Verbale di Collaudo Finale

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2 Verbale di Collaudo Finale Rete Regionale di Stazioni Permanenti GPS della Regione Calabria POR Calabria 2000/2006 Misura 1.6 Introduzione La sottoscritta Commissione Tecnica ha proceduto al collaudo finale della Rete Regionale di stazioni GPS permanenti della Regione Calabria e dei relativi sistemi di gestione. Sono state eseguite: - la verifica finale delle Stazioni Permanenti (SP); - la verifica del Sistema di Elaborazione Dati (SED); - Il calcolo delle coordinate compensate della rete. Verbale di Collaudo Finale Pagina 1 di 8 Data: 01/08/2012

3 Collaudo Finale delle Stazioni Permanenti (SP) La Commissione Tecnica dell Istituto Nazionale di ha verificato che le non conformità riscontrate durante il collaudo in corso d opera (elencate nelle schede di collaudo allegate al Verbale di Collaudo Preliminare) sono state corrette dalla Ditta Aggiudicataria. La Rete Regionale di Stazioni Permanenti GPS della Regione Calabria è costituita da n. 17 stazioni GPS permanenti (SP). Alla data di redazione del presente Verbale di Collaudo Finale, ed in seguito al Collaudo Preliminare, è stata avviata l acquisizione in tutte le stazioni permanenti, laddove fosse stato riscontrato un fermo della stazione, e sono state corrette dalla Ditta Aggiudicataria tutte le non conformità riscontrate durante il Collaudo Preliminare. Delle 17 SP della Rete Regionale, 13 stazioni sono attualmente operative e connesse in tempo reale al centro di acquisizione ed elaborazione dati (AMAN, BOVA, CASV, CIRO, DIMT, LAME, LOCR, MOST, PRAI, ROSS, TGRC, TREB, TROP), a meno di temporanei malfunzionamenti. La stazione di COMA (Catanzaro), risulta operativa fino al 15/05/2012. Le restanti 3 stazioni (BISI, CUTR e SANG) non sono attualmente connesse in tempo reale. Le SP di BISI e SANG sono state operative fino alla fine del 2011, mentre la stazione di Cutro (CUTX) non è mai stata connessa al centro di acquisizione dati; ciononostante, sono stati recuperati i dati del periodo Dicembre Maggio Si raccomanda quindi la Regione Calabria di provvedere quanto prima alla connessione in tempo reale al Centro di Acquisizione ed Elaborazione Dati anche di queste ultime SP. Ognuna delle SP è stata oggetto di una nuova revisione al fine di verificarne la complessiva qualità nel periodo successivo al Collaudo Preliminare. E stato selezionato, come periodo di riferimento, il primo semestre del 2012 (da gennaio a fine giugno) e, per ogni stazione, sono stati controllati (Tabella 1): - la continuità del dato, data dalla percentuale di rinex giornalieri presenti in archivio; Verbale di Collaudo Finale Pagina 2 di 8 Data: 01/08/2012

