MANI DI PRESA. 1/ tipo di chiusura : 1/ CLAMPING TYPE : 2/ GRANDEZZA DELLA PINZA : 2/ GRIPPER SIZE : 3/ NUMERO DI DITA : 3 / FINGERS NUMBER :

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1 1/ tipo di chiusura : 1/ CLAMPING TYPE : 1.1 Chiusura angolare apertura ridotta : 1.1 Angular clamping small opening : Per applicazioni molto semplici. Presa interna o esterna. For simple current application Internal or external clamping. 1.2 Chiusura angolare 18 : 1.2 Angular clamping 18 : Per compensare un movimento di apertura. Per ottenere, nel primo grado di chiusura, l autobloccaggio delle dita ed un grande sforzo di chiusura, grazie alla tecnica a ginocchiera. Solo presa esterna. To suppress a redemption movement. To obtain, in the first closing degree, the fingers self-clamping and a big clamping effort thanks to the joint technique, Only external clamping. 1.3 Chiusura parallela : 1.3 Parallel clamping: Per la manipolazione di qualsiasi particolare (chiusura polivalente), in modo particolare per : - presa pezzo con differenti dimensioni con la stessa presa regolabile (versione con corsa elevata adattandola alle varie dimensioni dei pezzi) - ingombri limitati in apertura pinza Presa interna o esterna. For all type of part manipulation (it is the polyvalent clamping), especially for: - clamping of parts of different sizes with the same adjusting jaws (big stroke version according to sizes variation of the different part) - for the limited dimensions in gripper opening, Internal or external clamping. 2/ GRANDEZZA DELLA PINZA : 2/ GRIPPER SIZE : La grandezza è prima di tutto in funzione del peso del pezzo, della sua forma e del suo coefficiente di attrito tra dita e pinza. The size dependent at first on the part weight to seize, on it form and on the friction coefficient between the gripper jaws and the part. In seguito, le accelerazioni e le decelerazioni combinate sul braccio della leva (L) e nel senso di spostamento fanno aumentare il coefficiente di sicurezza relativo alla forza di serraggio. F/2 P F/2 L Than, the acceleration and deceleration combined to the lever arm (L) and at the moving sense increase the security coefficient on the clamping effort. A titolo indicativo, la forza di serraggio (F) deve essere da 1 a 5 volte superiore al peso (P) del pezzo da prelevare. For example, the clamping force (F) should be 1 to 5 time upper than the weight (P) of the part to seize. 3/ NUMERO DI DITA : 3 / FINGERS NUMBER : Molte applicazioni nel settore della manipolazione sono realizzate con pinze a 2 dita, in quanto anche con particolari rotondi, delle morse regolabili in Vé (per esempio), permettono una buona presa. A lot of manipulation applications are realized with 2 fingers grippers because even in the case of round part,adjusting jaws in Vé (for example) permit a good seize. In caso di ri-centraggio su 2 assi e per avere una migliore concentricità e stabilità di un pezzo cilindrico lungo, una pinza a 3 dita sarà l ideale. In case of recentering according to 2 axis and for a good concentricity, for a better stability of a long cylindric part, a 3 fingers gripper will be judicious.

2 1/ CONCETTO DI PRESA : 1.1 Limitare la loro massa al fine di limitare l inerzia : - le più corte possibili, - presa in lega leggera ed elemento riportato nella zona di contatto, - limitare la conduzione in relazione all asse della pinza. 1.2 I 6 gradi di azione della pinza devono essere soppressi, se possibile, soprattutto per una rimozione precisa (se non è possibile, bisognerà aumentare il coefficiente di sicurezza sulla forza di chiusura). Preferire i contatti puntiformi a quelli piani (che in realtà non lo sono mai). Devono essere rispettate le regole isostatiche. 1/ JAWS CONCEPTION : 1.1 Limit their weight in order to limit the inertia: - the shorter possible - jaw in light alloy and built-up element in the contact zone - limit the deport in relation to the gripper axis. 1.2 The 6 action degrees of the gripper have to be suppress if possible, especially for a precise removal (if it is not possible, the security coefficient should be increased on the clamping effort). It would be better to prefer the punctual contact to the plane. The isostatic rules should be respected. 2/ CONCETTO DI AMBIENTE : 2/ ENVIRONMENT CONCEPTION : 2.1 Prevedere gioco : - intorno alle dita in fase di apertura - tra le dita ed il piano di appoggio o di presa - tra il pezzo e la sua sede (se l asse del pezzo non è allineato all asse della pinza). J 2.1 Foresee some play - around the jaws at opening - between the jaws and the setting plane - between the part and its housing (if the part axis isn t align to the gripper axis). 2.2 Prevedere delle protezioni adeguate intorno alla pinza In caso di utilizzo in ambienti aggressivi (polvere, solventi, vapori, calore ). J 2.2 Foresee appropriate protection around the gripperin case of using in aggressive environment (dust, projections, solvent, steam, heat ). 2.3 Evitare collisioni (durante la messa a punto, far funzionare con pressione debole o manualmente). 3/ FUNZIONAMENTO : 3.1 Limitare la velocità di apertura e di chiusura delle dita con dei limitatori di flusso per diminuire gli urti (in funzione della cadenza richiesta e del peso delle dita). 3.2 Alcuni tipi di pinza possono essere equipaggiati con una molla o con un dispositivo anti-ritorno per non far cadere il pezzo in caso di assenza aria. J 2.3 Avoid collision (in adjusting, work at weak pressure or manually). 3 / FUNCTIONING : 3.1 Limit the opening and closing speed of the fingers with air flow limitation for decrease the shock (according to the cadence requirement and to the jaws weight). 3.2 Some gripper models can be equipped with a spring or a pressure maintenance valve, which allow the maintenance of the part in case of air cut. 4/ MANUTENZIONE : Le nostre pinze sono lubrificate in fase di montaggio, per cui, Le pinze angolari non necessitano di manutenzione, mentre per le pinze parallele consigliamo di lubrificare le guide (verificare la periodicità nella descrizione). Le condizioni di utilizzo (cadenza, ambiente ) Possono modificare le periodicità della manutenzione. Per le revisioni generali, effettuiamo apposite offerte. 5/ DURATA : Il rispetto delle norme assicurerà il buon funzionamento del vostro manipolatore ed aumenterà la durata delle pinze garantendone la buona ripetibilità. In queste condizoni, la durata media delle nostre pinze è di 1 milioni di cicli (1 ciclo = 1 apertura + 1 chiusura). 4/ MAINTENANCE : Our gripper are lubricated at assembling so the angular grippers are without maintenance and the parallel grippers need a lubrication of the slides (see periodicity in the description). The use conditions (cadence, environment ) can precipitate the maintenance periodicity. For the general servicing, we make repairing quotations on valuation. 5/ TERM OF LIVING : The respect of these recommendations will insured a good functioning of your manipulator and will increased the term of living of the grippers while conserving their good repeatability. In these conditions, the average term of living of our grippers is from 1 millions of driving (1 driving = 1 opening + 1 closing).

