Motori intelligenti MTR-DCI, Attuatori servo-elettrici DMES con vite trapezoidale

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1 Motori intelligenti MTR-DCI, Attuatori servo-elettrici DMES con vite trapezoidale La combinazione perfetta per i cambi formato: conveniente e flessibile! Info 131

2 Attuatori servo-elettrici e motori intelligenti MTR-DCI: la soluzione più conveniente! Vite trapezoidale conveniente Soluzione completa Semplice impiego Una combinazione perfetta L attuatore servo-elettrico DMES e il motore MTR-DCI costituiscono il team perfetto per applicazioni di cambio formato. Semplicità di installazione, montaggio e messa in funzione grazie a componenti meccanici ed elettrici in sintonia, accessori completi e pratico software per la messa in funzione. Festo plug and work. Integrazione per l innovazione Il motore MTR-DCI è un unità intelligente che comprende motore, controllore, elettronica di potenza e riduttore. Permette di ridurre sensibilmente i costi in fase di costruzione e montaggio. Il grado di protezione IP54 ne permette l impiego senza problemi sul campo, soprattutto in combinazione con DMES o altri sistemiavitesenzafine. Messa in funzione più semplice Il motore MTR-DCI offre due possibili procedure: 1. messa in funzione locale mediante il pannello operativo con display opzionale, in modalità Teach 2. messa in funzione mediante PC e il pratico software FCT. La configurazione del sistema viene ulteriormente semplificata grazie alla disponibilità di parametri presettati nel controllore per gli attuatori DMES. Esecuzione robusta Gli attuatori DMES con vite senza fine trapezoidale si distinguono per le dimensioni compatte a frontediunagrandecapacitàdi carico e forze di spinta fino a 3000 N. Sono fornibili su richiesta con guida scorrevole, a ricircolo di sfere oppure senza guida. Ideali per operazioni di cambio formato su macchine per la stampa,impiantidiconfezionamentoe in numerose altre applicazioni. Ideale per condizioni ambientali criticheèl esecuzioneprotetta, opzionale. 2 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

3 Soluzione più economica, flessibileeapertaallavorodi squadra: attuatori servo-elettrici DMES e motori intelligenti MTR-DCI. 1 Attuatore servo-elettrico DMES con robusta vite trapezoidale senza fine: massima flessibilità, grazie alle interfacce di collegamento con i componenti del sistema modulare per la tecnica di manipolazione Festo. 2 Caratteristiche di guida ottimizzate: guida a ricircolo di sfere per carichi e momenti elevati, guida scorrevole per carichi e momenti medi, senza guida. 3 Gamma completa di accessori coordinati: flange, giunti, supporti giunto-motore. 4 Display opzionale: per il pratico utilizzo locale. 5 Motore MTR-DCI: motore, sistema di comando, riduttore ed elettronica di potenza integrati in un unica unità. L alto grado di integrazione semplifica il lavoro di cablaggio e installazione, a vantaggio di una messa in funzione più rapida. Grado di protezione IP Connessioni elettriche: una sola connessione per l alimentazione e una per il controllore. 2005/07 Con riserva di modifiche Info 131 3

4 Attuatori servo-elettrici DMES Caratteristiche Caratteristiche principali Dati generali Caratteristiche tecniche Settoridiimpiego Gli attuatori servo-elettrici DMES sono attuatori meccanici lineari, sviluppati specificatamente per forze elevate. Le interfacce meccaniche di collegamentosonocompatibilicon quelle dell asse DGE-SP. Momenti meccanici elevati Elevate forze di spinta fino a 1000 N Vitesenzafineauto-frenante Dimensioni compatte Soluzione low-cost Varianti: senzaguida con guida scorrevole GF con guida a ricircolo di sfere KF Peroperazionidicambioformato: su macchine per la stampa, per la lavorazione della carta o pellicola negli impianti di confezionamento nella tecnica di alimentazione pezzi Esempi di applicazione Spostamento nastritrasportatori Impostazione di formati per macchine per il taglio carta o pellicola Sistema completo composto da attuatore servo-elettrico e motore Attuatore servo-elettrico Motore Le interfacce meccaniche di collegamento sono identiche a quelle degli assi DGE- -SP 2 Scanalatura per finecorsa magnetici 3 Duevariantidiguida: GF:guidascorrevole KF: guida a ricircolo di sfere 4 Guida scorrevole, per l impiego con forze elevate. -H- Attenzione La guida scorrevole è autofrenante, pertanto non è da escludere che si verifichino movimenti lentiincasodivibrazioni. Il sistema completo di motore MTR-DCI è autobloccante. 1 Pannello operativo con display integrato (opzionale) 2 Ingresso per interruttore di riferimento 3 Interfaccia I/O 4 Riduttore 5 RS232 Interfaccia 6 Tensione di alimentazione -H- Attenzione Per gli attuatori servo-elettrici DMES e motori MTR-DCI sono disponibili numerose soluzioni complete coordinate. 4 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

5 Attuatori servo-elettrici DMES Caratteristiche Ampia gamma di varianti Esecuzione basedmes, senzaguida Guida scorrevole DMES-GF Per il collegamento ad una guida esistente Per carichi leggeri Con slitta standard o slitta prolungata Media capacità di carico Media precisione di guida Guida a ricircolo di sfere DMES-KF Esecuzione protetta DMES-GA Con slitta standard o slitta prolungata Elevata capacità di carico Elevata precisione di guida Con slitta standard A scelta con guida scorrevole o a ricircolo di sfere Guida e slitta sono protette mediante copertura superiore e laterale. Caratteristiche di guida Le indicazioni in tabella si riferiscono ai valori massimi. I valori esatti sono riportati nel foglio dati relativo a ciascuna variante. Dimensioni Corsa di lavoro Velocità Ripetibilità Forza di Forze e momenti Pagina [mm] [m/s] [mm] spinta [N] Fy [N] Fz [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Esecuzione base DMES ,05 ±0, ,05 ±0, GuidascorrevoleDMES-GF ,05 ±0, ,05 ±0, Guida a ricircolo di sfere DMES-KF ,05 ±0, ,05 ±0, /07 Con riserva di modifiche Info 131 5

6 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Panoramica componenti Varianti ed accessori Tipo Descrizione Pagina 1 Attuatore servo-elettrico DMES 2 Motore e kit assiale AX 3 Copertura scanalatura B/S 4 Sensore di finecorsa SME-/SMT-8 5 Connettore con cavo KM8 6 Tassello scorrevole per scanalatura di fissaggio Y 7 Supporto centrale M 8 Fissaggio a piedini F Asse elettro-meccanico senza guida 8 Kit completo per il montaggio assiale del motore, composto da supporto 46 giunto-motore, giunto e motore Per la protezione interna del cilindro 36 Perilrilevamentodeisegnaliorichiestadiconferma 39 Per sensore di finecorsa 39 Per il fissaggio di elementi da montare 36 Per il fissaggio dell asse sul corpo 37 Per il fissaggio dell asse (montabile solo sulla testata posteriore, in combinazione con il supporto centrale) 37 6 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

