4, 17 22, M6 x ,, 1, M8 x 1, , M1 x 1, La serie in pollici è scelta in conformità con la UNI-ISO 228/1

6 Accessori per microcilindri Piedino in acciaio zincato per 8 2 mm (MS 3) AB AO AT AU NH R S SA SA1 +,3 H13 +,3 ±, 3 Js14 ±1, 4 TR US XA XS 8-1 4, ,2 MF-138, ,4 MF-13, ,4 MF , ,9 MF-1 2 6, ,9 MF-1 Flangia in acciaio zincato per 8 2 mm (MF8) AT FB TF UF UR W WP H13 Js14 ±1, , , MF-8 4, ,2 MF- 4, ,2 MF- 2 6, ,49 MF-2 2 6, ,49 MF-2 7-I

7 Accessori per microcilindri Cerniera femmina posteriore in acciaio zincato, 8 2 mm completa di perno e n 2 anelli "seeger" FB OH P PA PH PI PL PM PN PV RP YD ZB H13 E9 f , 2, 62, 11 24, 8, 1 13, , 3 3, 8 4,19 MF - 218, , 1 18, ,37 MF - 21, , 1 18, ,37 MF , , 1 24, ,8 MF , , 1 24, ,8 MF - 2 Dado per stelo in acciaio zincato KW1 KV1 KW1 KW1 8-1 M4 x, 7 7 2, 8 MF M6 x MF - 2 M8 x 1,2 13 MF M1 x 1, KF - Dado per testata in acciaio zincato KW KV BE BE KV KW 8-1 M x 1, MF M x 1, 24 8 MF M22 x 1, 1 MF I

8 Accessori per microcilindri ISO 64 con stelo maschio Forcella femmina con clips in acciaio zincato per stelo a norma ISO 814 completa di perno CL CE CK CL CM B B ER L LE M4 x, ,7 MF M6 x 1,19 MF M8 x 1,2 22,46 MF M1 x 1,2 26 2,9 KF - 1 Forcella snodata autolubrificante in acciaio zincato α CH HA H7 HB HC HD -, HE HF M4 x, , 7,18 MF M6 x ,26 MF M8 x 1, , 4,46 MF Forcella con perno snodato in asse IA M1 x 1, , 9,76 KF - 17 CH CH1 IA IH ±,3 IB ID IE IF IG M6 x 1, , ,4 MF M8 x 1,2 28 6,7 MF M1 x 1,2 19, 1 74, 3 18, KF Forcella con perno snodato ad angolo LG C H CH 1 LA L G K K I B I D L B ±, 3 L C L D L E L F M 6 x , 3 4,3 7 MF M 8 x 1, , ,6 7 MF M 1 x 1, , 4 3 7,1 1 KF I

9 pneumatici 2 mm a norme ISO 6431 e VDMA 2462 I cilindri pneumatici UNIVER, a norme ISO 6431 e VDMA 2462, utilizzano quelle migliorie scaturite dalle ricerche di questi ultimi anni; infatti sono adatti a soddisfare pienamente anche gli utilizzatori più esigenti. Non trascurabile il funzionamento ad aria non lubrificata che ne consente l'impiego in vasti settori dell'industria nel rispetto dell'ambiente, così come la robusta costruzione e i componenti selezionati ne conferiscono alte caratteristiche funzionali e lunga durata. CARATTERISTICHE TECNICHE Pressione di esercizio: 1, 1 bar Temperatura ambiente: -2 8 C. Fluido: aria filtrata, lubrificata o non. Camicia in alluminio, con anodizzazione interna ed esterna e stelo in acciaio cromato di serie. Alesaggi: Serie KD camicia profilato di alluminio, con profili per sensori a scomparsa, magnetico di serie. Serie K 2 camicia profilato di alluminio; ø -2 mm camicia tubolare in alluminio e tiranti in acciaio, magnetico a richiesta. Serie KD VDMA 2462 Chiave di codifica Serie K---- KD 2 G M Sensore magnetico a scomparsa Serie DF-..., per Serie KD. Bandella coprifilo sensore magnetico per Serie KD Cod. DHF-21. Sensore magnetico Serie DH-... per Serie K. (Sezione Accessori pag. 2) Accessori da pag. 1. Esecuzioni a richiesta - anello magnetico in plastoferrite. - dispositivo di bloccaggio mm abbinabile solo con stelo cromato (Sezione High-Tech pag. 3). - unità di guida 1 mm (Sezione High-Tech pag. 36) - cilindri con bronzina rigida, in tandem, a più posizioni, e contrapposti (pag. 13). Alcuni dettagli costruttivi Camicia in profilato estruso in lega di alluminio con design nervato antitorsione, senza punti di ristagno. Anodizzazione interna ed esterna, spessore 1 micron. Testate pressofuse in lega di alluminio, fissate con viti autofilettanti in acciaio ai fori predisposti sulla camicia. Deceleratori pneumatici regolabili: consentono una efficace decelerazione del pistone. Paracolpi in materiale sintetico: eliminano le sollecitazioni meccaniche e riducono la rumorosità di funzionamento (inferiore a db). Pistone pressofuso in lega di alluminio e pattino in resina acetalica con anello magnetico permanente in plastoferrite (a richiesta per versione magnetica). Guarnizioni di tenuta del pistone e smorzatori di fine corsa in mescola nitrilica antiusura, atte a funzionare con o senza lubrificazione. La forma a doppio labbro consente il recupero continuo del gioco dovuto all'usura. Stelo in acciaio inox indurito superficialmente (serie K-KD1) o acciaio cromato a spessore (serie K-KD2) con Ra,2, micron, fornito con dado. Bussola guida stelo autolubrificante e autoallineante originale UNIVER. Per impieghi speciali, a richiesta, si forniscono bronzine rigide. I cilindri --2 sono equipaggiati di serie con bronzine rigide. SERIE KD = ø mm magnetico di serie. K = ø 2 mm magnetico a richiesta. TIPOLOGIA D.E. 1 D.E. 6 S.E. 7 S.E. D.E. 1 D.E. 6 S.E. 7 S.E. ALESAGGIO CORSA VARIANTE Corsa (in mm) Alesaggio (in mm) Tipologia Serie Variante Stelo inox. Stelo inox passante. Stelo inox retratto corsa max. mm. Stelo inox esteso corsa max. mm. Stelo cromato. Stelo cromato passante. Stelo cromato retratto corsa max. mm. Stelo cromato esteso corsa max. mm Corse standard in mm: F=Predisposto per blocca stelo con sporgenza ridotta. G= Predisposto per blocca stelo con sporgenza ISO. M= Versione magnetica. 1-I

10 Forze teoriche (N) sviluppate alla pressione d'esercizio (bar). 1 bar =,1 MPa Deceleratori semplice effetto 4 63 Superficie utile (mm 2 ) Pressione d'esercizio (bar) spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione Lunghezza (mm) Max. energia cinetica assorbibile (Nm) 1,8 2, 4, 8 Forze teoriche di ritorno (N) F1 (N) Forza max. molla a corsa F2(N) Forza min. molla a corsa , spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione Nel caso dei cilindri pneumatici a stelo passante, la forza teorica da considerare, in ambedue i sensi, è sempre uguale al valore "in trazione" riportato in tabella. I valori riportati nelle tabelle sono teorici. Agli effetti pratici dovranno essere ridotti tenendo conto del peso e degli attriti di scorrimento dell'equipaggio mobile (~-1%) 4 9 F1 max Corsa max.: mm F2 min. corsa Andamento delle forze teoriche di spinta in funzione della pressione e corse ammissibili in funzione del massimo carico di punta. 11-I

11 Dimensioni d'ingombro Cilindro con deceleratori pneumatici 2 l8+corsa (WH + corsa) ZM+ 2 corsa l8+corsa Tolleranze nominali sulla corsa C il. Corse (mm) fino a da 1 a 1.2 fino a da 1 a 1.2 fino a da 1 a 1.2 Tolleranze sulla corsa (mm) +2 +3,2 +2, C il. A AM B EE I8 K K S W T G B G D D E I 2 M P L (Nota 1) e11 (Nota 2) Nom. Toll. (Nota 1) Nom. Toll. V D V A W H Z M M G 1/ ±, 4 M 1 x 1,2 4, , ±, M 6 4 G 1/ ±, 7 M x 1, ±, M G 1/ ±, 7 M x 1, , ±, M G 3/ ±, 8 M x 1, 8 2 1, 1 7 6, ±, M G 3/ ±, 8 M 2 x 1, 7, 2 1, ±, M G 1/ ± 1 M 2 x 1, 9 2 1, ±, M G 1/ ± 1 M 27 x , ± 1, * M G 3/ ± 1, 1 M 36 x ± 1, * M G 3/ ± 1, 1 M 36 x ± 1, NOTA 1: Le dimensioni e AM corrispondono al tipo ISO 439 lungo. NOTA 2: Le quote EE in pollici, sono conformi alla norma ISO 228/1. Quote a norme, solo su richiesta. * e 2 esecuzione con camicia tubolare in alluminio e tiranti in acciaio. cilindri Serie K cilindri Serie KD Cilindro corsa () Increm. di corsa Equipaggio mobile corsa () Increm. di corsa Cilindro corsa () Increm. di corsa Equipaggio mobile corsa () Increm. di corsa Increm. Cilindro corsa di corsa () Equipaggio mobile corsa () Increm. di corsa Cilindro corsa () Increm. di corsa Equipaggio mobile corsa () Increm. di corsa,1 2,3,13,9,64 3,24,2 1,8,3 2,8,13,9,66 3,7,2 1,8 4,77 3,24,24 1,6,92 4,8,37 3,2 4,8 4,,24 1,6,9,,37 3,2 1,21 4,7,43 2, 1,1 7,22,64, 1,27 6,,43 2, 1,7 8,,64 4,9 63 1,74,78,47 2, 2,3 8,2,7, 63 1,76 6,2,47 2, 2, 8,7,7 4,9 8 2,74 8,64,9 3,9 3,26, 1,37 7,8 8 2,86 1,8,9 3,9 3,38 14,7 1,37 7,7 1 3,78 1,4 1,18 3,9 4,38 14,3 1,6 7,8 1 3,9 13,4 1,18 3,9 4, 17,3 1,6 7,7 6,9 14,8 2,18 6,3 7,8 21,1 3,2,6 6,87 18,6 2,18 6,3 8,8 24,9 3,2,6 14,6,9 4,2 9,9,8 26,8,94 19,8 2, 18, 4,78 9,9 19,9 28,4 6,8 19,8 -I

12 Esecuzioni particolari a richiesta Cilindro tandem - K-A Tipologia di cilindri caratterizzati da una coppia di pistoni solidali in cui le forze di spinta sono raddoppiate rispetto a quelle di un cilindro ISO di pari alesaggio (tabelle pag.11). EE L K-D S (max) L + 2 corsa S G 1/ G 1/ G 3/ G 3/ G 1/ G 1/ G 1/ Chiave di codifica K 2A M Corsa (mm) Alesaggio (mm) Tipologia Serie Variante SERIE K = pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 KD= pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 magnetico di serie TIPOLOGIA Stelo inox 1A Doppia spinta solo per stelo in uscita 1D Doppia spinta solo per stelo in rientro Stelo cromato 2A Doppia spinta solo per stelo in uscita 2D Doppia spinta solo per stelo in rientro VARIANTE M = Magnetico a richiesta per Serie K Cilindro tandem - due posizioni K-B Tipologia di cilindri caratterizzati da una coppia di steli indipendenti che permettono di realizzare un doppio posizionamento, in cui le forze di spinta sono le stesse di un cilindro ISO di pari alesaggio (tabelle pag.11). * EE L (mm) S (max) C1 S G 1/ G 1/ G 1/ G 3/ G 3/ G 1/ G 1/ C2 Chiave di codifica K 2B 7 M Variante Corsa totale cilindro di testa (mm) Corsa cilindro di coda (mm) Alesaggio (mm) Tipologia Serie SERIE K = pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 KD= pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 magnetico di serie TIPOLOGIA 1B Cilindro tandem a due posizioni D.E stelo maschio in acciaio inox 2B Cilindro tandem a due posizioni D.E stelo maschio in acciaio cromato VARIANTE M = Magnetico a richiesta per Serie K 13-I