4 - la qualità del dato, calcolata utilizzando il software teqc (si veda, per maggiori dettagli, il Collaudo Preliminare); - la qualità della serie temporale della stazione GPS. Quest ultimo parametro è sicuramente quello più importante per definire la bontà di una stazione (si rimanda per maggiori dettagli al paragrafo finale del presente Verbale di Collaudo Finale). SP Località Continuità dei dato Qualità del dato Stabilità monumento Note (gennaio-giugno 2012) (gennaio-giugno 2012) (intera serie temporale) AMAN Amantea ottima (173/177) buona buona BISI Bisignano pessima (3/177) nc buona ripristinare connettività BOVA Bova Marina discreta (98/177) buona da verificare CASV Castrovillari discreta (93/177) buona da verificare CIRO Cirò Marina discreta (107/177) buona da verificare COMA Comalca (Catanzaro) sufficiente (53/177) buona da verificare ripristinare connettività CUTR Cutro discreta (129/177) buona da verificare sito da rimonumentare DIMT Diamante ottima (168/177) buona buona LAME Lamezia Terme buona (148/177) buona buona LOCR Locri buona (147/177) buona buona MOST Monasterace ottima (160/177) buona buona PRAI Praia a Mare discreta (96/177) buona buona ROSS Rossano ottima (177/177) buona buona SANG San Giovanni in Fiore nessun dato nc buona ripristinare connettività TGRC Reggio Calabria ottima (177/177) buona buona TREB Trebisacce ottima (168/177) buona buona TROP Tropea buona (124/177) buona buona Tabella 1: schema riassuntivo delle 17 stazioni GPS permanenti della Regione Calabria, indicante 1) la sigla della stazione; 2) la località; 3) la continuità del dato (tra parentesi è indicato il numero di rinex giornalieri rispetto al periodo di osservazione di 177 giorni); 4) la qualità del dato fornita dalle analisi effettuate con il software teqc; 5) la stabilità del monumento, come deducibile dalla serie temporale (i casi in cui i dati nell intero periodo di osservazione siano troppo pochi, sono indicati come da verificare ); 6) eventuali note. Per le colonne 3 e 4 è stato preso, come periodo di riferimento, il primo semestre del Complessivamente (Tabella 1), le SP risultano conformi alle specifiche elencate nel Capitolato Speciale di Appalto e a quanto proposto dalla Ditta Aggiudicataria in sede di gara e di redazione del progetto esecutivo della fornitura. Verbale di Collaudo Finale Pagina 3 di 8 Data: 01/08/2012

5 Stazione Permanente di Cutro (CUTX) Come segnalato nel Verbale di Collaudo Preliminare, la Commissione Tecnica suggerisce di rimonumentare la stazione permanente di Cutro (CUTX), attualmente costruita su un edificio fatiscente. A tal proposito si propone un sito alternativo, le cui coordinate sono N 39 04' 59.42" - E 17 07' 55.54", e su cui è stata effettuata una prova di rumore per escludere eventuali disturbi del segnale (Figura 1). Figura 1: andamento del rapporto segnale/rumore per i satelliti tracciati durante la prova di rumore sul sito alternativo all attuale SP di Cutro. La prova di rumore ha dato esito positivo. Verbale di Collaudo Finale Pagina 4 di 8 Data: 01/08/2012

6 Collaudo del Sistema di Elaborazione Dati (SED) La sottoscritta Commissione Tecnica ha verificato che la Ditta aggiudicataria ha provveduto alla messa a punto e all avviamento del Sistema di Elaborazione Dati (SED), fornendo tutte le licenze del software installato e la documentazione tecnica riguardante la realizzazione del sistema e relativi manuali, come indicato nel paragrafo 8.2 del Capitolato Speciale di Appalto del Progetto per la Realizzazione della Rete Regionale di Stazioni Permanenti GPS della Regione Calabria. Il software installato è attualmente operativo e perfettamente funzionante (Figura 2). Figura 2: schermata del software di gestione delle SP installato presso il Centro di Elaborazione Dati. Sulla sinistra sono elencate le SP (località, sigla), e sulla destra è mostrata la connettività di ogni stazione (barre verdi) in un periodo campione di riferimento. Verbale di Collaudo Finale Pagina 5 di 8 Data: 01/08/2012