3 PINZE ANGOLARI A 18 TIPO 22 Descrizione : - Pinze a chiusura angolare a 2 dita concentriche. - Comando pneumatico a doppio effetto. - Angolo di apertura 9 /dita. - Angolo di chiusura /dita. - Autobloccaggio delle dita a pinza chiusa (effetto ginocchiera). - Ammortizzamento elastico in fase di apertura. - Presa pezzo esterna. - Cilindro orientabile a 9 / corpo (per orientare l alimentazione pneumatica) - Materiali :. corpo e cilindro : alluminio anodizzato duro. dita, giunto a forchetta : acciaio trattato. assi, pistoncini : acciaio temprato. cuscinetti : bronzo - Pressione di utilizzo : da 2 a 8 bars. - Temperatura di esercizio : da 5 a 5 C. - Fluido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Senza manutenzione Optional : - Controllo di 2 posizioni tramite micro induttivi In fase di arresto e visualizzazione tramite LED. - Vite di limitazione apertura. - Dita con fori lisci. Description : - Angular gripper with 2 concentric fingers. - Pneumatic control double action. - Opening angle 9 /finger - Closing angle /finger - Finger self-locking closed gripper (toggle joint action) - Elastic absorption at opening. - External clamping. - Adjustable cylinder at 9 / housing (to orientate the pneumatic connect.) - Materials:. housing and cylinder : hardened anodised alu.. fingers and fork : treated steel. axis, small rod: hardened steel. bearing: bronze - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 5 C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air - Without maintenance Options : - Control of 2 positions by inductiv sensors in thrust and LED vizualisation. - Opening screw limitation. - Fingers with smooth hole. Grandezza / Size Tipo / Model Coppia di chiusura effettiva a 6 bars a 1 / Real clamping couple at 6 bar at 1 Peso / Weight Ripetibilità / Repeatability Tempo di aperture o chiusura / Opening or closing time Consumo d aria a 6 bars per ciclo / Air consumption for 6 bars per cycle Peso pezzo max. consigliato / Part maxi weight advised (Nm) 1, (kg),13,25,44,95 1,8 (mm),5,5,5,5,5 (s),1,12,15,2,25 (Nl),3,6,13,3,6 (kg),15,3,6 1,5 2,8 Sigla d ordine / Order Number : Grandezza / Size : : senza sensori / without sensor 1 : con sensori Ø8 / with Ø8 sensors 3 : con supporto per sensori Ø8 / with Ø8 sensors supports Dita standard 1 / Standard fingers : Dita con fori lisci 4 / Fingers with smooth hole : : ammortizzamento elastico (standard) / Elastic absorption (standard) 1 : vite di limitazione apertura / Opening screw limitation

4 Forze di chiusura / Clamping forces : F (dan) A 6 bars, dita a 1 / at 6 bars fingers Bras de levier / Lever arm L (mm) Coppia di chiusura / Clamping torque : A 6 bars, in funzione dell angolo / at 6 bars according to the angle Couple / Torque (Nm) Angle d'ouverture / Opening angle ß (degré) Peso max. delle dita / maxi jaw weight : Questi pesi possono essere aumetati, a condizione di Diminuire consederevolmente le velocità di apertura E di chiusura delle dita. / These weights could be increased, if the fingers opening and closing speeds are reduced. Tipo/Model Peso di un ditto max. (kg) / maxi jaw weight Momento di inerzia max. (kg.m²) / maxi moment of inertia,2,26,4,78, Forze esterne ammissibili / Admissible external forces : Fx (dan) Bras de levier / Lever arm L (mm) Fx Fy Fy (dan) 45 4 ß Bras de levier / Lever arm L (mm) Nota : Forze applicate senza urti, dita immobili / efforts applied without shocks, motionless fingers esempio/example : Presa di un pezzo con salita in pressione progressiva / part clamping with progressive pressure rising. Tipo/Model Fz 1 (N) Fz 2 (N) Condizioni : - appoggio sul pezzo perpendicolare all asse della pinza / resting on the part perpendicular to the gripper axis. - dita a / fingers at - dita pinza immobili / fingers of the gripper motionless Fz 1 Fz 2