13 Cilindro contrapposto - K-C Tipologia di cilindri caratterizzati dall'unione di due, i cui steli si muovono in direzioni opposte. I valori di spinta sono uguali a quelli dei cilindri tradizionali (tabelle pag. 11). * L Chiave di codifica K 2C 3 M C2 corsa maggiore (mm) C1 corsa minore (mm) Alesaggio (mm) Tipologia Variante L + corsa 1 + corsa 2 SERIE TIPOLOGIA Serie K = pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 KD= pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 magnetico di serie 1C Cilindro contrapposto D.E stelo maschio in acciaio inox 2C Cilindro contrapposto D.E stelo maschio in acciaio cromato VARIANTE M = Magnetico a richiesta per Serie K pneumatici - con ammortizzo lungo Tipologia di cilindri mm derivati dalle Serie K e KD, forniti con ammortizzi interni lunghi da utilizzare per l'apertura e chiusura di paratie oppure in quei settori dove si richiede al termine della corsa una decelerazione progressiva e costante, più controllata rispetto ad un cilindro di tipo convenzionale. Quote dimensionali (escluse quelle indicate) ed accessori non cambiano. Lungh. ammort L8 + Corsa L8 + Corsa Chiave di codifica K 2 L M SERIE Corsa standard (mm) Alesaggio (mm) Variabile ammortizzo Ammortizzo Tipologia prodotto Serie Variante K = pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 KD= pneumatici ISO 6431 e VDMA 2462 magnetico di serie TIPOLOGIA 1 = DE Stelo in acciaio inox 2 = DE Stelo in acciaio cromato AMMORTIZZO L = Lungo VARIABILE AMMORTIZZO 1 = 7 mm 2 = 1 mm 3 = 1 mm 4 = 2 mm ALESAGGIO mm CORSA É consigliata una corsa minima tre volte superiore alla lunghezza dell'ammortizzo riportato in tabella. VARIANTE M = Magnetico a richiesta per Serie K 14-I

14 Fissaggi (escluse viti di fissaggio) Cerniere in alluminio pressofuso ISO MP2 (femmina) con perno, MP4 (maschio) senza perno Cerniera posteriore femmina XD + corsa KF-1A,6 4 KF-14A,8 KF-1A,1 63 KF-3A,2 8 KF-18A,36 1 KF-11A,6 KF-1A 1,8 KF-1A 2,4 2 KF-A 3, Cerniera posteriore maschio XD + corsa KF-11,8 4 KF-114,1 KF-11,17 63 KF-13,2 8 KF-118,42 1 KF-111,66 KF-11 1, KF-11 2,3 2 KF-1 3, Perno a pag. 18-I. Flangia anteriore - posteriore in acciaio zincato, ISO MF1-MF2 (a richiesta a norme VDMA) Montaggio posteriore Viti di fissaggio a pag VDMA 2462 Montaggio anteriore KF-,2 4 KF-4,2 KF-, 63 KF-63,6 8 KF-8 1, 1 KF-1 2,2 KF- 4,1 KF- 7 2 KF-2,4 Dimensioni cerniera ISO MP2 - MP4 Dimensioni flangia ISO MF1-MF2 CB CD E EW FL L MR MR1* UB XD E FB MF R TF UF W ZF H14 H9 Nom. Toll. ±,2 (min)(max) h14 Nom. Toll. H13 ±,2 JS14 JS14 Nom. Toll. Nom. Toll * ±1, ±1,6 13 ±1, * 2 ±1, ±1,6 14 ±1,2 6 -, * 6 17 ±1, ±1,6 1 ±1,2 -, * 7 19 ±1, ±2 17 ±1, * 9 21 ±1, ±2 19 ±1, ,* ±1, ±2 2 ±1, ± ±2, 24 ±2 -, , * ± ±2, 28 ± * ± ±2, 3 ±2 * quota non a norme 1-I

15 Fissaggi (escluse viti di fissaggio) Piedino ad angolo in acciaio zincato ISO MS1 Viti di fissaggio a pag. 18 KF-13,7 4 KF-134,9 KF-13,2 63 KF-1363,2 8 KF-138,4 1 KF-131,6 KF-13 1,2 KF-13 2,4 2 KF-1 3,4 Cerniera intermedia ISO MT4 completa con grani di fissaggio per cilindri Serie K (alesaggi /2 montata sui tiranti) 6431 VDMA 2462 EA + corsa EB XV + 1/2 corsa UW TL TM R TD KF-14,13 4 KF-144,24 KF-14, 63 KF-1463,61 8 KF-148,93 1 KF-141 1,6 KF-14 2,2 KF-14 4,3 2 KF-142 7, NOTA: la quota XV + 1/2 corsa indica la posizione della cerniera in mezzeria fra le testate del cilindro. Dimensioni piedino ISO MS1 Dimensioni cerniera ISO MT4 per Serie K AB AH AO AT AU E SA TR XA EA EB L1 R TD TL TM UW XV H13 JS1 ±,2 Nom. Toll. JS14 Nom. Toll. (max)(min) e9 h14 h14 Nom. Toll ±1,2 144 ±1, , 6 73 ±2 4 9* ±1, ±1, , , ±2 9* ±1, ±1, ±2 63 9* ±1,6 19 ±1, , ± ±1, ±1, ±2 1 14* ±1, ±1, ±2 * ± ± , ±2, 18* ±2 11 ± , ±2, 2 22* ± ± , ±2, * quota non a norme -I

16 Fissaggi (escluse viti di fissaggio) Cerniera intermedia ISO MT4 completa con grani di fissaggio per cilindri Serie KD R UW TD EA + corsa EB XV + 1/2 corsa TL TM Dimensioni cerniera ISO MT4 per Serie KD EA EB L1 R TD TL TM UW XV (max) (min) (e9) (h14) (h14) Nom. Toll , 6 73 ± , , ± ± , ± ± ± , ±2, Kg KDF-14, 4 KDF-144,24 KDF-14, 63 KDF-1463,47 8 KDF-148,8 1 KDF-141 1, KDF-14 1,92 Corsa min. del cilindro: 1 mm XV+1/2 corsa: cerniera in mezzeria fra le testate. Cerniera maschio snodata in alluminio pressofuso CD DB + corsa Kg KF-11S,1 4 KF-114S,2 KF-11S,3 63 KF-13S,3 8 KF-118S 1,6 1 KF-111S,7 Contro-cerniera a 9 in alluminio pressofuso Viti di fissaggio a pag. 18 CD FD Kg KF-19,9 4 KF-194, KF-19,2 63 KF-1963, 8 KF-198,8 1 KF-191,91 17-I

17 Fissaggi e viti di fissaggio accessori Perno in acciaio zincato completo di n. 2 seeger di arresto KF-18,3 4 KF-184, KF-18, 63 KF-1863, 8 KF-188,1 1 KF-181,29 * KF-18 1,3 *-2* KF-18 1 * Perni per codici KF1... Dimensione cerniera maschio snodata Dimensioni contro-cerniera a 9 Dimensioni perno CC CD H9 DA DB DC DE DF CD H9 FA FB FC FD FE FG FH FI FF f8 FL FM , , 2, , , 36 2, , 4 61, , 4, 3 46, 67 8, , , 3 6, , 4 8, , , 1, , , , 2 2, Dado per stelo in acciaio zincato ZM OR M1 x 1, KF - 4 M x 1, KF M x 1, 24 8 KF M2 x 1, 3 9 KF - 8 M27 x 2 41 KF - 2 M36 x 2 14 KF - Viti fissaggio accessori Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 AZ4-VN... adatte per fissaggi Serie KF-1.../KF /KF-11...S Vite -4 M6 x 18 AZ4-VN M8 x 22 AZ4-VN M1 x 2 AZ4-VN M x 3 AZ4-VN3 Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 e DIN 7984 AZ4-VN.../AZ4-VPA... adatte per fissaggi Serie KF Vite pezzi 2 per tipo M6 x 14 M6 x 18 M8 x M8 x 22 M1 x 2 M1 x 2 AZ4-VN614 AZ4-VN618 AZ4-VPA8 AZ4-VPA822 AZ4-VPA AZ4-VPA Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 AZ4-VN... adatte per fissaggi Serie KF-.../KF Vite -4 M6 x 14 AZ4-VN M8 x AZ4-VN8 8-1 M1 x 2 AZ4-VN M x 2 AZ4-VN2 18-I

18 Accessori per cilindri ISO 6431 con stelo maschio Forcella femmina con clips in acciaio zincato per stelo a norma ISO 814 completa di perno CL CE CK CL CM B B ER L LE M1 x 1,2 26 2,9 KF M x 1,2 24,1 KF M x 1, 4,34 KF M2 x 1, 4,67 KF M27 x ,79 KF M36 x ,87 KF - 1 Forcella snodata autolubrificante in acciaio zincato a CH HA H7 HB HC HD -, HE HF M1 x 1, , 9,76 KF M x 1,2 22 1, 4,11 KF M x 1, , 3,22 KF M2 x 1, , 3, 4 KF Forcella con perno snodato in asse CH CH1 IA IH ±,3 IB ID IE IF IG IA M1 x 1,2 19, 1 74, 3 18, KF M x 1, ,18 KF M x 1, 27, ,36 KF M2 x 1, 31, ,7 KF Forcella con perno snodato ad angolo LG CH CH1 LG IB ID LA ±, 3 LB LC LD LE LF M1 x 1, , 43 7,11 KF M x 1, , 66, KF M x 1, , , 64 84,33 KF M2 x 1, ,4 KF I

19 pneumatici a doppio effetto ad azione rotante con deceleratori regolabili mm I cilindri pneumatici ad azione rotante, sono realizzati in modo da trasformare un moto rettilineo in circolare con angoli di rotazione standard o a richiesta del Cliente. Costruiti con particolari qualificati, presentano il recupero gioco della cremagliera e il pignone rotante supportato con cuscinetti a sfera, tali da qualificarli per le applicazioni più esigenti nel settore industriale. CARATTERISTICHE TECNICHE Pressione di esercizio: 1, 1 bar. Temperatura ambiente: C. Fluido: aria filtrata, lubrificata o non. Camicie in alluminio con anodizzazione interna ed esterna di 1-18 micron. Recupero gioco della cremagliera. Pignone rotante supportato con cuscinetti a sfera. Chiave di codifica R M Variante Angolo di rotazione Alesaggio (mm) Tipologia Serie Momento torcente teorico ad 1 bar Moltiplicare il valore in tabella per la pressione di esercizio Mt (Nm) 1,2 2,2 3,9 7,3 1,7 26, 1 Energia cinetica max assorbibile dai deceleratori La regolazione dell'angolo di rotazione riduce l'effetto dei deceleratori (R - R14) Ec (Nm) 1,8 2, 4, Sensore magnetico Serie DH- --- (Sezione Accessori pag. 2). TIPOLOGIA 11 Pignone maschio senza regolazione (grado di precisione ± 3 ) Pignone maschio con regolazione ± 13 Pignone femmina senza regolazione (grado di precisione ± 3 ) 14 Pignone femmina con regolazione ± ALESAGGIO mm ANGOLO DI ROTAZIONE VARIANTE M = Versione magnetica Carichi statici ammissibili sul pignone Fr = Carichi radiali max (N) con Fa = in base alla sporgenza L Baricentro del carico Fa L (mm) Fr Fa = Carichi assiali max (N) con Fr = Fa I