7 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Composizione del codice Tipo DMES AX : ZUB - 2Y 2M DMES Attuatore servo-elettrico Alesaggio Corsa [mm] Motore AX Motore completo di kit assiale Accessori ZUB Accessori, forniti non montati Copertura scanalatura S B Scanalatura sensori Scanalatura di fissaggio Tassello scorrevole Y Per scanalatura di fissaggio Supporto centrale M Supporto centrale Fissaggio a piedini F Fissaggio a piedini 2005/07 Con riserva di modifiche Info 131 7

8 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Foglio dati -N- Diametro T- Corsa mm -W- Partidiricambio -A- Servizio riparazione Dati tecnici generali Dimensioni Struttura e composizione Asse elettro-meccanico lineare con vite senza fine Guida Non presente Posizione di montaggio Qualsiasi Corsa di lavoro [mm] Forza max. di spinta F x [N] Coppia di azionamento max. [Nm] 0,9 3 Coppia max. di azionamento a [Nm] 0,2 0,4 vuoto 1) Forza radiale max. sull albero di [N] azionamento Velocità max. [m/s] 0,05 Accelerazione max. [m/s 2 ] 2,5 Ripetibilità [mm] ±0,05 Stabilità di posizionamento [N/mm] Durata dell inserimento [%] 100 Gioco di reversibilità 2) [mm] < 0,1 1) Misurato con un numero di giri di 200 1/min. 2) In condizioni nuove. Condizioni d esercizio e ambientali Dimensioni Temperatura ambiente [ C] Grado di protezione IP40 Pesi [kg] Dimensioni Peso a corsa 0 mm 1) 0,97 2,90 Peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva 0,36 0,74 Carico movimentato 0,15 0,47 1) Senza supporto giunto-motore. 8 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

9 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Foglio dati Momenti di inerzia di massa Dimensioni J O [kg cm 2 ] 0,0147 0,1824 j H per ogni metro di corsa [kg cm 2 /m] 0,0980 0,8400 j L per ogni kg di carico utile [kg cm 2 /Kg] 0,0023 0,0041 Il momento di inerzia di massa J A dell intero asse si calcola come segue: J A =J O +j H xcorsadilavoro[m]+j L xm Carico utile [kg] Vite senza fine Dimensioni Diametro [mm] Passo [mm/u] 2,5 4 Materiali Disegno funzionale Asse 1 Testata posteriore Alluminio anodizzato 2 Vite senza fine Acciaio speciale ad alta resistenza 3 Cursore Alluminio anodizzato 4 Profilo Alluminio anodizzato 5 Nastro di copertura Acciaio, inossidabile 2005/07 Con riserva di modifiche Info 131 9

10 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Foglio dati Parametridicarico Le forze indicate si riferiscono al centro del diametro interno del profilo dell attuatore. In condizioni di esercizio dinamico non devono essere superati i valori indicati. Per questo occorre prestare particolare attenzione alla fase di ammortizzazione. Sel asseèsoggettocontemporaneamente a più forze, oltre ad osservare i parametri di carico indicati si devono soddisfare le seguenti equazioni: Fy + Fz 1 Fy max. Fz max. Forze e momenti ammissibili Dimensioni Fy max. [N] 2 15 Fz max. [N] 2 15 Momentodisuperficiedisecondogrado F z F y I y I z Dimensioni Iy [cm 4 ] 20,92 76,24 Iz [cm 4 ] 21,20 71,01 Software di progettazione PtTool 10 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

11 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Foglio dati Forza di spinta max. ammissibile F in funzione della velocità di avanzamento v DMES-25 DMES-40 F[N] F[N] v [mm/s] v [mm/s] Campo di funzionamento consigliato Campo di funzionamento ammissibile (durata dell inserimento < 50% consigliata) Coppia di azionamento max. ammissibile M in funzione del numero di giri n DMES-25 DMES-40 M[Nm] M[Nm] n[giri/min] n[giri/min] Campo di funzionamento consigliato Campo di funzionamento ammissibile (durata dell inserimento < 50% consigliata) Coppia di azionamento M in funzione della forza di spinta F Numero di giri in funzione della velocità di avanzamento v M[Nm] n[l/min] F[N] v[m/s] DMES-25 DMES-40 DMES-25 DMES /07 Con riserva di modifiche Info

12 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Foglio dati Dimensioni Download dati CAD 1 Supporto giunto-motore 3 Foro di centratura per fissaggio a piedini HP 4 Foro per lubrificazione + = aggiungere la corsa Profilo Dimensioni 25 Dimensioni 40 2 Scanalatura di montaggio finecorsa 6 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole NST Dimensioni B1 B3 B4 B5 B6 B11 B12 B14 D1 D2 D3 D4 +0,4 h , ,5 18, ,3 5,2 M , ,4 6,5 M6 Dimensioni D5 D6 D7 H1 H2 H3 H4 H5 J2 L1 L2 L3 g7 H M ,5 19,6 26, , M ,5 26, Dimensioni L6 L7 L8 L9 L11 L13 T1 T2 T3 ±0,1 ±0,1 ±0,1 1) 2) , , , ) In combinazione con motore MTR-DCI con rapporto di trasmissione G7. 2) In combinazione con motore MTR-DCI con rapporto di trasmissione G Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

13 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Dati di ordinazione - Gruppo modulare Processo di ordinazione dell attuatore servo-elettrico DMES combinato con il motore MTR-DCI 1 Ordinazione DMES Tabella di ordinazione 15 2 Ordinazione MTR-DCI Tabella di ordinazione 46 Nella tabella di ordinazione dell attuatore servo-elettrico viene configurato l attuatore con i relativi accessori. Il codice AX specifica se per l asse è necessario un motore e un kit assiale. Il tipo di motore viene definito separatamente. In fase di ordinazione il codice prodotto del motore non deve essere specificato con il codice AX, ma viene determinato automaticamente. Combinazioni possibili 3 3 Combinazioni possibili con motore MTR-DCI 4 Esempio di ordinazione Attuatore servo-elettrico DMES-25- DMES-40- Motore MTR-DCI-42- MTR-DCI-52- Cod. prod. Tipo Attuatori servo-elettrici DMES DMES AX:ZUB-2S2Y1M1F Motore MTR-DCI - MTR-DCI-42S-VCSC-EG7-R2IO 2005/07 Con riserva di modifiche Info