7 Calcolo delle coordinate compensate La Commissione Tecnica ha proceduto al calcolo delle serie temporali e delle coordinate compensate delle 17 stazioni permanenti della Rete Regionale della Regione Calabria. I Rinex giornalieri con intervallo di campionamento a 30 secondi sono stati elaborati utilizzando il software scientifico GIPSY-OASIS II, fornito dal Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA e l algoritmo AMBIZAP. Le soluzioni giornaliere sono state poi allineate al sistema di riferimento ITRF2005 usando i parametri giornalieri di trasformazione forniti dal JPL. Utilizzando il software CATS le serie temporali nel riferimento ITRF2005 sono state analizzate per rimuovere i valori anomali (outliers) e per caratterizzarne l errore associato, le velocità lineari, i segnali periodici (annuali e semiannuali) e gli eventuali salti dovuti a cambi di antenna. Una volta ottenuta la serie temporale di ciascuna stazione GPS ne è stata definita la velocità di spostamento lineare. Tale analisi permette generalmente di ottenere, per ogni stazione GPS permanente, coordinate e velocità di spostamento con uno scarto quadratico medio delle posizioni giornaliere dell ordine di 1-2 mm sulla componente orizzontale e di circa 5-6 mm sulla componente verticale ed errori sulle velocità orizzontali inferiori al mm/a per serie temporali di 2-3 anni. E importante sottolineare che, così come dimostrato da diversi lavori scientifici (si veda, ad esempio, Blewitt & Lavallèe, 2002), una stima affidabile della velocità di una stazione GPS permanente è possibile almeno dopo 2 anni e mezzo di funzionamento della stazione stessa; tale intervallo di tempo si rende necessario per poter modellare correttamente i segnali annuali e semiannuali. Le serie temporali delle 16 SP sono mostrate nell Allegato 1. Non è stato possibile verificare la stabilità del monumento e la velocità lineare delle stazioni di Comalco (COMA), Bova Marina (BOVA) e Cutro (CUTX), avendo queste un periodo di attività di pochi mesi. Inoltre, per le stazioni di Castrovillari (CASV), Cirò Marina (CIRO), Praia a Mare (PRAI) e San Giovanni in Fiore (SANG), la scarsa continuità del dato nel tempo non permette di stimare in modo del tutto affidabile i segnali periodici e quindi di determinare con accuratezza la velocità lineare del sito. Nonostante queste limitazioni, è stato possibile calcolare le coordinate compensate mediando le soluzioni giornaliere, nel sistema di riferimento ITRF2005, nel periodo di riferimento 1 gennaio giugno 2012, ad eccezione di SANG e BISI. Verbale di Collaudo Finale Pagina 6 di 8 Data: 01/08/2012

8 Per queste due stazioni, essendo gli ultimi dati disponibili relativi al 2011, è stato scelto il semestre luglio-dicembre 2011 come periodo di riferimento. Nella Tabella 2 sono indicate le coordinate geocentriche (x, y, z) calcolate per le SP della Rete Regionale della Regione Calabria. Nell Allegato 2 sono riportati i relativi errori, covarianze e ripetibilità, per ogni stazione. Sito X Y Z AMAN BISI * BOVA CASV CIRO COMA CUTX DIMT LAME LOCR MOST PRAI ROSS SANG * TGRC TRE TRO Tabella 2: coordinate geocentriche nel sistema di riferimento ITRF2005 delle 17 SP della Regione Calabria. (*) Le coordinate di BISI e SANG sono riferite all ultimo semestre del Verbale di Collaudo Finale Pagina 7 di 8 Data: 01/08/2012

9 Conclusioni Il collaudo finale condotto in seguito alla correzione, da parte della Ditta Aggiudicataria, delle non conformità riscontrate durante il collaudo preliminare, ha dato complessivamente un esito positivo. Si raccomanda la Regione Calabria di rimonumentare la SP di Cutro e di attivare la connessione in tempo reale sui siti non ancora collegati al Centro di Elaborazione Dati e di mantenere, in futuro, una migliore continuità del dato nel tempo rispetto a quanto riscontrato per il biennio Roma, lì 03/09/2012 La Commissione Tecnica del Centro Nazionale Terremoti dell INGV Verbale di Collaudo Finale Pagina 8 di 8 Data: 01/08/2012