20 Vite di recupero gioco della cremagliera Alcuni dettagli costruttivi 1 Camicia in profilato estruso in lega di alluminio con design nervato antitorsione, senza punti di ristagno. Anodizzazione interna ed esterna spessore 18 micron. ad azione rotante con: pignone maschio Testate pressofuse in lega di alluminio, fissate saldamente al corpo centrale con tiranti e bussole. Deceleratori pneumatici regolabili; consentono una efficace decelerazione del pistone. Guarnizioni di tenuta testata-camicia (paracolpi). Pistone snodato in lega di alluminio pressofuso e pattino di guida in resina acetalica con anello magnetico permanente in plastoferrite (a richiesta). Guarnizioni di tenuta del pistone e deceleratori in mescola nitrilica antiusura atte a funzionare con o senza lubrificazione, la forma a doppio labbro consente il recupero continuo di usura. Cremagliera a sezione quadra in acciaio normalizzato, rettificato con sistema di recupero giochi. Pattino guida cremagliera (con sistema di recupero gioco). Pignone in acciaio nitrurato. Cuscinetti a sfere per il supporto del pignone, per cuscinetti in bronzo-teflon. Corpo centrale in alluminio. pignone femmina Vite di regolazione dell'angolo di rotazione, con angolo di rotazione ± Serie R (Evitare di effettuare la regolazione con il cilindro in pressione). 21-I

21 Dimensioni d'ingombro Dimensioni d'ingombro base C S V Y Z A B D E F G H I K M N P Q R T U W X ±,1 g 6 M7 ±,1 H7 48 M G1/8 2 46, 71, ,3 2 M M G1/ , ,3 2 M M8 22 G1/4 7, 6, 21, ,8 6 3 M M8 6 2, G3/ , ,8 6 3 M M G3/ , ,3 8 4 M M1 8 27, G1/ , ,3 8 M M 9 31, G1/ ,3 8 6 M fori 4+4 fori 22-I Dimensioni d'ingombro L - L1 e pesi con rotazioni standard L1 : ingombro cil. con regolaz. (R - R14) L : ingombro cil. senza regolaz. (R11 - R13) Rotazione 9 Rotazione 18 Rotazione 27 Rotazione 36 in con Pignone Pignone L1 L maschio femmina L1 L maschio femmina L1 L maschio femmina L1 L ,3 1, ,42 1, 33 1,4 1, ,66 1, ,1 1, ,21 2, ,39 2, ,8 2, ,7 2, ,34 3, ,61 3, ,88 3, ,99 4, ,, ,1, ,2 6, ,84 9, ,84 1, ,84 11, ,84, ,6, ,86 13, ,7 1, ,28, ,37 22, ,72 24, ,7 26, ,42 29, Dimensioni d'ingombro rotazioni intermedie in con Pignone Pignone in con Pignone Pignone Le rotazioni intermedie si ottengono riducendo la corsa del pistone destro della rotazione standard immediatamente superiore. Le dimensioni di lunghezza L-L 1 si riducono per ogni grado di rotazione come indica la seguente tabella: in con Pignone Pignone maschio femmina Riduzione mm,262,31,3,41,,94,733 L L1 Il semicorpo sinistro mantiene le quote standard, ( 2 2 )

22 compatti conformi alle raccomandazioni UNITOP RU - P/7 e ISO di compatte dimensioni d'ingombro con 63 mm conformi alle raccomandazioni UNITOP (serie RP/RO) e con interassi ISO (serie RM/RN), disponibili anche in versione non rotante e con pistone allungato. Questo prodotto, il primo realizzato con l'ammortizzo pneumatico regolabile, senza variazioni dimensionali rispetto ad un equivalente non ammortizzato, permette una velocità di lavoro sensibilmente più elevata ed una riduzione dell'inquinamento acustico. CARATTERISTICHE TECNICHE Pressione di esercizio: 1, 1 bar Temperatura ambiente: C Fluido: aria compressa, lubrificata o non Camicia in profilato estruso in lega d'alluminio con stelo in acciaio cromato o inox Magnetico di serie. La versione ottagonale con stelo femmina ha la flangia montata di serie. Velocità max: fino a 1 m/s Esecuzioni a richiesta - Stelo forato solo per versioni con stelo passante. - Sensore magnetico Serie DF---- (Sez. Accessori pag. 2). - Bandella coprifilo sensore magnetico cod. DHF-21. Chiave di codifica RP Variante Corsa standard (in mm) Alesaggio (in mm) Tipologia Serie SERIE Camicia tonda Serie RP - compatti UNITOP RU - P/7 63 mm Serie RM - compatti ISO mm Camicia ottagonale Serie RO - compatti UNITOP RU - P/7 63 mm Serie RN - compatti ISO mm TIPOLOGIA 1-- con stelo femmina in acciaio inox Serie RP - RO 2-- con stelo femmina in acciaio cromato Serie RP - RO - D.E. -1 D.E. stelo passante -1 D.E. stelo con dispositivo antirotazione (solo Serie RP) -11 D.E. stelo pass. antirotazione (solo Serie RP) -2 D.E. pistone allungato ( 63 mm) -6 S.E. stelo retratto (solo Serie RP) -7 S.E. stelo esteso (solo Serie RP) 3-- con stelo maschio in acciaio inox Serie RM - RN 4-- con stelo maschio in acciaio cromato Serie RM - RN - D.E. -1 D.E. stelo passante -2 D.E. pistone allungato ( 63 mm) -6 S.E. stelo retratto (solo Serie RM) -7 S.E. stelo esteso (solo Serie RM) ALESAGGIO mm CORSA Semplice effetto -1 mm ( 2 mm) mm ( 63 mm) Doppio effetto mm Corsa max. standard 4 mm 2-2 mm mm Corsa max. con stelo guidato (a richiesta) 1 mm mm mm - 63 mm VARIANTE C= con flangia per Serie RP versioni 2/21/26/27 e 1/11//17 H= stelo forato solo per versioni con stelo passante senza flangia 23-I

23 Alcuni dettagli costruttivi Camicia in profilato estruso in lega di alluminio, anodizzazione esterna interna spessore 1µ, profilo pulito, per sensori a scomparsa. Testate pressofuse in zama ( 2 mm); in lega di alluminio ( 63 mm). Viti autofilettanti in acciaio zincato. Stelo in acciaio cromato. Stelo in acciaio inox. Pistone in alluminio. Pattino in resina acetalica. Guarnizioni di tenuta pistone in gomma nitrilica. Guarnizioni di tenuta stelo in poliuretano. Pistone in alluminio D.E. Pistone allungato D.E. per supportare un maggior carico radiale ( 63 mm) Tolleranza nominale sulla corsa Tolleranza mm 2 + 1,/ + 2/ ,/ Deceleratori pneumatici regolabili, consentono un efficace decelerazione del pistone e riducono l inquinamento acustico. Lunghezza ammortizzo 8 mm ( 2 mm); 1 mm ( 63 mm). Forze teoriche [N] sviluppate alla pressione d esercizio [bar] Superficie Pressione d esercizio [bar] utile [mm 2 ] Spinta trazione Spinta trazione Spinta trazione Spinta trazione Spinta trazione Spinta trazione Spinta trazione Massimo momento torcente applicabile [Nm] per stelo non rotante Serie RO/RN Momento [Nm], 2, Nel caso dei cilindri pneumatici a stelo passante, la forza teorica da considerare, in ambedue i sensi, è sempre uguale al valore in trazione riportato in tabella. Agli effetti pratici dovranno essere ridotte tenendo conto del peso e degli attriti di scorrimento dell equipaggio mobile (~ -1%). Carico di punta ammissibile [N] 2-2 Corsa [mm] 24-I

24 Forze teoriche di trazione della molla per cilindri tipologie a semplice effetto Forza max. (N) Forza min. (N) Corsa max. (mm) Decremento per di corsa (N/mm) 14 11,8 1, , 2 1,3 2 23, 2 1, , , , ,64 F Diagrammi carico trasversale sullo stelo pistone normale 2 mm 63 mm Massima forza laterale F [N] con pistone allungato 63 mm Corsa (mm) 2-I

25 Cilindro doppio effetto Cilindro doppio effetto Serie RP 2... / RP 22...* pistone allungato 2 mm 63 mm RP 2... Corsa Equipaggio ø per mm mobile corsa per mm corsa 13 1, 1,, ,4 24,, ,6 34,,62 RP 2.../RP Corsa Equipaggio ø per mm mobile corsa per mm corsa 2/291, 2,6 6/11,,9 4 3/426 3,3 7/148,9 4/676, 4,7 /274 1, /3,,6 2/427 1,6 Cilindro doppio effetto stelo maschio Serie RM 4... / RM 42...* pistone allungato 2 mm 63 mm RM 4... Corsa Equipaggio ø per mm mobile corsa per mm corsa 11 1, 27,, ,4 46,, ,6 6,,62 RM 4.../RM Corsa Equipaggio ø per mm mobile corsa per mm corsa 24/6, 2,6 9/146,,9 4 34/461 3,3 11/183,9 /731, 4,7 18/9 1, /1198,,6 2/482 1,6 Solo per Serie RM: varianti quota per testate con interassi ISO: 4-38 mm / - 46, mm / 63-6, mm. 26-I D1 AF AM BG H11 DF DT E1 E2 EE KF LB LK LW P1 PJ PL RT SW SW1 TG WH ZA ZJ MM RR 8 2 4,1, M M4 M6X1 3,2 1 4, ,2 M ,1 7,3 34 M M6 M8x1,2 4,2 1 4, ,2 M , M M6 M8x1,2 4, 1 4, ,2 M , G1/8 M8 M1x1,2,3 2 2, 29 7,,2 M6 1 17, , G1/8 M8 M1x1,2,3 2 2, 3 7,,2 M , G1/8 M1 Mx1,2 6, 2 6 2, 3 7, 6, M , G1/8 M1 Mx1,2 6, 2 6 2, 34 7, 6, M * Per le tipologie di cilindri con il pistone allungato, le quote PJ, ZA e ZJ subiranno un incremento di 2 mm (ø -4 mm), di 2 mm (ø -63 mm).