14 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Dati di ordinazione - Gruppo modulare Codice di ordinazione Indicazioni obbligatorie -H- -H- Attenzione L apertura per il finecorsa magnetico si trova sul lato destro dell attuatore. O U V H R L alto basso anteriore posteriore destra sinistra Codice di ordinazione Indicazioni facoltative Supporto giunto-motore Giunto AX Motore B/S Y M F 14 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

15 Attuatori servo-elettrici DMES, senza guida Dati di ordinazione - Gruppo modulare 0M Indicazioni obbligatorie 0O Indicazioni facoltative Codice prodotto Tipo Dimensioni Corsa Motore Accessori Accessori, forniti non montati DMES AX S, B, Y, M, F Esempio di ordinazione DMES : ZUB - 2S2Y2M MTR-DCI- S-VCSC-E - IO Tabella di ordinazione Dimensioni Condizioni Codice Inserimento codice 0M Codice prodotto Tipo Attuatore servo-elettrico senza guida DMES DMES Dimensioni Corsa [mm] O Motore Motore completo di kit assiale (fornito non montato) 1 -AX Accessori Forniti non montati :ZUB- :ZUB- Copertura scanalatura Scanalatura sensori 1 10 S Tassello scorrevole Scanalatura di fissaggio Scanalatura di fissaggio 1 10 B 1 10 Y Supporto centrale 1 10 M Fissaggio a piedini 1 10 F 1 AX Processo di ordinazione motore MTR-DCI 46. Trascrizione codice di ordinazione DMES : ZUB - MTR-DCI- S-VCSC-E - IO 2005/07 Con riserva di modifiche Info

16 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Panoramica componenti aj aa ab ac 16 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

17 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Panoramica componenti Varianti ed accessori Tipo Descrizione GK/GV GA Pagina 1 Attuatore servo-elettrico DMES Attuatoreservo-elettricoconvitesenzafineeguida,scorrevole oppure a ricircolo di sfere 20 2 Blocchetto di connessione L Per il rilevamento della posizione della slitta con sensori di finecorsa induttivi 38 3 Tassello scorrevole per slitta X Per il fissaggio di carichi e dispositivi sulla slitta 36 4 Perni/Bussole di centratura Z Per la centratura di carichi e dispositivi sulla slitta 36 5 Supporto sensore T Adattatore per il fissaggio dei sensori di finecorsa induttivi sull attuatore 38 6 Sensori induttivi di finecorsa SIEN Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma 39 7 Motoreekitassiale AX Kit completo per il montaggio assiale del motore, composto da supporto giunto-motore, giunto e motore 46 8 Copertura scanalatura B/S Per la protezione interna del cilindro 36 9 Sensore di finecorsa SME-/SMT-8 Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma 39 aj Connettore con cavo KM8 Per sensore di finecorsa 39 aa Tassello scorrevole per scanalatura di fissaggio Y Perilfissaggiodielementidamontare 36 ab Supporto centrale M Per il fissaggio dell asse sul corpo 37 ac Fissaggio a piedini F Per il fissaggio dell asse (montabile solo sulla testata posteriore, in combinazione con il supporto centrale) /07 Con riserva di modifiche Info

18 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Composizione del codice Tipo DMES KF - GK - SH - - AX DMES Attuatore servo-elettrico Dimensioni Corsa [mm] Guida GF KF Guida scorrevole Guida a ricircolo di sfere Slitte GK GV GA Slitta standard Slitta prolungata Esecuzione protetta Posizione di montaggio slitta SV SH Anteriore Posteriore Slitta supplementare KL KR Sinistra Destra Motore AX Motore completo di kit assiale 18 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

19 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Composizione del codice :ZUB - 2X 2M 10Z Accessori ZUB Accessori, forniti non montati Copertura scanalatura S B Scanalatura sensori Scanalatura di fissaggio Tassello scorrevole Y X Per scanalatura di fissaggio Per slitta Supporto centrale M Supporto centrale Fissaggio a piedini F Fissaggio a piedini Bussola di centratura Z Per slitta Squadretta di fissaggio T Per sensori induttivi Blocchetto di connessione L Blocchetto di connessione 2005/07 Con riserva di modifiche Info

20 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati -N- Diametro T- Corsa mm -W- Partidiricambio -A- Servizio riparazione DMES-GF DMES-KF Dati tecnici generali Dimensioni Struttura e composizione Asse elettro-meccanico lineare con vite senza fine Guida Guida scorrevole oppure a ricircolo di sfere Posizione di montaggio Qualsiasi Corsa di lavoro [mm] Forza max. di spinta F x [N] Coppia di azionamento max. [Nm] 0,9 3 Coppia max. di azionamento [Nm] 0,2 0,4 avuoto 1) Forza radiale max. sull albero [N] di azionamento Velocità max. [m/s] 0,05 Accelerazione max. [m/s 2 ] 2,5 Ripetibilità [mm] ±0,05 Valore indicativo del carico [kg] utile, verticale Stabilità di posizionamento [N/mm] Durata dell inserimento [%] 100 Gioco di reversibilità 2) [mm] < 0,1 1) Misurato con un numero di giri di 200 1/min. 2) In condizioni nuove. Condizioni d esercizio e ambientali Dimensioni Temperatura ambiente [ C] Grado di protezione IP40 Pesi [kg] Dimensioni Guida GF KF GF KF Peso a corsa 0 mm 1) GK 1,512 1,703 4,111 5,061 GV 2,330 2,605 6,534 8,058 GA 2,726 2,896 7,148 8,135 Peso per ogni 100 mm di corsa GK 0,466 0,547 0,841 1,170 aggiuntiva GV 0,466 0,547 0,841 1,170 GA 0,556 0,638 0,965 1,294 Carico movimentato GK 0,553 0,660 1,489 1,825 GV 0,883 0,990 2,380 2,718 GA 1,193 1,301 2,904 3,242 Slitta supplementare KL/KR 0,440 1,211 Supporto giunto-motore 0,290 0,310 0,930 1,010 1) Senza supporto giunto-motore. 20 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

21 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Momenti di inerzia di massa Dimensioni Guida GF KF GF KF J O GK [kg cm 2 ] 0,0156 0,0158 0,1865 0,1879 GV [kg cm 2 ] 0,0263 0,0265 0,3327 0,3340 GA [kg cm 2 ] 0,0209 0,0212 0,2463 0,2476 j H per ogni metro di [kg cm 2 /m] 0,0980 0,0980 0,8400 0,8400 corsa j L perognikgdicarico [kg cm 2 /Kg] 0,0023 0,0023 0,0041 0,0041 utile j W per slitta supplementare [kg cm 2 ] 0,0010 0,0049 Il momento di inerzia di massa J A dell intero asse si calcola come segue: J A =J O +j H xcorsadilavoro[m]+j L xm Carico utile [kg] + i x j W i = Numero delle slitte supplementari Vite senza fine Dimensioni Diametro [mm] Passo [mm/u] 2,5 4 Materiali Disegno funzionale Asse 1 Testata posteriore Alluminio anodizzato 2 Vite senza fine Acciaio speciale ad alta resistenza 3 Cursore Alluminio anodizzato 4 Profilo Alluminio anodizzato 5 Nastro di copertura Acciaio, inossidabile Guida di fissaggio per GF Alluminio anodizzato Guida di fissaggio per KF Acciaio, temprato 2005/07 Con riserva di modifiche Info

