INDICE INDICE... I ANALISI ESEMPLIFICATIVA DI UN CIRCUITO OLEODINAMICO... 7 1. Schema a blocchi funzionali... 7 2. Calcolo della potenza assorbita dalla pompa... 8 3. Caratteristica meccanica (F-v) e caratteristica (F-p)... 9 3.1 Carico resistente, VL chiusa... 9 3.2 Carico resistente, VL in regolazione (p4* A = p5 a + F)... 9 3.2.1 Scopo degli strozzatori sulle linee dirette al cilindro... 10 3.3 Carico resistente e annullamento della velocità... 10 3.4 Carico resistente, inversione del moto (F > p* A)... 11 3.5 Carico trascinante dovuto all inversione di F con contropressione allo scarico (F < 0)... 12 3.6 Carico trascinante ed intervento di NR3... 12 BANCO OLEODINAMICO DIDATTICO... 15 1. Gruppo di alimentazione... 15 2. Pulpito di comando... 15 2.1 Emergenza e ripristino emergenza... 15 2.2 Avvio e arresto del motore-pompa... 16 2.3 Azionamento dei distributori... 16 3. Primo pannello... 16 3.1 Descrizione dei componenti... 16 4. Obiettivi dell esercitazione... 18 4.1 Fase di avvio della centralina... 19 4.2 Impostazione dei tre livelli di pressione... 19 4.3 Regolazione della velocità del martinetto M1... 19 4.4 Regolazione della pressione massima nel circuito a valle di R1... 19 4.5 Azionamento in parallelo dei martinetti... 20 4.6 Azionamento in serie... 20 4.7 Martinetto differenziale M2... 20 5. Secondo pannello... 21 5.1 Descrizione componenti... 21 6. Obiettivi da raggiungere... 21 6.1 Avvio della centralina... 22 6.2 Realizzazione del GAPFA... 23 6.3 Movimentazione sequenziale dei martinetti M3 em4... 23 7. Obiettivi da raggiungere... 24 7.1 Impostazione del livello di taratura della riduttrice di pressione... 24 7.2 Regolazione della velocità di rotazione del gruppo motore-pompa... 24 7.3 Condizioni particolari di regolazione della velocità del gruppo motore idraulico - pompa... 24 7.3.1 Prova A... 25 7.3.2 Prova B... 25 8. Terzo pannello... 25 9. obiettivi da raggiungere... 27 9.1 Realizzazione del GAPFA... 27 9.2 Azionamento del martinetto M6... 28 NOTE SUL MOTORE ELETTRICO ASINCRONO TRIFASE... 29 RILIEVO DELLE CARATTERISTICHE DI UNA POMPA... 30 1. Descrizione del banco... 30 1.1 Gruppo di alimentazione... 30 1.2 Circuito lato motore... 31 1.2.1 Controllo della velocità di rotazione della pompa... 34 1.3 Banco torsiometrico... 34 1.4 Circuito lato pompa... 34 2. Descrizione del sistema di Acquisizione Dati (DAQ)... 36 2.1 Strumentazione del banco di prova... 36 2.2 Scheda di acquisizione dati... 37 2.3 Programma di acquisizione... 38 i
Fluid Power Research Laboratory 19/3/2002 2.3.1 Front Panel... 38 2.3.2 Block Diagram... 39 2.3.3 Configurazione degli input analogici... 40 2.3.4 Avvio del Buffer... 40 2.3.5 Lettura dei dati... 41 2.3.6 Trasferimento e selezione dei dati acquisiti... 41 2.3.7 Trattamento dei dati... 41 2.3.8 Trasformazione tensione-frequenza... 41 2.3.9 Procedura di salvataggio dati... 42 2.3.10 Ripristino del buffer e degli input analogici... 42 2.3.11 Gestioni degli errori... 42 3. Descrizione delle prove sperimentali... 43 3.1 Caratteristiche stazionarie... 44 3.2 Caratteristiche dinamiche... 47 IMPIANTO LOAD SENSING PER CARRELLO A FORCHE... 50 1. Distributore proporzionale PVG 60... 50 1.1 Il modulo PVP... 52 1.1.1 Modulo PVP per unità a cilindrata variabile... 52 1.1.2 Modulo PVP per unità a cilindrata fissa... 54 1.2 Il modulo PVB... 55 1.2.1 Il compensatore locale di pressione... 