26 Cilindro doppio effetto stelo passante o passante forato Cilindro doppio effetto Serie RP mm 63 mm Cilindro doppio effetto stelo maschio passante Serie RM mm 63 mm Serie RP Per versione con stelo passante forato, variante H in chiave di codifica: Foro mm 3, ,8-4 4, Cilindro corsa RP di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 1 1,4 17,, ,7 24,8 1, ,27 34,8 1, , 8 1,8 4 4,2 1 1,8 49 6,3 3, ,2 24 3,2 Cilindro corsa RM di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 9 1,4 41,, ,7 68,8 1, ,27 78,8 1, , 1, ,2 14 1,8 7 6,3 22 3, ,2 3 3,2 Solo per Serie RM: varianti quota per testate con interassi ISO: 4-38 mm / - 46, mm / 63-6, mm. AF AM BG E1 E2 EE KF LB LK LW PJ PL RT SW SW1 TG WH ZA ZM DF DT MM RR 8 4,1, M M4 M6X1 3,2 1 4, ,2 M ,1 7,3 34 M M6 M8X1,2 4,2 1 4, ,2 M , M M6 M8X1,2 4, 1 4, ,2 M , G1/8 M8 M1x1,2, ,,2 M6 1 17, , G1/8 M8 M1x1,2, ,,2 M , G1/8 M1 Mx1,2 6, , 6,6 M , G1/8 M1 Mx1,2 6, , 6,6 M I

27 Cilindro semplice effetto stelo retratto Cilindro semplice effetto stelo retratto Serie RP mm 63 mm Cilindro semplice effetto stelo maschio retratto Serie RM mm 63 mm Cilindro corsa RP di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 13 1, 1,, ,4 24,, ,6 34,, ,6 63, ,3 81, , , ,6 2 1,6 Cilindro corsa RM di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 11 1, 27,, ,4 46,, ,6 6,,62 2 2,6 98, ,3 1,9 23 4, , , ,6 Solo per Serie RM: varianti quota per testate con interassi ISO: 4-38 mm / - 46, mm / 63-6, mm. D1 AF AM BG D11 DF DT E1 E2 EE KF LB LK LW MM P1 PJ PL RT SW SW1 TG WH ZA ZJ RR 8 2 4,1, M M4 M6X1 3,2 1 4, ,2 M ,1 7,3 34 M M6 M8X1,2 4,2 1 4, ,2 M , M M6 M8X1,2 4, 1 4, ,2 M , G1/8 M8 M1x1,2,3 2 2, 29 7,,2 M6 1 17, , G1/8 M8 M1x1,2,3 2 2, 3 7,,2 M , G1/8 M1 Mx1,2 6, 2 6 2, 3 7, 6, M , G1/8 M1 Mx1,2 6, 2 6 2, 3 7, 6, M I

28 Cilindro semplice effetto stelo esteso Cilindro semplice effetto stelo esteso Serie RP mm 63 mm Cilindro semplice effetto stelo maschio esteso Serie RM mm 63 mm Cilindro corsa RP di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 13 1, 1,, ,4 24,, ,6 34,, ,6 63,9 4 3,3 81,9 44 4, , ,6 2 1,6 Cilindro corsa RM di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 11 1, 27,, ,4 46,, ,6 6,, ,6 98, ,3 1,9 4, , , ,6 Solo per Serie RM: varianti quota per testate con interassi ISO: 4-38 mm / - 46, mm / 63-6, mm. D1 AF AM BG D11 DF DT E1 E2 EE KF LB LK LW MM P1 PJ PL RT SW SW1 TG WH ZA RR 8 2 4,1, M M4 M6X1 3,2 1 4, ,2 M ,1 7,3 34 M M6 M8X1,2 4,2 1 4, ,2 M , M M6 M8X1,2 4, 1 4, ,2 M , G1/8 M8 M1x1,2,3 2 2, 29 7,,2 M6 1 17, , G1/8 M8 M1x1,2,3 2 2, 3 7,,2 M , G1/8 M1 Mx1,2 6, 2 6 2, 3 7, 6, M , G1/8 M1 Mx1,2 6, 2 6 2, 3 7, 6, M I

29 Cilindro doppio effetto con dispositivo antirotazione Cilindro doppio effetto con dispositivo antirotazione Serie RP mm 63 mm Cilindro doppio effetto stelo passante con dispositivo antirotazione Serie RP mm 63 mm 2 ZM + 2 corsa Cilindro corsa RP di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 2 1,2 34,,9 2 1,7 4,, ,9 71,, ,9 1 1, , ,7 4, 22 2, , ,84 Cilindro corsa RP di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 4 1,64 36,7, ,37 7, 1, ,7 74, 1, 27 3,99 2, ,6 8 7, , ,44 D1 AF AG BC BG D11 DF DG DT E1 E2 EE FA GG HG KF LB LM LK LW P1 PJ PL RR RT SW SW2 TG WH ZA ZM ZX ZZ MM 8 14 M3 2 4,1 3, M 9,9 3 M4 3, , ,2 M M4 2 6,1 4 7,3 34 M 4 7 M6 4, , ,2 M M 2 6, M 1,6 9 M6 4, 8 1 4, ,2 M M , G1/8 19.8,2 11 M8, , 29 7,,2 M6 1 17, M , G1/8 23,3,2 1 M8, , 3 7,,2 M M , G1/8 29,7 6,2 19 M1 6, 2 6 2, 3 7, 6,6 M M , G1/8 3,4 6,2 2 M1 6, 2 6 2, 3 7, 6,6 M I

30 Cilindro doppio effetto con stelo non rotante Cilindro doppio effetto con stelo non rotante Serie RO 2.../RO 22...* pistone allungato 2 mm 63 mm Cilindro doppio effetto con stelo passante non rotante Serie RO mm 63 mm Qualora si renda necessario la rimozione della flangia dallo stelo, contrastare la forza di svitamento avvalendosi esclusivamente dell'esagono chiave SW2. 2 ZZ + 2 corsa Cilindro corsa RO 2.../RO di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 11 1, 22,, ,4 38,, ,6 4,,62 229/3, 2,6 84/136,, /466 3,3 113,/188,9 17/746, 4,7 192/344 1, /11,,6 294/2 1,6 Cilindro corsa RO di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 1 1,4 24,, ,7 39 1, ,27 1, , 19 1, ,2 138, 1,8 7 6,3 2 3, , ,2 Solo per Serie RN: varianti quota per testate con interassi ISO: 4-38 mm / - 46, mm / 63-6, mm. D1 AF AG BC BG D11 DF DG DT E1 E2 EE FA FF GG HG KF LB LM LK LW P1 PJ PL RR RT SW SW2 TG WH ZA ZM ZX ZZ MM 8 14 M3 2 4,1 3, M 9, M4 3, , ,2 M M4 2 6,1 4 7,3 34 M M6 4, , ,2 M M 2 6, M 1,6 3 9 M6 4, 8 1 4, ,2 M M , G1/ ,2 11 M8, , 29 7,,2 M6 1 17, M , G1/8 23,3 42,2 1 M8, , 3 7,,2 M M , G1/8 29,7 2 6,2 19 M1 6, 2 6 2, 3 7, 6,6 M M , G1/8 3,4 64 6,2 2 M1 6, 2 6 2, 3 7, 6,6 M * Per le tipologie di cilindri con pistone allungato, le quote PJ, ZA e ZX subiranno un incremento di 2 mm (ø - 4 mm), di 2 mm (ø - 63 mm). 31-I

31 Esecuzioni particolari a richiesta Cilindro tandem (doppia forza in spinta ed in trazione) ZA L * Chiave di codifica RP 1A 2 4 SERIE RP Cilindro UNITOP tondo RO Cilindro UNITOP ottagonale Corsa (mm) Alesaggio Tipologia Serie TIPOLOGIA 1A Cilindro tandem stelo femmina in acciaio inox 2A Cilindro tandem stelo femmina in acciaio cromato ALESAGGIO mm Cilindro a steli indipendenti (a più posizioni) ZA L * C2 Chiave di codifica RP 1B 2 3 C2 SERIE RP Cilindro UNITOP tondo RO Cilindro UNITOP ottagonale TIPOLOGIA 1B Cilindro a steli indipendenti stelo femmina in acciaio inox 2B Cilindro a steli indipendenti stelo femmina in acciaio cromato Corsa C2 (mm) Corsa C1 (mm) Alesaggio Tipologia Serie ALESAGGIO mm CORSA C1 Corsa cilindro di coda CORSA C2 Corsa cilindro di testa * Per le restanti quote fare riferimento alla versione standard a pag. 26 e 31. Per ulteriori tipologie di prodotto rivolgersi alla sede. -I

32 Cilindro contrapposto ZA L ø * Chiave di codifica RP 1C SERIE RP Cilindro UNITOP tondo RO Cilindro UNITOP ottagonale TIPOLOGIA 1C Cilindro a steli contrapposti stelo femmina in acciaio inox 2C Cilindro a steli contrapposti stelo femmina in acciaio cromato Corsa C2 (mm) Corsa C1 (mm) Alesaggio Tipologia Serie ALESAGGIO mm CORSA C1 Corsa cilindro CORSA C2 Corsa cilindro * Per le restanti quote fare riferimento alla versione standard a pag. 26 e 31. Per ulteriori tipologie di prodotto rivolgersi alla sede. 33-I

33 Fissaggi (escluse viti di fissaggio) Flangia anteriore o posteriore in acciaio zincato / per... Unitop RU-P/7/Kg ISO 287/Kg RPF-/,1 2 RPF-2/, 2 RPF-2/,2 RPF-/,26 KF-/,2 4 RPF-4/,42 KF-4/,2 RPF-/,6 KF-/, 63 RPF-63/1,2 KF-63/,6 Piedino ad angolo in acciaio zincato Viti di fissaggio a pag. 36 / per... Unitop RU-P/7/Kg ISO 287/Kg RPF-13/,2 2 RPF-1/,3 2 RPF-1/,4 RPF-13/,7 KF-13/,7 4 RPF-134/,1 KF-134/,1 RPF-13/,1 KF-13/,1 63 RPF-1363/,2 KF-1363/,2 D H11 Flangia FB E H MF R TF AB AN UF ZF ZH AO AT AU E S A TR XA H13 Js14 Js14 H13 Js1 1 29, , 22 4, , , , , /3 / / /7.2/ 8/6 /4 18/24 /4 8/92 69/7 4 14/3 6/ /72 / /9 42./36 8 /4 2/28 6/2 8/11 42/36 72/8 18/4 68/ /4 8/1 6/ 24/ 68/64 93/19 /4 77/ /4 87/7 9 7/4 1/ 11/1 13/ 73/7 6/ / 6/ 27/ 84/74 14/114 62/ 8/93 Le quote in colore sono riferite alla Serie ISO287. Cerniera posteriore maschio in alluminio pressofuso, ISO MP4 senza perno Piedino / per... CD E EW FL H7 ±, h14 ±,2 L MR1 XD Unitop RU-P/7/Kg ISO 287/Kg RPF-11/, RPF-1/, RPF-1/, RPF-11/, KF-114/, KF-11/, KF-13/,2 È possibile utilizzare la cerniera maschio in abbinamento con la cerniera femmina MF-21+ø dei microcilindri ISO64. Cerniera posteriore maschio in alluminio pressofuso, ISO MP4 senza perno CN H9 E EN ER / per... EU FL L XD , , , , 9 Unitop RU-P/7/Kg ISO 287/Kg KF-11S/,1 KF-14S/,2 KF-1S/,3 KF-3S/,3 34-I