5 alim. pneum. / air connect. prof./depth prof./depth Concepire le dita per chiusura pezzo con dita pinza aperta di 1 / devise the jaws for a part clamping with the fingers of the gripper opened of 1 Kits de réparation / Repair kits : page R1-1 Tipo / Model A B C 48 61, D D2 M3 M3 M4 M5 M6 D3 M5 M5 M5 M5 1/8 D D5 M3 M4 M5 M6 M8 D D8-3,2 4,2 5,2 6,2 E E F ,5 G H J2 2, Tipo / Model J3 6 6,7 6,7 6,7 1 J K 6 6, L1 14,5 18, L L L4 8, M 16 22,1 28,6 4,1 5 N 7 5, ,2 P P R 11 13, S 11, T 7, U W - 5 6,5 7,5 9

6 OPTIONAL : Sensori induttivi di arresto / Inductiv sensors : Nota : i sensori non sono di arresto sulla grandezza 1 / Sensors are not in thrust for size 1. a x Ød prof./depth p l2 l1 l3 Ø2,5 prof./depth 4 Code: 1 Code: 3 avec détecteurs sans détection / with sensors / without detection Vite di limitazione apertura / Screw for opening limitation : Regolazione dell angolo di aperture totale da a 18 /adjusting of the total angle of opening from to 18 Tagliare la vite dopo la regolazione se ci sono problemi di ingombro / Cut the screw after adjusting if dimension problem. Tipo/Model Dita con fori lisci / fingers with smooth hole : vis limit ouverture / limitation screw a d M3 M3 M3 M4 M4 l1 4 4,5 4,5 4,2 9,7 l ,6 7,6 l3 4 4,5 4,5 11,5 17 m 4 4,5 9, n 1,5 13,5 13,5 13,5 13,5 p s 11, t 5 7,9 11,4 13,4 15,9 u -1-1,5 4, Peso* +,95 +,1 +,11 +,12 +,14 D7 M3 M4 M5 M6 M8 H H1 13,5 17, D2 3,2 3,2 4,2 5,5 6,5 J2 2, K 6 6, * Peso (kg) da sommare (o sostituire) al modello base / Weight (kg) to add (or to remov) from the basis model

7 PINZA PARALLELA MINIATURIZZATA Tipo 24 Descrizione : Description : - Pinza a chiusura parallela a 2 dita concentriche. - Comando pneumatico a doppio effetto. - Forza di chiusura costante per tutta la corsa. - Meccanismo totalmente protetto. - Presa pezzo interna o esterna. - Pistone magnetico per segnalazione senza contatto. - Pinza affidabile, precisa e robusta. - Materiali : corpo : alluminio anodizzato duro. dita, guida : acciaio trattato. - Pressione di esercizio : da 2,5 a 8 bars. - Temperatura di esercizio : da 5 a 5 C. - Fuido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Lubrificazione consigliata dopo 4 milioni di cicli. - Parallel gripper with 2 concentric fingers. - Pneumatic control double action. - Constant clamping effort on all the stroke. - Mecanism completely protected. - External or internal clamping. - Magnetic piston for detection without contact. - The gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Material: housing: hardened anodised alu. finger, guide: treated steel. - Working pressure: 2,5 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 5 C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 4 millions of operation. Accessori : (da ordinare separatamente) - Sensori magnetici : Magneto-induttivo PNP connettore fisso M8x1 a 15 mm Codice : Descriptif / Description : page M5-1 Accessories : (to order separately) - Magnetic field sensors : Magnet-inductive PNP fixed connector (M8x1 at 15 mm) Order number : Dita sgrossate : Consentono una facile realizzazione di dita idonee alla presa del pezzo Materiale : alluminio Il kit comprende 2 dita + viti : Codice : Rought jaws : Permit to facilitate the jaws realization to seize the parts Material: Aluminium The set of 2 jaws + screws : Order number : Tipo / Model 24 Codice / Order Number 242 Forza di chiusura reale a 6 bars / Effective clamping force at 6 bars Corsa (2x corsa per dita) / Stroke (2x stroke for each finger) (N) 11 (mm) 2x 3 Peso / Weight (kg),6 Ripetibilità / Repeatability (mm),2 Tempo di apertura o chiusura / Opening or closing time Consumo d aria a ciclo a 6 bars / Air consumption per cycle at 6 bars Peso pezzo max. consigliato / Recommended max. part weight (s),3 (Nl),2 (kg),2 Forza di chiusura e forze esterne ammissibili / Clamping forces and admissible external forces : pag. M3-45

8 2 rainures pour détecteur magnétique 2 grooves for magnetic sensor alim. pneum.: 2x M3 /air connect. 7,8 g7 14,2 25,3 19,9 24 1,7 M3 prof./depth 6 2,9 course: 3 /stroke 29 5,8 37, ,6 Dita grezze / Roughed jaws 25,4 2x M3 prof./depth 5,5 2x Ø2,5 H7 prof./depth 3 14,5 17,5 17 Kits de réparation / Repair kits : page R1-1 2,9 12

