La struttura dei sistemi lineari

Guide lineari

La struttura dei sistemi lineari http://www.tbimotion.com.tw

Determinazione della grandezza di un precarico Che cos è il precarico La sostituzione degli elementi volventi più grandi rafforza l'intera rigidezza del carrello in presenza di un gioco nella circolazione delle sfere. Il precarico maggiorato ridurrà la vibrazione e la corrosione causata dalla corsa avanti e indietro. Tuttavia, aggiungerà anche il carico di lavoro agli elementi volventi. Più è grande il precarico e maggiore sarà il carico di lavoro interno. Di conseguenza, la scelta del precarico deve tener conto dell'effetto tra vibrazione e precarico. Vedi Tabella 2 Tabella 2 Grado di precarico C : Carico dinamico nominale Grado Simbolo Forza di precarico Gioco leggero Nessun precarico Precarico leggero Precarico medio Precarico pesante Z F Z 0 Z 1 Z 2 Z 3 0 0 0.02C 0.05C 0.07C Tabella 2 Giochi radiali della serie TR Unità : μm N. Precarico TR 15 TR 20 TR 25 TR 30 TR 35 TR 45 TR 55 TR 65 Z F Z 0 Z 1 Z 2 Z 3 5 ~ 1 2 6 ~ 1 4 7 ~ 1 6 8 ~ 1 8 ~ 2 0 1 0 ~ 2 2 11 ~ 2 4 1 2 ~ 2 6-4 ~ 4-5 ~ 5-6 ~ 6-7 ~ 7-8 ~ 8 - ~ - 1 0 ~ 1 0-11 ~ 11-1 2 ~ - 5-1 4 ~ - 6-1 6 ~ - 7-1 8 ~ - 8-2 0 ~ - - 2 2 ~ - 1 0-2 4 ~ - 11-2 6 ~ - 1 2-2 0 ~ - 1 3-2 3 ~ - 1 5-2 6 ~ - 1 7-2 ~ - 1-3 2 ~ - 2 1-3 5 ~ - 2 3-3 8 ~ - 2 5-4 1 ~ - 2 7-2 8 ~ - 2 1-3 2 ~ - 2 4-3 6 ~ - 2 7-4 0 ~ - 3 0-4 4 ~ - 3 3-4 8 ~ - 3 6-5 2 ~ - 3-5 6 ~ - 4 2

Table1.10.1 Precarico ZF~Z0 Lieve gioco, gioco ordinario zero Z1 Precarico Z2 Gioco Z2~Z3 Precarico medio ~ Precarico Condizioni d'esercizio La direzione di carico è fissa; urti e vibrazioni solo lievi; due assi sono installati in parallelo. Non è richiesta una precisione molto elevata e la resistenza a scorrimento deve essere la più bassa possibile. La posizione sotto ad un carico a sbalzo e carico di momento. La guida lineare viene utilizzata come configurazione monoasse. La posizione richiede un carico elevato e alta precisione. La posizione richiede una lieve rigidezza ed è sottoposta a vibrazioni e urti. L'applicazione è un utensile di una macchina per tagliare pezzi di grosso spessore e o simile. Carico applicato e vita di servizio in considerazione del precarico 2δ0 Gioco ordinario Z1 Quando il sistema lineare viene utilizzato sotto un precarico (medio), il pattino riceve un carico interno. La vita di servizio dovrà essere perciò calcolata tenendo conto del precarico. Per considerazioni sul precarico vi invitiamo a contattarci specificando i numeri dei modelli che avete scelto. Quantità di δ0 Z 0 precarico P 0 Carico 2.8P0 Fig. 1.10.2 Dati di rigidezza Z2 Rigidezza Quando il sistema lienare riceve un carico, le sfere, i pattini e le rotaie sono sottoposti ad una deformazione elastica entro un range ammissibile. Il rapporto di spostamento per questa deformazione per il carico ricevuto è noto come valore di rigidezza. La rigidezza del sistema lineare aumenta man mano che aumenta il precarico. La fig.1.10.2 mostra le differenze tra il gioco ordinario Z1 e il gioco Z2, Z3. Come mostrato, nel caso del tipo di carico uguale in quattro direzioni, l'effetto del precarico resta valido fino a quando il carico aumenta di circa 2,8 volte rispetto al precarico Fig1.10.2 Rapporto tra il precarico e lo spostamento applicato. P δ = μ m K δ : Spostamento P : Carico K : Valore di rigidezza http://www.tbimotion.com.tw