56 1.2.2 Cassetto principale... 57 1.2.3 Modulo di azionamento elettroidraulico... 57 1.2.4 Compensatore locale per carichi trascinanti... 58 1.2.5 Limitatrici locali e strozzatori St... 59 1.2.6 Valvole anti-shock ed anticavitazione... 60 2. Pompa a cilindrata variabile a pistoni radiali load sensing... 60 2.1 Controlli di variazione della cilindrata... 62 2.1.1 Limitatore di pressione differenziale... 62 2.1.2 Limitatore di pressione assoluto... 63 3. Analisi delle tarature dei componenti... 64 3.1 Compensatori locali di pressione... 64 3.1.1 Caso ideale... 64 3.1.2 Caso reale... 64 3.2 Valvola di priorità... 64 3.2.1 Caso ideale... 65 3.2.2 Caso reale... 65 3.3 Valvole limitatrici di pressione... 66 3.3.1 VL sulla linea LS... 66 3.3.2 VL sulla linea dell utenza secondaria... 66 4. Condizioni anomale di funzionamento... 66 4.1 Saturazione... 66 4.1.1 Saturazione in pressione... 67 4.1.2 Saturazione in portata... 67 4.1.3 Saturazione in potenza... 67 4.2 Risparmio energetico e i sistemi load sensing... 67 BANCO PROVA IDROGUIDA E DISTRIBUTORI LS (DANFOSS)... 68 1. Descrizione del banco... 68 1.1 Gruppo di alimentazione... 69 1.1.1 Pompe VPA 40 LS e MS... 70 1.1.2 Pompa HPI 10... 71 1.1.3 Ritorno a serbatoio e trattamento del fluido... 71 1.1.4 Fluido di lavoro... 71 1.2 Sezione di controllo dei carichi... 71 1.2.1 Valvola di priorità OLS 80... 73 1.2.2 Idroguida OSPC 80 LS... 74 1.2.3 Distributori PVG 60... 74 1.2.4 Misuratori di portata... 76 1.2.5 Termometri... 76 ii
1.2.6 Manometri... 76 1.3 Moduli di carico... 76 2. Procedura di accensione... 76 3. Esecuzione delle prove... 77 3.1 Banco avviato, distributori ed idroguida non azionati... 77 3.2 Azionamento di un distributore... 78 3.3 Saturazione in pressione... 80 3.4 Saturazione in portata... 80 3.5 Azionamento dell'idroguida... 81 3.5.1 Cilindri Parker e carico stazionario... 82 3.5.2 Sterzatura in condizioni di emergenza... 83 3.5.3 Cilindri Cannarozzi... 83 SINTESI DEI RILIEVI SPERIMENTALI SU BANCO LOAD SENSING... 85 DAL PVG60 AL PVG32... 86 1. Nuovo schema circuitale del banco... 86 MODULO DI CARICO PER BANCO PROVA SISTEMI LS... 92 1. Scelta del gruppo di alimentazione... 92 2. Gruppo di alimentazione... 93 2.1 Pompa VPA 20 MS... 93 3. Modulo di carico... 94 3.1 Motori orbitali... 95 3.2 Valvole overcenter... 95 3.3 Volano... 95 BLOCCO VALVOLA OVP... 100 1. Funzionamento... 101 SMONTAGGIO DI COMPONENTI LOAD SENSING... 102 TRASMISSIONE IDROSTATICA DENISON "GOLD CUP"... 103 1. Valvola V1... 105 2. Valvola V2... 105 3. Interfaccia trasmissione-utente... 106 4. Dispositivo di variazione manuale della cilindrata del primario... 106 4.1 Osservazioni... 107 5. Dispositivo automatico di variazione della cilindrata del primario... 107 6. Controlli applicabili alla trasmissione Gold Cup... 108 6.1 Avviamento del motore primo termico (Diesel ovvero Otto)...108 6.2 Sistema di variazione della cilindrata... 108 6.2.1 Variazione automatica della cilindrata del primario... 110 6.3 Controllo a velocità costante del secondario (Constant Speed Drive)... 111 6.4 Controllo load sensing... 111 6.5 Limitatore di potenza richiesta al motore termico... 112 6.6 Limitatore di coppia... 112 SCHEMI SIMBOLOGICI EQUIVALENTI... 118 RIFLESSIONI SU ALCUNE VALVOLE OLEODINAMICHE... 119 1. Valvola di sequenza Denison Hydraulics... 