9 PINZE PARALLELE Tipo 242 a 247 Descrizione : - Pinza a chiusura parallela a 2 dita concentriche. - Comando pneumatico a doppio effetto. - Forza di chiusura costante per tutta la corsa. - Meccanismo totalmente protetto. - Presa pezzo interna o esterna. - Pistone magnetico per segnalazione senza contatto. - Pinza affidabile, precisa e robusta. - Materiali : corpo, cilindro : alluminio anodizzato duro dita, guide : acciaio trattato cuscinetti : PTFE - Pressione di esercizio : da 2,5 a 8 bars. - Temperatura di esercizio : da 5 a 5 C - Fuido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Lubrificazione consigliata dopo circa 4 milioni di cicli. Accessori : (da ordinare separatamente) - Sensori magnetici : Magneto-induttivo PNP connettore fisso M8x1 a 15 mm Cod. : Descriptif / Description : page M5-1 Description : - Parallel gripper with 2 concentric fingers. - Pneumatic control double action. - Constant clamping effort on all the stroke. - Mecanism completely protected. - External or internal clamping. - Magnetic piston for detection without contact. - The gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Material: housing, cylinder : hardened anodised alu. finger, guide : treated steel. bearing : PTFE - Working pressure: 2,5 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 5 C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 4 millions of operation. Accessories : (to order separately) - Magnetic field sensors : Magnet-inductive PNP fixed connector (M8x1 at 15 mm) Order number : valvola anti-ritorno comandata : Permette di mantenere la pressione di 1 bar min. durante 24 h. min. per non perdere il pezzo in caso di mancanza aria. Per foro M5 : Codice : Per foro 1/8 : Codice : Per foro 1/4 : Codice : Pressure maintenance valve : It permit the maintenance of 1 bar mini during 24 hours mini for not losing the part in case of air missing. for supply M5 : Order number : for supply 1/8 : Order number : for supply 1/4 : Order number : Tipo / Model Codice / Order Number Forza di chiusura reale a 6 bars / Effective clamping force at 6 bars Corsa (2x corsa per dita) / Stroke (2x stroke for each finger) Peso / Weight Ripetibilità / Repeatability Tempo di aperture o di chiusura / Opening or closing time Consumo aria / ciclo a 6 bars / Air consumption per cycle at 6 bars Peso pezzo max. consigliato / Recommended max. part weight (N) (mm) 2x 4,5 2x 6 2x 8 2x 1 2x 12 2x 15 (kg),16,29,57 1,5 2,45 4,8 (mm),2,2,2,2,2,2 (s),5,6,8,1,15,2 (Nl),2,4,8,16,5 1,55 (kg),25,6 1,3 2,8 7,5 18, Forza di chiusura e forze esterne ammissibili / Clamping forces and admissible external forces : pag. M3-45 Interfaccia di montaggio / assembly interfaces : Pag. M4-1

10 PINZE PARALLELE Tipo 242 a 245 A 2x ØD3 alim. pneum. /Air connect. N N J3 M E1 C course: Z /stroke ØD4 H7 prof./depth P4 G H I L2 g7 L1 2x ØD2 prof./depth P2 J K 2 rainures pour détecteur magnétique 2 grooves for magnetic sensor 4x ØD1 prof./depth P1 2x ØD5 H7 prof./depth P5 E B R Dépassement du détecteur /Sensor overtaking Q OU / OR R S ±,1 Sortie frontale /Front exit F Tipo/Model A B C D1 M4 M5 M6 M6 D2 M3 M4 M5 M6 D3 M5 M5 M5 1/8 D4 2, D5 3,2 3,2 4,2 5,2 E 31 38,3 46,5 55,5 E ,3 37,7 43,3 F G 5, H 8,2 12,5 15,5 2,5 I 12, ,5 29 J 17,2 23,5 29,5 37,5 Tipo/Model J3 6 6,5 6,5 1 K 2,5 27,5 34,5 43 L1 2,3 3,9 6 7 L M 16 18,8 23,7 22,5 N 5 7, P P ,5 P P Q 14,5 18,5 22,5 27 R ,5 38 S ,5 Z 4,

11 PINZE PARALLELE Tipo 246 a 247 A 2x ØD3 alim. pneum. /Air connect. N N J3 M E1 C course: Z /stroke ØD4 H7 prof./depth P4 G H I L2 g7 L1 2x ØD2 prof./depth P2 J K 2 rainures pour détecteur magnétique 2 grooves for magnetic sensor 4x ØD1 prof./depth P1 2x ØD5 H7 prof./depth P5 B R Dépassement du détecteur /Sensor overtaking OU / OR R S ±,1 Sortie frontale /Front exit F Tipo/Model A B C D1 M8 M1 D2 M8 M1 D3 1/8 1/4 D4 6 8 D5 6,2 6,2 E1 52,4 63 F G 13 16,5 H I 34,5 41 J Tipo/Model J K L1 1,5 11 L M N 16 3 P P P4 8 1 P5 6 6 R 56,5 89 S Z 12 15

12 PINZE PARALLELE Tipo 24 a 247 Forza di chiusura a 6 bars / Clamping forces at 6 bars : F F (dan) Bras de levier / Lever arm L (mm) F (dan) Bras de levier / Lever arm L (mm) 247 Forze esterne ammissibili / Admissible external forces : Fx (dan) Bras de levier / Lever arm L (mm) Fy (dan) Bras de levier / Lever arm L (mm) Fy Fx Fz 1 Fz 2 Tipo / Model Fz 1 (N) Fz 2 (N) Condizioni : - appoggio sul pezzo perpendicolare all asse della pinza / resting on the part perpendicular to the gripper axis. - dita pinza immobili / fingers of the gripper motionless - senza urto (es: presa pezzo con salita in pressione progressiva) / without shocks (ex: part clamping with progressive pressure rising).