34 Fissaggi (escluse viti di fissaggio) Cerniera posteriore femmina in alluminio pressofuso con perno in acciaio zincato CB H14 C H9 E FL ±,2 / per... UB L MR XD h , , / per... CB C L MR XD H14 H9 E FL UB ±,2 h Unitop RU-P/7/Kg KF-1A/,6 RPF-14/,14 RPF-1/,142 RPF-3/,24 ISO 287/Kg KF-1A/,1 KF-14A/,2 KF-1A/,3 KF-3A/,3 Togliendo il perno, è possibile utilizzare la cerniera femmina anche anteriormente. Controcerniera a 9 in alluminio pressofuso CD FA FG FB FC FD FE FH FI F1 F2 H9 Js1 -.2/ ,2, 46, ,4, 1, ,6 38 1, ,4, 1, 4,3 46, 63, 9 8,4 13, 63 3,3 6, 73, 4 1, 8,4 13, Kg KF-19,9 4 KF-194, KF-19,2 63 KF-1963, Cerniera intermedia completa con grani di fissaggio EA EB I1 R TD TL TM UW XV (max) (min) (max) (max) (e9) (h14) (h14) (max) Nom. Toll , 6 29 ± , , ± , ± , ±2 Kg KDF-14,13 4 RPF-144,24 RPF-14, 63 RPF-1463,47 Corsa min. del cilindro: 1 mm XV+1/2 corsa: cerniera in mezzaria fra le testate. 3-I

35 Fissaggi Anello adattatore per centraggio posteriore ISO (a richiesta) Anello adattatore B VD1 3 3 RSF RSF RSF RSF-963 Flangia per stelo femmina in zama ( 2 mm); in alluminio pressofuso ( 63 mm). (Completa di vite per il fissaggio, fornita di serie con le tipologie di cilindri ottagonali Serie RO-RN) Se montata su cilindri con tipologia RP-RM le quote sono le medesime della Serie RO-RN Flangia per stelo con dispositivo antirotazione in zama ( 2 mm); in alluminio pressofuso ( 63 mm) per Serie RP RP (Completa di viti per il fissaggio) RPF-28,7 2 RPF-282,18 2 RPF-282,2 RPF-28,24 4 RPF-284,3 RPF-28,7 63 RPF-2863,94 RPF-29,1 2 RPF-292,18 2 RPF-292,2 RPF-29,26 4 RPF-294,36 RPF-29,6 63 RPF-2963,1 Dado per stelo in acciaio zincato Perno in accaio zincato completo di 2 seeger di arresto ZM OR M6 x MF- 2-2 M8 x 1,2 13 MF-2-4 M1 x 1, KF- -63 M x 1, KF-4 FF f8 FL FM ,3 KF ,3 3, KF , KF , 71, KF-1863 Viti fissaggio accessori Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 (confezione da 1 pz.) AZ4-VN... adatte per fissaggi Serie RPF-..., RPF e RPF Vite M4 x 18 AZ4-VN M x 18 AZ4-VN18-4 M6 x 2 AZ4-VN62-63 M8 x 2 AZ4-VN82 Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 AZ4-VN... adatte per fissaggi Serie KF-1/RPF-1... Vite -4 M6 x 2 AZ4-VN62-63 M8 x 3 AZ4-VN83 36-I

36 Accessori per cilindri UNITOP RU-P/7 e ISO 287 con stelo maschio Forcella femmina con clips in acciaio zincato per stelo a norma ISO 814 completa di perno CE CK CL CM ER L LE B M6 x 1,19 MF M8 x 1,2 22,46 MF M1 x 1,2 26 2,9 KF M x 1,2 24,1 KF-14 CL Forcella snodata autolubrificante in acciaio zincato a CH HA HB HC HD HE HF H7 -, M6 x ,26 MF M8 x 1, ,4,46 MF M1x 1, ,9,76 KF M x 1,2 22 1,4,11 KF-174 Forcella con perno snodato in asse IA CH CH1 IH IA IB ID IE IF IG ±, M6 x 1, ,2 28 1,4 MF M8 x 1,2 28 6,7 MF M1x 1,2 19, 1 74, 3 18, KF M x 1, ,18 KF-224 Forcella con perno snodato ad angolo LG CH CH1 LA LG IB ID LB LC LD LE LF ±, M6x , 3 4,37 MF M8x1, , 36 48,67 MF M1x1, , 43 7,11 KF Mx1, , 66, KF I

37 Cilindro compatto STRONG ø 63 mm Una nuova serie di cilindri compatti per corse lunghe o impieghi gravosi, di serie con guide e steli maggiorati, il primo con l'ammortizzo pneumatico regolabile fornito di serie, senza l'incremento delle quote dimensionali. Gli interassi, diametri di centraggio e steli sono a norme ISO 6431 e VDMA Pressione di esercizio: 1, 1 bar Temperatura ambiente: -2C 8 C Fluido: aria lubrificata e non Camicia in profilato estruso in lega di alluminio con stelo in acciaio cromato di serie. Guide maggiorate. Ammortizzo regolabile di serie (1 mm ). La versione con stelo non rotante (Serie RQ-...) ha la flangia montata di serie sullo stelo femmina. Velocità max: fino a 1 m/s. Magnetico di serie. CARATTERISTICHE TECNICHE Esecuzioni a richiesta - Sensore magnetico DF-... (Sez. Accessori pag. 2). - Bandella coprifilo sensore magnetico Cod. DHF Flangia per Serie RS tipologie -/-1/-2/-6/-7. - Stelo forato solo per versioni con stelo passante. - Predisposto per blocca stelo solo con stelo in acciaio cromato (Sez. High-Tech pag. 4). - Cilindro strong con blocco di stazionamento di sicurezza integrato (Sez. High-Tech pag. 61). - Unità di guida solo con tipologie di cilindri con pistone allungato (Sez. High-Tech pag. 1). Chiave di codifica RS Variante Corsa standard (mm) 38-I SERIE Alesaggio (mm) Tipologia Serie compatti STRONG ø 63 mm magnetici, ammortizzati e con guida maggiorata di serie: Camicia tonda Serie RS - compatti STRONG Camicia ottagonale Serie RQ - compatti STRONG stelo non rotante con flangia TIPOLOGIA Serie RS 1-- con stelo in acciaio inox 2-- con stelo in acciaio cromato - D.E. -1 D.E. stelo passante -1 D.E. stelo antirotazione -11 D.E. stelo pass. antirotazione -2 D.E. pistone allungato -6 S.E. stelo retratto -7 S.E. stelo esteso 3-- con stelo maschio in acciaio inox 4-- con stelo maschio in acciaio cromato - D.E. -1 D.E. stelo passante -2 D.E. pistone allungato -6 S.E. stelo retratto -7 S.E. stelo esteso Serie RQ 1-- con stelo in acciaio inox 2-- con stelo in acciaio cromato - D.E. -1 D.E. stelo passante -2 D.E. pistone allungato ALESAGGIO mm CORSA Semplice effetto mm Doppio effetto mm Corsa max. con stelo guidato (a richiesta) mm mm 63 8 mm Con pistone allungato (a richiesta) mm mm VARIANTE C= con flangia per Serie RS versioni 1/11//17 e 2/21/26/27 H= stelo forato solo per versioni con stelo passante senza flangia G= Predisposto per blocca stelo escluso cilindri S.E. e solo con stelo cromato.

38 Alcuni dettagli costruttivi Camicia in profilato estruso in lega di alluminio, anodizzazione esterna interna spessore 1µ, profilo pulito, sensori a scomparsa. Testate pressofuse in lega di alluminio Viti autofilettanti in acciaio zincato. Stelo in acciaio cromato di grande sezione; a richiesta in acciaio inox. Pistone in alluminio. Pattino in resina acetalica. Boccole maggiorate. Guarnizioni di tenuta pistone in gomma nitrilica. Guarnizioni di tenuta stelo in poliuretano. Deceleratori pneumatici regolabili, consentono un efficace decelerazione del pistone e riducono l inquinamento acustico. Pistone in alluminio D.E. Lunghezza ammortizzo 1 mm. Tolleranza nominale sulla corsa + 2/ Tolleranza mm ,/ Pistone allungato D.E. per supportare un maggior carico radiale Forze teoriche [N] sviluppate alla pressione d esercizio [bar] Superficie Pressione d esercizio [bar] utile [mm 2 ] Spinta trazione Spinta trazione Spinta trazione Spinta trazione Massimo momento torcente applicabile [Nm] per stelo non rotante Serie RQ Momento [Nm] Nel caso dei cilindri pneumatici a stelo passante, la forza teorica da considerare, in ambedue i sensi, è sempre uguale al valore in trazione riportato in tabella. Agli effetti pratici dovranno essere ridotte tenendo conto del peso e degli attriti di scorrimento dell equipaggio mobile (~ -1%). Carico di punta ammissibile [N] Corsa [mm] 39-I

39 Forze teoriche di trazione della molla per cilindri tipologie / Forza max. (N) Forza min. (N) Corsa max. (mm) Decremento per di corsa (N/mm) , , , ,64 Diagrammi carico trasversale sullo stelo 2 2 pistone normale 63 F Massima forza laterale F [N] con pistone allungato Corsa (mm) 4-I

40 Cilindro doppio effetto Cilindro doppio effetto Serie RS 2.../ RS 22...* pistone allungato RS 2... Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 21 2,6 7, ,6 2,6 18 2, , 26 2, Cilindro corsa RS di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 31, 2,6 1,, ,6 769,6 7 2, , 6, 48 2, Cilindro doppio effetto stelo maschio Serie RS 4.../ RS 42...* pistone allungato Cilindro corsa RS 4... di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 24 2,6 1, ,6 6,6 26 2, , 34 2, Cilindro corsa RS di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 331, 2,6 11,, ,6 849,6 47 2, 63 31, 6, 6 2, D1 AF AM B BG H11 DF DT E1 E2 EE KF L2 LB LK LW MM P1 PJ PL RT SW SW1 TG VD WH ZA ZJ RR , G1/8 M8 M1x1,2 7,3 2 2, 29 7,,2 M6 1 17, , G1/8 M1 Mx1,2 7,3 2 2, 3 7,,2 M , G1/8 M Mx1, 1 6, , 3 7, 6, M , , G1/8 M Mx1, 1 6, , 3 7, 6, M , * Per le tipologie di cilindri con il pistone allungato, le quote PJ, ZA e ZJ subiranno un incremento di 2 mm (ø -4 mm), di 2 mm (ø -63 mm). 41-I

41 Cilindro doppio effetto, stelo passante Cilindro doppio effetto,stelo passante Serie RS Per versione con stelo passante forato, variante H in chiave di codifica: Foro mm -4 4, Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 24 3, 96 1, ,6 11 3,2 96 8, , 33 Cilindro doppio effetto,stelo passante maschio Serie RS Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 3 3, 1, , ,2 76 8, , 49 AF AM B BG DF DT E1 E2 EE KF L2 LB LK LW MM PJ PL RR RT SW SW1 TG VD WH ZA ZM , G1/8 M8 M1x1,2 7, ,,2 M6 1 17, , G1/8 M1 Mx1,2 7, ,,2 M , G1/8 M Mx1, 1 6, , 6, M , , G1/8 M Mx1, 1 6, , 6, M , I

42 Cilindro semplice effetto, stelo retratto Cilindro semplice effetto, stelo retratto Serie RS Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 217 2,6 73, ,6 2, , , 272 2, Cilindro semplice effetto, stelo retratto maschio Serie RS Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 247 2,6 13, ,6 6, , , 2, D1 AF AM B BG H11 DF DT E1 E2 EE KF L2 LB LK LW MM P1 PJ PL RR RT SW SW1 TG VD WH ZA ZJ , G1/8 M8 M1x1,2 7,3 2 2, 29 7,,2 M6 1 17, , G1/8 M1 Mx1,2 7,3 2 2, 3 7,,2 M , G1/8 M Mx1, 1 6, , 3 7, 6, M , , G1/8 M Mx1, 1 6, , 3 7, 6, M , I

