Opzioni di azionamento. Cavo encoder. Servomotore con connettore circolare da giri/min ( W)

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1 P IM AC ERVO DRIVER ADR COM 0 X X R88M-@ ervomotori erie Un'ampia gamma di servomotori compatti per soddisfare le necessità di tutte le applicazioni Coppia massima pari al 00% della coppia continua per s o più a seconda del modello ervomotori per servoazionamenti marttep, erie e Accurax ervomotori di tipo cilindrico e cubico Precisione encoder standard da step/rev e encoder opzionale da 7-bit INC/AB IP6 standard e paraolio Motori con opzionale Valori nominali 0 Vc.a. monofase 0 W..., kw (coppia nominale 0,6... 8,6 N m) Configurazione del sistema (Fare riferimento al capitolo servoazionamenti) Opzioni di azionamento ervoazionamento marttep controllato da impulsi ( W) ervoazionamento serie modelli ML e analogici/a impulsi ( W) Cavo del Cavo di alimentazione Cavo di alimentazione Cavo di alimentazione ervomotore con connettore standard da.000 giri/min ( W) ervomotore di tipo cubico con connettore standard da.000 giri/min ( W) ervomotore con connettore circolare da.000 giri/min ( W) ervomotore di tipo cubico con connettore circolare da.000 giri/min ( W).000 giri/min ( W),.000 giri/min ( W),.000 giri/min (900 W) ervomotori erie

2 Combinazione servomotore/servoazionamento ervomotore Famiglia Tensione Velocità Coppia nominale Accurax MECATROLINK-II Potenza Modello marttep * erie ML erie A/P Cilindrico W 0 V.000 min 0,6 N m 0 W R88M-000@-@-@ R7D-BP0 R88D-N0-ML R88D-T0 0, N m 00 W R88M-000@-@-@ R7D-BP0 R88D-N0-ML R88D-T0 0,64 N m 00 W R88M-000@-@-@ R7D-BP0 R88D-N0-ML R88D-T0, N m 400 W R88M-4000@-@-@ R7D-BP04 R88D-N04-ML R88D-T04,4 N m 70 W R88M-700@-@-@ R88D-P08 R88D-N08-ML R88D-T W,8 N m.000 W R88M-K00T-@ R88D-N-ML R88D-T 4,77 N m.00 W R88M-K0T-@ R88D-N-ML R88D-T.000 min 4,8 N m.000 W R88M-K00T-@ R88D-N0-ML R88D-T0 7, N m.00 W R88M-K0T-@ R88D-N-ML R88D-T.000 min 8,6 N m 900 W R88M-9000T-@ R88D-N-ML R88D-T Cubico W.000 min 0, N m 00 W R88M-P000@-@-@ R7D-BP0 R88D-N0-ML R88D-T0 0,64 N m 00 W R88M-P000@-@-@ R7D-BP0 R88D-N0-ML R88D-T0, N m 400 W R88M-P4000@-@-@ R7D-BP04 R88D-N04-ML R88D-T04 Nota:. Per i codici completi dei servomotori e dei cavi, consultare la sezione relativa ai modelli disponibili alla fine del capitolo.. Consultare il capitolo sui servoazionamenti per la selezione dell'azionamento e per informazioni dettagliate sulle caratteristiche.. marttep supporta solo encoder di tipo incrementale. Legenda codice modello ervomotore R88M-P000-BO-D ervomotore erie Tipo di motore Assente Tipo cilindrico P Piatto cubico Potenza K0 K 0 W 00 W 00 W 400 W 70 W 900 W kw, kw Velocità nominale Tipo di connettore Assente Connettore standard D Connettore circolare Caratteristiche parte terminale dell albero Assente Albero dritto, senza chiavetta Dritto, con chiavetta, foro filettato Caratteristiche guarnizioni per olio Assente Nessuna guarnizione per olio O uarnizione per olio Caratteristiche del Assente Nessun B Freno Tensione e caratteristiche encoder T 0 V con encoder incrementale 0 V con encoder assoluto ervosistemi c.a.