Standard di precisione Gli standard di precisione della serie TR vanno dalla precisione normale, all'alta precisione, alla super-precisione fino all'ultra-precisione. Consentono all'utilizzatore di scegliere in base agli standard di precisione dell'apparecchiatura ( μm ) C D 40 30 20 10 Normale (N) Alto (H) Precisione (P) Super-precisione (SP) Ultra-precisione (UP) 0 1000 2000 3000 4000 Lunghezza della rotaia (mm) Fig. 2.7.1. Standard di precisione Precisione di corsa e lunghezza della rotaia TR. Fig2.7.2

Tabella dimensionale serie TRH-V pattino quadro Q X W B N L L1 J ØD E H1 T1 h H W2 W1 Ød F TRH15VN TRH15VL TRH20VN TRH20VL TRH20VE TRH25VN TRH25VL TRH25VE TRH30VL TRH30VE TRH35VL TRH35VE TRH45VL TRH45VE TRH55VL TRH55VE TRH65VL TRH65VE Montaggio mm H W2 mm E W B J L L1 QX 28.5 3.2 34 26 26 55. 3.5 64.4 48 M4X5.5 M4X0.7 5.5 15 13 7.5 6 4.5 74 54 36 30 4.6 44 32 7 5 M5X5 6.5 20 16.5.5 8.5 6 50 8 78 5 35 40.5 5.8 48 35 2 71 M6X8 11.5 23 20 11 7 50 10 88 45 16 7 40 40 106 131 105 M8X10 11 28 23 14 55 18 7.5 70 50 50 2 3 70 152 3 M8X10 15 34 26 14 70 20.5 8. 86 140 106 174 140 M10X15 20.5 PT1/8 16 45 32 20 17 14 105 23.5 13 100 75 75 162 118 5 200.1 156.1 MX18 21 PT1/8.5 53 44 23 20 16 0 0 31.5 14 6 76 70 17 147 0 256.1 206.5 M16X20 1.3 PT1/8.5 63 53 26 22 18 150 T1 Foro dell'olio N W1 H1 Rotaia mm D h d F

http://www.tbimotion.com.tw Capacità di carico kgf C Co Rotaia kg/m Mx(kgf-mm) Momento statico ammissibile Peso TRH15VN TRH15VL TRH20VN TRH20VE TRH25VN TRH25VL TRH25VE TRH30VL TRH30VE TRH35VL TRH35VE TRH45VL TRH45VE TRH55VL TRH55VE TRH65VL TRH65VE TRH20VL 06 1343 2050 25 2553 2581 2875 3248 408 471 5502 6667 7572 8852 14703 1734 22526 2785 2206 2574 366 381 5058 4503 5254 6255 7203 004 328 274 8 110 21613 27377 31486 42731 16,436 1,175 37,334 3,2 51,08 52,23,45 72,554 100,3 6,003 15,5 20,885 22,657 365,821 571,342 723,6 73,074 1,320,1 My(kgf-mm) Mz(kgf-mm) 20,42 33,268 36,65 63,22 5,57 85,1 3,100 147,000 133,367 233,77 220,751 348,554 411,72 670,530 65,840 1,307,568 5,224 157,28 176,24 284,163 277,678 31,311 438,66 677,068 656,50 1,070,533 1,030,183 1,58,703 2,01,184 3,148,637 3,54,277 6,3,75 20,42 33,268 36,65 63,22 5,57 85,1 3,100 147,000 133,367 233,77 220,751 348,554 411,72 670,530 65,840 1,307,568 5,224 157,28 176,24 284,163 277,678 31,311 438,66 677,068 656,50 1,070,533 1,030,183 1,58,703 2,01,184 3,148,637 3,54,277 6,3,75 0.13 0.2 0.26 0.2 0.38 0.54 0.55 0.68 0.85 1. 1.52 2 2.7 3.58 3. 4.70 7.76 11.15 kg 2.28 3.17 4.54 6.27 1.32 10.4 16.1 22.54