43 Cilindro semplice effetto, stelo esteso Cilindro semplice effetto, stelo esteso Serie RS Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 213 2,6 73, ,6 1, , , 272 2, Cilindro semplice effetto, stelo esteso maschio Serie RS Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 243 2,6 13, ,6 9, , , 2, D1 AF AM B BG H11 DF DT E1 E2 EE KF L2 LB LK LW MM P1 PJ PL RR RT SW SW1 TG VD WH ZA , G1/8 M8 M1x1,2 7,3 2 2, 29 7,,2 M6 1 17, , G1/8 M1 Mx1,2 7,3 2 2, 3 7,,2 M , G1/8 M Mx1, 1 6, , 3 7, 6, M , , G1/8 M Mx1, 1 6, , 3 7, 6, M , I

44 Cilindro doppio effetto con dispositivo antirotazione Cilindro doppio effetto con dispositivo antirotazione Serie RS Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 2 3,9 11 1, , , , , ,79 4 3,7 Cilindro doppio effetto, stelo passante con dispositivo antirotazione Serie RS AF AG B BC BG D1 H11 DF DG 28 3 M , M ,2 9 DT M , M , ø Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 28 3, , , ,9,8 63 1, ,24 E1 E2 EE FA GG HG KF L2 LB LM LK LW P1 PJ PL MM RR RT SW SW2 TG VD WH ZA ZM ZX ZZ G1/8 19,8,2 11 M8 7, , 29 7,,2 M6 1 17, G1/8 23,3,2 1 M1 7, , 3 7,,2 M G1/8 29,7 6,2 19 M 1 6, , 3 7, 6,6 M , G1/8 3,4 6,2 2 M 1 6, , 3 7, 6,6 M , I

45 Cilindro doppio effetto con stelo non rotante Cilindro doppio effetto con stelo non rotante Serie RQ 2.../ RQ 22...* pistone allungato Qualora si renda necessario la rimozione della flangia dallo stelo, contrastare la forza di svitamento avvalendosi esclusivamente dell'esagono chiave SW2. Cilindro corsa RQ 2... di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 24 2,6 94, , 1,6 87, , , 34 2, Cilindro corsa RQ di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 6, 2,6 146,, ,6 839, , 63 49, 6, 83 2, Cilindro doppio effetto stelo passante non rotante Serie RQ AF AG B BC BG D1 H DF DG DT E1 E2 EE FA M , G1/8 19,8 M , G1/8 23,3 M , G1/8 29,7 M , G1/8 3,4 FF Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 27 3, 1, ,6 189, 3, , , 424 GG HG KF L2 LB LM LK LW MM P1 PJ PL RR RT SW SW2 TG VD VD 1 WH ZA ZM ZJ 4 63,2,2 6,2 6, M8 M1 M M ,3,3 6, 6, , 2, 2, 2, , 7, 7, 7,,2,2 6,6 6,6 M6 M6 M8 M , 38 46, 6, ZX I * Per le tipologie di cilindri con il pistone allungato, le quote PJ, ZA, ZJ e ZX subiranno un incremento di 2 mm (ø -4 mm), di 2 mm (ø -63 mm).

46 STRONG - Esecuzioni particolari a richiesta Cilindro tandem (doppia forza in spinta ed in trazione) * ZA L Chiave di codifica RS 2A 8 SERIE Corsa (mm) Alesaggio Tipologia Serie RS Cilindro tandem tondo RQ Cilindro tandem ottagonale TIPOLOGIA Stelo inox 1A stelo femmina 3A stelo maschio Stelo cromato 2A stelo femmina 4A stelo maschio ALESAGGIO mm CORSA Pag. 38-I Cilindro a steli indipendenti (a più posizioni) * ZA L C2 Chiave di codifica RS 2B 3 Corsa C2 (mm) Corsa C1 (mm) Alesaggio Tipologia Serie C2 SERIE RS Cilindro tondo a steli indipendenti RQ Cilindro ottagonale a steli indipendenti TIPOLOGIA Stelo inox 1B stelo femmina 3B stelo maschio Stelo cromato 2B stelo femmina 4B stelo maschio ALESAGGIO mm CORSA 1 Corsa cilindro di coda (pag, 38-I). CORSA 2 Corsa totale cilindro di testa (pag, 38-I). 47-I

47 Cilindro contrapposto * ZA L Chiave di codifica RS 2C C2 Corsa maggiore (mm) C1 Corsa minore (mm) Alesaggio Tipologia Serie SERIE RS Cilindro tondo a steli contrapposti RQ Cilindro ottagonale a steli contrapposti TIPOLOGIA Stelo inox 1C stelo femmina 3C stelo maschio Stelo cromato 2C stelo femmina 4C stelo maschio ALESAGGIO mm CORSA 1 Pag. 38-I CORSA 2 Pag. 38-I 48-I * Per le restanti quote fare riferimento alla versione standard a pag. 41 e 46.

48 Fissaggi (escluse viti di fissaggio) Flangia anteriore-posteriore in acciaio zincato, ISO MF1-MF2 KF-,2 4 KF-4,2 KF-, 63 KF-63,6 Piedino ad angolo in acciaio zincato, ISO MS1 Viti di fissaggio a pag. 1 KF-13,7 4 KF-134,9 KF-13,2 63 KF-1363,2 Anello adattatore per centraggio posteriore ISO (a richiesta) Cerniera posteriore femmina in alluminio presso fuso con perno in acciaio zincato ISO MP2 Anello adattatore B VD1 3 3 RSF RSF RSF RSF-963 KF-1A,6 4 KF-14A,8 KF-1A,1 63 KF-3A,2 Togliendo il perno, è possibile utilizzare la cerniera femmina anche anteriormente. d1 H11 Anello Flangia Piedino adattatore Cerniera femmina con perno E FB W MF R TF UF ZF ZH AB AH AO AT AU E SA TR XA B VD1 CB CD E FL L MR UB XD H13 Js14 Js14 H13 Js1 ±.2 H14 H9 h I

49 Fissaggi (escluse viti di fissaggio) Cerniera posteriore maschio in alluminio pressofuso, ISO MP4 senza perno KF-11,2 4 KF-114,2 KF-11, 63 KF-13,6 Cerniera maschio snodata in alluminio pressofuso KF-11S,1 4 KF-114S,2 KF-11S,3 63 KF-13S,3 Contro cerniera a 9 in alluminio pressofuso Viti di fissaggio a pag. 1 KF-19,9 4 KF-194, KF-19,2 63 KF-1963, Cerniera post. maschio Cerniera maschio snodata Contro cerniera CD EW toll. CN CD FA FG E FL L MR1XD E EN ER EU FL L XD FB FC FD FE H9 -.2/-.6 H9 H9 Js1 -.2/-.6 FH FI F1 F I

50 Fissaggi e viti di fissaggio accessori Cerniera intermedia completa con grani di fissaggio EA EB I1 R TD TL TM UW XV (max) (min) (max) (max) (e9) (h14) (h14) (max) Nom. Toll , 6 36 ± , , ± , ± ±2 KDF-14,13 4 RPF-144,24 RPF-14, 63 RPF-1463,47 Flangia per stelo femmina in alluminio pressofuso (Completa di vite per il fissaggio, fornita di serie con le tipologie di cilindri ottagonali Serie RQ) Flangia per stelo con dispositivo antirotazione in alluminio pressofuso per Serie RS RS (fornita completa di viti per il fissaggio) RPF-28,24 4 RSF-284,3 RSF-28,7 63 RSF-2863,94 RPF-29,26 4 RSF-294,36 RSF-29,6 63 RSF-2963,1 Perno in acciaio zincato completo di 2 seeger di arresto Dado per stelo in acciaio zincato FF f8 FL FM ,3 KF ,3 3, KF , KF , 71, KF-1863 ZM OR M1 x 1, KF- 4 M x 1, KF-4-63 M x 1, 24 8 KF- Viti di fissaggio accessori Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 AZ4-VN... adatte per fissaggi Serie KF-.../KF Vite -4 M6 x 2 AZ4-VN62-63 M8 x 2 AZ4-VN82 Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 AZ4-VN... adatte per fissaggi Serie KF (ø -4) -4 Vite pezzi 2 per tipo M6 x 2 M6 x 2 AZ4-VN62 AZ4-VN62 Vite a brugola testa cilindrica UNI 931 AZ4-VN... adatte per fissaggi Serie KF-1.../KF Vite -4 M6 x 2 AZ4-VN62-63 M8 x 3 AZ4-VN83 Vite a brugola testa ribassata DIN 7984 AZ4-VPA... adatte per fissaggio Serie KF (ø -63) -63 Vite pezzi 2 per tipo M8 x 2 M8 x 3 AZ4-VPA82 AZ4-VPA83 1-I

51 Accessori per cilindri STRONG con stelo maschio Forcella femmina con clips in acciaio zincato per stelo a norma ISO 814 completa di perno CE CK CL CM B ER L LE M1 x 1,2 26 2,9 KF M x 1,2 24,1 KF M x 1, 39,34 KF - 1 CL Forcella snodata autolubrificante in acciaio zincato a CH HA H7 HB HC HD -, HE HF M1 x 1, , 9,76 KF M x 1,2 22 1, 4,11 KF M x 1, , 3,22 KF - 17 Forcella con perno snodato in asse IA CH CH1 IA IH ±,3 IB ID IE IF IG M1 x 1,2 19, 1 74, 3 18, KF M x 1, ,18 KF M x 1, 27, ,36 KF - 22 Forcella con perno snodato ad angolo LG CH CH LG IB ID LA ±,3 LB LC LD LE LF M1 x 1, , 43 7,11 KF M x 1, , 66, KF M x 1, , , 64 84,33 KF I

52 Cilindro Strong Serie RV con valvola integrata (a richiesta) compatti serie RV a cui è stato integrato un elettrodistributore /2-/3 della serie VDMA lato 18 o 26 mm. L alimentazione e lo scarico avvengono direttamente dalla piastra di collegamento fra valvola e cilindro con la possibilità di regolazione degli scarichi. La connessione elettrica M può essere comandata anche da un PLC. Pressione di esercizio: 1, 1 bar Temperatura ambiente: C Fluido: aria lubrificata e non Camicia in profilato estruso in lega d'alluminio con stelo in acciaio cromato di serie Guide maggiorate Ammortizzo regolabile di serie (1 mm) Velocità max: fino a 1 m/s Magnetico di serie CARATTERISTICHE TECNICHE Chiave di codifica RV 1 A 1 Dimensione valvola Tipologia valvola Corsa Alesaggio (mm) Le caratteristiche tecniche delle valvole da pag. 72-III (Sezione valvole) ALESAGGIO mm CORSA Corsa minima: mm per ø -4- mm 13 mm per ø 63 mm TIPOLOGIA VALVOLA SERIE RV = Cilindro Strong con valvola integrata. TIPOLOGIA CILINDRO Tipologia cilindro Serie Serie RV 1 D.E. stelo inox 11 D.E. stelo inox asta passante 2 D.E. stelo cromato 21 D.E. stelo cromato asta passante A= valvola VDMA 24 Vcc connettore M /2 monostabile elettrica/molla pneumatica. B= valvola VDMA 24 Vcc connettore M /2 bistabile elettrica/elettrica. C= valvola VDMA 24 Vcc connettore M /3 c.c. elettrica/elettrica. D= valvola VDMA 24 Vcc connettore M /3 c.a. elettrica/elettrica. E=valvola VDMA 24 Vcc connettore M /3 c.p. elettrica/elettrica. DIMENSIONE VALVOLA 1=VDMA 18 mm per ø -4- mm 2=VDMA 26 mm per ø 63 mm A B T Corsa minima ZA ZJ 17, , 4 117, , , 21, Per le quote non indicate fare riferimento alla versione standard a pag. 41-I; fissaggi e accessori a pag. 49-I. 3-I