3 Caratteristiche ervomotori cilindrici da.000/.000/.000 giri/min. Valori tipici Tensione applicata 0 V ervomotore modello R88M-@ 000@ 000@ 000@ 4000@ 700@ K00T K0T K00T K0T 9000T Potenza nominale W Coppia nominale N m 0,6 0, 0,64,,4,8 4,77 4,8 7, 8,6 Coppia massima istantanea N m 0,4 0,90,78,67 7,0 9,,8, 9,6 8,4 Corrente nominale A (rms),,6,6 4 7, 9,4,6 9,4 7,6 Corrente massima istantanea A (rms),4 4,9 7,9,,4 8, 7, 8, 7, Velocità nominale min Velocità massima min Costante di coppia N m/a (rms) 0,4 0,9 0,4 0, 0,64 0,44 0, 0,88 0,76, Momento di inerzia del rotore (JM) kg m x 0 4 0,0 0,0 0,4 0,6 0,87,69,9 6,7, Momento di inerzia del carico consentito (JL) Multiplo di (JM) Potenza nominale kw/s 0,4 0, 0, 6, , 4,8 66, Encoder applicabile Encoder incrementale (0.000 impulsi) Encoder incrementale/assoluto (7 bit) Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N Peso approssimativo kg (senza ) 0, 0, 0,8,, 4,, 6,8 8, kg (con ) 0, 0,7,,7,, 6, 8,7 0, 0 Tensione nominale 4 Vc.c. ±% 4 Vc.c. ±0% Momento di inerzia del kg m x 0 4 0,00 0,08 0,07 0, 0,, di stazionamento J Assorbimento di potenza (a 0 C) W Assorbimento di corrente (a 0 C) A 0, 0,6 0,4 0,74 0,8 0,9 0,79 Coppia attrito statico N m (minimo) 0,9,7,4 4,9 7,8 4,9,7 Tempo di salita per la coppia ms (max.) di stazionamento Tempo di rilascio ms (max.) Classificazione Continuo rado di isolamento Tipo B Tipo F Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio C/ C C/ C Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 8% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa) Classe di vibrazioni V- Resistenza di isolamento Minimo 0 M a 00 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale F Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP6 (escluse l'apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori) Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 49 m/s Accelerazione vibrazioni 4, m/s Montaggio A flangia Caratteristiche del Caratteristiche di base Caratteristiche coppia-velocità R88M-000/T (0 W) R88M-000/T (00 W) R88M-000/T (00 W) R88M-4000/T (400 W) 0, 0,4 0,4 0, 0,6 0,6 0, ,0 0,9 0,9 0, 0, 0, 0, ,0,78,78 (4.00),,0 0,64 0,64 0, ,0,6,6 (.800),0,,,7 0, R88M-700/T (70 W) R88M-K00T ( kw) R88M-K0T (, kw) R88M-K00T ( kw) 8,0 7,0 7,0 (.600) 0 9, 9, (.600),9,9 (,00),, (.00) 4,0,4,4 4,0, ,8,8 4, , 4,77 4,77, ,8 4,8,, R88M-K0T (, kw) R88M-9000T (900 W) 0 9,6 9,6 (.00) 4, 0 7, 7, 4,7 0 8,4 8,4 (,600) Impiego intermittente 0 8,6 8,6 0,0 4, ervomotori erie

4 ervomotori cubici.000 giri/min Valori tipici Tensione applicata ervomotore modello Potenza nominale W Coppia nominale N m 0, 0,64, Coppia massima istantanea N m 0,86,8,6 Corrente nominale A (rms),6, Corrente massima istantanea A (rms), 4,9 7, Velocità nominale min.000 Velocità massima min.000 Costante di coppia N m/a (rms) 0,4 0,4 0,4 Momento di inerzia del rotore (JM) kg m 0 4 0, 0, 0,64 Momento di inerzia del carico consentito (JL) Multiplo di (JM) 0 Potenza nominale kw/s 0,,, Encoder applicabile Incrementale (0.000 impulsi) Encoder incrementale/assoluto (7 bit) Carico radiale consentito N 68 4 Carico di spinta consentito N 8 98 Peso approssimativo kg (senza ) 0,7,,8 kg (con ) 0,9, Tensione nominale 4 Vc.c. ±0% Momento di inerzia del di stazionamento J kg m 0 4 0,0 0,09 Assorbimento di potenza (a 0 C) W 7 0 Assorbimento di corrente (a 0 C) A 0,9 0,4 Coppia attrito statico N m (minimo) 0,9,7 Tempo di salita per la coppia di stazionamento ms (max.) 0 60 Tempo di rilascio ms (max.) Caratteristiche del Caratteristiche di base Classificazione Continuo rado di isolamento Tipo B Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio C/ C Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 8% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa) Classe di vibrazioni V- Resistenza di isolamento Minimo 0 M a 00 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale F Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP6 (escluse l'apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori) Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 49 m/s Montaggio Caratteristiche coppia-velocità A flangia R88M-P000/T (00 W) R88M-P000/T (00 W) R88M-P4000/T (400 W) 0 V,0 0,86 0,86,0,8,8 (4.00) 4,0,6,6 (.600) 0, 0, 0, 0, ,0 0,64 0,64 0, ,0,,,0 0, ervosistemi c.a.