Tabella dimensionale serie TRH-F E H t pattino flangiato Q X W B N L L1 J ØD H1 T1 h W2 W1 Ød F Montaggio mm mm H W2 E W B J t L L QX T1 Oil Hole N W1 Rotaia mm H1 D h d F TRH15FN TRH15FL TRH15FE TRH20FN TRH20FL TRH20FE TRH25FN TRH25FL TRH25FE TRH30FL TRH30FE TRH35FL TRH35FE TRH45FL TRH45FE TRH55FL TRH55FE TRH65FL TRH65FE 24 30 36 42 48 70 0 16 21.5 23.5 31 33 37.5 43.5 53.5 3.2 4.6 5.8 7 7.5 8. 13 14 47 63 70 0 100 0 140 170 38 53 57 72 82 100 116 142 30 40 45 52 62 5 110 8.3 10 15 15 18 2 37 55. 64.4 7.4 74 7 8 2 10 106 131 2 152 140 174 162 200.1 17 256.5 3.5 48 63 54 5 78 5 71 88 105 3 3 106 140 118 156.1 147 M5X8 0 M8X M10X15 M10X15 MX18 10.5 M14X17 5.5 6.5 7.5 8 8 11 M16X23 1.3 206.5 M4X0.7 PT1/8 PT1/8 PT1/8 5.5 15 13 7.5 6 4.5 20 16.5.5 8.5 6 23 20 11 7 28 23 14 34 26 14 16 45 32 20 17 14 105.5 53 44 23 20 16 0.5 63 53 26 22 18 150

http://www.tbimotion.com.tw Capacità di carico kgf C Co Rotaia kg/m Mx(kgf-mm) Momento statico ammissibile Peso My(kgf-mm) Mz(kgf-mm) kg TRH15FN TRH15FL TRH15FE TRH20FN TRH20FL TRH20FE TRH25FN TRH25FL TRH25FE TRH30FL TRH30FE TRH35FL TRH35FE TRH45FL TRH45FE TRH55FL TRH55FE TRH65FL TRH65FE 06 1343 15 2050 25 2553 2581 2875 3248 408 471 5502 6667 7572 8852 14703 1734 22526 2785 2206 2574 3187 366 381 5058 4503 5254 6255 7203 004 328 274 8 110 21613 27377 31486 42731 16,436 1,175 23,740 37,334 3,2 51,08 52,23,45 72,554 100,3 6,003 15,5 20,885 22,657 365,821 571,342 723,6 73,074 1,320,1 20,42 31,616 33,268 36,65 63,22 5,57 85,1 3,100 147,000 1,307,568 133,367 233,77 220,751 348,554 411,72 670,530 65,840 5,224 145,220 157,28 176,24 284,163 277,678 31,311 438,66 677,068 6,3,75 656,50 1,070,533 1,030,183 1,58,703 2,01,184 3,148,637 3,54,277 20,42 31,616 33,268 36,65 63,22 5,57 85,1 3,100 147,000 1,307,568 133,367 233,77 220,751 348,554 411,72 670,530 65,840 5,224 145,220 157,28 176,24 284,163 277,678 31,311 438,66 677,068 6,3,75 656,50 1,070,533 1,030,183 1,58,703 2,01,184 3,148,637 3,54,277 0.17 0.2 0.26 0.36 0.4 0.53 0.54 0.62 0.78 1.42 1.77 1.58 2.11 2.66 3.55 3.62 4.71 7.6 11.35 1.32 2.28 3.17 4.54 6.27 10.4 16.1 22.54

Tabella dimensionale serie TRS-V serie ribassata pattino quadro Q X W B L L1 N L L1 J ØD E H1 h H T1 W2 W1 Ød F VS VN - VL - VE Small Normal - Long - Extra long Montaggio mm mm Rotaia mm H W2 E W B J L L1 QX T1 Oil Hole N W1 H1 D h d F TRS15VS TRS15VN TRS15VL TRS15VE TRS20VS TRS20VN TRS25VS TRS25VN TRS30VS TRS30VN TRS30VL TRS30VE TRS35VS TRS35VN TRS35VL TRS35VE TRS45VN TRS45VL TRS45VE 24 28 33 42 48.5 11.5 16 18 20.5 3.2 4.6 5.8 7 7.5 8. 34 42 48 70 86 26 32 35 40 50 26 26 34 32 35 40 40 50 50 72 3.3 55. 64.4 7.4 47.8 66.7 56.2 66.4 5.3 106 131 74.7 108 2 152 4.5 140 174 22. 3.5 48 63 27.8 46.7 35.2 5 40.4 6.3 105 45.7 7 3 3 0.5 106 140 M4X5 M5X5 M6X6 M8X8 M8X8 M10X15 5.5 4.5 4.5 8 8 10.5 M4X0.7 PT1/8 5.5 16 15 20 23 28 34 45 13 7.5 16.5.5 20 11 23 14 26 32 14 20 6 8.5 17 4.5 6 7 14 105