53 a corsa breve 1 Serie W La vasta gamma di versioni e l'originalità del progetto fanno dei a corsa breve UNIVER, una scelta obbligata per chi ha bisogno di cilindri pneumatici con ridotte corse di lavoro e dimensioni compatte. Per la loro versatilità, la scelta dei diversi alesaggi prodotti e l'affidabilità, ne fanno un prodotto che risponde positivamente alla richiesta dell'industria. Pressione di esercizio: 1, 1 bar Temperatura ambiente: C Fluido: aria filtrata, con o senza lubrificazione Camicia in profilato estruso in lega d'alluminio con anodizzazione interna ed esterna di 1-18 micron. Testate smontabili per ispezione. Pistone con anello magnetico permanente in plastoferrite (a richiesta dal 1) Alcuni dettagli costruttivi Guarnizioni di tenuta del pistone in mescola nitrilica antiusura atte a funzionare anche senza lubrificazione, la forma a doppio labbro consente il recupero continuo di usura. Stelo in acciaio INOX AISI 33 rullato con filetto femmina, nipplo maschio a richiesta. Bronzina guida stelo in materiale autolubrificante. Con paracolpi di finecorsa Sensore magnetico Serie DH-... o sensore magnetico a scomparsa Serie DF...(Sezione Accessori pag. 2-3) Esecuzioni a richiesta - Cerniera posteriore (pag. 64) - Nipplo - Cilindro con stelo non rotante, 1 (pag. 6-61) - Stelo passante forato Versione magnetica 1 - tandem (pag. 64) - Unità di guida, 2 8 (Sezione High-Tech pag. 47) Tabella forze sviluppate Si ottengono applicando le seguenti formule: Forza di spinta Fs = S p - a Forza in trazione Ft = s p - a dove: p =pressione di alimentazione S =superficie di spinta (cm 2 ) s =superficie di trazione (cm 2 ) a =attriti (1%) Stelo (mm) S (cm²) s (cm²) CARATTERISTICHE TECNICHE Tolleranza nominale sulla corsa Tolleranza mm 2 + 1,/ + 2/ ,/ Reazione max delle molle Reazione (N) max Reazione delle max molle delle (N) molle (N) 6 1,11, 1,8, 8 6, ,71, 7 7, ,13, 1 2,, 3 13, ,9, 9 4,1 1 19, 6 8 6,96, 9 3, 3 4,6 1, ,6 6 17,61 6 7, , ,3 4, , , 73, , 2 Chiave di codifica W 1 S TIPOLOGIA CILINDRI 1 D.E. doppio effetto 11 D.E. doppio effetto - stelo passante 11 D.E. doppio effetto - stelo non rotante* 111 D.E. doppio effetto - stelo passante non rotante* 131 D.E. doppio effetto - stelo passante forato (dal 2mm) S.E. semplice effetto - stelo retratto 17 S.E. semplice effetto - stelo esteso VERSIONE CON CERNIERA POSTERIORE MASCHIO (escluso ) 7 D.E. doppio effetto 76 S.E. semplice effetto - stelo retratto 77 S.E. semplice effetto - stelo esteso ALESAGGIO mm CORSE STANDARD Corsa (in mm) Alesaggio (in mm) Tipologia cilindri Serie - 2 S.E.: - 1 mm - 1 S.E.: mm - D.E.: mm 2-1 D.E.: mm * Le versioni richieste dal Cliente, prive di spazio anti-infortunistico, devono essere installate, a carico dell'utente, rispettando la norma EN 294. (pag ). M Vers. magnetica (a richiesta) Spazio anti-infortunistico* (a richiesta) -I

54 Cilindro doppio effetto Cilindro doppio effetto Serie W 1.. / W 1.. M Cilindro Cilindro 1 Corsa non magnetico Corsa magnetico per mm,4-1, 2,74, 1, 4 2,9, 2 2,13,1 2,8,233,292 4,6 4,394,43,47,39,446 6, 4 63,64,772 9, 7 8 1,19 1,27 14,8 1 1,72 1,92 19, 7 6-I A B C A* B* C* V D E F G H J L M N P Q R S T U + CORSA foro filetto * Versione magnetica W Y Z - 3, M M3 6, 28, ,7 M4 8,2 9 3,4-3, 42-4, 6 - M M3 6, ,8 3,7 M4 6, 9 3, M M , 4,6 M 7 1 4, G1/8 M 1 44, , 4,6 M 7, 1 4, G1/8 M ,, M6 9, , 13 G 1/8 M , 4, ,, M6 9,,7 4 46, 4 1, 6 3, 13 G1/4 M , 7,4 M8 1 6, , 9 47, G1/4 M , 9,3 M , , 2 22 G3/8 M , 9,3 M , , G 3/8 M , 72, 11,2 M

55 Cilindro doppio effetto, stelo passante o passante forato Cilindro doppio effetto, stelo passante Serie W 11.. / W 11.. M Cilindro Cilindro 1 Corsa non magnetico Corsa magnetico per mm, - 1, 4,86,114 1, 6 2,1,137 2,6 2,,18 3,,29,34 4,,36 7,478, ,79,922, 2 8 1,34 1,43 18, 7 1 1,87 2,7 23, 6 Cilindro doppio effetto, stelo passante forato Serie W / W M (dal 2 1 mm) K - - 2, 2, Per il peso vedi tabella sovrastante A B C A* B* C* V D E F G H J L M N P Q R S T U + CORSA foro filetto W X Y Z M M3 6, 28, ,7 M4 8,2 3, 9 3, M M3 6, ,8 3,7 M4 6, 3, 9 3, M M , 4,6 M , G1/8 M 1 44, , 4,6 M 7, 7 1 4, G1/8 M ,, M6 9 7, , 13 G 1/8 M , 4, ,, M6 9, 8, , 13 G1/4 M , 7,4 M8 1 8, 6, G1/4 M , 9,3 M1 1 8, G3/8 M , 9,3 M1 1 11, G 3/8 M , 72, 11,2 M 1 11, 2 11 * Versione magnetica 7-I

56 Cilindro semplice effetto, stelo retratto Cilindro semplice effetto, stelo retratto Serie W.. / W.. M Cilindro A + corsa C + corsa Cilindro 1 A + corsa C + corsa Corsa non magnetico Corsa magnetico per mm,38-1, 2,9,79 1, 4 2,7,9 2 2,96,1 2,8,194,23 4,6 4,6,362,47,2,378 6, 4 63,33,71 9, 7 8 1,2 1,1 14,8 1 1,49 1,69 19, 7 8-I A C A* C* V D F G H J L M N P Q R S T U + CORSA foro filetto W Y Z M M3 6, 28, ,7 M4 8,2 9 3, M M3 6, ,8 3,7 M4 6, 9 3, M M , 4,6 M 7 1 4, G1/8 M 1 44, , 4,6 M 7, 1 4, G1/8 M ,, M6 9, G1/8 M , 4, ,, M6 9,, G1/4 M , 7,4 M8 1 6, G1/4 M , 9,3 M G3/8 M , 9,3 M G3/8 M , 72, 11,2 M * Versione magnetica

57 Cilindro semplice effetto, stelo esteso Cilindro semplice effetto, stelo esteso Serie W 17.. / W 17.. M Cilindro A + corsa C + corsa Cilindro 1 C + corsa corsa corsa Corsa non magnetico Corsa magnetico per mm,4-1, 2, 7,98 1, 4 2,86, ,2,142 2,8,2,271 4,6 4,366,42,47,,48 6, 4 63,9,772 9, 7 8 1,14 1,189 14,8 1 1,76 1,776 19, 7 A B C A* B* C* V D E F G H J L M N P Q R S T U + CORSA foro filetto * Versione magnetica W Y Z - 3, M M3 6, 28, ,7 M4 8,2 9 3,4 27-3, 42-4, 6 - M M3 6, ,8 3,7 M4 6, 9 3, M M , 4,6 M 7 1 4, G1/8 M 1 44, , 4,6 M 7, 1 4, G1/8 M ,, M6 9, , 13 G 1/8 M , 4, ,, M6 9,,7 3 41, 4 1, 6 3, 13 G 1/4 M , 7,4 M8 1 6, , 4 47, G1/4 M , 9,3 M , , 2 22 G 3/8 M , 9,3 M , , G 3/8 M , 72, 11,2 M I

58 con stelo non rotante Stelo non rotante Serie W 11.. / W 11.. M Stelo passante non rotante Serie W / W M Stelo non rotante Serie W 11.. S / W 11.. SM Stelo passante non rotante Serie W S / W SM (con spazio anti-infortunistico) (con spazio anti-infortunistico) A + corsa A + (2 x corsa) Corsa non magnetico Corsa magnetico per mm,92, 1, 6 2,133,18 2,4 2,18,2 3, 3,33,39 4,8 4,4,8 6, 7, 6,66 7, 6 63,96 1,92 11, 8 1,7 1,83 17,2 1 2,63 2,83 22, 8 Corsa non magnetico Corsa magnetico per mm,14,1 1, 8 2,1,17 3, 1 2,214,234 3,9,392,42, 8 4,61,686 8, 2,688,744 9, ,11 1, ,9 1, ,78 2,98 26, 7 6-I

59 Diagramma carico utile in funzione della sporgenza Sporgenza S = baricentro del carico utile P = carico utile in Newton P S Carico utile (N) Carico utile (N) Sporgenza (mm) Sporgenza (mm) Dimensioni d'ingombro cilindri con stelo non rotante X L W11 A + corsa * Versione magnetica. W111 A + (2 x corsa) W11M A* + corsa W111M A* + (2 x corsa) D DD E F H K M P Q R S Y Z 3, 3, 42, 1 2, , 3, 27, , M , 6 7, 4, 4, 31, 8 7, , M , 6 7, 4, , M , 6 44, , M , 1 1, 6 3, , M 8, , , 7 63, , M6 63 8, , , , M6 8 11, 19, 8, 1 9, 11 13, , , M8 1 11, 19, 87, 17 92, 1,, 1, 1, 3, , 3, M8 Varianti dimensioni d'ingombro cilindri con stelo non rotante e spazio d'arresto anti-infortunistico W11 A + corsa W111 A + (2 x corsa) W11M A* + corsa W111M A* + (2 x corsa) 67, 76 77, 86 28, 28, , , 8 1, 1, 34, 26, 1, 2 17, 7 34, 26, L a Spazio d'arresto anti-infortunistico intendendo la distanza di sicurezza da rispettare secondo la norma EN 294, a carico dell'utilizzatore. * Versione magnetica. N.B.: per tutte le quote non indicate, fare riferimento alle versioni con l'esclusione del sistema antirotazione. 61-I