5 Dimensioni ervomotori Tipo cilindrico da.000 giri/min (0 V, W) Dimensioni (mm) enza Con LN uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) Modello D B enza Con R88M-000@-@-@ 7 0 6, 0 h7 8 h6 h9 0, 0, R88M-000@-@-@ 9 46, 0, 0,7 ervomotore con connettore standard Connettore encoder Connettore Connettore servomotore 6 (Dimensioni della parte terminale dell albero con chiavetta e foro filettato) 0 00 Due, Ø 4, , B,8 LN D Ø 46 M 6L (foro profondità) Tipo cilindrico da.000 giri/min (0 V, W) Dimensioni (mm) ervomotore con connettore circolare enza 00 LN Con 6 Connettore encoder Connettore di alimentazione e del Cablaggio connettore encoder Connettore encoder Numero pin egnale Lunghezza cavo 00±0 Prodotto da ypertac RUC-7-MRWN087 (MACIO) 00 Connettore di alimentazione e del D BAT (0 V) BAT Free 8 EV (alimentazione) 9 E0V (alimentazione) Free Calotta del F (messa a terra) connettore Cablaggio connettore di alimentazione e del Numero pin Uscita 4 6 F (messa a terra) Lunghezza cavo 00±0 LR KL uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) Modello D D C Z QK B T Foro x enza Con profondità R88M-000@-@-@ 79, h7 60 6, 4, h6 8 4 h9 4, M4 8L 0,8, R88M-4000@-@-@ 99, 4 h6, h9 M 0L,,7 R88M-700@-@-@, 49, h h6 6 h9 6,,, ervomotore con connettore standard 6 4 Fase U Fase V Fase W * Terminale del * Terminale del Prodotto da ypertac RUC-06J-MCN6 (MACIO) * Nota: pin 4 e utilizzati solo per motori con freni. Connettore da accoppiare: Tipo spina: POC-06K-FDN69 (FEMMINA) * Nota: pin e utilizzati solo per motori con encoder AB. Connettore da accoppiare: Tipo spina: POC-7-FRON69 (FEMMINA) Connettore encoder Connettore Connettore servomotore LR (Dimensioni della parte terminale dell albero con chiavetta e foro filettato) 0 00 Quattro, Ø Z C C QK B KL T Ø D D Foro profondità ervomotore con connettore circolare 00 LR D Connettore encoder Cablaggio connettore encoder Lunghezza cavo 00±0 Prodotto da ypertac RUC-7-MRWN087 (MACIO) Connettore di 4 alimentazione e del 00 Connettore di alimentazione Connettore encoder egnale BAT (0 V) BAT + Numero pin Free Calotta del connettore + Free EV (alimentazione) E0V (alimentazione) F (messa a terra) Cablaggio connettore di alimentazione e del 6 e del Numero pin Uscita Fase U Fase V Fase W 4 6 F (messa a terra) * Terminale del * Terminale del Lunghezza cavo 00±0 Prodotto da ypertac RUC-06J-MCN6 (MACIO) * Nota: pin 4 e utilizzati solo per motori con freni. Connettore da accoppiare: Tipo spina: POC-06K-FDN69 (FEMMINA) * Nota: pin e utilizzati solo per motori con encoder AB. Connettore da accoppiare: Tipo spina: POC-7-FRON69 (FEMMINA) ervomotori erie