10 Allegato 1 Serie Temporali delle stazioni della Rete Regionale di Stazioni Permanenti GPS della Regione Calabria Per ogni sito sono riportate le soluzioni giornaliere (cerchi rossi), rispetto al sistema di riferimento ITRF2005, per le componenti N-S (Lat), E-W (Lon) e verticale (Up), con la relativa incertezza. La curva verde mostra la polinomiale che meglio interpola la serie temporale ottenuta tramite il software CATS [Williams, 2008]. Da questa si ottiene la velocità lineare di ogni sito. Nell intestazione di ogni figura sono indicati il tempo che intercorre tra la prima e l ultima soluzione giornaliera (Time Span, anni), il numero di soluzioni giornaliere (N) e la posizione nominale in coordinate geocentriche (XYZ). Per ogni componente, all interno del grafico, sono indicati i valori di velocità (rate) e di incertezza formale stimati, gli outliers (in numero e in percentuale), il relativo scarto quadratico medio (RMS) e quello ponderato (WRMS) rispetto alla polinomiale (curva verde). Infine, sono indicati i risultati della stima del rumore della serie temporale (Spectral Index, White noise, Coloured noise). Le barre verticali gialle indicano eventuali salti dell antenna. N.B. le stazioni di Trebisacce (TREB) e Tropea (TROP) sono qui rinominate, rispettivamente, con le sigle TRE2 e TRO2. Allegato 1 Pagina 1 di 18 Data: 01/08/2012

11 Allegato 1 Pagina 2 di 18 Data: 01/08/2012

28 Allegato 2 Coordinate geocentriche (X, Y e Z) nel sistema di riferimento ITRF2005 Per ogni sito sono riportate le seguenti informazioni: 1) coordinate geocentriche (X, Y e Z), in metri, calcolate nel sistema di riferimento ITRF2005, i relativi errori (1 sigma) e la matrice di correlazione tra i 3 parametri; 2) coordinate geocentriche ed errore rispetto alla media fatta sul periodo di riferimento; 3) grafico della deviazione rispetto alla media di ogni soluzione giornaliera (latitudine, in rosso, longitudine, in verde, e componente verticale, in blu) nel periodo di riferimento. Legenda: ======== AMAN ========= (SITO) parametro e sito coordinata (m) errore associato (1sigma) (m) 1 AMAN STA X E E-03 2 AMAN STA Y E E-04 3 AMAN STA Z E E E+00 coefficiente di correlazione tra Y e X E+00 coefficiente di correlazione tra Z e X E+00 coefficiente di correlazione tra Z e Y ======== sito componente coordinata ripetibilità (cm) errore (cm) AMAN LAT latitudine AMAN LON longitudine AMAN RAD m Allegato 2 Pagina 1 di 18 Data: 01/08/2012

29 ======== AMAN ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR29. 1 AMAN STA X E E-03 2 AMAN STA Y E E-04 3 AMAN STA Z E E E E E+00 ======= AMAN LAT AMAN LON AMAN RAD ======================= Allegato 2 Pagina 2 di 18 Data: 01/08/2012

30 ======== BISI ========= 3 PARAMETERS ON 11SEP28. 1 BISI STA X E E-03 2 BISI STA Y E E-03 3 BISI STA Z E E E E E+00 ======= BISI LAT BISI LON BISI RAD ======================= Allegato 2 Pagina 3 di 18 Data: 01/08/2012

31 ======== BOVA ========= 3 PARAMETERS ON 12MAY03. 1 BOVA STA X E E-03 2 BOVA STA Y E E-03 3 BOVA STA Z E E E E E+00 ======= BOVA LAT BOVA LON BOVA RAD ======================= Allegato 2 Pagina 4 di 18 Data: 01/08/2012

32 ======== CASV ========= 3 PARAMETERS ON 12MAY06. 1 CASV STA X E E-03 2 CASV STA Y E E-03 3 CASV STA Z E E E E E+00 ======= CASV LAT CASV LON CASV RAD ======================= Allegato 2 Pagina 5 di 18 Data: 01/08/2012