22 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Parametri di carico per l asse con slitta standard GK o con esecuzione protetta GA Le forze e i momenti indicati sono riferiti al centro della guida di fissaggio. In condizioni di esercizio dinamico non devono essere superati i valori indicati. Per questo occorre prestare particolare attenzione alla fase di ammortizzazione. Se l attuatore è soggetto contemporaneamente a più forze e momenti, oltre ad osservare i parametridicaricoindicatisidevono soddisfare le seguenti equazioni: Fy + Fz + Mx + My + Mz 1 Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Forze e momenti ammissibili Dimensioni Guida GF KF GF KF Fy max. [N] Fz max. [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Momentodisuperficiedisecondogrado F z F y I y I z Dimensioni Guida GF KF GF KF Iy [cm 4 ] 39,10 47,60 125,4 176,2 Iz [cm 4 ] 25,85 23,34 84,76 95,43 Software di progettazione PtTool 22 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

23 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Parametri di carico per asse con slitta prolungata GV Le forze e i momenti indicati sono riferiti al centro della guida di fissaggio. In condizioni di esercizio dinamico non devono essere superati i valori indicati. Per questo occorre prestare particolare attenzione alla fase di ammortizzazione. Se l attuatore è soggetto contemporaneamente a più forze e momenti, oltre ad osservare i parametridicaricoindicatisidevono soddisfare le seguenti equazioni: Fy + Fz + Mx + My + Mz 1 Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Forzeemomentiammissibili Dimensioni Guida GF KF GF KF Fy max. [N] Fz max. [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Momentodisuperficiedisecondogrado F z F y I y I z Dimensioni Guida GF KF GF KF Iy [cm 4 ] 39,10 47,60 125,4 176,2 Iz [cm 4 ] 25,85 23,34 84,76 95, /07 Con riserva di modifiche Info

24 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Flessionedell attuatoreinfunzionedelcaricoutilefedellacorsadilavorol I diagrammi seguenti permettonodicalcolarelaflessionediun attuatore dotato di supporto esternosuentrambiilati(vedi disegni sotto riportati). Vièunadistinzionetraduedirezioni di carico. Per limitare la flessionesullecorselunghe,è eventualmente necessario dotare l asse di supporti centrali MUP. Flessione in direzione y F y F y Flessione in direzione z F z F z f [mm] Esempio di calcolo della flessione Dati: Carico utile F = 2500 N Corsa di lavoro l = 500 mm Si cerca: Flessione f Con una corsa di lavoro di 500 mm (vedi asse X) ed un carico utile di (vedi curva sul diagramma), risulta una flessione pari a 0,4 mm N l[mm] 24 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

25 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Flessionedell attuatoreinfunzionedelcaricoutilefedellacorsadilavorol In direzione y In direzione z F y F z DMES-25-GF, con guida scorrevole DMES-25-GF, con guida scorrevole f[mm] f [mm] l [mm] l [mm] 0N 50 N 100 N 150 N 200 N 250 N 300 N 350 N 400 N 0N 50 N 100 N 150 N 200 N 250 N 300 N 350 N 400 N DMES-25-KF, con guida a ricircolo di sfere DMES-25-KF, con guida a ricircolo di sfere f [mm] f [mm] l[mm] l [mm] 0N 500 N 1000 N 1500 N 2000 N 2500 N 0N 500 N 1000 N 1500 N 2000 N 2500 N Campo valori carico statico e dinamico Campo valori carico statico Campo valori non ammissibili 2005/07 Con riserva di modifiche Info

26 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Flessionedell attuatoreinfunzionedelcaricoutilefedellacorsadilavorol In direzione y In direzione z F y F z DMES-40-GF, con guida scorrevole DMES-40-GF, conguida scorrevole f [mm] f [mm] l[mm] l [mm] 0N 200 N 400 N 600 N 800 N 1000 N 0N 200 N 400 N 600 N 800 N 1000 N DMES-40-KF, con guida a ricircolo di sfere DMES-40-KF, con guida a ricircolo di sfere f [mm] f [mm] l [mm] l [mm] 0N 1000 N 2000 N 3000 N 4000 N 0N 1000 N 2000 N 3000 N 4000 N Campo valori carico statico e dinamico Campo valori carico statico Campo valori non ammissibili 26 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

27 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Forza di spinta max. ammissibile F in funzione della velocità di avanzamento v DMES-25 DMES-40 F[N] F[N] v [mm/s] v [mm/s] Campo di funzionamento consigliato Campo di funzionamento ammissibile (durata dell inserimento < 50% consigliata) Coppia di azionamento max. ammissibile M in funzione del numero di giri n DMES-25 DMES-40 M[Nm] M[Nm] n[giri/min] n[giri/min] Campo di funzionamento consigliato Campo di funzionamento ammissibile (durata dell inserimento < 50% consigliata) Coppia di azionamento M in funzione della forza di spinta F Numero di giri in funzione della velocità di avanzamento v M[Nm] n[l/min] F[N] v[m/s] DMES-25 DMES-40 DMES-25 DMES /07 Con riserva di modifiche Info

28 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Dimensioni Cursore standard GK Dimensioni 25/40 Download dati CAD 5 Foro per bussola di centratura ZBH-9 6 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole NSTL 7 Foro per fissaggio centrale SLZZ + = aggiungere la corsa Dimensioni base 12 Dimensioni 40 5 Foro per bussola di centratura ZBH-9 6 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole NSTL + = aggiungere la corsa Slitta supplementare KL/KR Dimensioni 25/40 4 Slitta supplementare DMES- -KL/KR 5 Foro per bussola di centratura ZBH-9 6 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole NSTL + = aggiungere la corsa 28 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

29 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Profilo Dimensioni 25 Dimensioni 40 2 Scanalatura di montaggio finecorsa 6 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole NST Dimensioni B7 B8 B9 B10 B15 D10 D11 H7 H10 ±0,2 G ,5 M ,5 18, ,5 96, M ,5 20 Dimensioni H11 L1 L2 L17 L18 1) L19 L20 T4 T8 +0,3 ±0,1 ±0,1 max. 25 8, , ,5 8, ,5 8,5 1) Distanza minima consigliata per l accessibilità del nipplo di lubrificazione 2005/07 Con riserva di modifiche Info