6 Tipo cilindrico da.000,.000 e.000 giri/min (0 V, 900 kw..., kw) Dimensioni (mm) enza Con LR KL uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) Modello D D D C F Z QK B T Foro x profondità enza Con R88M-K00T-@ h ,6 9 h6 4 6 h9 6, M L 4,, R88M-K0T-@ h , 6, R88M-K00T-@ h h6 4 8 h ,8 8,7 R88M-K0T-@ , 0, R88M-9000T-@ Connettore servomotore/ Connettore encoder F LR C C Quattro, Ø Z (Dimensioni della parte terminale dell albero con chiavetta e foro filettato) QK B D 84 KL T Ø D Ø D Foro profondità Tipo cubico da.000 giri/min (0 V, 00 W 400 W) Dimensioni (mm) enza Con LR KL uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) Modello D D C F Z QK B T Foro x enza Con profondità R88M-P000-@-@ 60, 84, h , 8 h6, h9,8 M x 6L 0,7 0,9 R88M-P000T-@-@ 87,, R88M-P000-@-@ 67, h7 80 8, h6 8 4 h9 4, M4 x 8L, R88M-P000T-@-@ 94, 7 R88M-P4000-@-@ 8, 4 h6, h9,0 M x 0L,8, R88M-P4000T-@-@ 09, 4 ervomotore con connettore standard Connettore encoder Connettore motore LR Connettore (Dimensioni della parte terminale dell albero con chiavetta e foro filettato) 0 (7) (7) 00 F Quattro, Ø Z C C QK B T D KL Ø D Foro profondità ervomotore con connettore circolare 00 Cablaggio connettore encoder Cablaggio connettore di alimentazione e del Lunghezza cavo 00±0 Lunghezza cavo 00±0 Connettore encoder Connettore di Prodotto da ypertac 4 Prodotto da ypertac alimentazione e del RUC-7-MRWN087 (MACIO) RUC-06J-MCN6 (MACIO) 00 Connettore encoder Connettore di alimentazione Numero pin egnale e del LR Numero pin Uscita BAT (0 V) F Fase U BAT + + Fase V Fase W 4 4 * Terminale del... 7 Free 8 * Terminale del EV (alimentazione) 9 E0V (alimentazione) 6 F (messa a terra) Free * Nota: pin 4 e utilizzati solo per Calotta del motori con freni. F (messa a terra) connettore Connettore da accoppiare: Tipo spina: POC-06K-FDN69 (FEMMINA) * Nota: pin e utilizzati solo per motori con encoder AB. Connettore da accoppiare: Tipo spina: POC-7-FRON69 (FEMMINA) D 6 6 ervosistemi c.a.