http://www.tbimotion.com.tw kgf C Co kg/m Mx(kgf-mm) My(kgf-mm) Mz(kgf-mm) kg TRS15VS TRS15VN TRS15VE TRS20VS TRS20VN TRS25VS TRS25VN TRS30VS TRS30VN TRS30VL TRS30VE TRS35VS TRS35VN TRS35VL TRS35VE TRS45VN TRS45VL TRS45VE TRS15VL 08 06 1343 15 138 186 143 2581 267 37 408 471 3753 500 5502 6667 6758 7572 8852 1471 2206 2574 3187 2140 3307 3002 4503 362 6483 7203 004 5401 8346 328 274 10887 8 110 10,57 16,436 1,175 23,740 21,615 33,404 34,826 52,23 55,442 0,722 100,3 6,003 2,34 142,722 15,5 20,885 248,758 22,657 365,821 6,420 20,42 31,616 10,700 26,45 18,725 26,50 74,70 3,100 147,000 42,86 106,070 133,367 233,77 158,011 220,751 348,554 33,531 5,224 145,220 5,78 6,8 7,80 154,224 355,321 438,66 677,068 235,304 51,7 656,50 1,070,533 782,271 1,030,183 1,58,703 6,420 20,42 31,616 10,700 26,45 18,725 26,50 74,70 3,100 147,000 42,86 106,070 133,367 233,77 158,011 220,751 348,554 33,531 5,224 145,220 5,78 6,8 7,80 154,224 355,321 438,66 677,068 235,304 51,7 656,50 1,070,533 782,271 1,030,183 1,58,703 0.07 0.13 0.15 0.2 0.11 0.18 0.18 0.3 0.37 0.65 0.74 0.7 0.57 0.8 1.16 1.54 1.71 1. 2.64 1.32 2.28 3.17 4.54 6.27 10.4 Capacità di carico Rotaia Momento statico ammissibile Peso

Tabella dimensionale serie TRS-F E H t serie ribassata pattino flangiato Q X W B L L1 N L L1 J ØD T1 H1 h W2 W1 Ød F FS FN 2 fori 4 fori Montaggio mm mm Rotaia mm H W2 E W B J t L L1 QX T1 Oil Hole N W1 H1 D h d F TRS15FS TRS15FN TRS20FS TRS20FN TRS25FS TRS25FN TRS30FS TRS30FN TRS35FS TRS35FN TRS45FN 24 28 33 42 48 18.5 1.5 25 31 33 37.5 3.2 4.6 5.8 7 7.5 8. 52 5 73 0 100 0 41 4 72 82 100 26 32 35 40 50 7.3 10 10 13 15 3.3 55. 47.8 66.7 56.2 66.4 5.3 74.7 108 4.5 22. 3.5 27.8 46.7 35.2 5 40.4 6.3 45.7 7 0.5 4.5X7 5.5 5.5X 4.5 M4X0.7 7X10 X10 X13 4.5 8 8 11X1510.5 PT1/8 5.5 16 15 20 23 28 34 45 13 7.5 16.5.5 20 11 23 14 26 14 32 20 6 8.5 17 4.5 6 7 14 105

TRS15FS TRS15FN TRS20FS TRS20FN TRS25FS TRS25FN TRS30FS TRS30FN TRS35FS TRS35FN TRS45FN Momento statico ammissibile Peso C Co Mx(kgf-mm) My(kgf-mm) Mz(kgf-mm) kg Rotaia kg/m Capacità di carico kgf 08 06 138 186 143 2581 267 37 3753 500 6758 1471 2206 2140 3307 3002 4503 362 6483 5401 8346 10887 10,57 16,436 21,615 33,404 34,826 52,23 55,442 0,722 2,34 142,722 248,758 6,420 10,700 26,45 18,725 26,50 74,70 42,86 106,070 158,011 33,531 5,78 6,8 7,80 154,224 355,321 235,304 51,7 782,271 6,420 10,700 26,45 18,725 26,50 74,70 42,86 106,070 158,011 33,531 5,78 6,8 7,80 154,224 355,321 235,304 51,7 782,271 0.08 0.17 0.15 0.24 0.26 0.44 0.52 0.88 0.76 1.31 2.18 1.32 2.28 3.17 4.54 6.27 10.35 http://www.tbimotion.com.tw