30 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Dimensioni Slitta prolungata GV Dimensioni 25/40 Download dati CAD 4 Foro per lubrificazione 5 Foro per bussola di centratura ZBH-9 6 Scanalatura per tassello scorrevole NSTL 7 Foro per fissaggio centrale SLZZ + = aggiungere la corsa Dimensioni base 12 Dimensioni 25 5 Foro per bussola di centratura ZBH-9 6 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole NSTL Dimensioni 40 5 Foro per bussola di centratura ZBH-9 6 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole NSTL 30 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

31 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Dimensioni B7 B8 B9 B10 B15 D10 D11 H7 H10 H11 ±0,2 G7 +0, ,5 M ,5 18,5 8, ,5 96, M , Dimensioni L1 L2 L11 L17 L19 L20 L21 T4 T8 ±0,1 ±0,1 ±0,1 ±0,1 max , ,5 8, ,5 8,5 2005/07 Con riserva di modifiche Info

32 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Foglio dati Dimensioni Esecuzione protetta GA Dimensioni 25 Download dati CAD 4 Foro per lubrificazione + = aggiungere la corsa Dimensioni Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

33 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Dati di ordinazione - Gruppo modulare Processo di ordinazione dell attuatore DMES combinato con il motore MTR-DCI 1 Ordinazione DMES Tabella di ordinazione 15 2 Ordinazione MTR-DCI Tabella di ordinazione 46 Nella tabella di ordinazione dell attuatore viene configurato l attuatore con i relativi accessori. Il codice AX specifica se per l attuatore è necessario un motore. Il motore deve essere ordinato separatamente. In fase di ordinazione il codice prodotto del motore, in combinazione conunattuatoreservo-elettrico, nondeveesserespecificato. Combinazioni possibili 3 3 Combinazioni possibili con motore MTR-DCI 4 Esempio di ordinazione Attuatore servo-elettrico DMES-25- DMES-40- Motore MTR-DCI-42- MTR-DCI-52- Cod. prod. Tipo Attuatori servo-elettrici DMES DMES AX:ZUB-2S2Y1M1F Motore MTR-DCI - MTR-DCI-42S-VCSC-EG7-R2IO 2005/07 Con riserva di modifiche Info

34 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Dati di ordinazione - Gruppo modulare Codice di ordinazione Indicazioni obbligatorie DMES- -GK DMES- -GV -H- -H- -H- Attenzione L apertura per il finecorsa magnetico si trova sul lato destro dell attuatore. O U V H R L alto basso anteriore posteriore destra sinistra Codice di ordinazione Indicazioni facoltative L T X Z Supporto giunto-motore Giunto AX Motore B/S Y M F 34 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

35 Attuatori servo-elettrici DMES-GF/-KF, con guida Dati di ordinazione - Gruppo modulare 0M Indicazioni obbligatorie 0O Indicazioni facoltative Codice prodotto Tipo Dimensioni Corsa Guida Slitte Posizione di montaggio slitta Motore Slitta supplementare Accessori Accessori, forniti non montati DMES GF KF GK GV GA SV SH KL KR AX S, B, Y, X, M, F, Z, T, L Esempio di ordinazione DMES KF - GV - SV - KL - : ZUB - 2X2M20Z MTR-DCI- S-VCSC-E - IO Tabella di ordinazione Dimensioni Condizioni Codice Inserimento codice 0M Codice prodotto Tipo Attuatore servo-elettrico con slitta DMES DMES Dimensioni Corsa [mm] O Guida Guida scorrevole 1 -GF Guida a ricircolo di sfere 1 -KF Slitte Slitta standard 2 -GK Slitta prolungata 2 -GV Esecuzione protetta 2 -GA Posizione di montaggio slitta Slitta anteriore 2 -SV Slitta posteriore 2 -SH Slitta supplementare Slitta supplementare standard, sinistra 3 -KL Slitta supplementare standard, destra 3 -KR Motore Motore completo di kit assiale (fornito non montato) 4 -AX Accessori Forniti non montati :ZUB- :ZUB- Copertura scanalatura Scanalatura sensori 1 10 S Tassello scorrevole Scanalatura di fissaggio Scanalatura di fissaggio 1 10 B 1 10 Y Slitta X Supporto centrale 1 10 M Fissaggio a piedini 1 10 F Bussola di centratura Z (confezione da 10 pezzi) Squadretta di fissaggio T per sensori induttivi Blocchetto di connessione 1 5 L 1 GF, KF Solo con slitte GK, GV oppure GA e con posizione di montaggio slitta SV oppure SH. 2 GK,GV,GA,SV,SH,X,Z Solo con guida GF oppure KF. 3 KL, KR Solo con guida KF (a ricircolo di sfere) e con slitta GK oppure GV. 4 AX Processo di ordinazione motore MTR-DCI T, L Solo con slitta GK oppure GV. Trascrizione codice di ordinazione DMES : ZUB - MTR-DCI- S-VCSC-E - IO 2005/07 Con riserva di modifiche Info

36 Attuatori servo-elettrici DMES Accessori Combinazioni possibili con motore MTR-DCI Codice ordinazione/ Tipo di riduttore Servomotore Supporto giunto-motore Giunto Cod. prod. Tipo Cod.prod. Tipo Cod. prod. Tipo Per DMES-25 G MTR-DCI-42S- -G DME-KG-25-AX-D42-L KSE D06-D08 G MTR-DCI-42S- -G DME-KG-25-AX-D42-L KSE D06-D08 Per DMES-40 G MTR-DCI-52S- -G DME-KG-40-AX-D52-L KSE D12-D12 G MTR-DCI-52S- -G DME-KG-40-AX-D52-L KSE D12-D12 Dati di ordinazione Tassello scorrevole NST Fogli dati Per dimensioni Nota Codice Cod. prod. Tipo PE 1) ordinazione 25 Per scanalatura di fissaggio Y NST-HMV-M NST-5-M5 1 Tassello scorrevole NSTL 25 Per slitta X NSTL NSTL-40 1 Perno/Bussola di centratura ZBS/ZBH 25/40 Per slitta Z ZBH-9 10 Copertura scanalatura ABP 40 Per scanalatura di fissaggio ogni 0,5 m B ABP-5 2 Copertura scanalatura ABP-S 25/40 Per scanalatura sensori ogni 0,5 m S ABP-5-S 2 1) Quantità in pezzi 36 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