7 P IM AC ERVO DRIVER ADR COM 0 X X Modelli disponibili (Fare riferimento al capitolo servoazionamenti) Opzioni di azionamento B ervoazionamento marttep controllato da impulsi ( W) ervoazionamento serie modelli ML e analogici/a impulsi ( W) C I F D E Cavo del Cavo di alimentazione Cavo di alimentazione Cavo di alimentazione A A A ervomotore con ervomotore di tipo cubico connettore standard con connettore standard da.000 giri/min da.000 giri/min ( W) ( W) ervomotore con connettore circolare da.000 giri/min ( W) ervomotore di tipo cubico con connettore circolare da.000 giri/min ( W).000 giri/min ( W),.000 giri/min ( W),.000 giri/min (900 W) ervomotore A Per la selezione della tipologia di motore tra cilindrici e cubici, utilizzare le relative tabelle nelle pagine seguenti. ervoazionamento B Fare riferimento ai capitoli sui servoazionamenti erie e marttep per informazioni dettagliate sulle caratteristiche del servoazionamento e sulla gamma di accessori. ervomotori cilindrici da.000/.000/.000 giri/min (0 V, 0..., kw) imbolo Descrizione ervomotore ervoazionamenti compatibili B Encoder Velocità Progettazione Coppia Potenza Modello con Modello con connettore marttep erie e progettazione nominale connettore standard circolare A Encoder incrementale (0.000 impulsi) ( W) Albero dritto con chiavetta e foro filettato.000 min enza 0,6 N m 0 W R88M-000- R88M-000--D R7D-BP0 R88D-@0@ 0, N m 00 W R88M-000- R88M-000--D R7D-BP0 R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-000- R88M-000--D R7D-BP0 R88D-@0@, N m 400 W R88M R88M D R7D-BP04 R88D-@04@,4 N m 70 W R88M-700- R88M-700--D R88D-P08 R88D-@08@ Con 0,6 N m 0 W R88M-000-B R88M-000-B-D R7D-BP0 R88D-@0@ 0, N m 00 W R88M-000-B R88M-000-B-D R7D-BP0 R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-000-B R88M-000-B-D R7D-BP0 R88D-@0@, N m 400 W R88M-4000-B R88M-4000-B-D R7D-BP04 R88D-@04@,4 N m 70 W R88M-700-B R88M-700-B-D R88D-P08 R88D-@08@ ervomotori erie 7

8 imbolo Descrizione ervomotore ervoazionamenti compatibili B Encoder Velocità Progettazione Coppia Potenza Modello con Modello con connettore marttep erie A ( W) ( W) ervomotori cubici da.000 giri/min (0 V, W) Cavi encoder e progettazione Encoder assoluto/ incrementale (7 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Per servomotori W con connettore standard Per servomotori W con connettore circolare Per servomotori W nominale connettore standard circolare.000 min enza 0,6 N m 0 W R88M-000T- R88M-000T--D R88D-@0@ 0, N m 00 W R88M-000T- R88M-000T--D R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-000T- R88M-000T--D R88D-@0@, N m 400 W R88M-4000T- R88M-4000T--D R88D-@04@,4 N m 70 W R88M-700T- R88M-700T--D R88D-@08@,8 N m kw R88M-K00T- R88D-@@ 4,77 N m, kw R88M-K0T- R88D-@@ Con 0,6 N m 0 W R88M-000T-B R88M-000T-B-D R88D-@0@ 0, N m 00 W R88M-000T-B R88M-000T-B-D R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-000T-B R88M-000T-B-D R88D-@0@, N m 400 W R88M-4000T-B R88M-4000T-B-D R88D-@04@,4 N m 70 W R88M-700T-B R88M-700T-B-D R88D-@08@,8 N m kw R88M-K00T-B R88D-@@ 4,77 N m, kw R88M-K0T-B R88D-@@.000 min enza 4,8 N m kw R88M-K00T- R88D-@0@ 7, N m, kw R88M-K0T- R88D-@@ Con 4,8 N m kw R88M-K00T-B R88D-@0@ 7, N m, kw R88M-K0T-B R88D-@@.000 min