13 PINZE A 3 DITA PARALLELE Tipo 242 a 246 Descrizione : - Pinza a chiusura parallela a 3 dita concentriche. - Comando pneumatico a doppio effetto. - Forza di chiusura costante su tutta la corsa. - Meccanismo completamente protetto. - Presa pezzo interna o esterna. - Pistone magnetico per segnalazione senza contatto. - Pinza affidabile, precisa e robusta. - Materiali : corpo, cilindro :alluminio anodizzato duro dita, guide : acciaio trattato cuscinetti : PTFE - Pressione di esercizio : da 2,5 a 8 bars. - Temperatura di esercizio : da 5 a 5 C - Fluido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Lubrificazione consigliata ogni 4 milioni di cicli. Accessori : (da ordinare separatamente) - Sensori magnetici : Magneto-induttivi PNP connettore fisso M8x1 a 15 mm Codice : Valvola anti-ritorno comandata : Permette di mantenere la pressione di 1 bar min. durante 24 h. min. per non perdere il pezzo in caso di mancanza aria. Per foro M5 : codice : Per foro 1/8 : codice : Description : - Parallel gripper with 3 concentric fingers. - Pneumatic control double action. - Constant clamping effort on all the stroke. - Mecanism completely protected. - External or internal clamping. - Magnetic piston for detection without contact. - The gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Material: housing, cylinder : hardened anodised alu. finger, guide : treated steel. bearing : PTFE - Working pressure: 2,5 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 5 C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 4 millions of operation. Accessories : (to order separately) - Magnetic field sensors : Magnet-inductive PNP fixed connector (M8x1 at 15 mm) Order number : Pressure maintenance valve : It permit the maintenance of 1 bar mini during 24 hours mini for not losing the part in case of air missing. for supply M5 : Order number : for supply 1/8 : Order number : Tipo / Model Codice / Order Number Forza di chiusura reale a 6 bars /Effective clamping force at 6 bars Corsa per dita (al raggio)/ / Stroke for each finger (at radius) Peso / Weight Ripetibilità / Repeatability Tempo di apertura o chiusura / Opening or closing time Consumo aria / ciclo a 6 bars / Air consumption per cycle at 6 bars Peso pezzo max. consigliato / Recommended max. part weight (N) (mm) 4, (kg),19,7 3, (mm),2,2,2 (s),5,8,15 (Nl),2,8,5 (kg),3 1,5 8, Forza di chiusura e forze esterne ammissibili / Clamping forces and admissible external forces : pag. M3-45 Interfaccia di montaggio / assembly interfaces : Pag. M4-1

14 PINZE A 3 DITA PARALLELE Tipo 242 a 246 2x ØD3 alim pneum /Air connect. N N J3 M E1 C G L1 F H I J 2x ØD2 prof./depth P2 ØD4 H7 prof./depth P4 vue F T 2 rainures pour détecteur magnétique 2 grooves for magnetic sensor K course: Z /stroke 4x ØD1 prof./depth P1 2x ØD5 H7 prof./depth P5 L2 g7 ØA Q R B E R Dépassement du détecteur /Sensor overtaking S ±,1 F Tipo/Model A B C D1 M4 M6 M8 D2 M3 M5 M8 D3 M5 M5 1/8 D4 2,5 4 6 D5 3,2 4,2 6,2 E 31 46,5 76 E ,7 52,4 F G 5,4 9,4 14 H 8,2 15,5 24 I 12,7 22,5 34,5 J 17,2 29,5 45 Tipo/Model J3 6 6,5 1 K 2,5 34,5 52 L1 2,3 6 1,5 L M 16 23,7 31 N P P P P Q 14,5 22,5 38 R 2 32,5 56,5 S T 22,5 36,5 56 Z 4,5 8 12

15 PINZE PARALLELE Corsa lunga Type 25 Descrizione : - Pinza a chiusura parallela a corsa lunga a 2 dita concentriche. - Comando pneumatico a doppio effetto. - Forza di chiusura costante su tutta la corsa. - Ottimo rapporto corsa - dimensioni. - Presa pezzo interna o esterna. - Fissaggio posteriore o frontale (tranne grandezza 1). - Punze affidabili, precise e robuste. - Materiali :. corpo : alluminio anodizzato duro. cursori, guida, dita : acciaio trattato - Pressione di esercizio : da 2 a 8 bars. - Temperatura di esercizio : da 5 a 5 C. - Fluido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Lubrificazione dopo 2 milioni di cicli con grasso LUB. Description : - Parallel gripper long stroke with 2 concentric fingers. - Pneumatic control double action. - Constant clamping effort on all the stroke. - Exceptional dimension stroke relation. - External or internal clamping. - Back or facial fixing (except size 1). - This gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Materials:. Housing : hardened anodised alu.. Slide, guide, fingers : treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 5 C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 2 millions of operation by the greaser. Optional : - Controllo delle positioni esterne con sensori induttivi di arresto e visualizzazione tramite LED. Option : - Control of the extreme positions by inductive sensors in thrust and LED vizualisation. Grandezza / Size Tipo / Model Forza di chiusura reale a 6 bars / Real clamping effort at 6 bars Ripetibilità / Repeatability Corsa (2x corsa per dita) / Stroke (2x stroke per finger) Peso / Weight Tempo di aperture o chiusura / Opening or closing time Consumo aria a 6 bar per ciclo / air consumption for 6 bars per cycle Peso pezzo max. consigliato / Recommended max. part weight (N) (mm),2,2,2,3 (mm) 2x 12 2x 25 2x 4 2x 4 2x 8 2x 6 2x 12 (kg),37 1,2 1,35 2,9 3,9 9, 12, (s),12,16,24,3,55,4,6 (Nl),4,2,33,83 1,68 3,1 6,2 (kg),5 1,5 4,5 12, Sigla d ordine / Order Number : Interfaccia di montaggio / assembly interfaces : Pag. M4-1 Tipo / Model Corsa / Stroke Senza sensori / without sensor Con sensori Ø8 / with Ø8 sensors Consupporto sensore Ø8 / with Ø8 sensors supports x x x x x x x