33 ======== CIRO ========= 3 PARAMETERS ON 12APR20. 1 CIRO STA X E E-03 2 CIRO STA Y E E-03 3 CIRO STA Z E E E E E+00 ======= CIRO LAT CIRO LON CIRO RAD ======================= Allegato 2 Pagina 6 di 18 Data: 01/08/2012

34 ======== COMA ========= 3 PARAMETERS ON 12APR15. 1 COMA STA X E E-03 2 COMA STA Y E E-03 3 COMA STA Z E E E E E+00 ======= COMA LAT COMA LON COMA RAD ======================= Allegato 2 Pagina 7 di 18 Data: 01/08/2012

35 ======== CUTX ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR05. 1 CUTX STA X E E-03 2 CUTX STA Y E E-03 3 CUTX STA Z E E E E E+00 ======= CUTX LAT CUTX LON CUTX RAD ======================= Allegato 2 Pagina 8 di 18 Data: 01/08/2012

36 ======== DIMT ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR28. 1 DIMT STA X E E-03 2 DIMT STA Y E E-04 3 DIMT STA Z E E E E E+00 ======= DIMT LAT DIMT LON DIMT RAD ======================= Allegato 2 Pagina 9 di 18 Data: 01/08/2012

37 ======== LAME ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR27. 1 LAME STA X E E-03 2 LAME STA Y E E-03 3 LAME STA Z E E E E E+00 ======= LAME LAT LAME LON LAME RAD ======================= Allegato 2 Pagina 10 di 18 Data: 01/08/2012

38 ======== LOCR ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR19. 1 LOCR STA X E E-03 2 LOCR STA Y E E-03 3 LOCR STA Z E E E E E+00 ======= LOCR LAT LOCR LON LOCR RAD ======================= Allegato 2 Pagina 11 di 18 Data: 01/08/2012

39 ======== MOST ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR27. 1 MOST STA X E E-03 2 MOST STA Y E E-03 3 MOST STA Z E E E E E+00 ======= MOST LAT MOST LON MOST RAD ======================= Allegato 2 Pagina 12 di 18 Data: 01/08/2012

40 ======== PRAI ========= 3 PARAMETERS ON 12APR02. 1 PRAI STA X E E-03 2 PRAI STA Y E E-03 3 PRAI STA Z E E E E E+00 ======= PRAI LAT PRAI LON PRAI RAD ======================= Allegato 2 Pagina 13 di 18 Data: 01/08/2012

41 ======== ROSS ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR28. 1 ROSS STA X E E-03 2 ROSS STA Y E E-04 3 ROSS STA Z E E E E E+00 ======= ROSS LAT ROSS LON ROSS RAD ======================= Allegato 2 Pagina 14 di 18 Data: 01/08/2012

42 ======== SANG ========= 3 PARAMETERS ON 11AUG30. 1 SANG STA X E E-03 2 SANG STA Y E E-03 3 SANG STA Z E E E E E+00 ======= SANG LAT SANG LON SANG RAD ======================= Allegato 2 Pagina 15 di 18 Data: 01/08/2012

43 ======== TGRC ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR28. 1 TGRC STA X E E-03 2 TGRC STA Y E E-04 3 TGRC STA Z E E E E E+00 ======= TGRC LAT TGRC LON TGRC RAD ======================= Allegato 2 Pagina 16 di 18 Data: 01/08/2012

44 ======== TRE2 ========= 3 PARAMETERS ON 12MAR29. 1 TRE2 STA X E E-03 2 TRE2 STA Y E E-04 3 TRE2 STA Z E E E E E+00 ======= TRE2 LAT TRE2 LON TRE2 RAD ======================= Allegato 2 Pagina 17 di 18 Data: 01/08/2012

45 ======== TRO2 ========= 3 PARAMETERS ON 12APR10. 1 TRO2 STA X E E-03 2 TRO2 STA Y E E-03 3 TRO2 STA Z E E E E E+00 ======= TRO2 LAT TRO2 LON TRO2 RAD ======================= Allegato 2 Pagina 18 di 18 Data: 01/08/2012