60 Esecuzioni particolari a richiesta Cilindro tandem W 1A M Corsa (C1 e C2) Alesaggio (mm) Serie Versione magnetica (a richiesta) Versione tandem doppia spinta (solo in uscita) Tandem corsa breve Serie W L2=A+C2 L1=B+C1 L=(A+B)+C1+C2 L2=37+C2 L1=22+C1 L=9+C1+C2 2 L2=4+C2 L1=2+C1 L=6+C1+C2 2 L2=4+C2 L1=2+C1 L=6+C1+C2 L2=42+C2 L1=23+C1 L=6+C1+C2 4 L2=4+C2 L1 =26, +C1 L =71, +C1+C2 L2=4+C2 L1=26 +C1 L =71+C1+C2 63 L2=47+C2 L1=29+C1 L=76+C1+C2 8 L2=2 +C2 L1=38+C1 L=9+C1+C2 1 L2=2 +C2 L1=38+C1 L=9+C1+C2 Tandem corsa breve Serie W magnetico L2=A+C2 L1=B+C1 L=(A+B)+C1+C2 L2=47+C2 L1=37+C1 L=84+C1+C2 2 L2=+C2 L1=4+C1 L=9+C1+C2 2 L2=+C2 L1=4+C1 L=9+C1+C2 L2=2+C2 L1=38+C1 L=9+C1+C2 4 L2=+C2 L1 = 36,+C1 L=86,+C1+C2 L2=+C2 L1 = 36+C1 L=86 +C1+C2 63 L2=2+C2 L1=39+C1 L=91+C1+C2 8 L2=7+C2 L1=48+C1 L=1+C1+C2 1 L2=7+C2 L1=48+C1 L=1+C1+C2 Cilindro tandem a due posizioni La corsa C1 è sempre inferiore alla corsa C2. W 1B 9 M Corsa cilindro di coda (mm) Alesaggio (mm) Serie Corsa totale cilindro di testa (mm) Versione tandem 2 posizioni Verione magn. (a richiesta) Tandem corsa breve a due posizioni Serie W L2=A+C2 L1=B+C1 L = (A+B) + C1< + C2 L2=37+C2 L1=22+C1 L=9+C1<+C2 2 L2=4+C2 L1=2+C1 L=6+C1<+C2 2 L2=4+C2 L1=2+C1 L=6+C1<+C2 L2=42+C2 L1=23+C1 L=6+C1<+C2 4 L2=4+C2 L1=26,+C1 L=71,+C1<+C2 L2=4+C2 L1=26+C1 L=71+C1<+C2 63 L2=47+C2 L1=29+C1 L=76+C1<+C2 8 L2=2+C2 L1=38+C1 L=9+C1<+C2 1 L2=2+C2 L1=38+C1 L=9+C1<+C2 Tandem corsa breve a due posizioni Serie W magnetico L2=A+C2 L1=B+C1 L = (A+B) + C1< + C2 L2=47+C2 L1=37+C1 L=84+C1<+C2 2 L2=+C2 L1=4+C1 L=9+C1<+C2 2 L2=+C2 L1=4+C1 L=9+C1<+C2 L2=2+C2 L1=38+C1 L=9+C1<+C2 4 L2=+C2 L1=36,+C1 L=86, +C1<+C2 L2=+C2 L1=36 +C1 L=87 +C1<+C2 63 L2=2+C2 L1=39+C1 L=91+C1<+C2 8 L2=7+C2 L1=48+C1 L=1+C1<+C2 1 L2=7+C2 L1=48+C1 L=1+C1<+C2 62-I

61 Cilindro a più posizioni WS (codice a disegno) Tandem corsa breve a più posizioni Serie W L3 = A + C3 L2 = B + C2 L1 = D + C1 L = (A+B+D) + C1< + C2< + C3 L3 = 37 + C3 L2 = 27 + C2 L1 = 22 + C1 L = 86 + C1< + C2< + C3 2 L3 = 4 + C3 L2 = 3 + C2 L1 = 2 + C1 L = 9 + C1< + C2< + C3 2 L3 = 4 + C3 L2 = 3 + C2 L1 = 2 + C1 L = 9 + C1< + C2< + C3 L3 = 42 + C3 L2 = 28 + C2 L1 = 23 + C1 L = 93 + C1< + C2< + C3 4 L3 = 4 + C3 L2 = 31, + C2 L1 = 26, + C1 L = 13 + C1< + C2< + C3 L3 = 4 + C3 L2 = 31 + C2 L1 = 26 + C1 L = + C1< + C2< + C3 63 L3 = 47 + C3 L2 = 36 + C2 L1 = 29 + C1 L = 1 + C1< + C2< + C3 8 L3 = 2 + C3 L2 = 38 + C2 L1 = 38 + C1 L = 8 + C1< + C2< + C3 1 L3 = 2 + C3 L2 = 38 + C2 L1 = 38 + C1 L = 8 + C1< + C2< + C3 Tandem corsa breve a più posizioni Serie W magnetico L3 = A + C3 L2 = B + C2 L1 = D + C1 L = (A+B+D) + C1< + C2< + C3 L3 = 47 + C3 L2 = 42 + C2 L1 = 37 + C1 L = 6 + C1< + C2< + C3 2 L3 = + C3 L2 = 4 + C2 L1 = 4 + C1 L = 13 + C1< + C2< + C3 2 L3 = + C3 L2 = 4 + C2 L1 = 4 + C1 L = 13 + C1< + C2< + C3 L3 = 2 + C3 L2 = 43 + C2 L1 = 38 + C1 L = C1< + C2< + C3 4 L3 = + C3 L2 = 41, + C2 L1 = 36, + C1 L = 8 + C1< + C2< + C3 L3 = + C3 L2 = 41 + C2 L1 = 36 + C1 L = 7 + C1< + C2< + C3 63 L3 = 2 + C3 L2 = 44 + C2 L1 = 39 + C1 L = 13 + C1< + C2< + C3 8 L3 = 7 + C3 L2 = 48 + C2 L1 = 48 + C1 L = 13 + C1< + C2< + C3 1 L3 = 7 + C3 L2 = 48 + C2 L1 = 48 + C1 L = 13 + C1< + C2< + C3 N.B. Possibilità di versioni con stelo non rotante. Per le quote non rappresentate fare riferimento alla Serie W 1... a pag I

62 Fissaggi - Accessori Cerniera posteriore maschio Serie W 7... / W 7... M Serie W / W M Serie W / W M Corsa non magnetico W7.../W7...M Corsa magnetico per mm Corsa non magnetico W76.../W76... M Corsa magnetico per mm Corsa non magnetico W77.../W77... M Corsa magnetico per mm ,82,11 1, 4,67,87 1, 4,78, 1, 4 2,17,1 2,82,97 2,98,3 2 2,18,178 2,8,119,139 2,8,14, 2,8,276,33 4,6,237,296 4,6,2,31 4,6 4,47,6,47,42,438,47,442,478,47,417,473 6, 4,349,4 6, 4,379,43 6, 4 63,681,813 9, 7,74,76 9, 7,631,913 9, 7 8 1,238 1,3 14,8 1,68 1,13 14,8 1, 1,237 14,8 1 1,77 1,97 19, 7 1,4 1,74 19, 7 1,631 1,831 19, 7 Y Z W , 9 6 6, 2 2, 9 6 6, , , V Viti di fissaggio Nipplo D * M * Solo per il diametro versione magnetica, le viti di fissaggio devono essere amagnetiche. A AM C D d - 22, 6, 6x1 M3 WF x1,2 M WF x1,2 M6 WF x1,2 M8 WF x1, M8 WF x1, M1 WF x1, M WF-8 64-I

63 ovali 18-8 mm Cilindro ovale di dimensioni compatte con ammortizzo pneumatico regolabile e magnetico di serie; la sua forma inoltre permette il montaggio di più cilindri accoppiati con ingombri ridotti (in larghezza). Pressione di esercizio: 1, 1 bar Temperatura ambiente: -2C 8 C Fluido: aria compressa, lubrificata o non. Camicia: in profilato estruso in lega d'alluminio, anodizzazione esterna interna spessore 1 µm con profilo per sensori a scomparsa. Testate in alluminio. Viti autofilettanti in acciaio zincato. Pistone in alluminio. Guarnizioni di tenuta pistone in gomma nitrilica. Guarnizioni di tenuta stelo in poliuretano. Deceleratori pneumatici regolabili che consentono un'efficace decelerazione del pistone e riducono l'inquinamento acustico. CARATTERISTICHE TECNICHE Forze teoriche [N] sviluppate alla pressione d esercizio [bar] Pressione d esercizio [bar] Spinta Trazione Spinta Trazione Spinta Trazione Spinta Trazione Spinta Trazione Spinta Trazione Spinta Trazione Stelo in acciaio cromato 8 mm, in acciaio inox 18 2 mm. Magnetico di serie. Velocità max: fino a 1 m/s Fissaggio integrato anteriore, posteriore, inferiore e laterale Esecuzioni a richiesta - Versioni con stelo in acciaio inox ( 8 mm) o in acciaio cromato ( 18 2 mm) - Sensore magnetico Serie DF Bandella coprifilo sensore magnetico cod. DHF-21. Massimo momento torcente applicabile [Nm] e relativa rotazione massima Cil Nm Gradi 18,8,9 2 1,,8 1,4,6 4 1,7,4 2,,3 63 2,3,3 8 2,6,3 Nel caso dei cilindri pneumatici a stelo passante, la forza teorica da considerare, in ambedue i sensi, è sempre uguale al valore in trazione riportato in tabella. Agli effetti pratici dovranno essere ridotte tenendo conto del peso e degli attriti di scorrimento dell equipaggio mobile (~ -1%). Tolleranza nominale sulla corsa Cil Tolleranza mm ,/ + 2/ ,/ Chiave di codifica OV 2 8 Corsa Alesaggio Tipologia Serie SERIE OV = Ovali 18 8 mm TIPOLOGIA 1--- Stelo femmina in acciaio inox 2--- Stelo femmina in acciaio cromato (escluso 18-2mm) 3--- Stelo in acciaio inox maschio 4--- Stelo in acciaio cromato maschio (escluso 18-2mm) - D.E -1 D.E passante -2 D.E passante stelo forato ALESAGGIO mm CORSA STANDARD ( 18 8 mm) 2- ( 8 mm) 6-I

64 doppio effetto 18 8 mm doppio effetto 18 mm Stelo femmina Serie OV1.../OV2... Stelo maschio Serie OV3.../OV4... AF B BF BG D1 AM min f9 min min H9 DD DF E1 E2 E3 EE H1 L KF LK M4 4,1 4,, M 6 M4 M M4, M 62 M M1X1, M 6, , G1/8 4, 72 M6 M1X1,2 2, M 8,2 61, G1/ M8 MX1, M8 1, G1/4 9, 82 M1 MX1, , M1 1, G1/4 1, 82 M1 MX1, M1 1, 13 6 G1/4 9 M1 MX1, 66-I

65 doppio effetto 18 8 mm doppio effetto 2 8 mm 8 mm 2 63 mm Cilindro corsa di corsa Equipaggio mobile corsa di corsa 18 1,3 3, ,8 6,6 29 2,4 1, ,4 1,6 78 4,7 23 2, ,8 29 2, ,6 3 2, NOTA: La lunghezza di ammortizzo può variare rispetto a quella indicata, in base alle diverse applicazioni di impiego e di funzionamento. Lunghezza MM P1 PJ PK PL PM PN SW TG VD WH ZM ammortizzo , , 14, , 2, Ant. 11/Post , 2, Ant. 11/Post Ant. 2/Post I