enza 8,6 N m 900 W R88M-9000T- R88D-@@ Con 8,6 N m 900 W R88M-9000T-B R88D-@@ imbolo Descrizione ervomotore ervoazionamenti compatibili B Encoder Coppia Potenza Modello con connettore Modello con connettore marttep erie nominale standard circolare A Encoder incrementale (0.000 impulsi) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Encoder assoluto/ incrementale (7 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato enza 0, N m 00 W R88M-P000- R88M-P000--D R7D-BP0 R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-P000- R88M-P000--D R7D-BP0 R88D-@0@, N m 400 W R88M-P4000- R88M-P4000--D R7D-BP04 R88D-@04@ Con 0, N m 00 W R88M-P000-B R88M-P000-B-D R7D-BP0 R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-P000-B R88M-P000-B-D R7D-BP0 R88D-@0@, N m 400 W R88M-P4000-B R88M-P4000-B-D R7D-BP04 R88D-@04@ enza 0, N m 00 W R88M-P000T- R88M-P000T--D R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-P000T- R88M-P000T--D R88D-@0@, N m 400 W R88M-P4000T- R88M-P4000T--D R88D-@04@ Con 0, N m 00 W R88M-P000T-B R88M-P000T-B-D R88D-@0@ 0,64 N m 00 W R88M-P000T-B R88M-P000T-B-D R88D-@0@, N m 400 W R88M-P4000T-B R88M-P4000T-B-D R88D-@04@ imbolo Descrizione Lunghezza Modello Aspetto ( W) Encoder, m R88A-CRA00-CR-E C R88M-(0/00/00/400/70)0 assoluto m R88A-CRA00CR-E R88M-P(00/00/400)0 T-@ m R88A-CRA00CR-E 0 m R88A-CRA00CR-E m R88A-CRA0CR-E 0 m R88A-CRA00CR-E Encoder incrementale -@, m R88A-CRB00-CR-E m R88A-CRB00CR-E m R88A-CRB00CR-E 0 m R88A-CRB00CR-E m R88A-CRB0CR-E 0 m R88A-CRB00CR-E imbolo Descrizione Lunghezza Modello Aspetto ( W) m R88A-CRWA00C-DE D R88M-(0/00/00/400/70)0@-@@@-D m R88A-CRWA00C-DE R88M-P(00/00/400)0@-@@@-D 0 m R88A-CRWA00C-DE m R88A-CRWA0C-DE 0 m R88A-CRWA00C-DE imbolo Descrizione Lunghezza Modello Aspetto ( W), m R88A-CRC00-NR-E E R88M-(K0/K)0T-@ m R88A-CRC00NR-E R88M-(K0/K)0T-@ m R88A-CRC00NR-E R88M-9000T-@ 0 m R88A-CRC00NR-E m R88A-CRC0NR-E 0 m R88A-CRC00NR-E 8 ervosistemi c.a.

9 Cavo della batteria per servoazionamenti serie con encoder assoluto imbolo Descrizione Lunghezza Modello Aspetto Cavo della batteria encoder assoluto Batteria non 0, m R88A-CRD0RC-E inclusa Batteria di backup encoder assoluto.000 ma.h,6 V Batteria inclusa 0, m R88A-CRD0RC-B-E R88A-BAT0 Alloggiamento batteria Nota: il cavo della batteria dell'encoder assoluto è solo una prolunga e deve essere utilizzato con un cavo per encoder assoluto. Cavi di alimentazione Per servomotori W con connettore standard imbolo Descrizione F Per servomotori da W R88M-(00/00/00/400)0@ R88M-P(00/00/400)0@ Per servomotori con, è necessario un cavo separato (R88A-CAA@BR-E) Per servomotori da 0 70W R88M-(00/00/00/400/70)0@ R88M-P(00/00/400)0@ Per servomotori con, è necessario un cavo separato (R88A-CAA@BR-E) ervoazionamento applicabile Lunghezza Modello Aspetto marttep, m R7A-CAB00-R-E m R7A-CAB00R-E m R7A-CAB00R-E 0 m R7A-CAB00R-E m R7A-CAB0R-E 0 m R7A-CAB00R-E marttep (solo 70 W) e erie, m R88A-CAA00-R-E m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA00R-E 0 m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA0R-E 0 m R88A-CAA00R-E Per servomotori W con connettori circolari imbolo Descrizione Per servomotori da W R88M-(00/00/00/400)0@ R88M-P(00/00/400)0@ Per servomotori