119 1.1 Altra chiave di lettura... 120 2. Valvola di esclusione Denison Hydraulics... 121 2.1 Funzionamento... 122 2.1.1 Transitorio di riapertura... 122 3. Valvola riduttrice di pressione pilotata Denison Hydraulics... 122 4. Valvola unidirezionale Denison Hydraulics... 124 5. Valvola unidirezionale pilotata in apertura Denison Hydraulics... 124 6. Valvola di sequenza ad azionamento diretto Fluid Controls... 125 7. Limitatrice di pressione pilotata Fluid Controls... 125 8. Valvola di sequenza pilotata Fluid Controls... 126 9. Valvola regolatrice di portata a due bocche Fluid Controls... 127 10. Valvola unidirezionale pilotata in apertura Fluid Controls... 127 iii
Fluid Power Research Laboratory 19/3/2002 11. Valvola regolatrice di portata a tre bocche Fluid Controls... 128 12. Valvola di priorità Fluid Controls... 128 13. Divisore ricombinatore di flusso Fluid Controls... 129 14. Valvola overcenter Fluid Controls... 130 15. Valvola regolatrice di portata a due bocche Denison Hydraulics... 132 CONTROLLO DI COPPIA PER POMPE CASAPPA LVP... 161 SMONTAGGIO DI VALVOLE OLEODINAMICHE... 163 SMONTAGGIO DI POMPE E MOTORI... 167 BANCO PROVA SERVOVALVOLE ELETTROIDRAULICHE... 169 1. Descrizione... 169 2. Installazione attualmente operante... 171 3. Caratteristiche elettriche e meccaniche dei componenti... 171 3.1 Display per la lettura della temperatura... 172 3.2 Display per la lettura della portata... 172 3.3 Trasduttori di pressione... 172 3.4 Trasduttore di posizione installato sul cilindro Cannarozzi... 173 3.5 Trasduttore di velocità installato sul cilindro Cannarozzi... 174 3.6 Trasduttori di posizione e velocità installati sul servoattuatore MOOG... 175 4. L assetto finale dell area per le prove sulle servovalvole elettroidrauliche... 175 5. Descrizione del circuito idraulico di prova... 175 6. Prove stazionarie... 177 7. Prova Corrente-Portata... 177 7.1 Caduta di pressione... 178 7.2 Il misuratore lineare Cannarozzi... 181 8. Difetti riscontrabili dalla prova corrente-portata... 183 8.1 Isteresi... 184 8.2 Il problema dell isteresi sui misuratori ZHM... 186 8.3 Isteresi rilevata con il misuratore Cannarozzi... 187 9. Prova delle fughe interne (Prova di Leakage)... 188 9.1 Il problema dei due picchi... 191 PROGRAMMA DI ACQUISIZIONE PER IL BANCO SERVOVALVOLE... 195 1. Struttura del programma di acquisizione... 195 1.1 SubVI per l acquisizione... 195 1.2 Struttura del programma di generazione del segnale... 196 1.3 Modelli di loop, case e sequence... 198 2. Programmi di acquisizione per le prove sulle servovalvole... 199 3. Function generator... 199 3.1 Pannello... 199 3.1.1 Segnale alternato... 199 3.1.2 Segnale costante... 199 3.2 Diagramma... 200 3.2.1 Segnale costante... 200 3.2.2 Segnale alternato... 200 4. Generale prove... 203 4.1 Pannello... 203 4.2 Gestione dei dati... 204 4.3 Opzioni ulteriori... 204 4.4 Diagramma... 204 SIMULAZIONE DI COMPONENTI E SISTEMI IN AMESIM... 1 1. Gruppo di alimentazione a portata fissa... 1 1.1 Parametri... 1 1.2 Esercizi... 1 2. Valvola limitatrice di pressione a comando diretto... 1 2.1 Prova stazionaria... 2 2.1.1 Parametri... 2 2.1.2 Esercizi... 2 2.2 Prova dinamica... 2 iv
2.2.1 Parametri... 2 2.2.2 Esercizi... 2 ESERCIZI NUMERICI... 3 1. Esercizio... 3 2. Esercizio... 3 3. Esercizio... 4 4. Esercizio... 4 5. Esercizio... 4 6. Esercizio... 6 v