37 Attuatori servo-elettrici DMES Accessori Fissaggio a piedini HP (Codice di ordinazione F) Materiali: acciaio zincato Senza rame, PTFE e silicone HP-25 Dimensioni e dati di ordinazione Per dimensioni AB AH AO AT AU TR Peso Cod. prod. Tipo [g] 25 5,5 29, , HP ,6 46 8,5 5 17, HP-40 Supporto centrale MUP (Codice di ordinazione M) Materiali: acciaio zincato Senza rame, PTFE e silicone DMES-25 DMES-40 MUP-40 1 Supporto centrale collocabile in qualsiasi posizione lungo il profilo Dimensioni e dati di ordinazione Per dimensioni AH B1 B2 D1 H1 H2 L1 L2 L3 Peso Cod. prod. Tipo [g] 25 29, , MUP-18/ , MUP-40 Prodotto Base 2005/07 Con riserva di modifiche Info

38 Attuatori servo-elettrici DMES Accessori Supporto sensore HWS Per sensori induttivi (Codice di ordinazione: T) Materiali: acciaio zincato DMES-25- DMES-40 Blocchetto di connessione SF (Codice di ordinazione: L) Materiali: acciaio zincato 1 Sporgenza del cavo dei sensori, prevedere uno spazio sufficiente Dimensioni e dati di ordinazione Per dimensioni D1 D2 B1 B2 H1 H2 H3 H4 H5 L1 L2 L3 L4 L M5 M ,5 15, ,5 27 M5 M ,5 15 Per dimensioni L6 L7 L8 Peso Cod. prod. Tipo max. min. min. [g] , , HWS-25-MAB-M SF-25-MAB HWS-40-M SF Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

39 Attuatori servo-elettrici DMES Accessori Dati di ordinazione - Sensori induttivi M8 Fogli dati Connessione elettrica Uscitadi commuta- LED Lunghezza cavo Cod. prod. Tipo Cavo Connettore M8 zione [m] Contatto n.a. a 3 fili PNP a3poli PNP 2, SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PS-S-L Contatto n.c. a 3 fili PNP a3poli PNP 2, SIEN-M8B-PO-K-L SIEN-M8B-PO-S-L Dati di ordinazione - Sensori di finecorsa per scanalatura 8, magnetoresistivi Fogli dati Montaggio Uscita di commuta- Connessione elettrica Lunghezza cavo Cod. prod. Tipo zione Cavo Connettore M8 Connettore M12 [m] Contatto n.a. Applicabile PNP a3poli 0, SMT-8F-PS-24V-K0,3-M8D NPN SMT-8F-NS-24V-K0,3-M8D Dati di ordinazione - Sensori di finecorsa per scanalatura 8, magnetici Reed Fogli dati Montaggio Connessione elettrica Lunghezza cavo Cod. prod. Tipo Cavo Connettore M8 [m] Contatto n.a. Applicabile a3poli 0, SME-8F-DS-24V-K0,3-M8D Dati di ordinazione - Connettori Fogli dati Montaggio Connessione Lunghezza cavo Cod. prod. Tipo [m] Connettore, diritto Ghiera M8 su entrambi i lati a3poli KM8-M8-GSGD-1 2, KM8-M8-GSGD-2, KM8-M8-GSGD-5 Prodotto Base 2005/07 Con riserva di modifiche Info

40 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Caratteristiche Dati generali Il motore MTR-DCI è un motore innovativoperfunzionidiposizionamento con elettronica di potenza integrata. Quattro componenti in un unico corpo Il MTR-DCI raggruppa motore, riduttore, controllore ed elettronicadipotenzainununicoprodotto. Questo permette di evitare l armadio di comando ed onerose operazioni di cablaggio. Sicurezza L elettronica di potenza e il sistema di comando integrati rendono superfluo il cavo motore e migliorano la compatibilità elettromagnetica. Sono inoltre integrate funzioni supplementari di monitoraggio. Semplicità La messa in funzione può essere effettuata direttamente sul motore MTR-DCI, per mezzo del display LCD opzionale, oppure mediante lapraticaguidaamenùfct(festo Configuration Tool) sul PC. In ogni caso tutti i parametri sono costantemente sotto controllo. Caratteristiche Design compatto Profilo inattaccabile dallo sporco, grazie alle superfici lisce Motoreacorrentecontinuacon riduttore e trasduttore di posizione Rapporto di riduzione: 7:1; 14:1 Grado di protezione IP54 Funzioni di posizionamento 16 combinazioni di posizionamento (compresa la corsa di riferimento) Accelerazione e decelerazione costante Regolazione di posizione Funzioni diagnostiche Controllo della temperatura Controllo della corrente Identificazione caduta di tensione Controllo errore di trascinamento Identificazione di finecorsa con software 1 Pannello operativo con display integrato (opzionale) 2 Ingresso per finecorsa di riferimento 3 Interfaccia RS232 4 Interfaccia utente: interfaccia I/O 5 Tensione di alimentazione 6 Riduttore Esempi di applicazione Regolazione nastri trasportatori Impostazione di formati per macchine per il taglio carta o pellicola 40 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

41 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Caratteristiche e composizione del codice Accessori 47 Cavo Descrizione e software di configurazione Cavo di alimentazione Lunghezze del cavo: 2,5 10 m Occupazione 44 Descrizione La documentazione utente in forma cartacea, nelle lingue de, en, es, fr, it, sv, non è inclusa nella fornitura. Cavo di comando Cavo di comando per connessione I/O ad altri PLC Lunghezze del cavo: 2,5 10 m Occupazione 44 Documentazione La documentazione utente su CD-ROM, nelle lingue de, en, es, fr,it,sv,èinclusanelladotazione del motore MTR-DCI. Cavo di programmazione Lunghezza cavo: 2,5 m Occupazione 44 Pacchetto di configurazione FCT Il software di configurazione su CD-ROM è incluso nella dotazione del motore MTR-DCI. Composizione del codice MTR - DCI - 42 S - VC SC - E G7 - H2 IO Tipo MTR Motore Tipo motore Dimensioni Classe coppia S Standard Tensione nominale VC 24 V cc Tecnica connettori SC Connettore con uscita diritta Sistema di misura E Encoder Rapporto di riduzione G7 7:1 G14 14:1 Interfaccia di parametrizzazione R2 H2 RS232 RS232 e pannello operativo Connessione elettrica IO Connessione I/O 2005/07 Con riserva di modifiche Info