da 0 70 W R88M-(00/00/00/400/70)0@ R88M-P(00/00/400)0@ enza --D Con -B-D enza --D Con -B-D ervoazionamento applicabile Lunghezza Modello Aspetto marttep, m R7A-CAB00-R-DE m R7A-CAB00R-DE m R7A-CAB00R-DE 0 m R7A-CAB00R-DE m R7A-CAB0R-DE 0 m R7A-CAB00R-DE marttep (solo 70 W) e erie, m R7A-CAB00-BR-DE m R7A-CAB00BR-DE m R7A-CAB00BR-DE 0 m R7A-CAB00BR-DE m R7A-CAB0BR-DE 0 m R7A-CAB00BR-DE m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA00-DE 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA0-DE 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA00B-DE m R88A-CAWA00B-DE 0 m R88A-CAWA00B-DE m R88A-CAWA0B-DE 0 m R88A-CAWA00B-DE Per servomotori W imbolo Descrizione Per servomotori , kw R88M-(K0/K)0T@ R88M-(K0/K)0T@ R88M-9000T@ enza - Con -B ervoazionamento applicabile Lunghezza Modello Aspetto erie, m R88A-CAB00-R-E m R88A-CAB00R-E m R88A-CAB00R-E 0 m R88A-CAB00R-E m R88A-CAB0R-E 0 m R88A-CAB00R-E, m R88A-CAB00-BR-E m R88A-CAB00BR-E m R88A-CAB00BR-E 0 m R88A-CAB00BR-E m R88A-CAB0BR-E 0 m R88A-CAB00BR-E ervomotori erie 9

10 Cavo del con connettore standard imbolo Descrizione ervoazionamento applicabile I olo cavo del Per servomotori da 0 70W con R88M-(00/00/00/400/70)0@-B, R88M-P(00/00/400)0@-B marttep e erie Lunghezza Modello, m R88A-CAA00-BR-E m R88A-CAA00BR-E m R88A-CAA00BR-E 0 m R88A-CAA00BR-E m R88A-CAA0BR-E 0 m R88A-CAA00BR-E Aspetto Connettori Connettori per cavi dell'encoder, di alimentazione e del Descrizione ervomotore applicabile Modello Connettori per cavo di alimentazione Connettori per cavo encoder Connettore per cavo del Lato servoazionamento (CNB) Connettori inclusi con il motore R88M-(00/00/00/400)0@ R88M-P(00/00/400)0@ Lato motore Connettore standard R88M-(00/00/00/400/70)0@ R88M-P(00/00/400)0@ R88M-(K0/K)0@- R88M-(K0/K)0@- R88M-9000@- Connettore circolare (ypertac) R88M-(K0/K)0@-B R88M-(K0/K)0@-B R88M-9000@-B R88M-(0/00/00/400/70)0@-@@@-D R88M-P(00/00/00)@-@@@-D R7A-CNB0A R88A-CN0A M08E0-4 M08E0-8 POC-06K-FDN69 Lato servoazionamento Tutti i modelli R88A-CNW0R (CN) Lato motore Connettore standard R88M-(00/00/00/400/70)0T-@ R88A-CN0R R88M-P(00/00/400)0T-@ R88M-(00/00/00/400/70)0-@ R88A-CN0R R88M-P(00/00/400)0-@ R88M-(K0/K)0T-@ R88M-(K0/K)0T-@ R88M-9000T-@ M08E0-9 Connettore circolare (ypertac) R88M-(0/00/00/400/70)0@-@@@-D R88M-P(00/00/00)@-@@@-D Lato motore Connettore standard R88M-(00/00/00/400/70)0@-B R88M-P(00/00/400)0@-B POC-7-FRON69 R88A-CN0B Descrizione ervomotore applicabile Modello Connettore di alimentazione e del (MACIO) Connettore encoder (MALE) Connettore circolare (ypertac) R88M-(0/00/00/400/70)0@-@@@-D R88M-P(00/00/00)@-@@@-D R88M-(0/00/00/400/70)0@-@@@-D R88M-P(00/00/00)@-@@@-D RUC-06J-MCN6 RUC-7-MRWN087 Nota:. Tutti i cavi elencati sono flessibili e schermati (ad eccezione di R88A-CAA@@@-BR-E che è solo flessibile).. I cavi R88A-CRC@@@NR-E, R88A-CAB@@@R-E, R88A-CAB@@@BR-E, R88A-CRWA@@@C-DE, R88A-CAWA@@@-DE e R88A-CAWA@@@B-DE sono di classe IP67 (connettore incluso). TUTTE LE DIMENIONI INDICATE ONO EPREE IN MIIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,097. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,07. Cat. No. I07E-IT-04 In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 0 ervosistemi c.a.