16 PINZE PARALLELE a corsa lunga Tipo 25 Forza di chiusura a 6 bars / Clamping forces at 6 bars : F F (dan) Nota : In fase di apertura, diminuire i valori della forza di chiusura del 1 % / at opening, reduce the clamping effort value from 1 % Bras de levier / Lever arm L (mm) Fx (dan) Forze esterne ammissibili / Admissible external efforts : Bras de levier / Lever arm L (mm) Fx Fy (dan) Bras de levier / Lever arm L (mm) Fy Fz 1 Fz 2 Tipo / Model Fz 1 (N) Fz 2 (N) Condizioni : - appoggio sul pezzo perpendicolare all asse della pinza / resting on the part perpendicular to the gripper axis. - dita della pinza immobili / fingers of the gripper motionless - senza urto (es: presa pezzo con salita in pressione progressiva) / without shocks (ex: part clamping with progressive pressure rising).

17 PINZE PARALLELE a corsa lunga Tipo 25 Dimensioni tipo 251 / Dimensions model 251 : Option: détection 9 O: ouverture / opening F: fermeture / closing *: doigts ouverts / open fingers 33, x Ø3.2 H7 prof./depth 5 11 ±.1 2x M6 prof./depth x M5 alim. pneum./ air connect. 22* course / doigt 24 stroke / finger 11 16,5* ,6 17, Kits de réparation / Repair kits : page R1-1 32,5 2x 3.2 H7 prof./depth 5 2x M4 prof./depth 7 2x M3 prof./depth ±,1 72 Dimensioni tipo 253 / Dimensions model 253 : Nx Ø11 Nx Ø6,8 Option: détection O: ouverture / opening F: fermeture / closing *: doigts ouverts / open fingers Nx M8 prof./depth 16 2x Ø5,2 H7 prof./depth x M5 alim. pneum./air connect. 1, ,6 13 ±.1 H* course / doigt 28 stroke / finger 13 G* 1 8 Corsa / stroke 2 x 25 2 x 4 A E4-86 G 3 45 H 36,5 51,5 N ,5 23,7 7,5 3 45,5 2x 4,2 H7 prof./depth 1 2x M5 prof./depth 1 2x M3 prof./depth ±,1 E4 A

18 PINZE PARALLELE a corsa lunga Tipo 25 Dimensioni tipo 255 / Dimensions model 255 : Nx Ø14 Nx Ø8,5 Option: détection Corsa / stroke 2x 4 2 x 8 A E4-14 G H N 2 4 n 2 3 W W O: ouverture / opening F: fermeture / closing *: doigts ouverts / open fingers Nx M1 prof./depth 2 2x Ø6,2 H7 prof.depth 8 18 ±,1 W1 W2 nx 1/8 alim. pneum./ air connect. H* course/doigt 4 stroke / finger 18 G* ,9 1 43,6 Kits de réparation / Repair kits : page R1-1 Dimensioni tipo 257 / Dimensions model 257 : 4x Ø x 6,2 H7 prof./depth 12 2x M8 prof./depth 12 2x M5 prof./depth 5 O: ouverture /opening F: fermeture / closing *: doigts ouverts / open fingers 5 95 ±,1 E4 A 7 O 24 F 34 F 3x 1/4 alim. pneum. / air connect. W 4x M12 E3 E2 ±,1 E4 W 2x Ø1,2 H7 prof./depth ±,1 5 I* H* G* Course / doigt Stroke / finger x M1 prof./depth 14 2x Ø8,2 H7 prof./depth 12 2x M6 prof./depth A Option: détection