42 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Foglio dati Dati tecnici generali Dimensioni MTR-DCI- Trasduttore di posizione rotore Encoder ottico Numero incrementi/giri 500 Modo operativo Controller PWM-MOSFET-Terminale di potenza Controllo temperatura Sensore di temperatura assoluta al silicio, disinserzione con temperatura > 70 C Risoluzione display 128 x 64 Pixel Fissaggio A vite o agganciato alla flangia del riduttore Tipo di riduttore Ingranaggi planetari Rapporto di riduzione G7 6,752 (7:1); monostadio G14 13,73 (14:1); bistadio Dati elettrici MTR-DCI-42- Rapporto di riduzione G7 (7:1) G14 (14:1) Tensione nominale [Vcc] 24±10% Corrente nominale (motore) [A] 2 Corrente di punta [A] 3,8 Costante motore [Ncm/A] 6,1 Potenzanominale(motore) [W] 48 Corrente max. [ma] 200 (uscite digitali logica) Numero ingressi digitali logica 6 (per connessione I/O) Numero uscite digitali logica 2 (per connessione I/O) Interfaccia di parametrizzazione RS232, 9600 Baud; su richiesta con pannello operativo Dati meccanici MTR-DCI-42- Rapporto di riduzione G7 (7:1) G14 (14:1) Numero di giri albero riduttore [1/min] Gioco torsionale riduttore [ ] 0,8 0,85 Coppia albero riduttore [Nm] 0,594 1,133 Rendimento riduttore 0,8 0,75 Momento di inerzia di massa [kg cm 2 ] 0,323 (rotore) Momento di inerzia di massa [kg cm 2 ] 0, ,00441 (riduttore) Carico radiale sull albero [N] Carico assiale sull albero [N] Peso [kg] 1,715 1, Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

43 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Foglio dati Dati elettrici MTR-DCI-52- Rapporto di riduzione G7 (7:1) G14 (14:1) Tensione nominale [Vcc] 24±10% Corrente nominale (motore) [A] 5,1 Corrente di punta [A] 7,7 Costante motore [Ncm/A] 6,4 Potenzanominale(motore) [W] 122,4 Corrente max. [ma] 60 (uscite digitali logica) Numero ingressi digitali logica 6 (per connessione I/O) Numero uscite digitali logica 2 (per connessione I/O) Interfaccia di parametrizzazione RS232, 9600 Baud; su richiesta con pannello operativo Dati meccanici MTR-DCI-52- Rapporto di riduzione G7 (7:1) G14 (14:1) Numero di giri albero riduttore [1/min] Gioco torsionale riduttore [ ] 0,7 0,75 Coppia albero riduttore [Nm] 1,62 3,089 Rendimento riduttore 0,8 0,75 Momento di inerzia di massa [kg cm 2 ] 1,209 (rotore) Momento di inerzia di massa [kg cm 2 ] 0, ,01711 (riduttore) Carico radiale sull albero [N] Carico assiale sull albero [N] Peso [kg] 3,104 3,285 Condizioni d esercizio e ambientali Dimensioni MTR-DCI-42- MTR-DCI-52- Uscite digitali logica Senza separazione galvanica Con separazione galvanica Classe di isolamento F a norme VDE Grado di protezione IP54 Resistenza ai disturbi A norme EN Soppressione radiodisturbi A norme EN (industria) Marchio CE 89/336/EEC (EMC) Temperatura ambiente [ C] Temperatura di stoccaggio [ C] Umidità relativa dell aria (senza formazione di condensa) [%] /07 Con riserva di modifiche Info

44 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Foglio dati Momento torcente M in funzione del numero di giri n MTR-DCI-42- MTR-DCI-52- n[1/min] n[1/min] M[Nm] M[Nm] Rapporto di riduzione 7:1 Rapporto di riduzione 14:1 1 Momento torcente, nom. 2 Momento torcente, max. 3 Momento torcente, nom. 4 Momento torcente, max. Occupazione dei pin nei connettori Interruttore di riferimento, connettore femmina M8 a 3 poli 2 Interfaccia RS 232, connettore femmina M8 a 4 poli Pin Funzione Pin Funzione 1 24 V 1 0V 4 Ingresso di riferimento 2 Transmitted Data (TxD) 3 0V 3 Received Data (RxD) 4 3 Interfaccia I/O, connettore maschio SUB-D a 9 poli 4 Alimentazione elettrica, connettore maschio a 2 poli Pin Funzione Pin Funzione 1 Codifica tempo di traslazione Bit V cc 2 Codifica tempo di traslazione Bit 1 2 0V 3 Codifica tempo di traslazione Bit 2 4 Codifica tempo di traslazione Bit 3 5 Start-Bit 6 Enable-Bit 7 Errore - Uscita di segnale 8 MC - Uscita di segnale 9 0V 44 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

45 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Foglio dati Dimensioni MTR-DCI-42 Download dati CAD 1 M8x1 a 4 poli 2 M8x1 a 3 poli 3 D-Sub a 9 poli 4 D-Sub a 2 poli MTR-DCI-52 Tipo D1 g10 D2 ±0,1 D3 h8 D4 h7 H1 L1 ±1 L2 ±1 L3 ±1 L4 L5 MTR-DCI-42- -G ,3 25 2±0,2 25 MTR-DCI-42- -G ,3 25 2±0,2 25 MTR-DCI-52- -G , ±0,3 31 MTR-DCI-52- -G , ±0, /07 Con riserva di modifiche Info

46 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Accessori - Motore MTR-DCI Dati di ordinazione - Gruppo modulare 0M Indicazioni obbligatorie Codice prodotto Motore Tipo motore Flangia/ Classe Dimensioni coppia Tensione nominale Tecnica connettori Sistema di misura Riduttore Interfaccia di parametrizzazione Connessione elettrica MTR DCI S VC SC E G7 G14 R2 H2 IO Esempio di ordinazione MTR - DCI - 42 S - VC SC - E G7 - R2 IO Tabella di ordinazione Dimensioni Condizioni Codice Inserimento codice 0M Codice prodotto Motore Motore MTR MTR Tipo motore Servomotore a corrente continua concontrollore diposizione -DCI -DCI Flangia/Dimensioni Classe coppia Standard S S Tensione nominale [V] 24cc -VC -VC Tecnica connettori Connettore diritto SC SC Sistema di misura Encoder -E -E Riduttore Riduttore integrato i = 6,75 G7 Riduttore integrato i = 13,73 G14 Interfaccia di Interfaccia RS232 -R2 parametrizzazione Interfaccia RS232 + pannello operativo -H2 Connessione elettrica Connessione I/O IO IO 46 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

47 Motori elettrici MTR-DCI, servomotori intelligenti Accessori Dati di ordinazione - Cavo Descrizione Lunghezza Cod. prod. Tipo cavo Cavo di alimentazione 2,5 m KPWR-MC-1-SUB-9HC-2,5 5m KPWR-MC-1-SUB-9HC-5 10 m KPWR-MC-1-SUB-9HC-10 Cavo di comando per connessione I/O ad altri PLC 2,5 m KES-MC-1-SUB-9-2,5 5m KES-MC-1-SUB m KES-MC-1-SUB-9-10 Cavo di programmazione 2,5 m KDI-MC-M8-SUB-9-2,5 Dati di ordinazione - Documentazione e software Descrizione Cod. prod. Tipo Descrizione La documentazione utente in forma cartacea non è DE P.BE-MTR-DCI-IO-DE inclusa nella fornitura. EN P.BE-MTR-DCI-IO-EN ES P.BE-MTR-DCI-IO-ES FR P.BE-MTR-DCI-IO-FR IT P.BE-MTR-DCI-IO-IT SV P.BE-MTR-DCI-IO-SV Documentazione La documentazione utente su CD-ROM, nelle lingue P.BE-MTR-DCI-UDOK de, en, es, fr, it, sv, è inclusa nella dotazione del motore MTR-DCI. Pacchetto di configurazione Il pacchetto di configurazione FCT (Festo Configura P.SW-FCT tion Tool) su CD-ROM è incluso nella dotazione del motore MTR-DCI. 2005/07 Con riserva di modifiche Info