19 PINZA ANGOLARE COMPATTA Tipo 27 Descrizione : Description : - Pinza a chiusura angolare a 2 dita concentriche. - Comando pneumatico a doppio effetto. - Angolo di apertura 15 / dita (12 per 27). - Angolo di chiusura -4 / dita. - Presa pezzo interna o esterna. - Materiali : corpo : alluminio anodizzato duro dita, tappo : acciaio trattato - Pressione di utilizzo : da 2 a 8 bars. - Fluido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Temperatur di utilizzo : da 5 a 5 C. - Senza manutenzione Optional : - Controllo della posizione aperta tramite Sensore induttivo e visualizzazione tramite LED. - Fissaggio centrale posteriore tramite maschiatura. - Angular gripper with 2 concentric fingers. - Double acting pneumatic control. - Opening angle 15 / finger (12 for 27) - Closing angle -4 / finger - External or internal clamping. - Materials: housing : hardened anodised alu. fingers and fork : treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 5 C. - Without maintenance Options : - Control of the opening position by inductive sensor and LED vizualisation. - Fixing by back central screw cutting. Grandezza / Size Coppia di chiusura reale a 6 bars / Real clamping couple at 6 bar Peso / Weight Ripetibilità / Repeatability Tempo di apertura o chiusura / Opening or closing time Peso pezzo max. consigliato / Part maxi weight advised (Nm),2,45,9 1,8 3,8 7,3 (kg),35,9,155,33,56 1, (mm),6,6,6,6,6,6 (s),4,4,5,5,6,7 (kg),4,9,2,4,8 1,5 Forza di chiusura / Clamping force F (dan) Forze esterne ammissibili / Admissible external forces : Tipo /Model Mx (Nm),6,8 1,1 2,5 4,5 9 My (Nm),3,5 1,2 2,8 4 1 Fz1* (N) Fz2* (N) Bras de levier / Lever arm L (mm) Mx = Fx.L / My = Fy.L *: condizioni di utilizzo: Vedere pag. M3-21 / applications conditions : see page M3-21 Fz 1 Fz 2 Codice d ordine / Order Number : Fx Fy Grandezza / Size : : senza sensore / without sensor 1 : con 1 sensore (pinza aperta) /with 1 sensor (open gripper) 3 : con supporto per sensore Ø8 / with Ø8 sensor support

20 PINZA ANGOLARE COMPATTA Tipo 27 Tipo /Model A B 15 18,8 23, C D1 M3 M3 M4 M5 M5 M6 D2 4,2 4,2 5,2 6,2 8,2 1,5 D3 M4 M4 M5 M6 M8 M1 D4 M3 M5 M5 M5 M5 1/8 E F 8, G 7,5 9,4 11,8 14,5 19,5 24 H 4,5 5 6, J K L L L L ,5 23 M ,5 21, N n P Q 4,2 5,2 6 8, R S T 9,5 11, ,5 alim. pneum. / air connect. Option: détection (sauf / except: 27) (27: 12 ) Kits de réparation / Repair kits : page R1-1 prof./depth P Fissaggio centrale posteriore tramite maschiatura / Fixing by back central screw cutting : Per i codici / for models : 27,271,272,273 (da ordinare separatamente / to order separately) Tipo / Model Codice Order Nb W M X M / M / M /8 11 Ghiera filettata : Per realizzare uno scambio sul lato posteriore della pinza utilizzando una maschiatura M6 o M8. Codice Ø S L B P M6 4 4, M8 6 6,4 13

21 PINZA ANGOLARE COMPATTA Tipo 28 Descrizione : - Pinza a chiusura angolare a 2 dita indipendenti. - Comando pneumatico a semplice effetto. - Angolo di apertura 6 /dita. - Angolo di chiusura -5 /dita. - Presa del pezzo solo esterna e posizionamento del pezzo senza precisione. - Materiali : corpo: alluminio anodizzato duro dita: acciaio trattato - Pressione di esercizio : da 2 a 8 bars. - Fluido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Temperatura di esercizio : da 5 a 5 C. - Senza manutenzione Description : - Angular gripper with 2 independent fingers. - Simple acting pneumatic drive. - Opening angle 6 /finger. - Closing angle -5 /finger - Only external clamping and part removal without any precision. - Materials: housing: hardened anodised alu. fingers: treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 5 C. - without maintenance Optional : - Dita con fori lisci. - Fissaggio centrale posteriore tramite maschiatura. Options : - Fingers with smooth hole. - Fixing by back central screw cutting. Grandezza / Size Coppia di chiusura reale a 6 bars / Real clamping couple at 6 bar Coppia in apertura tramite molla (per dita) / Opening couple by spring (per finger) Peso / Weight Peso pezzo max. consigliato / Part maxi weight advised (Nm),4 1, 2, (Nm),5,1,17 (kg),8,17,3 (kg),9,2,4 Forza di chiusura / Clamping force : In chiusura, a 6 bars / At closing, at 6 bars F (dan) Bras de levier / Lever arm L (mm) Sigla d ordine / Order Number : Grandezza/ Size : : dita standard / Standard fingers 4 : dita con fori lisci / Fingers with smooth hole

22 PINZA ANGOLARE COMPATTA Tipo 28 Tipo /Model A B 18,8 23,6 29 C D1 M3 M4 M5 D2 4,2 5,2 6,2 D3 M3 M4 M5 D4 M5 M5 M5 D5 3,2 4,2 5,2 E F G H 6,7 8,4 1 J K L L L L M 13 17,5 19 P R 17 21,5 27 alim. pneum. / air connect. Option: au repos / at rest 6 5 Kits de réparation / Repair kits : page R1-1 prof./depth P Fissaggio centrale posteriore tramite maschiatura / Fixing by back central screw cutting : Per i tipi / for models : 282,283 (ordinare separatamente / to order separately) Tipo / Model Codice Order Nb W2 X M / M /8 11 Ghiera filettata : Per realizzare uno scambio sul lato posteriore della pinza utilizzando una maschiatura M8.. Codice Ø S L B P M8 6 6,4 13