48 Che cosa è necessario considerare nell impiego di elementi Festo? Il rispetto dei valori limite prescritti nei dati tecnici nonché delle indicazionidate è la premessa indispensabile per l utilizzo corretto e deve quindi essere garantito dall utilizzatore. Nell impiego di elementi pneumatici è necessario utilizzare aria compressa opportunamente preparata e senza sostanze aggressive. Impiegando componenti Festo in ambienti di sicurezza è necessario rispettare anche le prescrizioni nazionali, per esempio le direttive macchine con i corrispondenti riferimenti normativi, nonché le prescrizionideglientidicontrollo preposti.trasformazioni o modifiche realizzate sui prodotti e sistemi Festo costituiscono un rischio per la sicurezza e non sono pertanto ammesse. Festo non risponde di conseguenza per danni derivanti da esse. È consigliabile avvalersi del servizio consulenza Festo, qualora l impiego previsto del prodotto rientriinunodeiseguenticasi: le condizioni ambientali e di impiegooilfluidosonodiversida quelli indicati nei dati tecnici il prodotto impiegato assolve ad una funzione di sicurezza è necessaria un analisi dei pericoli e delle condizioni di sicurezza dubbi sull idoneità del prodotto per l impiego previsto dubbi sull idoneità del prodotto per l impiego in condizioni di sicurezza. Tutti i dati tecnici sono aggiornati alla data della stampa. 48 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

49 100% assistenza, 100% partnership Benvenuti nel mondo dell assistenza Festo. Presenza globale 55 sedi proprie permanentemente collegate on-line una presenza in 180 paesi del mondo con complessivamente collaboratori una rete mondiale per assicurare gli stessi standard di consulenza, vendita e assistenza Consulenza personalizzata - in tutto il mondo Supporto mondiale garantito da oltre 1000 tecnici di vendita altamente qualificati inmoltiufficièdisponibileun servizio di consulenza attivo 24 ore Assistenza software Catalogo elettronico: il CD-ROM Sistema catalogo e la banca dati disponibili in 20 lingue, offre numerosi vantaggi: funzionediricercarapidaesicura dei prodotti selezione automatica degli accessori dimensionamento di circuiti pneumatici programmi di calcolo e configurazione con richiamo diretto delle funzioni di ricerca Un utileepraticaalternativaal catalogo generale su carta. Festo DesignTool: software di progettazione con geometrie 2D e3dperisistemicad. FluidDraw: permette la rapida e semplice stesura di schemi con importazione diretta dei dati dal catalogo elettronico. Informazione tecnica Vasta documentazione completa di informazioni dettagliate Riviste periodiche dedicate ai clienti Informazioni sempre aggiornate reperibili al sito Tutto da un unico fornitore Oltre prodotti a catalogo Tutti i singoli componenti sono armonizzati tra loro Progettati per assicurare la massima produttività ed economicità Attuatori e accessori Tecnica di manipolazione e del vuoto Posizionamento Valvole e accessori Unità di valvole e sistemi bus Tecnica proporzionale Trattamento aria Tubi, raccordi, accessori di montaggio Sensori e pressostati Tecnica di comando pneumatica Tecnica di comando elettronica Assistenza ai clienti Consulenza telefonica con linee dedicate Interventi diretti di assistenza presso il cliente Rapido ed efficiente servizio di manutenzione ed evasione reclami Ricambi Originali Massima reperibilità di ricambi originali grazie alla rete internazionale Consegne rapide e tempestive Servizio consegne Consegna rapida dei prodotti a catalogo Produzione componenti speciali (SMS) in 25 paesi Centro produttivo e logistico ad automazione totale (Customer Service Center) di St. Ingbert - Rohrbach in Germania - Brevitempidievasionedell ordine Monitoraggio internazionale a curadeiresponsabilidiproduzione Evasionedi7400ordini per posizioni al giorno Uscita di 6500 casse di spedizione al giorno, equivalenti a kg di merce Consegne dirette ai clienti in tutta Europa 2005/07 Con riserva di modifiche Info

50 Altri prodotti Festo Famiglie significative del nostro programma Trattamento aria Gruppi trattamento aria serie D Gruppi trattamento aria serie MS Tecnica di comando Valvole singole CPE Unità di valvole CPV Unità di valvole modulare MPA e terminale elettronico CPX Smart Positioning Controller SPC200 Front End Controller IPC FEC Standard FC640 Movimenti lineari con corse lunghe Attuatore senza stelo Tipo DGPL Attuatore elettrico a cinghia dentata Tipo DGE Cilindri a norme, Tipo DNC e Tipo DSNU Cilindri compatti Tipo ADVU Movimenti lineari con corse brevi Modulo lineare Tipo HMP Unità di guida Tipo DFM Mini-slitte Tipo SLT Slitte piatte Tipo SLG Modulo lineare Tipo HMPL Cilindri a corsa breve Tipo ADVC Movimenti rotatori Attuatore rotativo Tipo DRQD Modulo oscillante Tipo DSM Unità oscillante-lineare Tipo DSL Movimenti di presa, meccanici oppure con il vuoto Pinze di precisione Tipo HGPP Micro-pinze Tipo HGWM PinzeatregriffeTipoHGD Programma di ventose Tipo ESG GeneratoridivuotoTipoVADMI GeneratoridivuotoTipoVN Elementi d installazione e montaggio Elementi di base Raccordi filettati Innesti Regolatori di portata Tubi Sistema ottico di identificazione e controllo di parti Serie Checkbox Per ulteriori informazioni consultare il sito: oppure contattate i nostri tecnici di vendita. 50 Info 131 Con riserva di modifiche 2005/07

51 Pittogrammi per componenti pneumatici Corsa Assistenza Angolo di rotazione Servizio riparazione Attacco Assistenza mondiale Vuoto Linea dedicata Diametro Ritiri diretti Portata Tempidiconsegna Pressione Disponibileamagazzino Forza Attenzione Tensione Tipo in esaurimento Intervallo di temperatura Novità Larghezza Partidiricambio 2005/07 Con riserva di modifiche Info