23 PINZE ANGOLARI a 1 dito Tipo 28 Descrizione : - Pinza a chiusura angolare a 1 dito. - Comando pneumatico a singolo effetto. - Angolo di apertura 12 (o 5 ). - Angolo di chiusura -5 (o -12 ). - Presa del pezzo con 2 pinze o contro un serraggio fisso. - Materiali : corpo: alluminio anodizzato duro dita: acciaio trattato - Pressione di esercizio : da 2 a 8 bars. - Fluido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Temperatura di esercizio : da 5 a 5 C. - Senza manuenzione Description : - Angular gripper with 1 finger. - Simple acting pneumatic drive. - Opening angle 12 (ou 5 ). - Closing angle -5 (ou -12 ). - Clamping with 2 grippers or against a fixed jaw. - Materials: housing: hardened anodised alu. fingers: treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 5 C. - without maintenance Grandezza / Size 3 Coppia di chiusura reale a bars / Real clamping couple at 6 bar Coppia in apertura tramite molla / Opening couple by spring Peso / Weight (Nm) 1, (Nm),15 (kg),1 Codice d ordine / Order Number : Versione 1 Forza pneumatica verso l esterno / pneumatic force toward the exterior Versione 2 Forza pneumatica verso l interno / pneumatic force toward the interior au repos / at rest au repos / at rest prof. 8 /depth M5* : alim. pneumatica / air connect. M5** : alim. bloccata / blocked connect. F : forza pneumatica / pneumatic force prof. 8 /depth

24 PINZA DI AVVITAMENTO Tipo 2913 Descrizione : - Pinza a chiusura angolare a 3 dita, concentriche In chisura e indipendenti in apertura. - Comando pneumatico a semplice effetto. - Chiusura pneumatica a potenza elevata - Angolo di apertura : +8 /dito. - Angolo di chiusura : -3 /dito - Chiusura pezzo solo esterna e asse verticale - Materiali : corpo: alluminio anodizzato duro dita: acciaio brunito assi, coni : acciaio temprato rettificato ruote di scorimento - Pressione esercizio : da 2 a 6 bars. - Fluido : aria filtrata lubrificata o non lubrificata. - Temperatura di esercizio : da 5 a 4 C. - Senza manutenzione Description : - Angular gripper with 3 fingers, concentric at closing and independent at opening. - Simple acting pneumatic drive. - high power pneumatic clamping - Opening angle: +8 /finger. - Closing angle: -3 /finger - Only external clamping and vertical axis. - Materials: housing: hardened anodised alu. fingers: treated steel axis, cone : hardened ground steel running wheel - Working pressure: 2 to 6 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 4 C. - Without maintenance Grandezza / Size Codice / Order Number Coppia di chiusura effettiva a 6 bars / Real clamping couple at 6 bars Coppia in apertura con molla (a dita) / Opening couple by spring (per finger) Peso / Weight Momento di inerzia (/asse pinza) / Moment of inertia (/ gripper axis) (Nm) (Nm),6,8,1 (kg),6 1,5 2,2 (kg.m²) 15 x x x 1-5 Forza di chiusura / Clamping force : In chiusura, a 6 bars / At closing, at 6 bars prof. P2 /depth Concentricità delle dita/ centrage ØB <,25 mm Kits de réparation / Repair kits : page R1-1 F (dan) T1 T3 T Bras de levier / Lever arm X (mm) In caso di velocità elevata, Utilizzare una lavatura rapida au repos / at rest prof. P1 /depth * alim. pneum. / air connect. Grandezza / Size A B C D1 M4 M5 M6 D2 M6 M6 M8 D3 4,2 5,2 6,5 E F G 1/8 1/8 ¼ H J L L L L L P P

25 INTERFACCE DI MONTAGGIO PINZE SU UNITA LINEARI : / GRIPPERS ON LINEARS A ou Pinze / Grippers Lineari / Linears Codice A Codice A Codice A Codice A Codice A Codice A Per la pinza 2423 con sensori magnetici, utilizzare un rialzo di 2 mm Codice / Order Nb : 5113 / For the gripper 2423 with magnetic sensors, use the raising (2 mm) PINZE SU UNITA ROTANTI / GRIPPERS ON ROTATING : Pinze / Grippers Rotanti / Rotating Codice A Codice A Codice A A UNITA ROTANTI SU UNIT LINEARI / ROTATING ON LINEARS : Rotante / Rotating Lineare / Linear Codice A Codice A Codice A Per l unità rotante 411 fissata lateralmente, utilizzare il rialzo di 12 mm Codice / Order Nb : 5151 / For the rotating 411 fixed by the lateral face, use the raising (12 mm) ou A A ou ou Le viti di fissaggio sono fornite con l interfaccia I componenti si montano sull asse Altre versioni a richiesta / The screw is delivred with the interfaces Products are assembling on the axis Other models on demand

26 UNITA LINEARI SU UNITA LINEARI : / LINEARS ON LINEARS 1 A 2 ou 1 2 A Lineare / Linears Lineare / Linears Codice A Codice A Codice A Codice A Codice A Codice A 12 La quota A = nel caso in cui i componenti si montino senza interfaccia (il codice comprende viti + centraggi) / When the products are assembling without interface the dimension A = (the order nb inclused screw + centring) UNITA LINEARI SU PORTALE : / LINEARS ON GANTRY A Lineari / Linears Portale / Gantry Codice A Codice A Codice A Codice A Codice A Codice A Codice A Le viti sono fornite con l interfaccia I componenti si montano sull asse Altre versioni a richiesta / The screw is delivred with the interfaces Products are assembling on the axis Other models on demand